DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) Instruksjonsbok

Transkript

1 DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) Instruksjonsbok U A B Q R T D L L C L L L D L L J S T D E V F N P W G M K H , Versjon 1 Opprinnelig instruksjon

2

3 Innholdsfortegnelse Sikkerhetstiltak... 5 DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) 1 Forord Ansvarsforhold Sikkerhetsregler Garanti DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) 1 Innledning Systemoversikt Instruksjonsbøker De viktigste systemfunksjonene Innledning Aktivitetsmålersystem Sorteringssystem Identifikasjon (ID) Melking Fôring Reproduksjon Drift DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) 1 Generelt , Versjon 1 3 (42)

4 Innholdsfortegnelse , Versjon 1 4 (42)

5 Sikkerhetstiltak Sikkerhetstiltak DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) 1 Forord Det er ditt ansvar å sørge for at alle personer som er involvert i bruken eller betjeningen av dette utstyret, følger alle instruksjoner for sikkerhet og bruk. Ikke under noen omstendighet skal du tillate at dette utstyret brukes hvis utstyret er defekt eller hvis operatøren ikke helt forstår hvordan utstyret fungerer. 2 Ansvarsforhold Informasjonen, instruksjonene og delene som er oppgitt her, var gjeldende og oppdaterte ved utgivelsen. DeLaval forbeholder seg retten til å foreta endringer uten varsel. 3 Sikkerhetsregler Obligatorisk! Avhendigelse av USB-minnepinnen med DelPro-programvare og Configuration Tool må utføres i henhold til lokale regelverk for elektronisk avfall. 4 Garanti Merk! DeLaval vil ikke ta noe ansvar for skade som er et resultat av feilinstallasjon, operasjon eller uriktig eller ufullstendig behandling og vedlikehold. Merk! DeLaval vil ikke ta noe ansvar for skader som oppstår på grunn av frost. Eieren/brukeren må ta de nødvendige skritt for å hindre at omgivelsestemperaturen rundt utstyret faller til eller under frysepunktet , Versjon 1 5 (42)

6 DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) 1 Innledning Hovedkomponenter i DeLaval DelPro-systemet: DeLaval DelPro-programvare: Installert på gårdscomputeren. Brukes til å konfigurere systemet og til å veilede gårdbrukeren for å kunne optimalisere gårdbrukerens melkeproduksjon. Kan også utveksle enkelte data med tredjeparter som for eksempel meieriselskaper, fôrrådgivere. Sanntids-elementer: Enheter som melkepunktkontroller (melkestall/karusell), melkestasjoner (VMS), AMR-roboter, utskillergrinder, aktivitetsmålersystem, IDantenner, kalvefôringsautomater og fôrstasjoner. DeLaval-systemkontroll SC: Kobler gårdscomputeren og DelPro-programvaren sammen med sanntidselementer. Mer enn én systemkontroll kan bli nødvendig, avhengig av størrelsen på systemet og av modulene som brukes i systemet , Versjon 1 6 (42)

7 2 Systemoversikt U A B Q R T D L L C L L L D L L J S T D E V F N P W G M K H , Versjon 1 7 (42)

8 Fig. 1: Et komplett DelPro-system for melkestaller/karuseller. A Gårdsdatamaskin med DelPro-programvare M Fôring i melkestall. (serverinstallasjon). N Melkemåler. B Gårdsdatamaskin med DelPro-programvare P MPC (melkepunktkontroller). (klientinstallasjon). Q Gårdsdatamaskinen med Herd Navigator C Ruter. DSM-programvaren. D DeLaval systemkontroll SC. R Herd Navigator-system. E ID-antenne. S Vaskeenhet. F Aktivitetsmålersystem. T CAN-bus-kabelen. G Kalveautomat. U DeLaval Optimat-system. H Fôrstasjon. V Trådløs enhet. J ALCOM-buskabel. W Fôrvogn. K Utskillergrind med ID-antenne. L Ethernet-kabel. 3 Instruksjonsbøker Informasjonen i denne instruksjonsboken fokuserer på systemnivået. For informasjon om hvordan man kan bruke individuelle produkter inkludert i systemet, se instruksjonsbøkene for disse produktene. For eksempel vil DelPro-programvaren brukes til å konfigurere mange systemfunksjoner. Disse systemfunksjonene kan være nøye beskrevet i instruksjonsboken her, men DelPro-programvarekonfigurasjon av funksjonene beskrives kun i hjelpefilen (instruksjonsboken) for Delpro-programmet. 4 De viktigste systemfunksjonene 4.1 Innledning Emnet under introduserer følgende hovedfunksjoner for DelPro-systemet: Aktivitetsmålersystem. Sorteringssystem. Identifikasjon (ID). Melking. Fôring. Reproduksjon , Versjon 1 8 (42)

9 4.2 Aktivitetsmålersystem Innledning Aktivitetsmålersystemet er et trådløst, elektronisk brunstregistreringssystem for kyr og kviger som går i brunst. Formålet med systemet er å varsle gårdbrukeren når et dyr blir mer aktivt enn normalt, noe som vanligvis angir at dyret er i brunst. Systemet bruker også lav aktivitet for å varsle gårdbrukeren når dyrene blir mindre aktive enn normalt. Dette indikerer at dyrene kan ha et helseproblem og må kontrolleres. Aktiviteten og sorteringssystemene kan kombineres. For eksempel kan dyr med visse aktivitetsnivå skilles ut automatisk til bestemte områder på gården. Hovedkomponentene i aktivitetsmålersystemet: Aktivitetesmåler/merke: Påfestet dyret. Har et nummer som er lagt til et dyr i databasen. Inneholder en måler som registrerer dyrets bevegelser. Sender aktivitetsdata til aktivitetsmottakeren hver time. Hver sending inneholder aktivitetsdager som dekker dyrets siste 24 timer Aktivitetsmottaker: Validerer dataene fra aktivitetsmåleren og sender den over ALCOMbus til systemkontrollen. Identifiserer aktivitetsmåleren som sender informasjonen, og dermed dyret som bærer måleren. Systemkontroll: Inneholder ALPRO WE-programvaren som behandler aktivitetsdata. Gårdsdatamaskinen med DelPro-programvaren: Leser aktivitetsdataen fra systemkontrollen og presenterer den i grafene og rapportene. Merk! Høy aktivitet er ikke det samme som brunst. Det er kun en indikator på brunst , Versjon 1 9 (42)

10 4.2.2 Oversikt Fig. 2: Aktivitetsmålerens systemoversikt. 1 DeLaval aktivitetsmåler AM2. 2 DeLaval aktivitetsmottaker AR2. 3 Aktivitetsantenne. 4 ALPRO WE-systemkontroll. 5 Transformator. 6 Gårdsdatamaskinen med DelPro-programvaren. 7 Ruter (ekstrautstyr) Systemarbeidsflyt for nye aktivitetsmålere En aktivitetsmåler blir vurdert ny når den ikke har blitt brukt på et dyr tidligere. Den kan være helt ny eller gjenbrukt fra et annet dyr , Versjon 1 10 (42)

11 A Systemet følger denne arbeidsflyten for nye aktivitetsmålere: 1. Aktivitetsmåleren registrerer dyrets bevegelser de første fem dagene. Formålet er å lære hvordan dyret vanligvis beveger seg. Høy aktivitetoppmerksomhet blir rapportert under disse dagene, men disse rapportene er ikke så pålitelige som de som blir gitt etter den opprinnelige femdagersperioden Fig. 3: Antall bevegelser (A) av dyret, time for time i fem dager A Fig. 4: Beregnet bevegelsesmønster over 24 timer. 2. ALPRO WE beregner et bevegelsesmønster basert på fem dagers data. For hver time følges bevegelsene til hvert enkelt dyr. Bevegelsesmønsteret viser bevegelsen til dyret og hvileperiodene gjennom en normal dag. 3. ALPRO WE oppdaterer bevegelsesmønstrene kontinuerlig. Det legges til nye data i beregningen hver eneste time. Den siste sendingen har alltid størst innvirkning på beregningen, og eldre data blir gradvis mindre viktige. På denne måten følger bevegelsesmønstrene alle endringene ved den normale oppførselen til dyret , Versjon 1 11 (42)

12 4. Systemet sammenlikner de faktiske bevegelsene til dyret med de antatte bevegelsene i bevegelsesmønsteret Evalueringer gjøres hver time og tar med sammenlikninger fra de siste seks timene. Eventuelle økninger i aktiviteten registreres. Økningen må imidlertid være sikker (statistisk viktig) før ALPRO WE rapporterer høy aktivitet. En viktig økning kan enten være en tydelig økning i aktiviteten en kort periode eller en jevn økning over en lengre periode (normalt 1-3 timer, maks. seks timer) Fig. 5: De faktiske bevegelsene (de svarte stolpene) sammenlignes med det forventede bevegelsesmønsteret (de hvite stolpene) Starttid for høy aktivitet Starttiden for høy aktivitet angis når systemet registrerer en viktig økning. For dyr med en brå økning i aktiviteten, angis starttiden tilnærmet direkte, se Fig Fig. 6: Åpenbar økning i aktivitet mellom kl og Starttiden for aktiviteten er kl , Versjon 1 12 (42)

13 25 For dyr med en sakte, men jevn økning, angis alarmen først når ALPRO WE har fastslått at økningen er statistisk viktig. Dette kan ta 2-6 timer. Starttiden for aktiviteten vil i disse tilfellene bli satt 2-6 timer etter at økningen faktisk begynte, se Fig Fig. 7: Jevn økning i aktivitet i løpet av de siste seks timene. Økningen er sikker først kl Starttiden for aktiviteten er i dette tilfellet kl Høye aktivitetskategorier og nøyaktighetsnivå Systemets arbeidsflyt for høy aktivitet Systemet følger denne arbeidsflyten for høy aktivitet: 1. ALPRO WE utfører en statistisk beregning basert på normal dyrefordeling for å finne dyr med høy aktivitet, se Fig. 8 for et eksempel. 2. ALPRO WE plasserer dyr med høy aktivitet i tre forskjellige kategorier. Hvis den økte bevegelsen mest sannsynlig kommer på grunn av ekte høy aktivitet (dyret er i brunst), plasserer systemet dyret i aktivitetskategorien Hvis sannsynligheten for ekte høy aktivitet er litt lavere, plasserer systemet dyret i aktivitetskategori ++. Den laveste sannsynligheten er at dyrene plasseres i aktivitetskategori +. Grensene for hver kategori, også kalt nøyaktighetsnivåene, kan justeres, se Ä Kapittel "Justering av nøyaktighetsnivåene" på side 15. Standardverdiene er 38, 50 og , Versjon 1 13 (42)

14 Eksempel på høy aktivitetsfordeling Fig. 8: Eksempel på høy aktivitetsfordeling. I Fig. 8, representerer linjekurven den normale fordelingen, med de fleste dyrene i midten av kurven. Kryss representerer dyr med ekte høy aktivitet (de er mest sannsynlig i brunst) og sirkler representerer dyr som er aktive av andre årsaker (ikke ekte positiv). Aktivitetskategoriene og nøyaktighetsnivåene i eksemplet: Aktivitetskategorien +++ (nøyaktighetsnivå 60+): Denne gruppen inneholder kun sirkler. Det betyr at nesten alle dyrene i denne gruppen viser ekte høy aktivitet. I noen ytterst få tilfeller kan denne gruppen inneholde et dyr som er uekte positiv. Aktivitetskategorien ++ (nøyaktighetsnivå 50-60): Alle bortsett fra én markering er sirkler. Mengden sirkler angir at de fleste dyrene i denne gruppen vil vise ekte høy aktivitet. Krysset betyr at gruppen kan inneholde noen uekte positive dyr. Aktivitetskategorien + (nøyaktighetsnivå 38-50): Denne gruppen inneholder både sirkler og kryss, noe som betyr at det er en blanding av dyr som viser ekte høy aktivitet og dyr som er uekte positive i denne gruppen. Til venstre for 38-grensen er det i tillegg noen sirkler. Disse dyrene er ekte aktive, men aktivitetsmåleren finner dem ikke med disse begrensningene , Versjon 1 14 (42)

15 Justering av nøyaktighetsnivåene A B C D Fig. 9: Resultatet ved justering av nøyaktighetsnivåene. A B C D Hvis nøyaktighetsnivået på aktivitetskategorien + endres fra 38 til 35, vil også disse dyrene plasseres i aktivitetskategori + (35-50). Aktivitetskategori + med standard nøyaktighetsnivåer (38-50). Aktivitetskategori ++ med standard nøyaktighetsnivåer (50-60). Aktivitetskategori +++ med standard nøyaktighetsnivåer (60+). Det er mulig å senke nøyaktighetsnivåene for å fange opp enda fler dyr med ekte høy aktivitet, se Fig. 9. Jo lavere nivåer, jo mer uekte positive dyr vil inkluderes. Det er også mulig å ha forskjellige nøyaktighetsnivåer (generelt lavere nivåer) over X dager rundt forventet brunst. Til sist, vil nøyaktighetsnivået være på besetningsnivå, som betyr at alle dyrene i samme besetning vil ha de samme innstillingene. Imidlertid er det mulig å ha forskjellig nøyaktighetsnivå for kyr og kviger (kviger har generelt et lavere aktivitetsnivå) Høyt aktivitetsnivå og reproduksjon Høy aktivitet som en brunstindikasjon Noen dyr er rolige, andre er livlige. Hvert dyr har sitt eget bevegelsesmønster som varierer lite fra dag til dag. I et løsdriftsfjøs inkluderer bevegelsesmønsteret å gå til melkestallen og til fôringsområdet så vel som å drøvtygge og hvile. Mønsteret endrer seg imidlertid i perioden før og under brunst. I perioden før og under brunst blir de fleste dyrene mer urolige, og beveger seg mer enn vanlig, som vist i Fig , Versjon 1 15 (42)

16 A C B 13/10 14/10 15/10 16/10 17/10 18/10 19/10 20/10 21/ Fig. 10: Daglig bevegelsesmønster til et dyr. A Dyret er aktiv (normal aktivitet). B Dyret hviler. C Dyret er mer aktiv enn normalt (høy aktivitet) Brunsttegn og brunstnivåer Det anbefales å kontrollere tabellen under for å fastslå hvilket brunstnivå dyret er i. Brunsttegn og brunstnivåer Før brunst Varmetegn Etter brunst Rød og oppsvulmet vulva. Rød og oppsvulmet vulva. Vulvas oppsvulming og rødhet avtar. Tynt slim, ikke klart. Tykt slim, klart. Blødning. Bestiger andre kyr, men står ikke når andre kuer bestiger. Økt aktivitet. Står når andre kuer bestiger. Høy aktivitet under første del, deretter avtakende aktivitet. Står ikke når hun bestiges. Normal aktivitet , Versjon 1 16 (42)

17 Tidsberegning av inseminering D A B E C Det optimale insemineringstidspunktet er sent i brunsten, se Fig. 11. Den starter midt i stående brunst og varer til begynnelsen av etterbrunstperioden F G H I Fig. 11: Tidsberegning av inseminering. A B C D E F G H I Starttidsintervall for høy aktivitet. Brunstperiode. Eggløsning. Førbrunstperiode. Etterbrunstperiode. Starttid for aktiviteten (1-4 timer før stående brunst). Stående brunst (dyret tillater parring via naturlige metoder). Optimal insemineringstid. Timer. A1 A0 A3 Fig. 12: Utskillergrinden fører til forskjellige utskillingsbinger (A0-A3). 4.3 Sorteringssystem Innledning A2 Sorteringssystemet brukes til å skille dyrene i forskjellige områder på gården. Hovedkomponenter i sorteringssystemet: Utskillingsområde: Et sted der bestemte dyr skal samles. For eksempel, et behandlingsområde eller et område for sent-lakterende dyr. Utskillergrind: Skiller dyrene til forskjellige utskillingsbinger. I noen tilfeller vil det være en serie grinder som fører til utskillingsbingen. Hver utskillergrind må ha eget identifikasjons (ID)-utstyr. Systemkontroll: Kobler skillegrindene med gårdscomputeren. Inneholder ALPRO WEapplikasjonen som sender informasjonen fra gårdscomputeren videre til utskillergrindene. Gårdsdatamaskinen med DelPro-programvaren: Brukt til å konfigurere utskillingsbingene og vilkårene som forteller systemet når og hvilke dyr som skal skilles ut , Versjon 1 17 (42)

18 4.3.2 Skill ut én gang og automatisk utskilling Utskillingssystemet kan skille ut: Ett bestemt dyr (engangsutskilling). Én eller flere dyr som innfrir bestemte kriterier (automatisk utskilling) Systemarbeidsflyt for engangsutskilling Systemet følger denne arbeidsflyten for engangsutskilling: 1. Serviceteknikerne legger til og konfigurerer utskillergrinder og utskillingsområder i Del- Pro-programvaren. 2. Brukeren fører inn at dyret skal skilles ut én gang. Dette kan utføres i DelPro-programvaren eller MPC-en under en melkeøkt. 3. Systemet legger et flagg for engangsutskilling til dyret i databasen. 4. Dyret kommer til en utskillergrind. 5. ID-utstyret ved utskillergrinden identifiserer dyret. 6. Utskillergrinden sender dyret til utskillerområdet én gang. I noen tilfeller vil det være en serie grinder som fører til utskillingsbingen for engangsutskillingen. 7. Systemet fjerner flagget for engangsutskillingen fra dyret , Versjon 1 18 (42)

19 Systemets arbeidsflyt for automatisert utskilling Systemet følger denne arbeidsflyten for automatisert utskilling: 1. Serviceteknikerne legger til og konfigurerer utskillergrinder og utskillingsområder i Del- Pro-programvaren. 2. Brukeren/ serviceteknikeren legger til regler for når et dyr skal skilles ut automatisk. Hver regel kan ha én eller fler vilkår, for eksempel: Melket i feil gruppe. Melkemengde under X (lav melkemengde). Høy aktivitet. Fôropptak under X (lavt fôropptak). Beregnet drekt.sjekk. 3. Hvis et dyr innfrir alle vilkårene i en regel, legger systemet et flagg som markerer utskilling til dyret i databasen. 4. Dyret kommer til en utskillergrind. 5. ID-utstyret ved utskillergrinden identifiserer dyret. 6. Utskillergrindene skiller ut dyret til det området som er del av de automatiske utskillingskriteriene. I noen tilfeller vil det være en serie grinder som fører til denne utskillingsbingen. 7. Når dyret ikke lenger innfrir alle vilkårene til kriteriet, fjerner systemet det utskillingsflagget fra dyret. Merk! Automatisk utskilling vil finne sted hvis systemkontrollen er ikke er tilknyttet nettet av en eller annen grunn. Reglene kan bare programmeres før systemkontrollen går av nett Eksempel på utskillingssystemets konfigurasjon Ved installering av DelPro-programvaren, opprettes automatisk en utskillingsbinge. Dette området blir som standard brukt for engangsutskilling , Versjon 1 19 (42)

20 I figuren under, skal behandlingsområdet (A1) være utskillingsområdet. Dette betyr at utskillingsområdene A0, A2 og A3 må legges til i Del- Pro-programvaren sammen med to utskillergrinder. A1 C1 B1 C0 A0 C2 C1 B2 C0 A2 A Fig. 13: Det anbefales at du tegner en skisse av utskillersystemets layout før konfigurering av utskillersystemet. A0 A1 A2 A3 B1 Utskillerområde A0 (hvileområde). Utskillingsbinge A1 (behandlingsområde). Utskillingsbinge A2 (dyr med sen laktasjon). Utskillingsbinge A3 (nye dyr). Utskillergrind 1. Standard-retning er til området A0, men det kan også skilles ut til A1 eller grind B2. B2 C0 C1 C2 Utskillergrind 2. Standard-retning er til området A2, men det kan også skilles ut til A3. Bane 0. Standardretningen fra en grind; det vil si, veien et dyr vil gå når det ikke har et flagg for utskilling eller engangsutskilling. Bane 1: Retningen er dyr kan komme til å gå når det har et flagg for utskilling eller engangsutskilling. Bane 2: Retningen er dyr kan komme til å gå når det har et flagg for utskilling eller engangsutskilling , Versjon 1 20 (42)

21 Konfigurering utskillergrind B1 Utskillergrind B1 i eksemplet må ha fire planer for utskilling. Årsaken er at utskillergrinden kan skille dyr til fire utskillerområder, selv om ikke alle områdene blir plassert direkte etter grinden. Utskillingsområdets plan for utskillergrind B1 Utskillingsområde Passasje Slett området (hvis det sorte flagget skal fjernes fra dyret etter at det har blitt skilt fra utskillingsområdet) A0 (hvileområde) 0 (C0) Ja A1 (behandlingsområde) 1 (C1) Ja A2 (dyr i sen laktasjon) 2 (C2) Nei A3 (nye dyr) 2 (C2) Nei Konfigurering utskillergrind B2 Utskillergrind B2 i eksemplet må ha to planer for utskillingsområdet. Årsaken er at utskillergrinden kan sende dyr til to forskjellige utskillingsområder. Utskillingsområdets kart for utskillergrind B2 Navn på utskillingsbinge Passasje Slett området (hvis det sorte flagget skal fjernes fra dyret etter at det har blitt skilt fra utskillingsområdet) A2 (dyr i sen laktasjon) 0 (C0) Ja A3 (nye dyr) 1 (C1) Ja 4.4 Identifikasjon (ID) Innledning DelPro-systemet må vite hvor dyrene er. For eksempel, når et dyr skal melkes, må systemet vite hvilket dyr det er. Ellers vil det ikke være mulig å lagre melkedataene for riktig dyr og det vil ikke være mulig å vise melkedataene for det dyret , Versjon 1 21 (42)

22 Forskjellige typer ID-avlesere brukes til å identifisere dyr når de går gjennom porter slik som inngangsporten til en melkestall, og når de står på plass i melkestallen. Avlesere kan også brukes til å identifisere dyr som ønsker å ete fra fôrstasjonene Systemarbeidsflyt for ID i gruppestaller Fig. 14: Eksempel på vanlig scenario , Versjon 1 22 (42)

23 Systemet følger denne arbeidsflyten i det normale scenarioet: 1. Fire kyr går gjennom portalantennen ved inngangsgrinden. Portalantennen identifiserer kuene når de går forbi den, og lagrer kunumrene og deres rekkefølge i en liste. De fire første MPC-ene viser at kunumrene blinker. 2. Den første kuen går til plass 80 og den røde antennen ved siden av plassen identifiserer kuen. 3. Systemet ser at ID-en til den første kuen stemmer overens med det første kunummeret i listen fra portalantennen. Dette betyr at den første kuen ble korrekt identifisert. MPC endrer kunummer fra blinkende til fast lys. 4. Den andre kuen går til plass 81. Det er ingen antenneavleser på denne plassen som kan bekrefte ID-en, derfor blinker kunummeret fortsatt på MPC-en. 5. Den tredje kuen går til plass 82. Det er ingen antenneavleser på denne plassen heller, så kunummeret blinker fortsatt på MPC-en. 6. Den fjerde kuen går til plass 83 og antennen ved siden av denne plassen identifiserer kuen. 7. Systemet ser at ID-en på den fjerde kuen ikke stemmer overens med det fjerde kunummeret på listen fra portalantennen. Dette betyr at den første og fjerde kuen ble korrekt identifisert. Følgelig må den andre og tredje kuen også ha blitt identifisert riktig (det er ikke mulig for kyr å endre posisjon etter at de har passert inngangsgrinden). MPC-er endrer kunumre fra blinkende til uavbrutt lys. Den første seksjonen vurderes nå som korrekt , Versjon 1 23 (42)

24 Fig. 15: Hele raden er riktig og fullstendig. 8. Trinnene over blir gjentatt i den neste seksjonen med kyr. Når denne seksjonen har gått inn og ID-ene deres er blitt verifisert, er hele raden riktig. Systemet slår av varsellampen (tilkoblet plass 86 i illustrasjonen) , Versjon 1 24 (42)

25 4.4.3 Systemarbeidsflyt for ID i karusellstaller med antenner Systemet følger denne arbeidsflyten i det normale scenarioet: Fig. 16: Eksempel på vanlig scenario. A B Kyrne går gjennom portalantennen ved inngangsgrinden (A). Portalantennen identifiserer kyrne når de går forbi den, og lagrer kunumrene og deres rekkefølge i en liste (B). Denne listen kalles også ID-bufferen. 2. Den første kuen går inn på plattformen og fotocellen ser at det er en ku på plass (plassen er ikke tom). 3. Når plattformen har flyttet seg så mye at kuen ikke kan gå tilbake, blinker det første kunummeret fra listen på MPC. 4. Den første kuen kommer til stangantennen og stangantennen identifiserer kuen. 5. Systemet ser at ID-en til den første kuen stemmer overens med det første kunummeret i listen fra portalantennen. Dette betyr at den første kuen ble korrekt identifisert. MPC endrer kunummer fra blinkende til fast lys , Versjon 1 25 (42)

26 4.4.4 Systemarbeidsflyt for ID i DeLaval-roterende melkestall PR3100HD Systemet følger denne arbeidsflyten i det normale scenarioet: 1. Den første kuen kommer inn på plattformen. 2. Minimultiantennen identifiserer kuen og lagrer kunummeret på en liste (ID-bufferen). 3. Plattformen dreier rundt helt til kuen kommer til fotocellen. 4. Fotocellen registrerer at det står en ku på plassen (plassen er ikke tom). 5. MPC-en viser ku-nummeret fra den blinkende listen. Systemet lagrer kuen midlertidig på dette stedet. 6. Plattformen roterer helt til kuen kommer til antennen. I mellomtiden går den neste kuen inn på plattformen og minimultiantennen lagrer ku-nummeret i ID-bufferen. 7. Antennen identifiserer kuen. 8. Systemet registrerer at ID-en til kuen stemmer overens med ID-en som er lagret på dette stedet. Dette betyr at kuen ble korrekt identifisert. MPC endrer kunummer fra blinkende til fast lys. 4.5 Melking Innledning Melking i grupper og karusellstaller er organisert i melkeøkter. En melkeøkt er en tidsperiode der visse grupper med dyr melkes. Det kan utføres opptil åtte melkeøkter per dag , Versjon 1 26 (42)

27 4.5.2 Systemarbeidsflyten under melking i gruppestaller Systemet følger denne arbeidsflyten for melking i gruppestaller: 1. En melker starter melkeøkten på en hvilken som helst MPC. 2. Systemet åpner inngangsgrindene. 3. Dyrene går inn i melkestallen én etter én. 4. Systemet nullstiller MPCene og melkemålene når det mottar IDen på det første dyret som går inn i melkestallen. 5. MPCen lengst borte fra inngangsgrinden viser IDen på det første dyret. Når flere dyr kommer inn i melkestallen og identifiseres, vier de tilknyttede MPCene dyrenes ID. 6. Det siste dyret får inn i melkestallen. 7. Systemet lukker inngangsgrindene. 8. Melkerne starter forarbeidet for melkerutinene på enden av melkestallen. 9. Melkerne fester melkeorganet i henhold til melkerutinen. 10.Melkerne blir ferdig med det siste dyret Fig. 17: Dyrene går inn i melkestallen , Versjon 1 27 (42)

28 11.Systemet åpner utgangsgrinden for å slippe ut dyrene, enten gjeng for gjeng eller rekke for rekke. 12.Systemet bekrefter alle melkevektene (en liten c vises etter melkevekten på MPC-en). 13.Systemet sender melkeinformasjon til ALPRO WE-applikasjonen på systemkontrollen. 14.Det siste dyret går ut fra melkestallen. 15.Systemet lukker utgangsgrindene. 16.DelPro-programvaren viser melkeinformasjon i rapporter, grafer, osv Fig. 18: Systemet åpner utgangsgrindene. 4.6 Fôring Individuelle fôringer og gruppefôringer Hver fôring i DelPro-systemet kan brukes til individuell fôring eller gruppefôring. Individuell fôring: Dyr i samme gruppe kan få forskjellige fôrrasjoner. Brukes vanligvis kun for kraftfôrtyper. Vanligvis brukes de kun til fôringsstasjoner og fôring i bås. Gjelder ikke hvis dyrene som får fôret står sammen i en innhegning. Gjelder ikke for Optimat fôring. Fôrrasjoner angis manuelt i kategorien "Fôring" i dyrekortet, eller automatisk fra "Fôrberegningstabeller"-vinduet i DelProprogramvaren ("Fôr è Fôrberegningstabeller"). Gruppefôring: Dyr i samme gruppen vil få samme fôrrasjon. Brukes vanligvis kun for grovfôr. Brukes vanligvis kun for fôrvogner. Gjelder ikke for fôrstasjoner og fôring i bår , Versjon 1 28 (42)

29 Kan brukes til Optimat-fôring. Fôrrasjoner stilles inn manuelt i "Gruppe fôrslag"-vinduet i DelPro-programvaren ("Fôr è Gruppe fôrslag"). I Optimat er fôrrasjoner angitt i oppskriften ("Fôr è Fôrslag"). Systemtilkoblede fôrenheter brukes til å gi grovfôr/kraftfôr Melkesystem Grovfôr (vanligvis til gruppefôring) AMR Støttes ikke i DelPro-system 4.5 Fôrstasjon Bås/karusell Fôrvogn Fôrstasjon VMS Fôrvogn Fôrstasjon Kraftfôr (vanligvis til individuell fôring) DeLaval Optimat-system Innledning DeLaval Optimat kan kobles til DelPro-systemet i VMS- og melkestall/karusellinstallasjoner. Emnet "Grunnleggende ved fôring" i hjelpefilen i DelPro-programvaren ("Hjelp è Hjelp") gir en introduksjon til fôring og Optimat-oppgaver i Del- Pro-programvaren Konfigurere Optimat-systemet Når Optimat-systemet er frittstående (ikke Del- Pro-tilknyttet), utføres all konfigurasjon via vektindikator SI800. Når Optimat-systemet er DelPro-tilkoblet, utføres det meste av konfigurasjonen i DelPro-programvaren istedet, se punktene i listen under. DelPro programvare: Brukes til å konfigurere fôring, grupper, oppskrifter og doseringer. Brukes til å konfigurere fôrvogn(er) og reisekart. Brukes til å aktivere/deaktivere grupper og fôringsøkter. Viser gruppe og fordelingsrapporter (hvor mye ble fordelt og når). Viser passordinnstillinger som er konfigurert via SI800. Viser Optimat-alarmer , Versjon 1 29 (42)

30 Vektindikator SI800: Brukes til å konfigurere passordinnstillinger. For eksempel, passord 20 stiller inn SI800 i DelPro-tilkoblet modus. Brukes til å starte gruppen manuelt. Brukes til å endre totalvekten i en gruppe midlertidig (i % eller kg). Brukes til å gå forbi eller aktivere en gruppe. Viser fôrtyper, oppskrifter og grupper. Viser Optimat-alarmer. Merk! Innstillingene som er ført inn i DelPro-programvaren blir validert før de sendes til SI DelPro-koblingens status Når Optimat-systemet er DelPro-tilkoblet (passord 20 i SI800 settes til DelPro-modus), viser skjermen på SI800 statusen til DelPro-koblingen. Data blir synkronisert mellom DelPro-programvaren og SI800. Det er ingen kontakt mellom DelPro-programvaren og SI800. Det er kontakt mellom DelPro-programvaren og SI Oppskrifter og grupper DeLaval Optimat-systemet benytter konseptets oppskrift og gruppe. Resept: En fôrblanding som én eller flere dyregrupper skal ha. Blandingen består vanligvis av grovfôr og kraftfôr. Definerer hvor mye av hvert fôr det gjennomsnittlige dyret i gruppen skal ha per dag. Definerer i hvilken rekkefølge fôrtypene skal lastes inn i mikseren. Grupper kan kun bruke én oppskrift, men den samme oppskriften kan benyttes av flere grupper , Versjon 1 30 (42)

31 Batch: Definerer når det skal brukes en oppskriftstype; det vil si når en oppskrift skal blandes og lastes inn i fôringsenheten som vil gi blandingen til dyrene Gruppestart Gruppen startes (fôr lastes i mikseren og miksingen starter) basert på tid eller vekt. Time: Gruppen skal starte til en definert tid, uansett fôrmengde i mikseren. Gruppen kan konfigureres til å starte automatisk eller manuelt. Manuell start utføres via SI800. En automatisk start kan startes manuelt på forskudd via SI800. Vekt: Gruppen starter når vekten i mikseren er under en definert verdi ("Startvekt") i mer enn 60 sekunder. Gruppestart settes til automatisk som standard. Merk! Starttiden til fôrvognen må konfigureres atskilt fra gruppens starttid. Det anbefales at du setter gruppestarttiden 30 minutter før fôrvognens starttid, slik at gruppen er klar når fôrvognen starter Rasjonsstørrelse Gruppestørrelsen er basert på vekt eller gruppe. Vekt: Gruppen blandes til en definert vekt er nådd. Dette alternativet tar ikke hensyn til antall dyr i grupper som er tilknyttet oppskriften. Gruppe: Rasjonsstørrelsen er beregnet basert på flere faktorer: Antall dyr som er tilknyttet oppskriften (de tilhører grupper som bruker oppskriften). Mengden av de ulike fôrtypene i oppskriften som gjennomsnittsdyret i gruppene skal ha per dag. Mengden grupper per dag for oppskriften , Versjon 1 31 (42)

32 Oppfølging av grupperesultatene Forskjellige steder i DelPro-programvaren viser resultatene til Optimat-fôring. "Grupperapporter"-blokken i "Grupper"-vinduet: Åpnes via "Fôr è Grupper". Viser grupperesultater i en valgt tidsperiode. Viser tiden for hver fôrøkt, lastefeil og kostnader. Dobbeltklikk en rekke for å se detaljert informasjon om fôrnivå. "Distribusjonsrapport" i "Rapporter"-vinduet: Åpnes via "Verktøy è Rapport". Rapporten er i mappen "Optimat". Viser mengden lastet av fra blanderen til en spesifikk gruppe. Tidspunktene vises for å få en oversikt over daglig plan og hvor justeringer kan gjøres Optimat-alarmer i DelPro-programvaren. Stoppealarmer vises både i DelPro-programvaren og på SI800: Maksimal kjøretid Ingen last Over minimumgrensen Maksimal vekt Nødstilfelle Bevegelse Alarmtiden (gruppestart basert på vekt) Andre Optimat-alarmer og brukermeldinger: Ikke-kritisk fôr forbigått ved maks kjøretid Gjeldende etterrenningsverdi er høyere enn målvekt Tidskontrollert fôr er ikke kalibrert Ikke-kritisk fôr forbigått på grunn av at gjeldende etterrenningsverdi er høyere enn målvekt SI800 er i manuelt eller delmodus Ingen kobling til SI800 (for eksempel SI800 har ikke strøm) Kommunikasjonsfeil , Versjon 1 32 (42)

33 4.6.3 Kalvefôring Innledning DelPro-programvaren kan styre kalvefôringsautomat CF500, CF500+ og CF CF1000+ har høyere kapasitet enn CF500+, og kan håndtere fire spener, mens CF500+ kun klarer to. Begge kalvefôringsautomatene har en håndholdt terminal som er koblet med kabel til systemet Grupper Kalvefôring er basert på gruppefôring (alle dyr i samme gruppe skal ha samme rasjon), men det finnes mange muligheter for å justere fôring av enkeltkalver. Ulike grupper benyttes til kyr og kalver i DelProprogramvaren. Som standard er ti av gruppene (90 99) kalvegrupper Fig. 19: Kalveautomat , Versjon 1 33 (42)

34 Fôringer Y1 Y2 DelPro-programvaren kan håndtere opptil åtte ulike fôrtyper for ku- og kalvefôring. Fôr 5 8 er normalt forbeholdt kalvefôringsautomaten. A B C Y3 Melkeerstatningspulveret (fôr 6) blandes med vann i kalvefôringsautomaten. Det kan også tilsettes ferskmelk (fôr 5) og tilskudd (fôr 8). Den endelige blandingen er den flytende melkeerstatningen (fôr 7) som gis til kalvene. Forholdet mellom de ulike komponentene i blandingen er definert i DelPro-programvaren. D I tillegg er fôr 4 kraftfôret som DelPro-programvaren bruker i fôrstasjoner for kalver. Fôr 1 benyttes til slutt som parameter for ulike porsjonsstørrelser i kalvefôringsautomater. Derfor skal ikke fôr 1 benyttes til et bestemt fôr Y4 Fig. 20: En kalvefôringsautomat og åtte ulike fôrtyper. Fôr 5 8 er normalt forbeholdt kalvefôringsautomaten. A : Melkepulvererstatning. B : Ferskmelk. C : Tillegg. D : Flytende melkeerstatning. Y1: Fôr 6 (melkepulver). Y2: Fôr 5 (fersk melk). Y3: Fôr 8 (tilskudd). Y4: Fôr 7 (flytende melkeerstatning) , Versjon 1 34 (42)

35 Tilgjengelig fôr og fôrintervaller 8.0 Forsyningen av flytende melkeerstatning fordeles jevnt i løpet av dagen og natten. Når kalven ikke drikker, økes det tilgjengelige fôret med tid, og hver gang kalven drikker det tilgjengelige fôret reduseres det tilgjengelige fôret i forhold til mengden som er utmatet. L Det er mulig å stille inn minste mengde som skal utmates ved drikking. Dette betyr at kalvefôringsautomaten ikke utmater noe før det tilgjengelige fôret er over denne grensen A B C D Hvis den minste mengden er satt til en lav verdi, kan kalven drikke små porsjoner ofte. Hvis mengden er satt til en høy verdi, får kalven mer drikke om gangen, men det blir færre fôringer. På denne måten kan fôringsplanen dermed tilpasses både unge kalver som drikker ofte, men lite om gangen, og eldre kalver, som anspores til å spise mer kraftfôr når intervallet mellom hver drikkemulighet forlenges. Fig. 21: Eksempler på porsjonsstørrelser og fôrintervaller for kalver. 8,0 Daglig rasjon for kalven. 1,5 Minste mengde som skal mates ut ved drikking. L Det tilgjengelige fôrets økning i løpet av dagen hvis kalven ikke drikker i det hele A D tatt. Tidspunkt når kalven drikker i kalvefôringsautomaten. Det tilgjengelige fôret reduseres i samsvar med mengden som utmates. Grå ruter Perioder når kalvefôringsautomaten ikke får noe fra kalvefôringsautomaten. Årsaken er at det tilgjengelige fôret er under den minste mengden som skal utmates Porsjonsstørrelser og overskudd Hvis det er igjen minst 50 % av porsjonen i beholderen når kalven går fra kalvefôringsautomaten, tilpasses oppføringen i fôringsloggen for å angi at kalven kun har fått i seg halvparten av porsjonen. Hvis kalven ikke inntar hele den daglige rasjonen, kan det gjenværende fôret legges til den daglige rasjonen neste dag. Denne funksjonen kalles "Overføring". Det er mulig å konfigurere maksimal "Overføring", men den øvre grensen er 50 % av den daglige rasjonen (for å forhindre overfôring) , Versjon 1 35 (42)

36 Fôropptaksoversikter DelPro-programvaren presenterer data om fôropptak og drikkehastighet. Programvaren viser i tillegg data om samlet melkeforbruk samt prognoser for forventet melkepulver- og/eller ferskmelksforbruk i løpet av de følgende dagene og opptil tre måneder frem i tid Kalvefôringsalarmer Hvis en kalv har lavt forbruk over 1 3 dager, utløses en alarm. Det er også mulig å få advarsler for kalver med lavt inntak på en dag. Alarmer vises også hvis en kalvefôringsautomat ikke fungerer som den skal. For eksempel: mangel på ferskmelk. lav eller høy temperatur. det må utføres kalibrering. vaskefeil. identifiseringen virker ikke. 4.7 Reproduksjon Innledning Mange parametre relatert til reproduksjonstilstander, for eksempel standardlengde på brunstsyklusen, kan redigeres i DelPro-programvaren i "Gård è Reproduksjonsinnstillinger" , Versjon 1 36 (42)

37 4.7.2 Oversikt Pregnant (5) Cow or heifer? (11) Dry Fresh Open (7) (8) (9) Calf (2) Heifer (3) Bred (4) Positive pregnancy check event (E) Cow (10) Dry off event Calving event Time (G) (H) (C) Birth event Time Insemination event (B) (C) (D) Open (6) Heifer (3) Negative pregnancy check event (F) Event that triggers a change in reproduction state (A) New reproduction state triggered by an event (1) Fig. 22: Reproduksjonen sier oversikt. 1 Ny reproduksjonsstatus utløst av hendelse. 2 Kalv. 3 Kvige. 4 Parret. 5 Drektig. 6 Åpen. 7 Sin. 8 Fersk. 9 Åpen. 10 Ku. 11 Ku eller Kvige? A Hendelse som utløser endring i reproduksjonsstatus. B Fødsels (Kalving)-hendelse. C Tid. D Inseminering-hendelse. E Drektighetsundersøkelse (positiv) hendelse. F Drektighetsundersøkelse (negativ) hendelse. G Sinlegging-hendelse. H Kalving-hendelse Kalv De første 60 dagene etter fødselen har dyret status som "Kalv" i systemet , Versjon 1 37 (42)

38 Kvige Når 60 dager er gått etter dyrets fødselsdato, endrer systemet automatisk dyrets tilstand fra "Kalv" til "Kvige". Dyret vil fortsatt være en "Kvige" inntil første "Kalving"-hendelsen Inseminert Etter at et dyr har blitt inseminert og brukeren legger til en "Inseminering"-hendelse i DelProprogramvaren, endrer systemet dyrets status fra "Kvige" eller "Åpen" til "Parret" Drektig Etter at et dyr har blitt inseminert og en drektighetstest er utført, endrer systemet dyrets status fra "Parret" til "Drektig" når brukeren legger til en positiv "Drektighetsundersøkelse"-hendelse i DelPro-programvaren Åpen Systemet endrer dyrets status til "Åpen" når: Brukeren legger til en negativ "Drektighetsundersøkelse"-hendelse i Del- Pro-programvaren. Dyret kan insemineres igjen når hun er i brunst. Status endres fra "Parret" til "Åpen". Brukeren legger til en "Kastet"-hendelse i DelPro-programvaren, og hendelsen ikke resulterer i en ny laktasjon. Status endres fra "Drektig" til "Åpen". En bestemt tidsperiode har gått siden dyrets siste "Kalving"-hendelse. Status endres fra "Fersk" til "Åpen". Denne tidsperioden kalles frivillig venteperiode Tørr Etter et dyret er registrert med siningsperioden uten melk på slutten av en laktasjon, endrer systemet dyrets status fra "Drektig" til "Sin" når brukeren legger til en "Sinlegging"-hendelse i DelPro-programvaren , Versjon 1 38 (42)

39 Siningsperioden gjelder ikke kviger, ettersom disse ikke melkes Nykalvet Systemet endrer dyrets status til "Fersk" når: Kalvingen har skjedd og brukeren legger til en "Kalving"-hendelse i DelPro-programvaren. Status endres fra "Drektig" (kviger) eller "Sin" (kyr) til "Fersk". En ny laktasjon starter også for dyret. Brukeren legger til en "Kastet"-hendelse i DelPro-programvaren, og hendelsen resulterer i en ny laktasjon. Dette skjer hvis dyret var i siningsperioden. Status endres fra "Drektig" til "Fersk" , Versjon 1 39 (42)

40 Drift Drift DeLaval DelPro system 4.5 (melkestaller) 1 Generelt For informasjon om oppgaver som utføres i Del- Pro-programvaren, se hjelpefilen i DelPro-programvaren ("Hjelp è Hjelp"). For informasjon om oppgavene som ble utført via andre produkter i DelPro-systemet, se atskilte manualer for disse produktene. Merk! Det anbefales at du logger på som Delaval-bruker med administratorrettigheter på DelPro-programvarecomputeren hver gang Del- Pro-programvaren skal brukes. Merk! Du må aldri rengjøre en systemkontroll med en høytrykksspyler eller annet vanntrykk. Utstyret er følsomt og kan ødelegges av høyt trykk , Versjon 1 40 (42)

41 is a registered trademark of Tetra Laval Holdings & Finance S. A. and DeLaval is a registered trade/service mark of DeLaval Holding AB.

42 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN