Instruksjonsbok ALPRO ver 6.50/Fôring i melkestall

Transkript

1 Instruksjonsbok ALPRO ver 6.50/Fôring i melkestall

2

3 Innholdsfortegnelse ALPRO ver 6.50/Fôring i melkestall... 1 Generell beskrivelse... 1 Introduksjon... 1 Funksjon... 1 Fôrkvalifisering... 1 Fôrtildeling... 1 Distribuere fôrrasjonen på utvalgte melkeøkter... 2 Tilgjengelig fôr... 3 Fôralarm... 3 Utfôring... 3 Utfôringsteori... 4 Karusell... 5 MidiLine... 6 Fôrporsjonerertyper... 6 Skrueporsjonerer... 7 Belteporsjonerer... 7 Anbefalte verdier... 8 Oppstart... 9 Programmere prosessoren :2:2:1 NY SILO :2:6 FÔRING I MELKESTALL :2:6:1 FIM-PARAMETRE :2:6:2 KALIBRERINGSDATA :2:6:3 FIM-GRUPPEDATA Karusell-FIM med én MPC Karusell med 2 fôrtyper... 15

4

5 Generell beskrivelse ALPRO ver 6.50/Fôring i melkestall Generell beskrivelse Introduksjon Fôring i melkestall (FIM) er et system for fôring av kuene i melkestallen under melkingen. FIM-systemet er atskilt fra FUM-systemet (fôring utenfor melkestall), men de to systemene kan bruke samme silo. Fôralarmen (se Fôralarm nedenfor) er også felles for begge systemene. De fleste melkestaller håndterer bare én fôrtype for fôring i melkestall. Unntaket er karusellstaller, som kan håndtere to fôrtyper. Fôring i melkestall kan styres av ALPRO systemprosessor versjon 3 og nyere. Fôrporsjonererne styres av MPCene. MPC-programvare (EPROM eller FLASH) må være minst versjon Fôrporsjonererne fungerer med alle melkestaller som er utstyrt med ku-id. Når du trykker på start melking-knappen, vil ID-bufferen bli slettet. Funksjon Fôrkvalifisering Fôrmengden som fôres ut under hver melking, bestemmes av den programmerte dagsrasjonen og FIM-gruppedataene for denne kuens gruppe (se Fôrtildeling nedenfor). Hver ku får en daglig fôrrasjon, som er programmert som FIM. Fôrtildeling NY SILO SILO NR: 1 Én silo med én fôrtype programmeres for FIM i funksjon 6:2:2:1, NY SILO. - Trykk på Enter. 1(18)

6 Generell beskrivelse NY SILO 1 OPPLØSNING: T FOR NR: 1 KAPASITET: 6.0 FYLT: ALARMNIVÅ: 1.5 INNHOLD: 4.7 PERIODEKVALIFISERING skal settes til NEI. Fôrmengden som fôres ut under hver melking, beregnes som den programmerte dagsrasjonen delt på FIM-gruppedataene for denne kuens gruppe, avrundet ned til antall fôrporsjoner. Resten lagres som "tilgjengelig" i funksjon 2:1. Se nedenfor. GRUPPEDATA GRUPPE: FOR NR: X X TABELL: 3 MELKING: X X X PERIODEKVALIFISERING: NEI START TILLEGG: NEI Dette programmeres i funksjon 6:1:2 GRUPPEDATA. Det vil si: 1 melking -> 1 dagsrasjon 2 melkinger -> 1/2 dagsrasjon/melking 3 melkinger -> 1/3 dagsrasjon/melking KUSTATUS VENTE DAGER X KU NR: X X GRUPPE: X 1: X Hvis en ku fôres i melkestall etter at hun er sinet, må du holde henne i en gruppe som er melket og bruke den individuelle "melkes ikke"-statusen i stedet. Ellers vil ikke fôringen fungere. Bruk funksjon 3:7:1, KUSTATUS. Fôrtildelingen for fôring utenfor melkestall fungerer uavhengig av FIM. FIM GRUPPEDATA GRUPPE: 1 FOR NR X X MELKING NR 2 X 3 X 4 X Distribuere fôrrasjonen på utvalgte melkeøkter Funksjon 6:2:6:3 gir deg en mulighet til å distribuere den daglige fôrrasjonen på melkeøktene. Funksjonen angis pr. gruppe med kyr. Hver merkede melkeøkt vil gis én like stor del. Melkeøkter som gir fôr, er merket med "X" (flytt markøren, og trykk på en nummertast). Eksemplet til venstre kommer fra en karusellstall, som håndterer to fôrtyper. Det viser at fôr 1 bør distribueres for gruppe 1 under hver av de fire melkingene, og fôr 2 bare under den første. Under hver melking vil kuene få én firedel av dagsrasjonen av fôr 1. Hele dagsrasjonen av fôr 2 vil imidlertid bli gitt kun under den første melkingen. 2(18)

7 Generell beskrivelse Tilgjengelig fôr Tilgjengelig fôr i funksjon 2:1 i prosessoren brukes kun til å "overføre" brøkdeler av en porsjon av FIM-fôret til neste fôring, hvis det er igjen noe etter at fôrmengden er konvertert til et antall porsjoner (daglig fôrrasjon/antall melkeøkter). Eksempel: En fôrporsjon er 0,20 kg. 2 melkinger/dag. Den programmerte dagsrasjonen er 2,1 kg. 1,05 kg er tilgjengelig under hver melking. Melking 1: 1,0 kg fôres ut (5 porsjoner) 1,05-1,00 = 0,05 kg overføres til neste melking 2: 1,10 kg er tilgjengelig, 1,0 kg fôres ut 1,10-1,00 = 0,10 kg overføres til neste melking 3: 1,15 kg er tilgjengelig, 1,0 kg fôres ut 1,15-1,00 = 0,15 kg overføres til neste melking 4: 1,20 kg er tilgjengelig, 1,2 kg fôres ut 1,20-1,20 = 0,00 kg overføres til neste melking 5: 1,05 kg er tilgjengelig, 1,0 kg fôres ut 1,05-1,00 = 0,05 kg overføres til neste melking og så videre... Merk! Disse beregningene gjøres av ALPRO-systemet; du trenger aldri angi tilgjengelig fôr selv. Fôralarm Hvis en ku spiser for lite, dvs. mindre enn en viss prosentandel av dagsrasjonen (FUM + FIM), er hun en "alarmku". Kuen vil da vises i KUALARMDISPLAYET, funksjon 1:4, og hun vil også vises på ALARMLISTEN, utskrift 5:2:2. Dagsrasjonen er summen av de programmerte rasjonene for alle fôrtyper som er gitt til kuen. Dette betyr at kualarmen er felles for FUM- og FIM-fôringer, selv om de på alle andre måter er to separate systemer. Hvis en ku spiser sitt FUM-fôr, men ikke alt av sitt FIM-fôr, kan det hende at det ikke-konsumerte FIM-fôret vil utløse en fôralarm. Utfôring Porsjoner av fôr mates ut i løpet av en 3(18)

8 Generell beskrivelse A B C valgbar utmatingstid. Antallet porsjoner regnes ut fra forholdet mellom den daglige fôrrasjonen og antallet melkinger pr. dag. Utmatingstiden må være lang nok til å inkludere alle porsjoner for kuen som har den største dagsrasjon/melking pr. dag. Fiskebein og tandem Ulike betingelser for start av fôring: Fiskebein, se START i 6:2:6:1. Tandem, se FIM-MODUS i 6:3:2:2. Hvis MANUELL ID imidlertid er satt til JA i funksjon 6:2:6:1, FIM-PARAM, vil fôringen starte så snart kunummeret legges inn via MPC-tastaturet. Utfôringsteori A = "PÅ"-tid (= én porsjon). B = Min. "AV"-tid, når dette kreves for riktig porsjonererdrift. C = Faktisk "AV"-tid. Den minimale "AV"-tiden utvides automatisk slik at alle fôrporsjoner (alle A) distribueres likt under "utmatingstiden". D = Utmatingstid. D Velg tiden D slik at den raskest melkede gruppen med kyr (i en tandemstall raskest melkede kuen) vil ha tid nok til å få hele porsjonen utmatet under melketiden. Til å begynne med bør du imidlertid bruke standardverdien på 5 minutter. Ta også i betraktning forholdet mellom fôrrasjon, total tid og konsummengden til kyrne. Hvis det mates ut mer fôr til en ku enn hun kan konsumere innen "utmatingstiden", vil hun trolig forsøke å bli i 4(18)

9 Generell beskrivelse stallen til hun har spist opp alt fôret, uansett om utgangsgrinden er åpnet. Hvis den programmerte "utmatingstiden" (= D) er for kort, vil fôringen imidlertid fortsette til kuen har fått alle sine fôrporsjoner, eller til utgangsgrinden åpnes. A Fôringspunkt Fotocelle Bryter Spesiell MPC MPC Gjennomgangs-ID Karusell I en karusellstall porsjoneres hele "dagsrasjon/melking"-mengden. Hele porsjonen må mates ut i det øyeblikket kuplassen passerer nedføringsrøret fra belteporsjonereren. Hvis du ønsker informasjon om hvordan systemprosessoren programmeres, kan du se kapitlet Oppstart. Rotasjons-FIM med én MPC Selv om en karusellstall ikke er utstyrt med en MPC til hver stall, dvs. at selve melkingen med melkemengder er ikke integrert i ALPRO-systemet, kan du konfigurere karusellen som en karusell på én plass i ALPRO-prosessoren. Formålet er å bruke inngangsstallen til fôring. Konfigurasjon, se kapitlet Oppstart! Karusell med 2 fôrtyper Fôring i melkestall for karusell styres av den spesielle MPCen. Fôret mates ut gjennom utgang 1 i denne MPCen. Du kan bruke den andre MPC-utgangen til å styre en annen fôrtype. Vi vil ha en karusell med 2 fôrtyper. Alt fôret mates ut samtidig. ALPRO-prosessoren beregner hvor lang tid utgangen må være aktivert, ut fra kalibreringsverdiene, og starter utmatingen når en bryter aktiveres og en ku står i tilsvarende posisjon. Kalibreringen gjøres på den spesielle MPCen, og kalibreringskonstanten lagres i ALPRO. Brukeren kan velge om det skal gis fôr til en allerede melket ku. Konfigurasjon, se kapitlet Oppstart! 5(18)

10 Generell beskrivelse MidiLine Fôring i melkestall fungerer på lignende måte i MidiLine som i fiskebeinstall. MPCen vil bruke én av de to utgangene avhengig av hvilken side MPCen er tilordnet. Den første utgangen er koplet til fôrporsjonereren på venstre side av melkestallen, og den andre er koplet til fôrporsjonereren på høyre side. F443 <=> kalibrer porsjonereren for den bestemte MPCen for den tilordnede siden (MPC i standby-modus). F444 <=> stopper FIM for denne MPCen på den tilordnede siden. F445 <=> gi ekstra porsjon - under melking - til kuen på siden som MPCen er tilordnet. F446 <=> gi ekstra porsjon - under melking - til hele siden, siden som denne MPCen er tilordnet. F449 <=> kalibrer alle porsjonerere i melkestallen samtidig (MPC i standby-modus). Når en porsjon fôres ut, vil ALPRO oppdatere kuens logg. Siden MPCen forteller ALPRO hvilken utgang som brukes, vil ALPRO også vite hvilken ku som fôres. Når fôringen i melkestallen begynner og ALPRO forteller MPCen hvor mange porsjoner som skal fôres ut, oppdateres kuens tilgjengelige fôr. Relégrensesnitt Fôrporsjonerertyper ALPRO kan håndtere elektrisk styrte fôrporsjonerere: skrueporsjonerer, belteporsjonerer, hvor fôret mates ut kontinuerlig, og fôrmengden er proporsjonal til "PÅ"-tiden. MPCen er ikke designet til å aktivere en elektrisk porsjonerermotor direkte. Et eksternt relégrensesnitt koplet til terminalblokken X11 (AVTAK) terminaler "AUX" og "COM" kreves. MPC-utgangen er: 12 V/maks 200 ma DC. 6(18)

11 Generell beskrivelse Merk! COM (gammel MPC) og DC OUT (MPCII) er positive (+), AUX er negativ (-) Merk! I ett og samme system må alle FIM-porsjonerere være av samme type. Skrueporsjonerer Belteporsjonerer (forhåndsmodifisert) Skrueporsjonerer Beskrivelse Fôrporsjonereren brukes til å fôre ut kraftfôr av både pellets- og pulvertype. Den har en indre skrue til å transportere fôret og en spiral utenfor denne inntil innerveggen til å kontrollere den utforede mengden. En relégrensesnittboks (utgang 24 V AC) må være installert mellom spenningsforsyningen, MPCen og skrueporsjonereren. Tillatte fôrstoffer Mel Valset bygg Normalt kraftfôr - pellets med en diameter opptil 15 mm Mineraler Hvis du ønsker mer informasjon, kan du se produktdataene for fôrporsjonereren. Belteporsjonerer Beskrivelse En modifisert FeedMaster brukes som porsjonerer. Den modifiserte FeedCar installeres som FIM i karusellstaller, og bare der. Utforingen styres av den spesielle MPCen, som er plassert ved inngangen. En relégrensesnittboks (utgang 24 V DC) må være installert mellom spenningsforsyningen, MPCen og belteporsjonereren. Tillatte fôrstoffer De fleste kraftfôrtyper kan mates ut med belteporsjonereren. 7(18)

12 Generell beskrivelse Anbefalte verdier Maks. kapasitet "PÅ"-tid min. "AV"-tid Skrueporsjonerer 1 kg/min 5 sek 0 Belteporsjonerer 60 kg/min 2 sek 0 Merk! Alle verdiene i tabellen er retningsgivende og bør kun brukes som anbefalte verdier ved oppstart. Etter testkjøringene kan det hende du må endre verdiene. Merk! PÅ-tiden er én porsjon. For best mulig oppløsning bør du gjøre PÅ-tiden så kort som mulig. Dette gjelder spesielt for porsjonerere med høy kapasitet. 8(18)

13 Oppstart ALPRO ver 6.50/Fôring i melkestall Oppstart Programmere prosessoren NY SILO 1 OPPLØSNING: T FOR NR: 1 KAPASITET: 6.0 FYLT: ALARMNIVÅ: 1.5 INNHOLD: 4.7 6:2:2:1 NY SILO - Gå til funksjon 6:2:2:1, NY SILO. - Angi verdiene. Velg et fôrnummer som ikke er i bruk (se kapitlet Generell beskrivelse) i funksjon 2:1, RASJONSDATA. Dette fôrnummeret må kun brukes for FIM! FOR I MELKEST. 1: FIM PARAM 2: KALIBRERINGSDATA 3: FIM GRUPPEDATA 6:2:6 FÔRING I MELKESTALL 6:2:6:1 FIM-PARAMETRE Fiskebein/parallell SILO FIM PARAM MELKESTALL: 1 SILO: 4 > 1 ON TID: 1.0 MIN OFF TID: 0.5 UTMATINGSTID: 5 MELKEDE KYR FORES: NEI START: FULL RAD Hvis du bruker den samme fysiske siloen, og dermed det samme fôret, for FUM og FIM, må du tildele to forskjellige siloer (én fysisk og én virtuell) for å holde nivået i den fysiske siloen oppdatert slik at alarmnivåene vil være riktige. Angi at det virtuelle silonummeret (4) skal telles i det fysiske silonummeret (1). Fysisk silo nummer 1 vil nå være siloen hvor innholdet og alarmnivået vil være faktisk. Hvis det bare brukes én fôrtype, angir du bare ett silonummer som kan programmeres mellom 1 og 20. Merk! Du kan også programmere 0, og dette kan brukes når du vil slå av fôring i melkestallen midlertidig. 'PÅ' TID Tiden for utforing av én porsjon. Du finner anbefalte verdier i tabellen under Generell beskrivelse. Kan programmeres mellom 0,2 og 20,0 sek. 9(18)

14 Oppstart MIN 'AV' TID Du finner anbefalte verdier i tabellen under Generell beskrivelse. Kan programmeres mellom 0,0 og 4,0 sek. UTMATINGSTID Den ønskede utmatingstiden. Kan programmeres mellom 0 og 15 min. FIM PARAM MELKESTALL: 1 SILO: 4 > 1 ON TID: 1.0 MIN OFF TID: 0.5 UTMATINGSTID: 5 MELKEDE KYR FORES: NEI START: FULL RAD MELKEDE KYR FÔRES Skal melkede kuer fôres en gang til? Tre valg: - JA - NEI - Når du trykker på Start-tasten. Gjelder ikke i karusell. START Denne funksjonen gjelder for alle melkestalltyper, bortsett fra karusell. For å kunne styre fôring i melkestall når det brukes gjennomgangsidentifisering, kan du angi forskjellige kriterier som må oppfylles før fôringen starter. - Flytt markøren til START. Når du trykker på en nummertast, kan du velge mellom fire ulike modier: 1: FULL RAD 2: FULL RAD 1. START MELKING 3: FULL RAD START MELKING 4: MANUELL ID Felles for alle modiene er at fôringen ikke vil starte før det er en full rad med kyr, eller før en rad er bekreftet ikke full (ingen blinkende kunumre). Felles for modiene 2 og 3 er at fôringen ikke vil starte for en ku som er melket før knappen start melking er trykket ned. FULL RAD Fungerer som i en vanlig fiskebeinstall. Fôringen vil starte på alle steder på siden så snart raden er full. FULL RAD 1. START MELKING Fôringen vil starte for hele raden når raden er full og knappen start melking på en MPC i denne raden trykkes inn for første gang. 10(18)

15 Oppstart FULL RAD START MELKING Fôringen vil starte for kuen ved denne MPC når raden er full og knappen start melking på denne MPC trykkes inn. MANUELL ID Samme som modus 1 (FULL RAD), men fôringen vil starte når den manuelle IDen er angitt på MPCen. Skal brukes når det ikke er noen portalantenne ved inngangen til melkestallen.. For å redusere farten for feilfôring, anbefales modusen FULL RAD + 1. START I RAD eller FULL RAD + START. Merk! MPC-versjonen må henholdsvis være minst 2.19 eller Hvis ikke vil det bli gitt en alarmmelding i prosessordisplayet. Karusell Fôrporsjonererens nedføringsrør Rotasjonsretning Kuinngang Hvis en karusell er konfigurert: FØRSTE SILO Hvis du bruker den samme fysiske siloen, og dermed det samme fôret, for FUM og FIM, må du tildele to forskjellige siloer (én fysisk og én virtuell) for å holde nivået i den fysiske siloen oppdatert slik at alarmnivåene vil være riktige. Angi at det virtuelle silonummeret (4) skal telles i det fysiske silonummeret (1). Fysisk silo nummer 1 vil nå være siloen hvor innholdet og alarmnivået vil være faktisk. Hvis det bare brukes én fôrtype, angir du bare ett silonummer som kan programmeres mellom 1 og 20. ANDRE SILO Se FØRSTE SILO. Må være et annet fôr enn i første silo. PÅ TID Tiden for utfôring av hele porsjonen. Du finner anbefalte verdier i tabellen under Generell beskrivelse. Kan programmeres mellom 0,2 og 20,0 sek. 11(18)

16 Oppstart FÔRINGSPLASS Dette er antallet plasser som er telt fra fotocelleplassen (= 0) til plassen med nedføringsrøret fra fôrporsjonereren. Se illustrasjonen til venstre, hvor verdien er = 1. MELKEDE KYR FÔRES Programmer om allerede melkede kyr skal fôres eller ikke. Hvis MELKEDE KYR FÔRES settes til NEI, vil ikke kyr som tar to runder på plattformen bli fôret enda en gang. Eksempel for Midiline Eksempel for karusell (24) og 2 fôrtyper 6:2:6:2 KALIBRERINGSDATA Denne funksjonen brukes til registrering av kalibreringsvekt ved kalibrering av en porsjonerer i en melkestall. Kalibreringsporsjonen utmates når du har trykket på funksjon 443 på MPC, eller funksjon 449 (for å starte utmating fra alle porsjonerere på hele melkestallsiden). FIM AKTIV vil bli til JA når en silo er konfigurert i 6:2:6:1. Kalibreringsprosedyre: - Sett en bøtte under utmatingsutløpet. - Start porsjonereren for å mate ut én kalibreringsporsjon ved å trykke på F, 443 og på MPCen. Porsjonereren kjører én 'PÅ' TID (angitt i funksjon 6:2:6:1). - Gjenta dette to ganger. - Vei de tre utmatede porsjonene. Legg til vekten, og del totalvekten på tre. Resultatet er en gjennomsnittlig vekt. - Angi gjennomsnittsvekten (= 0,23 kg i vårt eksempel) som KALIBRERINGSVEKT i MPCen ved å trykke på F, 442 og, eller i prosessorfunksjonen 6:2:6:2. 2. FÔR KALIB.VEKT (gjelder bare for karusell og Midiline) Denne vekten brukes når to melkestallporsjonerere er installert. Enten for to fôrtyper i en karusellstall eller for venstre og høyre side i en Midiline-melkestall. Når du trykker på F, 443 og på MPCen, vil dette starte begge porsjonererne! Følg samme prosedyre som for én 12(18)

17 Oppstart porsjonerer, som beskrevet ovenfor. Husk å sette en bøtte under begge utmatingsutløpene. - Angi gjennomsnittsvekten (= 0,21 kg i vårt eksempel) som KALIB. VEKT 2. FeedMaster og skrueporsjonerer med høy utmatingshastighet: - Sett "PÅ TID" så lavt som mulig. - Vei hver porsjon for seg, legg til de fem porsjonsvektene, og del på fem for å få gjennomsnittsvekten. Merk! Store avvik mellom porsjonene kan gjøre det nødvendig med en justering på demperen over belteporsjonereren. Merk! "PÅ TID" er oppløsningen til fôrporsjonen. Én utmatingsporsjon er én "PÅ TID", dvs. kuen får en rekke porsjoner. Det overskytende fra hver porsjon legges til overføringen. 6:2:6:3 FIM-GRUPPEDATA - Velg gruppenr. - Melkeøkter som mater ut hver fôrtype, er merket med "X" (flytt markøren, og trykk på en nummertast). "-" vil ikke mate ut dette fôret under denne melkingen til gruppen. Eksemplet til venstre gjelder for karusellstaller, som kan håndtere to fôrtyper. Det viser at fôr 1 bør distribueres for gruppe 1 under hver av de fire melkingene (med 25 % av den daglige fôrrasjonen) og fôr 2 bare under den første (100 % av den daglige fôrrasjonen). Under hver melking vil kuene få én firedel av dagsrasjonen av fôr 1. Hele dagsrasjonen av fôr 2 vil imidlertid bli gitt kun under den første melkingen. Du vil bare kunne velge fôret som er tilgjengelig i siloen som er konfigurert i funksjon 6:2:6:1. Merk! Hvis du har flere melkestaller, må ikke de ulike melkestallene ha ulike FIM konfigurert i funksjon 6:2:6:1. 13(18)

18 Oppstart Karusell-FIM med én MPC En "karusell med én MPC" er konfigurert til å ha bare én MPC, selv om selve karusellen kan melke mange kyr samtidig. I tillegg til den konfigurerte MPCen, må en spesiell MPC (som for en vanlig karusell) være fysisk tilordnet ALPRO-systemet. En gjennomgangs-id og en fotocelle må være installert. Se ALPRO ver 6.50, Karusell Denne bryteren vil fungere både som inngangsbryter og utgangsbryter. Når bryteren aktiveres, vil den be ALPRO-systemet bekrefte den foregående kuen, slette MPCen og til slutt, når fotocellen registrerer en ku, tilordne en ny ku til MPCen. ALPRO-konfigurasjonen vil avvike noe fra en normal karusellkonfigurasjon: 14(18)

19 Oppstart Hvis du vil konfigurere bare én MPC, bruker du meny 6:3:2:1 og setter melkestalltype til 2. Bekreft plass og Fôringsstall skal settes til null, som gjøres i 6:3:2:3 og 6:2:6:1. Den spesielle MPCen må ha adressen 1 = 81. Den vil automatisk få denne i meny 6:2:6:2 hvis startadressen = 80. Karusell med 2 fôrtyper Verdiinnstillinger: Funksjon 6:2:6:1 FØRSTE SILO og ANDRE SILO Hvis den samme siloen brukes både for FIM og FUM, angir du nummeret for denne siloen. Merk! Den andre siloen må ha et høyere nummer enn den første siloen. Ellers vil bare fôret fra den første siloen bli matet ut. 15(18)

20 Oppstart 'PÅ' TID Tiden som MPC-utgangen vil være aktivert ved kalibrering. Kalibreringsverdien vil deretter sammen med 'PÅ'-tiden brukes av ALPRO til å regne ut hvor lang tid en utgang må være aktivert for å kunne fôre en ku med en bestemt fôrrasjon. Kan programmeres mellom 0,2 og 20,0 sek. FÔRINGSPLASS Stallen på plattformen telt fra fotocelleplassen (= 0) i rotasjonsretningen til stallen hvor kyrne vil bli fôret. MELKEDE KYR FÔRES Programmer om allerede melkede kyr skal fôres eller ikke. Hvis MELKEDE KYR FÔRES settes til NEI, vil ikke kyr som tar to runder på plattformen bli fôret enda en gang. Funksjon 6:2:6:2 KALIBRERINGSVEKT og 2. FÔRKALIB.VEKT Den gjennomsnittlige fôrmengden som er matet ut ved kalibrering av de to porsjonererne. 16(18)

21 DeLaval All rights reserved. DeLaval, Blue Diamond, MidiLine, ALPRO, VMS, Harmony, Harmony Plus, TURN-STYLES, Duovac, Feedtech, Trionet, Wetcel, Softcel, Drycel, Proactive, Blockade, Dryflex, Almatic, Della, Dipal and Hamra are trademarks of the DeLaval Group.

22 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN