Statens kartverk Møre og Romsdal LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002 Desember 2002
INNHOLD 1. GENERELT...3 1.1 Oppdragsgiver...3 1.2 Oppdragets nummer og navn...3 1.3 Underleverandører...3 1.4 Lagring av data...3 1.5 Rapport...3 1.6 Bestillingsskjema...3 2. MÅLEARBEIDET...4 2.1 Markarbeidet...4 2.2 Måleutstyr...4 2.3 Punktvalg...4 2.4 Målinger...4 2.5 Merking...4 2.6 Grunnlagspunkter...5 2.7 Grunnlag...5 2.8 Planlegging/måling...5 2.9 Gamle punkt...5 2.10 Programvare...5 2.11 GPS-målinger...5 2.11.1 Vektorberegning...5 2.11.2 Tvangsutjevning...5 2.11.3 Grovfeilsøk...6 2.11.4 Globaltest...6 2.11.5 Pålitelighetsanalyser...6 2.11.6 Koordinatliste GPS...7 2.11.7 Skisser/punktbeskrivelse GPS punkter...8 2.11.8 Observasjonsriss...28 Rapport, Desember 2002 Side 2
1. GENERELT Rapporten inneholder målinger, beregninger og resultat for bestemmelse av passpunkt for aerotriangulering. 1.1 Oppdragsgiver Oppdragsgiver er Staten skartverk Møre og Romsdal 1.2 Oppdragets nummer og navn Oppdragets nummer: P02040 Oppdragets navn : Rindal 2002 1.3 Underleverandører Det er ikke benyttet underleverandør for oppdraget. 1.4 Lagring av data Alle data i denne rapporten lagres på EDB-lesbart medium hos FB Engineering AS. GPSobservasjoner er lagret som binære rådatafiler (B-, E- og S-filer) i Ashtech format og Leica format. Omdannede vektorer og beregningsresultater er lagret på V/G-Land format (Binær/Ascii) 1.5 Rapport Rapporten er utarbeidet i 2 eksemplarer som oppbevares hos henholdsvis Statens kartverk Møre og Romsdal og FB Engineering AS. 1.6 Bestillingsskjema Det er ikke utarbeidet bestillingsskjema for oppdraget. Rapport, Desember 2002 Side 3
2. MÅLEARBEIDET 2.1 Markarbeidet Markarbeidet er utført av Finn G. Reiersen, Christian Andresen, Svein Jacobsen og Claas Smedhaug. Faglig ansvarlig hos oppdragstaker er sivilingeniør Stein Ivar Øvergaard. Rekognosering, rydding og boltsetting av nye punkter ble utført av oppdragtaker. Grunneiere ble varslet om nødvendige arbeider. Det ble utarbeidet en måleplan for GPS-observasjoner. 2.2 Måleutstyr GPS mottakere: 5 stk. Ashtech Z-12 tofrekvente geodetiske mottakere 4 stk. Leica SR530 tofrekvente geodetiske mottakere Kontroll av optiske lodd er utført. Ved GPS-måling er alle antenner orientert mot nord for å eliminere feil i fasesenter. Det er målt instrumenthøyder med Ashtech/Leica spesielle målestaver, som i vektorberegningsprogrammet korrigeres for antenneradius. Instrumenthøydene er målt på følgende måte: 1. Ved oppstilling med stativ er det målt skrå høyde fra topp bolt til ytterst på toppflate av antennnetallerken: IH IH = MÅLT INSTRUMENTHØYDE 2.3 Punktvalg Totalt ble det for oppdraget bestemt 58 nyetablerte punkter. 2.4 Målinger Observasjonsstyrken for GPS målingene er minimum 25 minutter med PDOP<5 og minimum 4 satellitter. Det er målt i lukkede figurer med en kombinasjon av korrelerte og ukorrelerte vektorer. 2.5 Merking Alle punkter er merket med bolter i fjell eller rør. Punkter er gitt nummer 01A til 52A. Doble punkt er gitt suffiks A og B. Rapport, Desember 2002 Side 4
2.6 Grunnlagspunkter Som grunnlagspunkter ved beregningen er Statens kartverk sine trekantpunkter benyttet. Følgende punkter ble benyttet ved GPS målingen: Punktnr N-koord Ø-koord Høyde ----------------------------------------------------- E25T0268 6991355.767 510237.170 143.911 E25T0280 6987728.078 502796.491 68.018 F25T0372 6995451.638 519295.017 479.264 F25T0374 6991724.206 535581.564 196.222 F25T0380 7010627.095 514998.976 280.464 F25T0384 6986946.996 521096.005 409.970 2.7 Grunnlag Horisontalt grunnlag: Vertikalt grunnlag: EUREF89, UTM-Sone32. Ortometriske høyder refereres til NN1954. 2.8 Planlegging/måling Værforholdene en hadde under markarbeidene var vekslende. Det er intet å bemerke til rydningsarbeidet. 2.9 Gamle punkt Det er ikke målt i gamle punkt. 2.10 Programvare Beregningsprogrammer: SKI-Pro versjon 2.1 og V/G-Land 11.23. Beregningene er utført av sivilingeniør Stein Ivar Øvergaard. 2.11 GPS-målinger Dette avsnittet omhandler prosessering av satellittvektorer og omdanning av vektorene til retning, avstand og zenith-vinkler samt beregninger og analyser 2.11.1 Vektorberegning Vektorberegning er utført etter tradisjonell statisk beregning i programmet SKI-Pro 2.1. Resultatet fra beregningen er tilfredsstillende. Beregnede GPS-vektorer er omdannet til retninger og avstander i kartprojeksjonsplanet ved bruk av programmet V/G-Land. 2.11.2 Tvangsutjevning Det er foretatt utjevning hvor grunnlagspunktene er holdt fast. Beregning i grunnriss er foretatt med låst målestokk og rotasjon, mens beregningen i høyde er foretatt med fritt loddavvik. Middelfeilen på vektsenheten i grunnriss er på 1,52. Middelfeilen på vektsenheten i høyde er på 1,83. Fullstendig dokumentasjon på beregningene følger vedlagt på CD. Rapport, Desember 2002 Side 5
2.11.3 Grovfeilsøk Hensikten med grovfeilsøk er å fjerne store feil, og å estimere gjenværende grovfeil som påvirker utjevningen. Med gjenværende grovfeil menes feil som ikke er bestemt med tilstrekkelig sikkerhet til at observasjonen kan kasseres. Grovfeilsøking kan basere seg på enten fri- eller tvangsutjevning. Ved grovfeilsøk etter tvungen utjevning vet vi ikke om de lokaliserte grovfeilene er virkelige grovfeil eller en effekt av tvang i grunnlagsnettet, derfor må vi bare kassere observasjoner etter en grovfeilsøk basert på fri utjevning. Det er utført grovfeilsøk av alle observasjoner ved kjøring av fritt nett i V/G-Land. I V/G-Land benyttes multippel t-test ved test av grovfeil. Ved multippel T-test skal feilslutningssannsynligheten for en enkelttest være lavere enn det totale testnivået. Systemet testes på 5% nivå. Har ingen signifikante grovfeil. Fullstendig utlisting av grovfeilsøk i grunnriss og i høyde følger vedlagt på CD. 2.11.4 Globaltest Det blir uført Globaltest for å undersøke hvor godt observasjonsmaterialet passer inn i det eksisterende grunnlaget. Testen gjøres ved å sammenligne feilkvadratsummen ved friutjevning med tilsvarende feilkvadratsum fra tvangsutjevning. Sammenligningen utføres ved å bruke en statistisk F-test. Testen påviser svak tvang i grunnriss. I høyde er tvangen betydelig større. Prøveutjevning i ellipsoidisk høydesystem viser en helt ubetydelig tvang i høydegrunnlaget. Det er derfor sannsynlig at den høydetvangen vi opplever stammer fra uregelmessigheter i geoiden. Dokumentasjon følger vedlagt på CD. 2.11.5 Pålitelighetsanalyser Det er utført test av Indre- og Ytre pålitelighet. Indre pålitelighet dokumenterer størrelsen på største gjenværende grovfeil i observasjonene. Ytre pålitelighet dokumenterer hvor en eventuell gjenværende grovfeil påvirker beregning av endelige koordinater. Ved Ytre pålitelighet i V/G- Land blir største verdi for vinkelfeil og målestokksdifferanser, samt normens krav beregnet og lagret. Grenseverdiene k og p kan legges inn i V/G-Land etter hva normen krever. Grenseverdiene k og p er verdier som kommer i den nye geodatanormen. Det ble benyttet normklasse 2 i grunnriss og høyde. Ved Ytre pålitelighet blir også maksimal usikkerhet på punktene beregnet. Testen viser at de nye koordinatene har en maksimal usikkerhet på under 54 mm i grunnriss og under 181 mm i høyde. Dokumentasjon følger vedlagt på CD. Rapport, Desember 2002 Side 6
2.11.6 Koordinatliste GPS UTM-koordinater Sone 32 Punktnr Tema N-koord Ø-koord Høyde ----------------------------------------------------- 01A 7005542.936 523630.318 238.562 01B 7005572.410 523625.403 237.960 02A 7005929.038 522829.523 403.581 02B 7005888.613 522834.796 408.079 03A 7003890.401 521859.968 283.240 04A 7003080.714 522182.986 240.473 05A 7000603.316 520664.655 380.968 06A 6999831.186 521300.393 309.012 06B 6999749.430 521336.941 313.366 07A 6998626.252 517618.604 337.758 08A 6999439.942 517430.964 304.006 09A 7000265.844 517780.501 219.191 10A 7000972.024 517101.732 343.857 11A 6996990.392 516848.448 249.252 11B 6996985.813 516816.527 245.884 12A 6997044.656 516070.234 239.264 12B 6997177.045 515883.054 228.474 13A 6993938.611 516370.406 314.711 13B 6993928.395 516393.866 316.529 14A 6994862.631 515883.307 324.027 14B 6994884.291 515942.001 321.439 15A 6992130.422 512182.395 222.164 15B 6992134.632 512154.894 218.855 16A 6993007.844 511917.764 200.894 16B 6993005.183 511858.475 196.021 17A 6990833.358 512266.534 172.813 18A 6989843.461 511793.395 209.367 18B 6989843.824 511780.215 209.308 19A 6989170.491 516173.731 361.042 20A 6987950.411 516104.743 218.551 21A 6986180.818 520591.671 401.589 22A 6987664.793 521318.184 423.604 23A 6985010.576 525042.764 543.370 23B 6984973.675 525010.626 542.441 24A 6986186.486 525350.172 600.078 24B 6986200.131 525323.810 596.479 25A 6982990.653 525153.539 568.599 25B 6982767.619 525171.366 511.860 26A 6982628.483 519018.309 579.472 27A 6985097.925 519044.989 487.929 28A 6984906.437 529252.838 965.227 29A 6988007.446 528844.789 788.531 30A 6988044.764 524941.323 532.679 31A 6990794.525 522363.181 539.524 32A 6993578.440 522571.803 575.670 33A 6996201.056 522356.177 288.784 34A 6999189.399 523079.689 579.845 35A 7001771.446 523022.181 324.766 36A 7004205.443 523485.231 320.163 37A 7004171.763 521363.328 385.585 Rapport, Desember 2002 Side 7
38A 7004296.846 511873.144 526.432 39A 7001672.537 511892.989 587.939 40A 6996326.941 510167.332 433.162 42A 6990671.701 505882.759 254.038 43A 6988055.839 506670.285 398.791 44A 6985272.781 507802.582 412.167 44B 6985283.109 507808.460 411.622 52A 7003438.638 513556.149 443.701 2.11.7 Skisser/punktbeskrivelse GPS punkter Punkt nr: 01A Punkt nr: 01B Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 8
Punkt nr: 02A Merking: Bolt i stein Punkt nr: 02B Punkt nr: 03A Rapport, Desember 2002 Side 9
Punkt nr: 04A Punkt nr: 05A Punkt nr: 06A Rapport, Desember 2002 Side 10
Punkt nr: 06B Merking: Bolt i stein Punkt nr: 07A Punkt nr: 08A Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 11
Punkt nr: 09A Punkt nr: 10A Punkt nr: 11A Rapport, Desember 2002 Side 12
Punkt nr: 11B Merking: Bolt i stein Punkt nr: 12A Merking: Bolt i stein Punkt nr: 12B Rapport, Desember 2002 Side 13
Punkt nr: 13A Punkt nr: 13B Punkt nr: 14A Rapport, Desember 2002 Side 14
Punkt nr: 14B Punkt nr: 15A Punkt nr: 15B Rapport, Desember 2002 Side 15
Punkt nr: 16A Punkt nr: 16B Punkt nr: 17A Rapport, Desember 2002 Side 16
Punkt nr: 18A Punkt nr: 18B Punkt nr: 19A Rapport, Desember 2002 Side 17
Punkt nr: 20A Punkt nr: 21A Punkt nr: 22A Rapport, Desember 2002 Side 18
Punkt nr: 23A Punkt nr: 23B Punkt nr: 24A Rapport, Desember 2002 Side 19
Punkt nr: 24B Punkt nr: 25A Punkt nr: 25B Rapport, Desember 2002 Side 20
Punkt nr: 26A Punkt nr: 27A Merking: Bolt i stein Punkt nr: 28A Rapport, Desember 2002 Side 21
Punkt nr: 29A Punkt nr: 30A Punkt nr: 31A Rapport, Desember 2002 Side 22
Punkt nr: 32A Punkt nr: 33A Punkt nr: 34A Rapport, Desember 2002 Side 23
Punkt nr: 35A Punkt nr: 36A Punkt nr: 37A Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 24
Punkt nr: 38A Punkt nr: 39A Punkt nr: 40A Merking: Bolt i stein Rapport, Desember 2002 Side 25
Punkt nr: 42A Punkt nr: 42A Punkt nr: 44A Rapport, Desember 2002 Side 26
Punkt nr: 44B Punkt nr: 52A Rapport, Desember 2002 Side 27
2.11.8 Observasjonsriss Observasjonsriss følger vedlagt (vedlegg pkt 2). De nybestemte punkter kan betraktes som grunnlagspunkter. Rolvsøy, 02.12.2002... Stein Ivar Øvergaard Rapport, Desember 2002 Side 28