(12) Translation of european patent specification (11) NO/EP 2234736 B1 (19) NO NORWAY (1) Int Cl. B07C /342 (06.01) Norwegian Industrial Property Office (21) Translation Published 1.12.28 (80) Date of The European Patent Office Publication of the Granted Patent 1.08.19 (86) European Application Nr. 0886231.7 (86) European Filing Date 08.12.1 (87) The European Application s Publication Date..06 () Priority 07.12.14, BE, 070097 (84) Designated Contracting States: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR (73) Proprietor TOMRA Sorting NV, Romeinsestraat, 01 Heverlee, BE-Belgia (72) Inventor BERGHMANS, Paul, Groenstraat 4, B-3270 Scherpenheuvel, BE-Belgia (74) Agent or Attorney Zacco Norway AS, Postboks 03 Vika, 012 OSLO, Norge (4) Title SORTING DEVICE AND SORTING METHOD (6) References Cited: WO-A-01/0790 WO-A-93/07468 WO-A-06/126027 NL-A- 8 4 922 US-A- 4 644 11 US-A- 4 764 670 US-A- 419 438
Enclosed is a translation of the patent claims in Norwegian. Please note that as per the Norwegian Patents Acts, section 66i the patent will receive protection in Norway only as far as there is agreement between the translation and the language of the application/patent granted at the EPO. In matters concerning the validity of the patent, language of the application/patent granted at the EPO will be used as the basis for the decision. The patent documents published by the EPO are available through Espacenet (http://worldwide.espacenet.com) or via the search engine on our website here: https://search.patentstyret.no/ NO/EP2234736
1 Patentkrav 1 2 1. Sorteringsinnretning med en inspekjsonssone (3) for å detektere urenheter eller uønskede produkter i en strøm av produkter (1) som beveger seg gjennom inspeksjonssonen, (3) med minst én lyskilde () for å generere en lysstråle (6), hvorved middel er tilveiebrakt for å bevege lysstrålen (6) i det vesentlige på tvers i forhold til produktstrømmens (2) bevegelsesretning (4), slik at i det vesentlige alle produkter (1) treffes av lysstrålen (6) i inspeksjonssonen (3), hvorved lyset til denne lysstrålen (6) på den ene siden reflekteres direkte fra og med lysstrålens treffpunkt på produktene, og på den andre siden reflekteres på en spredt måte fra og med en sone rundt treffpunktet etter diffusjonen av lysstrålens lys i produktene, hvorved minst én detektor (1) er ytterligere tilveiebrakt, i hvilken det direkte reflekterte lyset (29), så vel som lyset som reflekteres på en spredt måte, og som kommer fra lyskilden (), kommer inn minst delvis, karakterisert ved at detektoren (1) omfatter er sensorelement (19) som er delt inn i minst to deteksjonsområder (,21,...,27,28), hvori sensorelementet (19) har et sentralt deteksjonsområde () hvis størrelse er mindre enn eller i det vesentlige lik tverrsnittet til den delen av en reflekteree lysstrålen (14) som korresponderer med treffpunktet, og som treffer detektoren (1), og hvori det bevirkes at det direkte reflekterte lyset (29) kommer inn i det sentrale deteksjonsområdet (), hvorved sensorelementet (19) er sirkelformet og/eller har en minst tredobbel rotasjonssymmetri, hvorved detektoren (1) genererer et deteksjonssignal for hvert deteksjonsområde som korresponderer med intensiteten til det reflekterte lyset (14) som treffer deteksjonsområdet, hvorved detektoren (1) virker sammen med en styreenhet som mottar deteksjonssignalene, og som genererer minst ett styresignal basert på disse deteksjonssignalene. 2. Innretning ifølge krav 1, hvori sensorelementet (19) omfatter konsentriske, ringformede deteksjonsområder (21,...,27,28). 3 3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, hvorved sensorelementet (19) har deteksjonsområder som danner en sektor av en sirkel (a,b,c,d), eller som er dannet av en del av et ringformet deteksjonsområde som befinner seg i en sektor av en sirkel.
2 4. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 3, hvori styreenheten genererer et styresignal basert på et forhold mellom deteksjonssignalene som kommer fra ulike deteksjonsområder.. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 4, hvori den omfatter en fjerningsinnretning som virker sammen med styreenheten for å fjerne urenheter eller uønskede produkter fra produktstrømmen (2) basert på styresignalet. 6. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til, hvori styreenheten sammenligner deteksjonssignalene med forhåndsinnstilte referanseverdier for å generere styresignalet. 1 7. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 6, hvori detektorens (1) sensorelement (19) er delt inn i ulike sektorer av en sirkel (a,b,c,d), som foretrukket har samme størrelse, hvorved detektoren (1) genererer et sektorsignal for minst noen deteksjonsområder som korresponderer med intensiteten til lyset til den delen av lysstrålen (14) som treffer én av sektorene av en sirkel (a,b,c,d). 8. Innretning ifølge krav 7, hvori styreenheten virker sammen med middel for å justere lysstrålens (14) retning som en funksjon av sektorsignalene som kommer fra identiske deteksjonsområder fra ulike sektorer av detektorens (1) sensorelement (19). 2 9. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 8, hvori den omfatter en stråleseparator (16) for å skille den innfallende lysstrålen (6) på produktene (1) fra lysstrålen (14) reflektert av produktene (1).. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 9, hvori sensorelementet (19) er dannet av en multipiksel-halvleder-fotodiode. 11. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til, hvori sensorelementet (19) omfatter minst én silisium-fotomultiplikator (SiPM). 3 12. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 11, hvori deteksjonsområdene er dannet av en gruppe av skredfotodioder (APD-er).
3 13. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 12, hvori deteksjonsområdene i det vesentlige er forbundet med hverandre. 14. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 13, hvori lyskilden () omfatter en laserkilde. 1 2 1. Fremgangsmåte for å sortere produkter (1) som beveges i en produktstrøm (2) gjennom en inspekjsonssone (3) for å fjerne urenheter eller uønskede produkter fra produktstrømmen (2), hvorved en lysstråle (6) beveges i det vesentlige på tvers i forhold til produktenes (1) bevegelsesretning (4) over produktstrømmen (2), slik at i det vesentlige alle produkter (1) treffes av lysstrålen (6) i inspeksjonssonen (3), hvorved lyset til denne lysstrålen (6) reflekteres direkte fra og med lysstrålens treffpunkt til på produktene på den ene siden, og reflekteres på en spredt måte fra og med en sone rundt treffpunktet etter diffusjon av lysstrålens lys i produktene på den andre siden, hvorved det direkte reflekterte lyset (29), så vel som lyset som reflekteres på en spredt måte, ledes minst delvis til et sensorelement (19) til en detektor (1), karakterisert ved at dette sensorelementet (19) er tilveiebrakt med minst to deteksjonsområder, hvorved dette sensorelementet (19) er sirkelformet og/eller har minst en tredobbel rotasjonssymmetri, hvori et sentralt deteksjonsområde () er valgt, og det bevirkes at det direkte reflekterte lyset (29) kommer inn i dette sentrale deteksjonsområdet (), hvis størrelse er mindre enn eller i det vesentlige lik tverrsnittet til den delen av den reflekterte lysstrålen (14) som korresponderer med treffpunktet, og som treffer detektoren (1), hvorved et deteksjonssignal genereres for hvert deteksjonsområde som korresponderer med intensiteten til det reflekterte lyset (14) som treffer deteksjonsområdet, hvorved minst ett styresignal genereres basert på disse deteksjonssignalene. 16. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvori styresignalet brukes for å styre en fjerningsinnretning for å fjerne urenheter eller uønskede produkter fra produktstrømmen (2). 3 17. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 16, hvori et avvik fra posisjonen til den reflekterte lysstrålens (14) hovedpunkt i forhold til en forhåndsbestemt posisjon på sensorelementet (19) bestemmes basert på det minst ene styresignalet.
4 18. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 17, hvori det sentrale deteksjonsområdet () er valgt slik at dets størrelse er mindre enn eller i det vesentlige lik tverrsnittet av den delen av den reflekterte lysstrålen (14) som korresponderer med treffpunktet, og som kommer inn i sensorelementet (19), hvorved det bevirkes at det direkte reflekterte lyset (29) treffer det sentrale deteksjonsområdet (). 19. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 18, hvori konsentriske, ringformede deteksjonsområder er valgt på sensorelementet (19), hvorved det bevirkes av det spredte reflekterte lyset treffer disse ringformede deteksjonsområdene. 1. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 19, hvori sensorelementet er delt inn i deteksjonsområder som danner en sektor av en sirkel (a,b,c,d). 21. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til, hvori et styresignal genereres basert på et forhold mellom deteksjonssignalene som kommer fra ulike deteksjonsområder. 22. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 21, hvori deteksjonssignalene sammenlignes med forhåndsinnstilte referanseverdier for å generere det minst ene styresignalet. 2 23. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 22, hvori detektorens (1) sensorelement (19) er delt inn i ulike sektorer av en sirkel (a,b,c,d), som foretrukket har samme størrelse, hvorved et sektorsignal genereres for minst noen deteksjonsområder som korresponderer med intensiteten til lyset til den delen av lysstrålen (14) som kommer inn i én av sektorene av en sirkel. 3 24. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 23, hvori lysstrålens (14) orientering justeres som en funksjon av sektorsignalene som kommer fra identiske deteksjonsområder fra ulike sektorer (a,b,c,d) av detektorens (1) sensorelement (19) for å bevirke at den delen av den reflekterte lysstrålen (14) som korresponderer med treffpunktet, treffer sentralt på sensorelementet (19).
2. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 24, hvori den innfallende lysstrålen (6) på produktene (1) skilles fra lysstrålen (14) som reflekteres av produktene (1), hvorved denne reflekterte lysstrålen (14) dirigeres til sensorelementet (19). 26. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 2, hvori en multipiksel-halvleder-fotodiode brukes for sensorelementet (19). 27. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 26, hvori sensorelementet (19) er dannet minst delvis av en silisium-fotomultiplikator (SiPM). 1 28. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 27, hvori deteksjonsområdene er dannet av en gruppe av skredfotodioder (APD-er). 29. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 28, hvori deteksjonsområdene er valgt slik at de i det vesentlige er forbundet med hverandre.. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 29, hvori lysstrålen (6) er dannet av minst én laser. 2 31. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til, hvori det genereres et styresignal som indikerer at en kanteffekt er observert når sektorsignaler som kommer fra identiske deteksjonsområder fra ulike sektorer av sensorelementet (19), er ulike eller ikke er av samme størrelsesorden.