AUTOMATISERING AV TRANSPORTSYSTEMET i et historisk perspektiv Teknologi dagene Clarion 24otober 2017 Gunnar Deinboll Jenssen, PhD Seniorforsker SINTEF 1 Teknologi og samfunn
Hva er automatisert transport? Autonom = Selvkjørende Automatiserte kjøretøy Førerløse kjøretøy Robot kjøretøy Den monodisperse fører 4 Teknologier Visuelle sensorer maskin syn Digitale kart Radar, Lidar, GPS, Osv. Bygger på førerstøtte: ABS, ESP, ACC, Antikollisjon, Lane keeping osv.
Automatisering av kjøreoppgaven Mennesket håndterer alle oppgaver "Handover" Kjøretøyet håndterer oppgaver Datamaskin(er) håndterer alle SAE Task level 0 1 2 3 4 5
Automatiserte kjøretøy kan operere: Fjernstyrt Overvåket og / eller kontrollert utenfra Autonomt Basert på egnesensorer og system Samhandlende/Connected Basert på egne sensorer og annen vegtrafikk informasjon (V2X) 6
Trender som muliggjør Automatisert Transport på veg (AV) (EL) 7
Hvorfor skal biler være selvkjørende? Blant annet fordi: Den aller viktigste årsaken til ulykker er at det dessverre er menneskelig å feile! Selvkjørende biler vil ikke gjøre menneskelige feil som for eksempel å ta høy risiko, kjøre i rus, sovne bak rattet
Innen 2050 vi 2/3 av verdens befolkning bo i by
Starten i Europa EUREKA "Future mobility" 1985-2010 The research plan in a box from the PROMETHEUS kick-off meeting in1987 10
11
12 Kilde ADASE prosjektet
Automatiserte kjøretøy og systemer utviklet i EU prosjekt Norske prosjekt Wisecar RSI Yeti Borealis SmartFeeder Sarepta.og flere
En rekke europeiske og nasjonale prosjekter har ledet fram mot autonome løsninger, SINTEF har deltatt sammen norske partnere i mange CITYMOBIL PROMETHEUS STARDUST CLARESCO PhD Avansert Førerstøtte Waypilot MOBINET DIATS Wisecar Autonom Vinterdrift Timeline 1985 2000 2016
Menneske Maskin (MMI group 4) Timeline 1969 1989 2014 15
NÅR "SKJER DET"?
Historisk tilbakeblikk Hest og vogn fra 1890 Carl Benzs patenterte motorkjøretøy fra 1886
New York påsken 1900, hvor er bilen? US National Archives
New York påsken 1913, hvor er hesten? George Grantham Bain Collection
20 GM 1939
21 GM 1950
22 2004 DARPA GRAND CHALLENGE
23 Nevada 2012
GM Buys a Lidar Startup That Could Deliver Its Self-Driving Future Masseproduksjon Strobe (2014) Fyrer av millioner av laser stråler pr sekund som spretter av objekter inntil 200 m unna Mer presis enn radar Bedre oppløsning Måler avstand og hastighet på objekter 24 På størrelse med en data chip
25 Europa
To utviklingsretninger Shuttelbusser for first/last mile & circular transport. Konstruert for SAE nivå 4 Personbiler som "går gradene" fra SAE nivå 0 til 4
Evolusjon eller revolusjon?
Evolusjon eller revolusjon? CITYMOBIL Demo av autonom minibuss i Trondheim Nissan London Volvo Uber Driv Me Google Nevada Autonom Bussrute Singapore 2009 2012 2017 2018
Den selvkjørende revolusjonen En illustrasjon av potensiell vekst 30 ERA 1: Fullt Automatiserte Kjøretøy (AK'er) Utvikles og testes 1. Automatiserte kjøretøy er allerede en realitet innen industri 2. Bilindustrien endrer seg Teknologibedrifter utfordrer med robot kjøretøy og biler med autopilot 3. Nye mobilitets modeller trer fram ERA 2: Konsumenter begynner å ta i bruk Automatiserte Kjøretøy 1. Landskapet for etter marked og nye tjenester er forandret 2. Forsikring endres fra dekning av individ til dekning av tekniske feil 3. Produksjonslinjer og logistikk redefineres ERA 3: Automatiserte kjøretøy blir den primære transportformen 1. Automatiserte kjøretøy frigjør tid for førere,- 50min 2. Arealbehov til Parkering reduseres med millioner m2 3. Trafikkulykker reduseres med 90%. Millioner i sparte kostnader og lidelse
The changing landscape of car ownership vs. car pooling, membership and sharing will have far-reaching implications for the sale of cars - disruptive changes to long-standing business Fra eierskap til medlemskap Eierskap Lykkelig SAAB eier (1960) Medlemskap Lykkelig mobilitets medlem (2020)
Personbil eller en bil du deler?
Hele samfunn med automatisert transport 33
34 Hvordan vil dette påvirke oss?
35 Hva vet vi om teknologiens styrke og begrensninger?
Hva vet vi om teknologiens styrke og begrensninger? Driver killed in Tesla crash Florida May 2016 Joshua Brown 36
Tesla ulykken med Autopilot, Jenssen 2017 Hvit trailer truck av den typen Joshua Brown kolliderte med 37
Tesla ulykken med Autopilot, Jenssen 2017 TESLA, SAE Nivå 2, bremser ikke Bremser ikke Bremser 38
Hva vet vi om teknologiens styrke og begrensninger? Byggesteiner i utviklingen av automatiserte kjøretøy GDJ 2017 39
40
Google kjøper Deepmind (22 august 20117) Spesialist innen AI Lite er kjent om DeepMind, foruten at det er en oppstartbedrift grunnlagt i 2012 av sjakkgeniet Demis Hassabis med doktorgrad i kognitiv nevrovitenskap, sammen med Shane Legg og Mustafa Suleyman. Kjøpt for 500mill dollar
Risikobilde ved automatisering Ulykker forhindret av automatisering Dagens ulykkesmengde Ulykker forårsaket av automatisering men automatiserte systemer lærer av sine feil
43 Forsknings utfordringer
Trender og drivere Politiske Føringer Lovverket Amsterdam erklæringen NTP ITS direktivet Fordeler, Batterikost, AI, Regnekraft, Big data, Sensorer, Fjernoppdatering Elektrifisering Digitalisering Automatisering Fornybar energi 4G, 5G (ITS 5G) Programvare Nye forretningsmodeller Delingsøkonomi Mobility as a service Samfunn og Næringsliv
Forskningsutfordringer
46
Forskningsutfordringer Positivt eller negativt potensiale Spørsmål Trafikkulykker (100 færre drepte pr år) Trafikkavvikling (økt kapasitet) Miljøutslipp (20% reduksjon m platooning, Elektrifisering, bedre avvikling?) Kostnader (mange tradisjoneelle tiltak faller bort) Arealbruk (frigjør areal til parkering) Vegbygging (bedre utnyttelse av eksisterende veg, Nye krav til infrastruktur?) Hvordan håndtere overgangsperioden? Hva må til for å utløse potensialet? 47 Overvåking (redusert behov for fartskontrol)
48 Borealis Snowmatic Challenges
Regler for test og sertifisering Selgers rolle 49
Noen utfordringer Selvkjørende Interaksjon med myke trafikanter Selvkjørende Interaksjon med ikke -automatisert trafikk dagbladet.no 50 Citymobil
51 Hva kan vi gjøre for å minske konflikter og sikre godt samspill?
Infrastructure
Robot traller operativt i 13 år på St. Olav Hospital De kommuniserer med deg på trøndersk!! "Robot tralle på vei" "Pass dæ no kjæm æ" "Deinn heisen e min"
54 Semcon
55
X Baidu Kina 56