(12) Translation of european patent specification (11) NO/EP 2760729 B1 (19) NO NORWAY (1) Int Cl. B63B 3/40 (2006.01) B63B 27/36 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) Norwegian Industrial Property Office (21) Translation Published 2016..24 (80) Date of The European Patent Office Publication of the Granted Patent 2016.06.29 (86) European Application Nr. 12766960.4 (86) European Filing Date 2012.09.27 (87) The European Application s Publication Date 2014.08.06 (30) Priority 2011.09.30, US, 20116141214 P (84) Designated Contracting States: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (73) Proprietor CGG Services SA, 27, avenue Carnot, 91300 Massy, FR- (72) Inventor BRIZARD, Thierry, c/o CGG Services SA27, avenue Carnot, 91300 Massy, FR- HERVÉ, Alice, c/o CGG Services SA27, avenue Carnot, 91300 Massy, FR- POSTIC, Erwan, c/o CGG Services SA27, avenue Carnot, 91300 Massy, FR- DOWLE, Robert, c/o CGG Services SA27, avenue Carnot, 91300 Massy, FR- GRIMSDALE, Jonathan, c/o CGG Services SA27, avenue Carnot, 91300 Massy, FR- (74) Agent or Attorney Acapo AS, Postboks 1880 Nordnes, 817 BERGEN, Norge (4) Title DEPLOYMENT AND RECOVERY VESSEL FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR SEISMIC SURVEY (6) References Cited: US-A- 23 60 US-A1-20 000 49 US-B1-6 779 47
Enclosed is a translation of the patent claims in Norwegian. Please note that as per the Norwegian Patents Acts, section 66i the patent will receive protection in Norway only as far as there is agreement between the translation and the language of the application/patent granted at the EPO. In matters concerning the validity of the patent, language of the application/patent granted at the EPO will be used as the basis for the decision. The patent documents published by the EPO are available through Espacenet (http://worldwide.espacenet.com) or via the search engine on our website here: https://search.patentstyret.no/ NO/EP2760729
1 Patentkrav 1 1. Fartøy (200) for utførelse av marin akustisk kartlegging under en vannflate, der fartøyet (200) omfatter: en sjøsettingsmodul (208) som er innrettet til å sjøsette et autonomt undervannskjøretøy, UAV (0), under vann; en innhentingsmodul (202) innrettet til å innhente AUV-en (0) fra vannet; en målsøker (202a) montert på innhentingsmodulen (202) og innrettet til å lede AUV-en (0) til innhentingsmodulen (202) mens den er i vannet; en administrasjonsmodul (212) som kobler sjøsettingsmodulen (208) til innhentingsmodulen (202) og som er innrettet til å transportere AUV-en (0) mens den er på et dekk på fartøyet (200); karakterisert ved at innhentingsmodulen (202) inkluderer lederuller som er innrettet til å rotere i en ønsket retning for å transportere AUV-en (0) fra vannet mot en øvre del av fartøyet. 2. Fartøy ifølge krav 1, der administrasjonsmodulen (212) videre omfatter: 20 en overføringsmodul (204) som er innrettet til å overføre AUV-en (0) fra innhentingsmodulen (202) til administrasjonsmodulen (212). 3. Fartøy ifølge krav 2, der administrasjonsmodulen videre omfatter: 2 30 3 en første administrasjonssone som er innrettet til å motta AUV-en (0) fra overføringsmodulen (204) og til å sortere AUV-en (0) i gode og skadede AUV-er; en overføringssone som er innrettet til å ta imot de gode AUV-ene; en vedlikeholdsmodul (418) som er innrettet til å ta imot de skadede AUV-ene; og en andre administrasjonssone som er koblet til overføringssonen og innrettet til å ta imot de gode AUV-ene, der den andre administrasjonssonen også er koblet til sjøsettingsmodulen (208). 4. Fartøy ifølge krav 3, der overføringssonen omfatter:
2 en overføringsmekanisme innrettet til å flytte AUV-en (0) langs dekket til fartøyet.. Fartøy ifølge krav 1, der administrasjonsmodulen (212) er montert på et dekk på fartøyet. 6. Fartøy ifølge krav 1, der administrasjonsmodulen (212) omfatter: et transportsystem som er innrettet til å transportere AUV-en (0) i en vertikal posisjon når den er på fartøyet. 7. Fartøy ifølge krav 1, der en ende av sjøsettingsmodulen (208) og en ende av innhentingsmodulen (202) er under vann. 1 8. Fartøy ifølge krav 1, der sjøsettingsmodulen (208) inkluderer et legeme som har en triangulært tverrsnitt som matcher et tverrsnitt av AUV-en (0). 9. Fartøy ifølge krav 1, videre omfattende: 20 et akustisk system som er innrettet til å bestemme en posisjon av AUV-en etter landing på sjøbunnen og innrettet til å vekke opp AUV-en når tiden for å returnere til overflaten inntreffer. 2. Fartøy ifølge krav 1, der administrasjonsmodulen (212) skaffer tilveie en enkelt bane til AUV-en (0) mellom sjøsettingsmodulen (208) og innhentingsmodulen (202). 30 11. Fartøy ifølge krav 1, der administrasjonsmodulen (212) skaffer tilveie parallelle baner til AUV-en (0) mellom sjøsettingsmodulen (208) og innhentingsmodulen (202). 12. Fremgangsmåte for utførelse av en marin akustisk kartlegging under en vannflate, der fremgangsmåten omfatter: 3 å utplassere, ved hjelp av en sjøsettingsmodul (208), et autonomt undervannskjøretøy, AUV (0), under vann;
3 å lede AUV-en (0) til en innhentingsmodul (202) med en målsøker (202a) montert på innhentingsmodulen etter at AUV-en (0) har registrert seismiske data fra under vannflaten; å hente inn igjen AUV-en med innhentingsmodulen; å transportere den innhentede AUV-en (0) med en administrasjonsmodul (212) tilbake til sjøsettingsmodulen (208) for ny utplassering, karakterisert ved at nevnte fremgangsmåte videre omfatter å rotere lederuller til innhentingsmodul (202) i en ønsket retning for transport av AUVen (0) fra vannet mot en øvre del av fartøyet.