Her følger en kort oppsumering av oppgavene som skal gjøres i denne laboratorieøvelsen:

Like dokumenter
Vannbølger. 3. Finn gruppehastigheten (u), ved bruk av EXCEL, som funksjon av bølgetallet k ( u = 2π ). Framstille u i samme diagram som c.

Her følger en kort oppsumering av oppgavene som skal gjøres i denne laboratorieøvelsen:

Vannbølger. 1 Innledning. 2 Teori og metode. Sindre Alnæs, Øistein Søvik Institutt for fysikk, NTNU, N-7491 Trondheim, Norge. 12.

Løsningsforslag til øving 8

LABORATORIUM I EMNENE TFY4160 BØLGEFYSIKK FY1002 BØLGEFYSIKK. for studenter ved studieprogrammene MTFYMA MLREAL BFY NTNU

TFY4106 Fysikk. Institutt for fysikk, NTNU. Våren Løsningsforslag til øving 8.

Bølgerenna p. Hensikt. varierende frekvens og amplitude kan genereres via en signalgenerator og

EKSAMEN FAG TFY4160 BØLGEFYSIKK OG FAG FY1002 GENERELL FYSIKK II Onsdag 8. desember 2004 kl Bokmål. K. Rottmann: Matematisk formelsamling

Fourier-analyse. Hittil har vi begrenset oss til å se på bølger som kan beskrives ved sinus- eller cosinusfunksjoner

FY1001/TFY4145 Mekanisk fysikk Høsten 2014 Vannbølger i bølgerenna Filmene (MP4) er spilt inn med 100 fps (frames per second). Mange mediaspillere (so

Løsningsforslag til øving 4

Mandag Institutt for fysikk, NTNU TFY4160/FY1002: Bølgefysikk Høsten 2006, uke 36

FYS2140 Kvantefysikk, Oblig 3. Sindre Rannem Bilden,Gruppe 4

EKSAMEN I FAG SIF 4014 FYSIKK 3 Onsdag 13. desember 2000 kl Bokmål. K. Rottmann: Matematisk formelsamling

Løsningsforslag for FYS2140 Kvantemekanikk, Torsdag 16. august 2018

Øving 4. a) Verifiser at en transversal bølge som forplanter seg langs x-aksen med utsving D med komponentene

Eksamen i GEOF330 Dynamisk Oseanografi. Oppgave 1: Stående svingninger

UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet

TFY4160 Bølgefysikk/FY1002 Generell Fysikk II 1. Løsning Øving 2. m d2 x. k = mω0 2 = m. k = dt 2 + bdx + kx = 0 (7)

Obligatorisk oppgave nr 5 FYS Lars Kristian Henriksen UiO

Eksamen i emnet SIB 5025 Hydromekanikk 25 nov b) Bestem størrelsen, retningen og angrepspunktet til resultantkrafta,.

FY1002/TFY4160 Bølgefysikk. Løsningsforslag til Midtsemesterprøve fredag 15. oktober 2010 kl Oppgavene og et kortfattet løsningsforslag:

Enkel introduksjon til kvantemekanikken

TFY4106 Fysikk. Institutt for fysikk, NTNU. Løsningsforslag til øving 9.

Skinndybde. FYS 2130

Løsningsforslag til øving 5

Løsningsforslag til øving 1

LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN I FY1002 BØLGEFYSIKK Mandag 10. desember 2007 kl

Mandag Mange senere emner i studiet bygger på kunnskap i bølgefysikk. Eksempler: Optikk, Kvantefysikk, Faststoff-fysikk etc. etc.

Midtsemesterprøve Bølgefysikk Fredag 10. oktober 2008 ca kl

Midtsemesterprøve Bølgefysikk Fredag 10. oktober 2008 ca kl

Midtsemesterprøve Bølgefysikk Fredag 10. oktober 2008 ca kl

Kondenserte fasers fysikk Modul 2

Punktladningen Q ligger i punktet (3, 0) [mm] og punktladningen Q ligger i punktet ( 3, 0) [mm].

Løsningsforslag til øving 6

Introduksjon Regulær bølgeteori

dg = ( g P0 u)ds = ( ) = 0

LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN I TFY4160 BØLGEFYSIKK Mandag 3. desember 2007 kl

UNIVERSITETET I OSLO

Løsningsforslag til øving 4

UNIVERSITETET I OSLO

MAT jan jan jan MAT Våren 2010

Obligatorisk oppgave nr 4 FYS Lars Kristian Henriksen UiO

FY2045/TFY4250 Kvantemekanikk I, øving 2 1 ØVING 2. nesten en posisjonsegentilstand

Oppgave 2 Vi ser på et éndimensjonalt system hvor en av de stasjonære tilstandene ψ(x) er gitt som { 0 for x < 0, ψ(x) = Ne ax (1 e ax (1)

Kapittel 4. Bølger, del Innledning* viser hvordan bølgen brer seg i rommet etter som tiden går For en harmonisk bølge (form som en sinuseller

Kan vi lære litt kvantefysikk ved å lytte til noen lydprøver? Arnt Inge Vistnes Fysisk institutt, UiO

Midtsemesterprøve Bølgefysikk Torsdag 12. oktober 2006 kl

Formelsamling Bølgefysikk Desember 2006

Vår TMA4105 Matematikk 2. Løsningsforslag Øving 2. Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag

a) Hva var satellittens gjennomsnittlige fart? Gi svaret i m/s. Begrunn svaret.

Løsningsforslag til Øving 6 Høst 2016

Midtsemesterprøve Bølgefysikk Torsdag 12. oktober 2006 kl

FY2045/TFY4250 Kvantemekanikk I, løsning øving 2 1 LØSNING ØVING 2

UNIVERSITETET I OSLO

Prøveeksamen i MAT 1100, H-03 Løsningsforslag

Enkle kretser med kapasitans og spole- bruk av datalogging.

FY1006/TFY Løsning øving 3 1 LØSNING ØVING 3. Ikke-stasjonær bokstilstand

Løsningsforslag til øving 4: Coulombs lov. Elektrisk felt. Magnetfelt.

Løsningsforslag til øving

FY1002/TFY4160 Bølgefysikk. Midtsemesterprøve fredag 15. oktober 2010 kl

Obligatorisk oppgave nr 1 FYS Lars Kristian Henriksen UiO

LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN I MA0001 BRUKERKURS A Tirsdag 14. desember 2010

Løsningsforslag for FYS2140 Kvantemekanikk, Tirsdag 29. mai 2018

UNIVERSITETET I OSLO

TFY Løsning øving 4 1 LØSNING ØVING 4. Vibrerende to-partikkelsystem

Løsningsforslag til øving 5

Midtsemesterprøve Bølgefysikk Fredag 12. oktober 2007 kl

HAVBØLGER. Her skal vi gjennomgå den enkleste teorien for bølger på vannoverflaten:

5) Tyngdens komponent langs skråplanet, mg sin β, lik maksimal statisk friksjonskraft, f max = µ s N =

TFY4109 Fysikk Eksamen 9. august Løsningsforslag

Formelsamling. ξ(r, t) = ξ 0 sin(k r ωt + φ) 2 ξ(x, t) = 1 2 ξ(x, t) t 2. 2 ξ. x ξ. z 2. y ξ. v = ω k. v g = dω dk

Kollisjon - Bevegelsesmengde og kraftstøt (impuls)

Institutt for fysikk Fakultet for naturvitenskap og teknologi. Løsningsforslag til eksamen i TFY4170 Fysikk 2 Onsdag 6.

Elastisitet FYS 2150 Modul 3

MAT feb feb feb MAT Våren 2010

Løsningsforslag Eksamen M001 Våren 2002

Løsningsforslag til eksamen i TFY4170 Fysikk august 2004

Auditorieøving 6, Fluidmekanikk

UNIVERSITETET I OSLO

differensiallikninger-oppsummering

Løsningsforslag. Prøve i Matematikk 1000 BYFE DAFE 1000 Dato: 29. mai 2017 Hjelpemiddel: Kalkulator og formelark. Oppgave 1 Gitt matrisene.

UNIVERSITETET I BERGEN Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet. Obligatorisk innlevering 3 i emnet MAT111, høsten 2016

FY2045/TFY4250 Kvantemekanikk I, løsning øving 13 1 LØSNING ØVING 13. V (x, t) = xf (t) = xf 0 e t2 /τ 2.

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO

TFY Løsning øving 5 1 LØSNING ØVING 5. Krumning og stykkevis konstante potensialer

Midtsemesterprøve fredag 10. mars kl

Simulerings-eksperiment - Fysikk/Matematikk

Løsningsforslag til øving 9

10 6 (for λ 500 nm); minste størrelse av

TFY4215 Innføring i kvantefysikk - Øving 2 1 ØVING 2. Krumningsegenskaper for endimensjonale energiegenfunksjoner

FY1006/TFY4215 Innføring i kvantefysikk - Øving 1 1 ØVING 1. En liten briefing om forventningsverdier, usikkerheter osv

FY1006/TFY Øving 3 1 ØVING 3. Gjør unna så mye du kan av dette før veiledningstimene, slik at disse kan brukes på utfordringene i denne øvingen.

Differensiallikninger definisjoner, eksempler og litt om løsning

Løsningsforslag EKSAMEN TFY4102 FYSIKK Fredag 10. juni 2011

Formelsamling. ξ(r, t) = ξ 0 sin(k r ωt + φ) 2 ξ(x, t) = 1 2 ξ(x, t) t 2. 2 ξ. x ξ. z 2. y ξ. v = ω k. v g = dω dk

Mandag F d = b v. 0 x (likevekt)

Newtons metode - Integrasjon Forelesning i Matematikk 1 TMA4100

TFY4215 Kjemisk fysikk og kvantemekanikk - Øving 1 1 ØVING 1. En liten briefing om forventningsverdier, usikkerheter osv

Transkript:

Laboratorieøvelse Bølgefysikk, Inst. for fysikk, NTNU Dato oppdatert: 9. september 2010 VANNBØLGER Mål: Hensikten med oppgaven er å gjøre seg kjent med begrepene frekvens, bølgelengde og fasehastighet til bølger. Dessuten er hensikten å gjøre seg kjent med begrepene dispersjon og gruppehastighet, og hvordan gruppehastigheten kan måles og avledes fra dispersjonsrelasjonen. En skal måle fase- og gruppehastighet for vannbølger i to ulike frekvensintervall ved bruk av to forskjellige teknikker. Oppgaver Her følger en kort oppsumering av oppgavene som skal gjøres i denne laboratorieøvelsen: 1 Harmoniske vannbølger i et lite vannkar Mål bølgelengden (λ) som funksjon av frekvensen (f) ved hjelp av stroboskopiske teknikker. Beregn fasehastigheten (c) og framstill denne som funksjon av bølgetallet (k). Finn fra målingene i forrige punkt hva gruppehastigheten (u) til vannbølger vil bli som funksjon av bølgetallet (k) Beregn og framstill kvadratet av målte vinkelfrekvenser (sirkelfrekvenser) (ω 2 ) som funksjon av bølgetallet (k). Bestem, ved sammenlikning av det teoretiske uttrykket for ω 2 (dispersjonsrelasjonen) med målte resultater, vannets overflatespenning og kommenter resultatene. Bruk dispersjonsrelasjonen til å finne fase- og gruppehastighet som funksjon bølgelengde og sammenlikne målt med beregnet fasehastighet. 2 Bølgepakker i bølgerennen Mål bølgelengden (λ) som funksjon av frekvensen (f) ved bruk av Datastudio og detektorer for lysmåling. Beregn fasehastigheten (c) og framstill denne som funksjon av bølgetallet (k). Lag en bølgegruppe og mål gruppehastighet. Sammenlikne den målte gruppehastighet med forventet verdi. 1 Teori 1.1 Teoretiske relasjoner for vannbølger Fasehastigheten (c) til en bølge er farten til en bølgetopp og den er bestemt av relasjonen (se senere utledning): c = ω k = f λ, (1) der ω = 2πf er vinkelfrekvensen og k = 2π/λ er bølgetallet, mens f er frekvensen og λ er bølgelengden til den harmoniske bølgen. Bølgetallet er altså antallet bølger på en strekning 2π. I oppgaven bestemmes frekvens og bølgelengde ved måling og dermed kan fasehastigheten bestemmes. 1

Ofte er bølger avgrenset til ett område på overflata og kalles da en gruppebølge; dette navnet fordi den kan tenkes framkommet som en sum av flere harmoniske bølger. Midtpunktet av bølgen vil bevege seg med en gruppehastighet (u), som er bestemt av følgende relasjon u = dω dk ω 2 ω 1, (2) k 2 k 1 altså den deriverte av vinkelfrekvensen med hensyn på bølgetallet k. Den deriverte kan beregnes som en differens mellom målte naboverdier av vinkelfrekvens og bølgetall. Tyngdekraften (G) og overflatespenningen (T) virker på vannet under en krummet overflate for å få den tilbake til likevekt, som er en jevn overflate. Dessuten, siden vann tilnærmet er en imkompressibel væske, vil vannmengder i bevegelse i et område forskyves til naboområder. Vannmolekyler vil derfor bevege seg i både vertikal- og horisontalretningen. Dersom bølgelengden er liten i forhold til dybden av karet (dette kalles dypvannsbølger), vil ett vannmolekyl følge en sirkulær bevegelse ved overflaten. Når en utleder bølgelikningen for vannbølger, vil en få en relasjon mellom ω og k, og denne kalles dispersjonsrelasjonen. For dypvannsbølge ser den slik ut: ω 2 = g k + σ ρ k3. (3) Den forteller hvordan vinkelfrekvensen til bølgebevegelsen er bestemt av parametrene for mediet og bølgetallet k. Disse parametrene er vannets tetthet, ρ = 1,0g/cm 3, og overflatespenningen σ, som for rent vann er σ = 72gcm/s 2 = 0,072N/m og tyngdens akselerasjon som er g = 9,82m/s 2. Fra dette uttrykket kan henholdsvis fasehastigheten og gruppehastigheten beregnes som funksjon av bølgetallet (eller bølgelengden): c = ω k u = dω dk. (4) Tabell 1: Tabell for sammenheng mellom fasehastighet og gruppehastighet som funksjon av bølgelengde (eller frekvens) for dypvannsbølger. Dette er gjort og vist i Tab. 1. For λ = 1,7 cm blir de to bidragene i uttrykket for ω 2 like store og fasehastigheten like stor som gruppehastigheten. For λ > 1, 7 cm dominerer tyngden (gk-leddet) og gruppehastigheten blir halvparten av fasehastigheten (se Tab. 1), mens for λ < 1, 7 cm dominerer overflatespenningen og gruppehastigheten er 3/2 av fasehastigheten. Vis dette ved derivasjon av uttrykket over. Om en tar hensyn til at vannkaret har endelig dybde (vanndybden er h), mens en neglisjerer overflatespenningen, ser dispersjonsrelasjonen slik ut: ω 2 = g k 1 exp( 2kh) 1+exp( 2kh). (5) Dersom en innretter seg slik at produktet 2kh > 1, kan eksponetialleddene neglisjeres, og for lange dypvannsbølger sitter en tilbake med ω 2 = g k. (6) 2

1.2 Matematisk beskrivelse av harmoniske bølger Begrepene bølgelengde og bølgetall, frekvens og vinkelfrekvens vil bli introdusert og diskutert. Dessuten vil uttrykket for fasehastigheten bli utledet. Harmoniske bølger beskrives ved likningen: y(x,t) = y 0 cos(kx ωt) = Re{y 0 exp(i(kx ωt))} (7) der y(x,t) er bølgeutslaget på stedet x ved tidspunktet t, og y 0 er maksimalutslaget til bølgen. Parameteren k kalles bølgetallet og forteller oss, som vi snart skal se, antallet topper til bølgen over en strekning på 2π. Parameteren ω Figur 1: Bølge. kalles vinkelfrekvensen, og betyr antallet ganger bølgeutslaget har en bestemt verdi (for eksempel maksimalverdi) i tidsrommet 2π sekunder. Re er forkortelse for realdelen til ett komplekst tall. Ved beregninger brukes ofte komplekse tall, fordi regnereglene er da oftest enklere enn for reelle tall. Etter utregningen kan trekke ut realdelen av det komplekse tallet. Bølgelengden λ er lik avstanden mellom to bølgetopper, eller avstanden mellom to punkter x 1 og x 2 på x-aksen, slik at stigende bølgeutslag på disse stedene er like store: som vil være tilfellet når: Er avstanden mellom to bølgetopper λ, blir størrelsen: y(x 1,t) = y(x 2,t) (8) y 0 cos(kx 1 ωt) = y 0 cos(kx 2 ωt), (9) kx 2 = kx 1 +2π λ x 2 x 1 = 2π k. (10) k = 2π λ nettopp antallet bølgetopper over strekningen 2π, som nevnt over. (11) Sett at vi befinner oss på ett sted i bølgen (ved x = x 0 ) ved tiden t 1, og spør etter tidspunktet t 2 som er slik at bølgeutslageterlikestortsomvedtident 1.ForskjellenmellomtidspunktenekallesperiodetidenT (ellersvingetiden, T = t 2 t 1 ), som igjen er knyttet til parametrene i bølgefunksjonene. Forbindelsen mellom svingetiden T og vinkelfrekvensen kan en finne slik: som gir at: y(x 0,t 1 ) = y(x 0,t 2 ) (12) y 0 cos(kx 0 ωt 1 ) = y 0 cos(kx 0 ωt 2 ) (13) ωt 1 = ωt 2 +2π t 2 t 1 = T = 2π/ω. (14) Antallet ganger bølgen svinger opp og ned på ett sted i tidsenheten kalles frekvensen (f eller ν), og denne blir da: f = 1 T = ω 2π ω = 2π f. (15) For en harmonisk bølge er det gjerne parametrene λ og f som måles. Er ω og k (eller f og λ) for en harmonisk bølge 3

kjent, kjenner en også fasehastigheten c, som er den farten som en bølgetopp beveger seg med. For at en hele tiden skal befinne seg på toppen av en bølge, eller at utsalget skal være konstant, må argumentet i cosinusfunksjonen være null, det vil si: kx m ωt = 0, (16) der x m er den x-verdien som gir maksimalutslag (bølgetopp). Deriveres dette uttrykket fås: som er fasehastigheten: dx m dt c dx m dt = ω k, (17) (18) En ser at fasehastigheten c er lik forholdet mellom ω og k. Settes uttrykkene for ω og k inn, får en også: c = ω k = 2πf 2π = λ f = λ T. (19) λ Fasehastigheten er altså produktet av frekvens og bølgelengde. 1.3 Teori for bølgepakker Oppførsel og utseende til en ofte forekommende bølgepakke vil bli utledet. Farten som pakken beveger seg med vil bli beregnet (gruppehastigheten). Uskarphetsrelasjon, en egenskap med bølger, vil bli utledet. Rent harmoniske bølger opptrer sjeldent. Virkelige bølger har en begrenset utstekning og kalles ofte bølgepakker. Enhver pakke kan betraktes som en sum (superposisjon) av rent harmoniske bølger: i=n y(x,t) = y 0 (k i ) cos(k i x ω i t). (20) i=1 Maksimalutslagene, y 0 (k i ), til de enkelte harmoniske bølgene som inngår i summen kan være forskjellig for de ulike bølgetallene, slik at disse må ses på som en funksjon av k i, bølgetallet for i-te harmoniske komponenten i summen. La oss regne ut hvorledes fasongen på den sammensatte bølgen blir for det spesielle tilfellet når alle maksimalutslagene i summen er like store (y 0 ) for alle k i. Videre antar en at bølgetallene k i fordeler seg jevnt i intervallet fra k 0 k,k 0 + k, der k 0 er midtpunktet i intervallet. Bredden av intervallet blir 2 k, og kalles bølgetallsbredden. Antallet bølger dn i intervallet dk antas å være konstant og settes lik n 0 : n 0 = dn dk = N 2 k, (21) der N er det totale antallet bølger i hele intervallet. Vi tilnærmer summen med en integral, og substituerer størrelsen k, som er integrasjonsvariabel, med størrelsen q: Figur 2: Fordeling av antall bølger langs bølgetallsaksen. q = k 0 k. (22) Videre må vi regne med, i det generelle tilfellet, at vinkelfrekvensen ω er en funksjon av bølgetallet k (dispersjonsrelasjonen). Vi foretar en rekkeutvikling av ω rundt k 0, som er midtpunktet for k-tallene: ω = ω(k) = ω(k 0 )+ dω(k 0) (k k o )+... = ω 0 +u q +... dk (23) altså en Taylorutvikling, der: u dω(k 0) dk (24) kalles gruppehastigheten til bølgen. Årsaken til at dette navnet vil framgå av beregningen nedenfor. 4

Utregning av summen gir: i=n y(x,t) = y 0 cos(k i x ωt) = y 0 i=1 i=n i=1 Ifølge reglene for regning med eksponenter får en videre: der z = (x u t) k. cos(kx ωt)dn = y 0 y(x,t) = y 0 n 0 Re(exp(i(k 0 x ω 0 t)) k k = N y o cos(k o x ω o t) sin((x ut) k (x ut) k k 0+ k k 0 k exp(i(qx uqt)) dq Re(exp(i(kx ωt)) = N y o cos(k o x ω o t) sinz z N dk (25) 2 k Argumentet z avhenger både av sted og tid, slik at bølgene vil forplante seg langs x-aksen som en gruppe med farten u. Bølgepakken er ett produkt av en harmonisk bølge, cos(k 0 x ωt), som innhylles av funksjonen (sinz)/z. Det er bevegelsen til omhyllingsfunksjonen en lettest ser, og denne beveger seg med gruppehastigheten u. Denne funksjonen er vist i Fig. 3. (26) Figur 3: En bølgepakke. Kastes en stein i vannet, er det utbredelsen av pakken som det er lettest å observere, og følgelig er det gruppehastigheten en ser. Uttrykket for omhyllingskurven viser også at det er en sammenheng mellom spredning i bølgetall, k, og utstrekningen av pakken. Det er naturlig å definere utstrekningen av bølgepakken, x, som den dobbelte x-verdi som gjør at denne funksjonen blir null. Velges for enkelhets skyld tidspunktet; t = 0, ser en at dette finner sted når: x k = π (uskarphetsrelasjonen). (27) Produktet av bølgetallsbredde, k, og utstrekning, x, er en konstant. Dette er en generell egenskap for bølger og vil følgelig gjelde for materiebølger. Jo mer veldefinert bølgetallet er, dess større utstrekning har pakken, og omvendt. Dersom x, utstrekningen av bølgepakken, bestemmes, kan en bestemme spredningen i bølgetall: k = π x. (28) 1.4 Kortfattet utledning av dispersjonsrelasjonen for vannbølger Hvordan vann beveger seg. Vi betrakter en vannpartikkel på stedet (x, y) når vannet er i likevekt; se Fig. 4. Når vannmassene forstyrres, blir den nye posisjonen til denne partikkelen målt fra likevektsposisjonen (ξ x, ξ y ), som vil være en funksjon av både sted og tid: ξ x = ξ x (x,y,t) ξ y = ξ y (x,y,t). (29) 5

Figur 4: Beskrivelse av en enkelt vannpartikkel. I tilfellet av en harmoniske bølge, altså når overflaten beskrives av funksjonen ξ y (x,0,t) = ξ y 0 sin(kx ωt), der symbolene har den vanlige meningen, gjøres følgende antakelser om partikkelutslaget ved stedet (x, y); at det også varierer som en harmonisk funksjon av fasen: ϕ = kx ωt, og at det er en faseforskjell på π/2 mellom horisontal- (x-komponenten)- og vertikalkomponenten (y-komponenten) til partikkelbevegelsen: ξ x (x,y,t) = ξ0(y) sin(kx ωt); x ξ y (x,y,t) = ξ y 0 (y) cos(kx ωt). (30) Herav følger at bevegelsen til vannpartikkelen blir en ellipse: ( ) 2 ( ) 2 ξx ξy + = 1. (31) ξ x 0 ξ y 0 Av dette kan vi finne hastigheten til en vannpartikkel ved derivasjon av disse uttrykkene med hensyn på tiden: v x (x,y,t) = dξ x dt = ω ξx 0(y)cos(kx ωt) v y (x,y,t) = dξ y dt = ω ξy 0 (y)sin(kx ωt). (32) Så langt har vi satt opp en gjetning for hvordan vannpartiklene beveger seg; i det som følger skal vi vise at gjetningen, eller prøveløsningen, er riktig under visse betingelser, som er at vann er en inkompressibel væske og at vi ser bort fra friksjon når væskelag glir på hverandre. Imkompressibilitet La oss betrakte en rektangulær boks med sidekanter x og y som ligger fast i vannet. Netto vannmengde som strømmer inn i boksen med sidekanter vinkelrett på x-retningen er produktet av tettheten (ρ), arealet, som er x y, og hastighetsforskjellen mellom endene av boksen; som er: og tilsvarende for y-retning: ρ y z v x = ρ y z v x x ρ x z v y y x, (33) y. (34) Figur 5: Inkompressibilitet (venstre) og virvelfrihet (høyre). Siden vannet er imkompressibelt, må summen av disse leddene være null; og da får vi: Dette uttrykket kalles divergensen. v x x + v y y = 0 (35) Ingen virvler Denne betingelsen fører med seg at vannet ikke kan ha netto angulært moment (spinn, virvler). Viskositet kan føre til at krefter langs vannlag med ulik hastighet kan oppstå, og dermed virveldannelser. På den annen side, fravær av friksjon medfører fravær av virvler, som gjør at summen av hastighetsvektoren rundt en lukket sløyfe må være 6

null; altså: v y x v x = 0. (36) y Dette ser vi ved å addere hastigheter rundt rektangelet til høyre, se Fig. 5. Bidraget til linjeintegralet av hastigheten fra AB og CD er lengden x multiplisert med forskjellen i v x -verdier, x v x y og tilsvarende for bidragene y fra de to andre sidekantene. En sier da at curl er null. Formen på ellipsene Vi vil nå kombinere inkompressibilitet og fravær av virvler med hastighetsuttrykkene, som var: v x (x,y,t) = dξ x dt = ω ξx 0(y)cos(kx ωt) (37) v y (x,y,t) = dξ y dt = ω ξy 0 (y)sin(kx ωt). (38) Når vi deriverer disse og setter dette inn i likningene avledet fra inkompressibilitet og virvelfrihet; fås: dξ y 0 dy k ξx 0 = 0 dξ x 0 dy k ξy 0 = 0 (39) (vi slutter å bruke partiell derivert, funksjonen vi søker avhenger bare av en variabel; y) Ny derivasjon og innsetting gir: som har løsning: d 2 ξ y 0 dy 2 k2 ξ y 0 = 0, (40) ξ y 0 (y) = C 1 exp(ky)+c 2 exp( ky), (41) hvor C 1 og C 2 er integrasjonskonstanter, bestemt av randbetingelser. I vårt tilfelle er den ene betingelsen at ξ y 0 (y = 0) = ξ 0, som gir C 1 +C 2 = ξ 0. Den andre randbetingelsen er at ved bunnen (y = h) kan det ikke være noen hastighet i y-retning: ξ y 0 ( h) = 0 = C 1 exp( kh)+c 2 exp(kh) (42) som gir: og tilsvarende for x-komponenten: ξ y 0 (y) = ξ 0 exp(k(h+y) exp( k(h+y) exp(ky) exp( ky) = ξ 0 sinh(k(h+y)) sinh(kh) (43) ξ0(y) x = ξ 0 cosh(k(h+y)). (44) sinh(kh) Fra disse uttrykkene kan vi finne formen til ellipsene. De blir mer og mer flate mot bunnen av karet. Dispersjonsrelasjonen Dispersjonsrelasjonen er knyttet til bevegelseslikningen for systemet. For væsker brukes ofte Bernoullis likning, som forteller at energien til en avgrenset væskemengde er bevart, dersom systemet er stasjonært. Vi kan få vårt system stasjonært ved å følge bølgebevegelsen, det vil si vi innfører et koordinatsystem der origo beveger seg med fasehastigheten x = x ω k t i forhold til det opprinnelige systemet. I det stasjonære systemet blir hastighetskomponentene til vannpartiklene: v x (x,y) = ω ξ0(y) sin(kx x ) ω k (45) v y (x,y) = ω ξ y 0 (y) cos(kx ). (46) I disse uttrykkene opptrer ikke tiden og da kan systemet oppfattes som stasjonært. Bernoullis setning sier at samlet mekanisk energi per enhetsmasse (E) er lik overalt langs en strømlinje, som er banen som en vannpartikkel følger. E = p ρ + 1 2 v2 +V, (47) der p er trykket, v er hastigheten og V den potensielle energien. Vi ser på en strømlinje som ligger på overflaten av vannet. Der er to bidrag til trykket; det ene skyldes lufttrykket p a, og det andre skyldes overflatespenningen (σ). Dette trykket er overflatespenningen dividert med krumningsradius (R) til overflata, som er inversverdien til den dobbeltderiverte av funksjonen som beskriver overflata (ξ 0 ): Når ξ = ξ 0 cos(kx ) blir 2 ξ x 2 = k 2 ξ 0 cos(kx ) slik at trykket blir: p = p a σ R = p a σ 2 ξ x2. (48) p = p a +σ k 2 ξ 0 cos(kx ). (49) 7

Figur 6: Bevegelser til vannpartikler. Det andre leddet i Bernoullis likning blir: v 2 = v 2 x(0,x )+v 2 y(0,x ) = ω 2 ξ 2 0 (sin 2 kx +coth 2 (kh) cos 2 (kx )+( ω k )2 2ω 2 ξ0 k coth(kh) coskx. (50) Tilslutt, uttrykket for potensiell energi er: Når disse ledden summeres i uttrykket for E, finner en: V = g ξ = g ξ 0 cos(kx ). (51) E = p a ρ + σk2 ρ ξ 0 cos(kx )+ 1 2 (ω k )2 ω2 k coth(kh) cos(kx )+gξ 0 cos(kx ). (52) Ifølge Bernoullis likning skal dette være en konstant (ikke avhengig av x ), som betyr at summen av leddene foran må forsvinne, noe som tilsier at: σ k 2 ω2 coth(kh)+g = 0 ρ k (53) eller: ω 2 = gk + σ k3 tanh(kh), ρ (54) som er dispersjonsrelasjonen for vannbølger. Det framgår at fasehastigheten (c = ω/k) vil variere med k eller ω. Det betyr at en bølge med en viss fasong på et senere tidspunkt vil ha en annen fasong, fordi når en løser opp bølgen i en sum av Fourierkomponenter, vil disse bevege seg med ulike fasehastigheter og dermed endre utseendet. Alternativt, se: http://resonanceswavesandfields.blogspot.com/2008/04/water-waves-mathematical-derivation.html 8

2 Framgangsmåte 2.1 Harmoniske vannbølger i et lite vannkar I dette eksperimentet benyttes et lite vannkar til å måle vannbølgene. Dette baserer seg på at den krumme vannoverflata, som oppstår som følge av bølgebevegelsen, fungerer som sylinderlinser. En punktformet lyskilden vil da avbildes som lyse striper på bordet, se Fig. 7. Ved å synkronisere lyskilden og duppen som lager bølgene, slik at de har samme frekvens vil de lyse stripene på bordet oppfattes som stillestående. Figur 7: Strålegangen fra lyskilde til billedplan. Den krumme vannoverflata vil bryte lyset. Framgangsmåten til dette eksperimentet er: Slå på lampen og bølgegeneratoren. Mål avstanden mellom flere striper (dess flere dess bedre nøyaktighet) og finn bølgelengden (λ) som funksjon av frekvens (f) ved å gjøre nødvendige tilleggsmålinger 1. Beregn fasehastigheten (c) som funksjon av bølgetallet (k). Framstill resultatet i en tabell (f. eks. ved bruk av Excel). Finn gruppehastigheten (u) til bølgene som funksjon av bølgetallet (k) og framstill resultatet i tabellen. Her er ligning 2 nyttig. Finn kvadratet av vinkelfrekvensen (ω 2 ) som funksjon av bølgetallet (k). Bruk dette til å finne vannets overflatespenning (σ) ved å benytte dispersjonsrelasjonen for dypvansbølger (ligning 3). Sammenlign verdiene i forrige punkt med de teoretiske verdiene for ω 2, u og σ, og framstill disse i samme tabell som de målte verdiene. Kommenter resultatene. Framstill sammenligningen i forrige punkt som to figurer (en for ω og en for σ ), lignende til grafen i Fig. 8. Mål dybde av vannet og finn bølgelengdene der dispersjonsrelasjonen forenkles til ω 2 = g k. 2.2 Bølgepakker i bølgerennen Oppsettet i bølgerenne er liknende det i del 2.1, men lyskilden er nå slått på hele tiden. Når det settes to lysmålere under bølgerenna på to forskjellige steder, vil en få målinger som kan se noe ut som i Fig. 9. Signalet fra diodene er proporsjonale med lysintensiteten, som igjen er en funksjon av krumningen til vannoverflata på et sted. Fasehastigheten er hastigheten som en bølgetopp beveger seg med, og den kan finnes direkte som c = x/ t. Start bølgegeneratoren. Hastigheten til motoren kan varieres ved å stille spenning mellom 4 8 V. PC programmet Datastudio settes opp med til lys sensorer som måler intensiteten ved en samplingsfrekvens på 200 Hz og samplingstid på 5 10 sekunder. 1 Et hint for å finne ut hva disse ekstra målingene er, er å studere Fig. 7 for å finne relasjonen mellom avstanden mellom stripene og bølgelengden (λ). 9

Figur 8: Eksempel på graf som viser fasehastighet sfa. bølgetall. Figur 9: Måling av lysintensitet fra to detektorer plassert under en bølgerenne som blir belyst med en punktkilde plassert over bølgerenna. Bruk Datastudio til å finne tidsforskjellen t mellom bølgetoppen ved hjelp av [x, y]-markør. Bruk tidsforskjellen og avstanden mellom fotodiodene (husk å redusere avstanden med geometrirelasjonen funnet i forrige del) til å finne bølgelengden som funksjon av frekvensen, som stilles med spenningen til motoren (i området 4 8 V. Beregn fasehastigheten (c) som funksjon av bølgetallet (k). Framstill resultatet i en tabell (f. eks. ved bruk av Excel). Plugg ut bølgegeneratoren og deretter plugg den inn en kort tid for å generere en bølgepakke. Finn gruppehastigheten ved å finne midlere frekvens (f) til de harmoniske bølgene i pakken. Dette er inversverdien av tidsrommet (T) mellom to påfølgende topper i pakken. Sammenlign gruppehastigheten i forrige punkt med den forventede verdien. 10