Forfatter(e): Prosedyre for bruk av ROV / ROTV på forskningsfartøyene Hans P. Knudsen, Per W. Nieuwejaar Tekstbehandler: Microsoft Word Dato: Dokument: ååååmmdd Prosedyre for ROV.doc 2007-03-4 Godkjent av: Avd. dir. Dato: Tilhørighet (senter, seksjon eller prosjekt): 2007-03-4 Rederiavdelingen, Seksjon elektronisk instrumentering Ansvarlig for vedlikehold og tilgjengelighet: Rederiavdelingen Ansvarlig for revisjon: inneholder 5 sider PROSEDYRE FOR BRUK AV ROV / ROTV PÅ FORSKNINGSFARTØYENE. Bakgrunn Havforskningsinstituttet og Universitetet i Bergen samarbeider om anskaffelse, drift og vedlikehold av en del utstyr for marin forskning, blant annet Remotely Operated Vehicle (ROV) og Remotely Operated Towed Vehicle (ROTV). Det er relativt store utgifter forbundet med drift og vedlikehold av disse farkostene, og tilgjengelige økonomiske og personellmessige ressurser for dette formålet er begrenset. Det er derfor viktig at de tilgjengelige ressursene på dette feltet blir fordelt til de prosjektene som har mest nytte av dem, og at kostnadene forbundet med bruken blir fordelt på rett måte. 2. Hensikt Fjernstyrte farkoster som ROV og ROTV er kostbare og ressurskrevende systemer å klargjøre for bruk, å bruke og å klargjøre for lagring etter bruk. Disse systemene er ikke standard utrustning på fartøyene som Havforskningsinstituttet eier og/eller bemanner og driver, men tas om bord på enkelte tokt hvor det er helt spesielle behov for nærobservasjoner, eller å utføre operasjoner som ikke er mulig å gjennomføre med utstyr som er montert på et overflatefartøy. Denne prosedyren er ment som et verktøy i planleggingsfasen når fjernstyrte farkoster skal brukes på tokt. 3. Omfang og virkemåte Prosedyren omfatter de ROV og ROTV-farkostene med tilhørende utstyr som driftes av Rederiavdelingen ved Havforskningsinstituttet. Systemene består i hovedsak av undervannsfarkost, kraftforsyning, vinsj med kabel (umbilical) og operatørstasjon. Farkostene kan konfigureres med et utvalg av ulike manipulatorer, prøvetakere, måleinstrumenter og kamera. Systemene krever dekksplass og kran på fartøyene for å kunne håndteres ombord, og et system for utsetting / inntaking av farkostene. For å bruke ROV fra et fartøy, er en avhengig av at fartøyet har Dynamisk Posisjonering (DP) utstyr, og et system for undervannsnavigasjon med Long Base Line (LBL), Short Base Line (SBL) eller Ultra Short Baseline/Super Short Base Line (USBL /SSBL) (som HPR eller HiPAP). Fartøyet ligger normalt i ro i en posisjon ved hjelp av DP mens ROV-piloten navigerer farkosten ved hjelp av farkostens egne instrumenter og undervannsnavigasjonssystemet.
En ROTV taues etter moderfartøyet og stiller ikke de samme kravene til DP og undervannsnavigasjon, men utstyr for gjenfinning i tilfelle farkosten sliter seg fra kabelen er et krav. Personell ved Seksjon elektronisk instrumentering ved Rederiavdelingen som har spesiell kompetanse står for operasjon, drift og vedlikehold av farkostene. Spesielt ROVer er sårbare for slitasje og lekkasjer. Dette gjør det nødvendig å bringe med rikelig av reservedeler og vedlikeholdsutstyr. Toktledelsen må også være innforstått med at bruken av fjernstyrte farkoster er sterkt væravhengig. Normalt kan en ROV ikke nyttes i bølgehøyder > 2 m. I enkelte tilfeller kan ikke ROV-systemet, av plasshensyn, stå om bord på moderfartøyet etter endt bruk, eller i påvente av at det skal brukes på et senere tokt. Det kan derfor være nødvendig å sende utstyret til eller fra båten når den ligger i en annen havn enn Bergen, og slike forsendelser er forbundet med store ekstrautgifter som brukeren av utstyret må påregne å måtte dekke. Prosjektene som skal nytte ROV / ROTV må også beregne liggetid i havn for fartøyet for mobilisering og demobilisering av utstyret. 4. Definisjoner ROV Remote Operated Vehicle eks: ROV Aglantha ROTV Remote Operated Towed Vehicle eks: Triaxus DP Dynamisk Posisjonering HPR Hydro acoustic Position Reference HiPAP High Precision Acoustic Positioning LBL Long Base Line SBL Short Base Line USBL Ultra Short Base Line SSBL Super Short Base Line 5. Beskrivelse Ansvar Trinn Handling/aktivitet Toktleder / prosjektleder Fatte beslutning om det er relevant å søke om å gjøre bruk av farkostene på tokt. Om nødvendig må Rederiavdelingen kontaktes for å klarlegge om det aktuelle fartøyet er kapabelt Toktleder / prosjektleder til å håndtere den ønskede farkosten. 2 Skrive inn behovet for ROV og/eller ROTV i toktsøknaden til HI/UiB felles toktkomité med beskrivelse av omfanget av bruken av farkosten(e). Det må spesifiseres hvilke type prøvetakere og instrumenter farkostene skal konfigureres med. Det må også tas med om prosjektet kan bidra med ressurser i forbindelse med driften og / eller leie av personell. 2
Toktkomiteen 3 Vurdere søknadene ut fra det totale behovet og de tilgjengelige ressursene. Søknadene må også vurderes ut fra de enkelte prosjekters evne til å bidra til anskaffelse av reservedeler, forsendelser og leie av eksternt personell. Toktkomiteen 4 Angi i toktprogrammet om ROV / ROTV skal brukes. Seksjon elektronisk instrumentering Leder Driftsgruppe, Seksjon Elektronisk instrumentering Verkstedsleder Instrumentpool 5 Legge toktprogrammet til grunn for å planlegge fordeling av personalressursene slik at kompetent personale blir reservert for ROV / ROTV- tokt. 6 Planlegge logistikken for systemene. Dette vil si at utstyret er klargjort og på plass når fartøyet skal ta det om bord. Dette kan innebære bestilling av spesialtransport. 7 Når systemene ikke er i bruk i felten, skal de sendes til ROVverkstedet ved redskapslageret på Laksevåg. Dersom det avdekkes feil eller mangler, skal disse uten unødvendig opphold rettes slik at utstyret er klart for mobilisering på kort varsel. I tillegg skal reservedelsbeholdningen holdes ved like. Verkstedsleder skal også delta i omkonfigurering og montering av utstyr og instrumenter på farkosten. ROV-pilot 8 Deltar ved reparasjon og vedlikehold av systemene. Skal i god tid før mobilisering på fartøy forsikre seg om at systemene er intakt. Lede arbeidet med omkonfigurering og installering av prøvetakere og instrumenter. Gjennomføre grundig testing før systemene sendes for mobilisering på fartøyene. Ref. Instruks for ROV. Toktleder 9 I felten er det toktlederen som velger ut områdene og punktene som skal undersøkes med fjernstyrte farkoster. Dette gjøres i samråd med skipsledelsen. ROV-pilot 0 Lede operasjonene i felten i henhold til Instruks for ROV Skipets mannskap Dekkspersonell bistår ved mobilisering, demobilisering og operasjon av ROV, utsetting, inntaking og kjøring av kabelvinsj. Skipets navigatører samarbeider med ROVpiloten og manøvrerer i henhold til farkostens behov. Skipsledelsen 2 Vurdere fortløpende sikkerheten for operering av farkostene ut fra farvannene og værforholdene. Kan, om forholdene tilsier det, forby å operere utstyret utenbords. 6. Kritiske faktorer Personell (opplæring/erfaring) Tilstrekkelig bemanning Utstyrets tilstand Fartøyets kapasitet Værforhold under operasjonene Dybden det opereres på 3
7. Resultat Et vellykket resultat ved operering av ROV er avhengig av flere faktorer. Utstyret må være godt vedlikeholdt. Opplæring og erfaring til ROV-pilotene er viktige suksessfaktorer. Dybdene en dykker på er kritisk; jo dypere det dykkes, desto større er sjansen for at feil oppstår. Dårlige værforhold i åpent hav kan medføre at farkostene ikke kan nyttes på større eller mindre deler av et tokt. 8. Sikkerhet/Miljø ROV og ROTV-systemer består av tunge og ømfintlige komponenter. Det er av avgjørende betydning at disse komponentene håndteres av personell med relevant kompetanse og med utstyr (kraner, stropper og kroker) som er sertifisert og har god sikkerhetsmargin. Det er skipsledelsen som har det overordnede ansvaret for sikkerheten når utstyret lastes, losses og opereres om bord. Ansvarlig ROV-pilot skal instruere besetning/kaptein i faremomenter både for personell og ROV ved lasting/lossing, forsendelse, eventuelt skriftlig fremgangsmåte om han selv ikke er tilstede. Under drift er farkosten forsynt med høyspenning (990 VAC) gjennom kabelen. Dette tilsier at spesielle hensyn må tas angående vedlikehold av trafo, kabler, sleperinger, koblingsbokser og kontakter. Godt vedlikehold og renhold av utstyret vil bidra til bedre trivsel for dem som skal betjene utstyret og delta i operasjonene. Operering av fjernstyrte farkoster krever høy grad av konsentrasjon, både av ROV-pilotene og dem som assisterer i operasjonene. Ofte er det de samme personene som opererer farkostene som også må reparere og vedlikeholde dem når problemer oppstår. Det er derfor toktledelsens ansvar å sørge for at utnyttelsesgraden av farkostene er tilpasset ROV-personellets kapasitet slik at gjeldende arbeids- og hviletidsbestemmelser overholdes. 9. Vesentlige endringer Denne prosedyren er gjeldende for bruken av ROV Aglantha og ROTV Triaxus. Dersom utstyrsparken utvides eller oppgraderes slik at det kreves endrede rutiner og utrustning på forskningsfartøyene, må prosedyren oppdateres i henhold til det. 0. Referanser: Asgeir Steinsland, HI: Instruks for drift / vedlikehold av ROV Aglantha http://rederi.imr.no/ data/page/7273/2007032_instruks_for_aglantha.pdf Argus Remote Systems AS: Operation Manual Aglantha http://rederi.imr.no/ data/page/7273/operation_manual_aglantha.pdf Argus Remote Systems AS: Corrective Maintenance Aglantha http://rederi.imr.no/ data/page/7273/corrective_maintenance_aglantha.pdf 4
Sendt ut til høring 2007-02-4, frist til 2007-03-4 sendt til Svar dato Rettelser Asgeir Steinsland 2007-02-4 Både instruksen og prosedyren ser grei ut for meg. Oversiktlig og uten for mykje detaljer. Hvis det er noko som er blitt oversett så kan ein jo endre prosedyren i ettertid også. Einar Osland Per Nieuwejaar Einar Strønen 2007-02-4 Sikkerheit rundt trafo/høgspent bør inngå i "sikkerhet/miljø" Aglantha har 990 V ut frå trafoen, så tilgang/kontroll med den er viktig. 2007-02-4 Returnert fil med spor endringer. Ny fil opprettet med PWN inkludert som forfatter. 2007-02-4 Ansvarlig ROV-pilot instruerer besetning/kaptein i faremomenter både for personell og ROV ved lasting/lossing, forsendelse, eventuelt skriftlig fremgangsmåte om han selv ikke er til stede. 5