KRAVSPESIFIKASJON. Oppdrag: LACH Laserskanning Nasjonal detaljert høydemodell for Norge Oppdragsnr:

Transkript

1 KRAVSPESIFIKASJON Oppdrag: LACH Laserskanning Nasjonal detaljert høydemodell for Norge Oppdragsnr: Firmanavn: Leverandøren skal svare i de grå feltene i kravspesifikasjonen, enten direkte i disse eller henvise til vedlegg. Leverandøren skal fylle inn firmanavn i grå boks på denne side. Kravspesifikasjon for NDH Side 1

2 Kravspesifikasjon for NDH Side 2

3 Innholdsfortegnelse 1 INNLEDNING... 4 Standarder og produktspesifikasjoner... 4 Tilgang til FYSAK GENERELL INFORMASJON OM PROSJEKTET... 5 Områdebeskrivelse Delområder Skanneblokker... 6 Årlige prioriteringer LANDMÅLINGSARBEID... 8 Innmåling av kontrollflater DATAFANGST MED FLYBÅREN LASER OG GENERERING AV HØYDEKURVER... 9 Flyplanlegging... 9 Datainnsamling Teknisk spesifikasjon Prosessering Kontrollprofiler Klassifisering av laserdata Generering av høydekurver Leveranser Foreløpig leveranse punktsky Endelig leveranse punktsky Metadata Høydekurver Prosjektgjennomføring Prosjektplan og prosjektorganisering Milepæler Flyplaner Klarmelding Rapportering av datainnsamling Statusrapport Foreløpig leveranse av punktsky Endelig leveranse av laserdata Høydekurver Godkjenningsperiode Språk Kravspesifikasjon for NDH Side 3

4 1 INNLEDNING Dette dokumentet inneholder tekniske krav som gjelder for dette prosjektet. Standarder og produktspesifikasjoner Gjeldende versjon av følgende standarder og produktspesifikasjoner er aktuelle i dette prosjektet: Produksjon av basis geodata Satellittbasert posisjonsbestemmelse Grunnlagsnett Produktspesifikasjon Nasjonal modell for høydedata fra laserskanning (FKB- Laser) FKB-Høydekurver Standarder og produktspesifikasjoner det er henvist til i dette dokumentet er tilgjengelig på Tilgang til FYSAK Fysak er en programvare som Statens kartverk har utviklet og benytter i sin interne produksjon av Geovekst-data. Denne programvaren stilles til rådighet dersom oppdragstaker ønsker å benytte denne. Fysak lånes ut på følgende premisser: - Programvaren er lånt ut kun til bruk i dette prosjektet, og må ikke lånes ut til andre - Låneperioden utløper ved ferdigstilling av kontraktarbeidet - Fysak lånes ut vederlagsfritt Statens kartverk påtar seg ikke ansvar for opplæring, support, programfeil e.l. Kravspesifikasjon for NDH Side 4

5 2 GENERELL INFORMASJON OM PROSJEKTET Store deler av Norges fastland skal laserskannes. Sammen med bildematching i fjellområder uten vegetasjon (separat anskaffelse) og eksisterende laserdata av god kvalitet, er målet å etablere en landsdekkende detaljert høydemodell innen Ca km 2 av landarealet skal laserskannes med minimum 2 pkt m 2 i perioden Av dette arealet skal mindre utvalgte områder skannes med 5 pkt m 2 (opsjon). Områdebeskrivelse Delområder Norge er delt inn i 6 områder (A-F), hvor det er tatt hensyn til terreng og værforhold. Følgende arealer er estimert for de ulike områdene: Område 2 pkt skanning (km 2 ) 5 pkt skanning (km 2 ) (opsjon) A B C D E F SUM Det skal oppgis priser for skanning av 2 pkt m 2 og tillegg fra 2 pkt til 5 pkt m 2 for hver av områdene i bestillingsskjema vedlegg 2. Estimerte arealer inneholder kun areal for fastland og øyer. Geodetisk grunnlag som skal benyttes: A D EUREF89 UTM-sone 32 og NN2000 E EUREF89 UTM-33 og NN2000 F EUREF89 UTM-35 og NN2000 Kravspesifikasjon for NDH Side 5

6 Område A-F Skanneblokker Hver av de 6 områdene er igjen delt inn i skanne- og leveranseblokker. En skanneblokk er ca.1350 km 2, men størrelse og form varierer. Utkast til skanneblokker er vedlagt, se vedlegg 5. Skanneblokkene inneholder både sjø og landareal. Totale arealer vil derfor ikke samsvare med arealene oppgitt i tabellen over og bestillingsskjema, som er ekskl. sjøareal. Det er kun krav om at laserskanningen skal dekke fastland og øyer innenfor hver skanneblokk. Skanneblokkene vil bli justert i samarbeid med valgt leverandør for tilpasning til hensiktsmessige flyplaner. Årlige prioriteringer Årlige estimater for skanningsareal: Laserskanning År km (opsjon) (opsjon) Kravspesifikasjon for NDH Side 6

7 Det åpnes for forsering av prosjektet, forutsatt tilgjengelige budsjettmidler. Hvert år vil oppdragsgiver gi føringer over områder som skal prioriteres. For 2016 gjelder følgende prioriteringer, se også vedlegg 5: Prioriteringer for pkt skanning (km2) Område 2 pkt skanning (km2) (opsjon) A B C D E F 0 95 Sum For påfølgende år vil prioriteringer være klare ved årsskiftet. For å utnytte værvinduer best mulig vil leverandør ha frihet i å velge skanneblokker utover de som er prioritert, med unntak av blokker som reserveres. For eksempel områder som skal skannes for skogtakst i Endelig oversikt over prioriterte og reserverte skanneblokker for 2016 vil være klart ved inngåelse av kontrakt. Kravspesifikasjon for NDH Side 7

8 3 LANDMÅLINGSARBEID Innmåling av kontrollflater Innmåling av kontrollflater skal utføres i henhold til Produksjon av basis geodata og rapporteres i henhold til Satellittbasert posisjonsbestemmelse. Følgende avvik til krav om antall og plassering gjelder for dette prosjektet: Innenfor hver skanneblokk skal det etableres minimum 6 kontrollflater. Kontrollflatene skal ha en optimal distribusjon innenfor hver skanneblokk. I skanneblokker som inneholder delområder med både 2 og 5 punkt skanning, skal det etableres minimum 3 kontrollflater innenfor hvert delområde. For skanneblokker med lite infrastruktur hvor det ikke er mulig å få til en god distribusjon av kontrollflatene, tillates det å avvike antall kontrollflater. I slike tilfeller forutsettes det at leverandør dokumenterer korrekt påføring av GNSSskift for alle striper, samt kontrollerer og dokumenterer vertikalnøyaktighet mot naboblokker. Leverandørens løsningsforslag til Kravene i pkt.3 Landmålingsarbeidet Kravspesifikasjon for NDH Side 8

9 4 DATAFANGST MED FLYBÅREN LASER OG GENERERING AV HØYDEKURVER Flyplanlegging Flyplaner skal utarbeides og leveres per skanneblokk i henhold til Produksjon av basis geodata. For skanneblokker som inneholder både 2 og 5 pkt skanning skal det leveres separate flyplaner for hver punkttetthet. Dersom 5 punktsområdene kun omfatter smale vegkorridorer (bredde inntil 400 meter) skal disse dekkes av både 2 pkt og en separat 5 punkt skanning. For større 5 pkt arealer skal det ikke skannes dobbelt, kun 5 pkt. Flyplanene skal godkjennes av oppdragsgiver før datainnsamlingen kan påbegynnes. Som del av tilbudet skal tilbyder utarbeide forslag til flyplaner inkl. planlagte kontrollflater og tverrstriper for to utvalgte skanneblokker, se vedlagte SOSI-filer (vedlegg 5) og figurer under. Flyplanene skal være i henhold til Produksjon av basis geodata og vedlagt tilbudet, som PDF og SOSI-fil. Flyplanområde 1 skal i sin helhet dekkes med punkttetthet 2 pkt/m 2. I tillegg skal utvalgte vegkorridorer dekkes med punkttetthet 5 pkt/m 2. Det skal lages separate planer for de to punkttetthetsområdene. Flyplanområde 1 2 pkt/m 2 5 pkt/m 2 Kravspesifikasjon for NDH Side 9

10 Flyplanområde 2 skal kun dekkes med punkttetthet 2 pkt /m 2. Flyplanområde 2 Datainnsamling Datainnsamlingen skal gjennomføres med luftbåren laserskanning i henhold til Produksjon av basis geodata og FKB-Laser Teknisk spesifikasjon Laserstandard: Punkttetthet: Skannevinkel: Værforhold: FKB-Laser10 Minimum 2 pkt/m 2. For utvalgte områder kan det bli aktuelt med minimum 5 pkt/m 2. (Definisjon av punkttetthet er gitt i FKB- Laser). Maksimum 20 grader (Definisjon skannevinkel: laserstrålens vinkel i forhold til loddlinjen) Under all datainnsamling må de atmosfæriske forholdene mellom flyet og bakken være fritt for skyer, tåke og nedbør. Under all datainnsamling skal bakken være snøfri. Skanning av fjellområder med snø kan aksepteres, gitt forhåndsgodkjenning fra oppdragsgiver. Datainnsamling skal ikke utføres ved unormalt høy vannstand, forårsaket av kraftig nedbør eller snøsmelting. I Kravspesifikasjon for NDH Side 10

11 slike tilfeller forbeholder oppdragsgiver seg retten til å stoppe datainnsamling i berørte skanneblokker. Skanneblokk: Vegetasjon: Skog: Data hull: Fotografering: Datainnsamlingen for de definerte skanneblokkene skal bufres med minimum 100 meter. For å sørge for at alle produkter er konsistente innenfor hver skanneblokk, skal alle produkter bli generert og levert helt ut til grensen av det bufrede arealet. For utvalgte skanneblokker skal datainnsamlingen utføres utenom vekstsesongen (juni august). Dette vil primært gjelde lavereliggende skanneblokker i område A, B, C og D. Hvilke skanneblokker dette gjelder vil være klart ved kontraktsinngåelse. For skanneblokker merket «Skog» skal det tilstrebes homogen datainnsamlingen. Det vil si fortrinnsvis innenfor samme tidsperiode, enten med eller uten løv og fortrinnsvis med samme type laserinstrument. Hvilke skanneblokker dette gjelder vil være klart ved kontraktsinngåelse. Hull i laserdataene aksepteres kun dersom de er forårsaket av permanente vannoverflater eller flater med lav refleksjon. Som opsjon skal det gis tilbud på samtidig flyfotografering og tilordning av RGB(I)-verdier på laserpunktene. Dersom det blir aktuelt å utløse denne opsjonen skal fotograferingen være underordnet laserskanningen og ikke begrense mulighet for datainnsamling. I tilbudet skal det opplyses hvilke type fly/helikopter og sensorer som er planlagt benyttet, med tilhørende tekniske spesifikasjoner og det skal opplyses hvilke rutiner som blir benyttet for service og kalibrering. Prosessering Prosessering og bearbeiding skal gjøres og dokumenteres i henhold til Produksjon av basis geodata (se spesielt kapittel 7.3 og 7.4). Tilbudet skal inneholde beskrivelser av rutiner for dataprosessering, klassifisering, manuell editering og kvalitetskontroll Kontrollprofiler Kontroll av grunnrissnøyaktighet mot kontrollprofiler er påkrevd av standarden Produksjon av basis geodata. I dette prosjektet gis det mulighet til å fravike kravet til grunnrissnøyaktighet for kontrollprofilene, og benytte eksisterende FKB-data til formålet. Oppdragstaker velger ut aktuelle objekter fra FKB-data gjort tilgjengelig av oppdragsgiver. Kravspesifikasjon for NDH Side 11

12 4.3.2 Klassifisering av laserdata Punkt klassifisering skal være konsistent gjennom hele prosjektet. Laserdataene skal klassifiseres i henhold til følgende klasser: Klasse (egendefinert) Forklaring Uklassifisert (Unclassified). Alle punkter som ikke er klassifisert som klasse 2, 7, 10 eller 13 Punkter på terrengoverflate (Ground). Denne klassen omfatter som standard også punkt på vannoverflater (innsjø, hav, elv). Punkter innenfor vannpolygon som ligger over vann-/terrengoverflate (vegetasjon, brygger og lignende) leveres i klasse 1 (uklassifisert). Støy-punkter (Lowpoints) forårsaket av skyer, fugler, multipath, system feil etc. Denne klassen omfatter unormalt høye og lave punkt (spikere) og punkt som under bakkeklassifiseringen blir definert til å ligge under terrengoverflaten. Punkter som ligger på bru (Bridge) Minstemål for klassifisering er 10 m 2. Eksisterende FKB-data av best mulig kvalitet benyttes som støtte til klassifiseringen. Alle punkter som ligger på bru-avgrensingen skal klassifiseres som Bru (Klasse 10). Det presiseres at FKBdataene kun benyttes som støtte i klassifiseringen. Kravet til klassifisering gjelder uavhengig av fullstendigheten i FKBdataene. Punkter som ligger på snø/is. Kravspesifikasjon for NDH Side 12

13 Som opsjon skal det gis tilbud på ytterligere klassifisering i følgende klasser Klasser Forklaring 3 Punkter på lav vegetasjon (Low vegetation) 4 Punkter på middels vegetasjon (Medium vegetation) 5 Punkter på høy vegetasjon (High vegetation) 6 Punkter på bygning (Building) Punkter på vann (Water) 9 17 (egendefinert) 18 (egendefinert) Punkter på kraftlinje (høyspent). Denne opsjonen er kun aktuell å utløse i områder med minimum punkttetthet 5 pkt/m2. Punkter på kraftlinjemaster (høyspent). Denne opsjonen er kun aktuell å utløse i områder med minimum punkttetthet 5 pkt/m2. Generering av høydekurver Det skal genereres høydekurver med ekvidistanse 1 meter i henhold til FKB- Høydekurve. I dette prosjektet vil det ikke være krav om bruk av støttedata (vektordata) og tilpassing til FKB kartdata. Oppdragsgiver kan stille FKB-data til disposisjon dersom ønskelig. Som en del av tilbudet skal tilbyder beskrive hvordan generering av høydekurver er tenkt gjennomført. Tilbyder skal spesielt kommentere hvordan kurvegenereringen løses i område med mye blokksteiner og overheng, samt bruk av silingsparametere for reduksjon av filstørrelser. Leveranser Alle leveranser skal være i henhold til Produksjon av basis geodata og FKB-Laser. Leveransene skal følge avtalte skanneblokker. For skanneblokker som omfatter både 2 og 5 pkt skal det være separate leveranser for de to punkttetthetene. Dersom det er utført dobbel skanning av 2 og 5 pkt innenfor 5 pkt arealene, skal 2 pkt ikke klippes bort men leveres. Alle leveranser skal være i henhold til Produksjon av basis geodata og FKB-Laser Foreløpig leveranse punktsky Autoklassifisert punktsky på LAZ format, inneholdende alle striper, tverrstriper og returer. Punktskya skal være kalibrert og justert til bakken. Inndeling og navning i henhold til FKB-Laser. Leveranse direkte til oppdragsgiver. Kravspesifikasjon for NDH Side 13

14 4.5.2 Endelig leveranse punktsky Ferdig klassifisert og kvalitetssikret punktsky på LAZ format. Alle LAZ-filer skal være kodet med korrekt HREF og VREF. (Kan kodes inn med fxtranslas.exe, del av åpen Fysak). Inndeling og navning i henhold til FKB-Laser. Leveranse i forvaltningsløsning for høydedata Metadata Samtidig med leveranse av endelig punktsky skal metadata for hver skanneblokk leveres i henhold til FKB-Laser og Produksjon av basis geodata: Prosjektrapport Dersom skanneblokken omfatter både 2 og 5 punkt skanning skal det leveres separate prosjektrapporter for de to skanningene. NDH-ÅÅÅÅ-BlokkXXX_2/5_Prosjektrapport.PDF Prosjektavgrensning Prosjektavgrensningen skal omslutte den leverte punktskya, dvs. omfatte 100 m buffersone rundt skanneblokken der skanneblokken avgrenses av landareal. Dersom skanneblokken omfatter både 2 og 5 punkt skanning skal det leveres separate avgrensningsfiler for de to skanningene. NDH-ÅÅÅÅ-BlokkXXX_2/5_Prosjektavgrensning.SOS Flystriper Dersom skanneblokken omfatter både 2 og 5 punkt skanning skal det leveres separate flystripefiler for de to skanningene. NDH-ÅÅÅÅ-BlokkXXX_2/5_Flystriper.SOS Kontrollflater og -profiler Koordinater for kontrollflater og profiler (alle punkt) på SOSI-format. Innmåling og beregning skal dokumenteres og rapporteres i henhold til Produksjon av basis geodata GNSS/IMU data Rådata fra GNSS og IMU, med beskrivelse av dataformat og utstyr ønskes levert. Alle data fra GNSS/IMU beregningen skal leveres Trajectory-filer Trajectory-filer skal leveres i TerraScan TRJ format Høydekurver 1 meter høydekurver skal leveres på SOSI-format. Leverandørens løsningsforslag til Kravene i pkt 4 Datafangst med flybåren laser og generering av høydekurver Kravspesifikasjon for NDH Side 14

15 5 Prosjektgjennomføring Prosjektplan og prosjektorganisering Tilbudet skal inneholde en realistisk prosjekt plan med en detaljert tidsplan for alle delaktiviteter i prosjektet. Prosjektplanen skal dokumentere at tilbudt teknisk utstyr for dette prosjektet er tilstrekkelig for å kunne gjennomføre datafangsten innenfor tidsrammene. Tilbyder skal beskrive prosjektorganiseringen, inkludert prosjektleder og nøkkelpersonell. Tilbudet skal inneholde CV for disse. Ved bruk av underleverandør skal prosjektplanen også omfatte beskrivelse av arbeid underleverandør skal utføre. Leverandørens løsningsforslag til kravene i pkt. 5.1 Prosjektplan og prosjektorganisering Milepæler Flyplaner Flyplaner for hver skanneblokk må sendes oppdragsgiver for godkjenning før datainnsamling kan starte. Oppdragsgiver vil, innen 3 arbeidsdager, evaluere planen og komme med eventuelle forlag til korreksjoner Klarmelding Klarmelding for laserskanning gis per skanneblokk av oppdragsgiver til kontaktperson hos oppdragstaker Rapportering av datainnsamling Oppdragstaker skal så fort som mulig og senest én virkedag etter utført laserskanning melde fra om hvilke striper som er skannet og eventuelt om laserskanningen av aktuell skanneblokk anses som avsluttet. Fra klarmelding er gitt til skanning er gjennomført skal det leveres ukentlig rapport som dekker aktivitetene i foregående uke og planlagt aktivitet i inneværende uke. Rapporten skal leveres hver tirsdag og inneholde en status for hver dag i den foregående uke som beskriver værforhold, en liste over innsamlende data (flystriper) og begrunnelse for manglende datainnsamling. Som vedlegg til rapporten skal det leveres en grafisk oversikt (pdf) som viser striper som er flydd med farger som skiller ulike datafangstdatoer. Det skal også leveres pdf som viser påbegynte og ferdigstilte skanneblokker. Kravspesifikasjon for NDH Side 15

16 5.2.4 Statusrapport Oppdragstaker skal gjennom hele kontraktsperioden levere månedlige statusrapport inneholdende verdi av utført arbeid, fakturert og ikke-fakturert. Rapporten skal være oppdragsgiver i hende innen den 2. hver måned Foreløpig leveranse av punktsky Automatisk klassifisert punktsky skal leveres senest 30 dager etter siste datainnsamling i skanneblokka. Oppdragsgiver vil, innen 15 dager, evaluere den foreløpige leveransen og komme med eventuelle krav om korreksjoner Endelig leveranse av laserdata Endelig punktsky med tilhørende metadata skal leveres senest 60 dager etter siste datainnsamling i skanneblokka. Oppdragsgiver vil, innen 15 dager, utføre en foreløpig mottakskontroll av den endelige leveransen og komme med eventuelle krav om korreksjoner Høydekurver Genererte høydekurver med tilhørende metadata skal leveres senest 90 dager etter siste datainnsamling i skanneblokka Godkjenningsperiode Etter leveranse av høydekurver vil oppdragsgiver, innen 3 måneder, evaluere endelig leveranse av laserpunktsky og høydekurver og komme med eventuelle krav om korreksjoner. Opprettede data skal leveres innen avtalt tid. Leverandørens løsningsforslag til kravene i pkt. 5.2 Milepæler Språk Norsk språk skal benyttes under hele gjennomføringen av oppdraget (all muntlig og skriftlig kommunikasjon, inkl. rapporter, skal være på norsk. Unntak kan være kalibreringsrapporter, utskrift fra produksjonsprogramvare). Lest og akseptert: Kravspesifikasjon for NDH Side 16