RAPPORT FOR LASERSKANNING

Transkript

1 Rambøll Mapping Rambøll Norge as Henrik Wergelandsgate 29 P.B Kristiansand Tel Fax NO MVA RAPPORT FOR LASERSKANNING Malvik 2010 LACHST05 RAMBØLL MAPPING

2 Rambøll Mapping Rambøll Norge as Henrik Wergelandsgate 29 P.B Kristiansand Tel Fax NO MVA Innhold INNHOLD Generelt... 3 Oppdrag... 3 Laserskanning... 3 Laser leveranse... 3 Programvare og personell... 3 Oppbevaringssted for benyttet materiell... 3 Kvalitetssikring... 3 Antall eksemplarer av rapporten og oppbevaringssteder Datainnsamling... 4 Laserskanning... 4 Skanneparametere... 4 Måleutstyr... 4 Geodetisk og vertikalt grunnlag... 4 Kontrollflater... 4 Avvik ved måling av kontrollpunkter... 4 Transformasjon... 4 Vanskeligheter i forbindelse med laserskanningen Prosessering... 5 Prosessering... 5 Primærprosessering... 5 Grunnlag... 5 Editering / klassifisering Metadata fra laserskanning... 6 Punkttetthet Malvik Høydekurver... 8 Produksjon av høydekurver Leveranse Vedlegg til rapport... 9

3 Side 3 av 9 1. Generelt Oppdrag Oppdragsgiver: Prosjektleder: Prosjekt: Kommune: Fylke: Oppdragstaker: Prosjektnavn: Prosjektleder: SK Trondheim Alf Egil Aaberge Malvik 2010 LACHST05 Malvik Sør-Trøndelag Rambøll Mapping SK Trondheim Malvik Tor Lohne Laserskanning Firma: Blom Geomatics AS Jobbnummer BNO10026 Laserblokker: 1 Punkttetthet: 2 pkt/m 2 Datafangstdato: 25. juli 2010 Lasersystem: Optech ALTM Gemini ALTM04SEN161 Laser leveranse Koordinatsystem: EUREF89 Sone 32 Kartbladinndeling: 1:1000 Filformat: LAS, SOSI og XYZ Leveranse data: Leveranseform: USB-disk Programvare og personell Terrengmodell: Programvare: Operatør: Microstation med Terrasolid, GisLine Mario Hohensee og Frode Edvardsen Oppbevaringssted for benyttet materiell Alle data benyttet i dette prosjekt er arkivert digitalt lokalt hos Rambøll Mapping. Kvalitetssikring Kvalitetssikringsopplegget som har vært fulgt er beskrevet i Rambøll Mappings dokument "Produksjonsopplegg og kvalitetssikring ved digital kartlegging etter SOSI-standarden", som er tilsendt tidligere. Antall eksemplarer av rapporten og oppbevaringssteder Et eksemplar sendt til oppdragsgiver, ett eksemplar er arkivert digitalt hos Rambøll Mapping

4 Side 4 av 9 2. Datainnsamling Laserskanning Firma: Blom Geomatics AS Datafangstdato: 25. juli 2010 Rapport fra laserskanningen er vedlagt i denne rapporten. Skanneparametere Flyhøyde (AGL) 1150 m Stripelengde 568 km Repetisjonsfrekvens Hz Speil frekvens 57 Hz Halvvinkel 14 deg Flyhastighet 75 m/s For øvrige parametere, se vedlagte flyplan. Måleutstyr Laserskanner: Nummer: Optech ALTM Gemini ALTM04SEN161 For informasjon om kalibrering, se vedlagt rapport fra Blom Geomatics. Geodetisk og vertikalt grunnlag Geodetisk grunnlag: EUREF89 Sone 32 Høyde: Ortometrisk - NN1954 Kontrollflater Kontrollflatene er målt med RTK-GPS og Totalstasjon på hardt, veldefinert underlag. Kontrollflatene er innmålt som et rutenett på 6x6 meter med 1 meter mellom punktene. For ytterligere detaljer, se vedlagt landmålingsrapport. Avvik ved måling av kontrollpunkter Landmålingen tilfredsstiller KOG versjon , pkt Se for øvrig vedlagt landmålingsrapport Transformasjon Høydetransformasjon fra ellipsoidisk til ortometrisk er utført i VG-Trans med Statens Kartverks geoidemodell href2008a.bin som grunnlag. Transformasjonen er utført av laserfirma. Se vedlagt rapport fra laserfirma for detaljer om transformasjon. Vanskeligheter i forbindelse med laserskanningen Ingen spesielle vanskeligheter.

5 Side 5 av 9 3. Prosessering Prosessering Utført av: Programvare: Frode Edvardsen Microstation med Terrasolid, GisLine Primærprosessering Etter datafangst gjennomgår rådataene en rekke operasjoner for å georeferere/rette opp punktskyen stripevis. - GPS/INS-prosessering - Kalibrering - Automatisk stripevis bakkeklassifisering - Matching - Automatisk total bakkeklassifisering - Justering i forhold til kontrollflater Primærprosesseringen blir utført av Blom Geomatics AS. Detaljer om dette blir beskrevet i vedlagte laserrapport. Grunnlag Til støtte under klassifiseringen og produksjon av høydekurvene blir eksisterende FKBdata benyttet. Kartdataene gjennomgår en kvalitetskontroll som siler ut data som det ikke er behov for og fjerner gamle data eller av for dårlig kvalitet. Editering / klassifisering Etter at laserskyen har vært igjennom primærprosesseringen, er skyen automatisk klassifisert i programvaren Terrascan til klassene bakke/ikke bakke. Deretter går en operatør igjennom punktskyen for å kontrollere at den automatiske klassifiseringen er bra. Eventuelle feilklassifiseringer blir rettet opp i denne prosessen. Klassifiseringen er utført uten problemer med et tilfredsstillende resultat. Dette er verifisert under kvalitetskontroll av kurvene og løpende kontroll under klassifiseringsprosedyren. Der kurvebildet var feil (spiker), ble både kurvene og klassifiseringen rettet opp.

6 Side 6 av 9 4. Metadata fra laserskanning Punkttetthet Malvik Tetthetsanalysen er utført av Blom Geomatics AS % pkt/m Punktettheten er jevnt over bra i dette prosjektet. Fra statistikken kan man se at 97% av rutene er har mer enn 2 pkt/m2. Dette er godt innenfor kravet som er 95%.

7 Side 7 av 9 Dekningsområde: Område som leveres med angitt DTM-standard. Området avgrenses av LACHST05-LASER.sos. Dekningsområde i Malvik. Bildet viser flystripene som ble flydd i dette prosjektet. Flystripe: Se leveranse 5_Dekningsoversikt

8 Side 8 av 9 5. Høydekurver Produksjon av høydekurver Ved produksjon av høydekurvene blir en glattet terrengmodell laget som grunnlag. Den glattede terrengmodellen tar utgangspunkt i bakkeklassen fra laserskanningen som gjennomgår en intelligent siling/generalisering. Dette for å oppnå en optimal punktsky for beskrivelse av terrenget. Resultatet er en punktsky med mindre punkter i flate områder og tilnærmet lik punkttetthet i bratte områder. I tillegg til den silte punktskyen trekkes knekklinjer inn i terrengmodellen. I tillegg suppleres laserdata med knekklinjer på terreng fra de ulike FKB-datasettene. Dette er et utvalg av høydebærende FKB-data der data gjennomgår en prosess for å luke ut dårlige data. For eksempel fjernes data med dårlig synbarhet, Medium L og Medium U, gamle data, Kvalitetsklasse 4 og lignende. Dette gjøres for å få best mulig kvalitet på de genererte høydekurvene og ikke minst for å få best mulig samsvar mellom FKB-data og høydekurvene. Den silte punktskyen og knekklinjene trianguleres og resulterer i den glattede terrengmodellen som kurvene produseres ut ifra. Høydekurvene gjennomgår så en ytterlig siling før de kontrolleres for krysninger og kontrolleres mot FKB-data. Kontrollen baserer seg på de krav som er definert for produktet. Gjennom denne kontrollen avdekkes det feil i FKB-data og feil i klassifiseringen av laserdata. Feil korrigeres i de respektive datasett, og ny kontroll kjøres. Kommentarer til gjennomføringen i dette prosjektet: Grunnlaget av FKB-data til høydemodellen. I dette prosjektet er benyttet alle data som er nykonstruert eller verifisert innenfor prosjektområdet for nykonstruksjon og ajourføring som supplement til laserdata for høydemodellen. Det er kun benyttet data med god synbarhet og med kvalitetsklasse 1-3. Kommentarer til editering og kontroll. Det gjenstår i prosjektet vann som ikke høydekurvene er justert mot. Dette er innsjøer med konturer uten høyde og en del elvekonturer registrert med dårlig innsyn. Krysninger mellom høydekurver er rettet opp med enkelte unntak i svært bratte partier. Høydekurver er redigert mot tunnelinnslag der veg går inn under terrenget.

9 Side 9 av 9 6. Leveranse Leveransen består av følgende kataloger og innhold: 1_Rapport Rapport for laserskanning Malvik 2010.pdf Vedlegg til rapport o Rapport fra Blom med vedlegg o Rapport fra Pers oppmåling 2_LAS-data LAS-data for hele prosjektet inndelt etter 1000-dels kartblad. 3_SOSI-punktsky SOSI-punktsky av bakkepunkt for hele prosjektet. Inndelt etter 1000-dels kartblad. 4_ASCII-XYZ XYZ-punktsky av bakkepunkt for hele prosjektet. Inndelt etter 1000-dels kartblad 5_Dekningsoversikt BNO _flown_Line.sos LACHST05-LASER.sos 6_Tetthetsanalyse BNO10026_density_plot.sos BNO10026_density.Tif BNO10026_density.tfw 7_Høydekurver SOSI o 1633Høydekurver.zip DTM o Nøkkelpunkt DTM (på xyz-format) o Malvik_Brytelinjer_DTM.sos 7. Vedlegg til rapport Fra Blom Geomatics AS: LIDAR-Rapport_BNO10026_Malvik.pdf Vedlegg1_flyplan_BNO10026.pdf Vedlegg2_GNNS_AEY20510b.pdf Vedlegg3_Matchrapport.pdf Fra Pers oppmåling: SK_TRONDHEIM_MALVIK_2010_LANDMÅLINGSRAPPORT_PERS.pdf