Vektorisering av ledning fra Laserdata

Transkript

1 Geovekstforum- arbeidsgruppe Vektorisering av ledning fra Laserdata Petter Solli

2 AGENDA: NDH- Produksjon Prosjekt for Nettselskaper Testområde Malvik (Hønstad)

3 Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 3/36

4 Parametere som har innvirkning på homogenitet av DTM og høydekurver: H1 DTM Klassifisering Relativ Absolutt stripejustering blokkjustering Flyplan og datainnsamling Bølgelengde Tetthet Distribusjon Fotavtrykk Intensitet

5 Flyplan og datainnsamling Flydd for lavt Korrekt Flydd for høyt Manglende dekning 110% punkttetthet nivå For lav punkttetthet

6 Flyplan og datainnsamling Uten gyrostabilisert ramme Med gyrostabilisert ramme

7 532 nm 1064 nm 1550 nm

8 Skannemekanisme i lasersensorer

9 Punktsky, tetthet og distribusjon

10 Punktsky, tetthet og distribusjon

11 Oscillerende speil Roterende polygon

12 Flyhøyde over bakken 5p Stripebredde

13 Flyhøyde fra ~2500 m 2p fra ~1500 m Stripebredde

14 Intensitet Bits verdiområde Sensorer 16 0 to (2 16-1) Leica ALS80 & Riegl to 4095 (2 12-1) Leica ALS70 & Optech Titan

15 Intensitet

16 Stripejustering «matching» Stripejustering HRPS per flydag Dag1 Dag2 Dag3 Dag4 Stripejustering dzdr Individuelle flystriper Absolutt justering mot kontrollflater Alle blokker

17 Hjulspormetode (absolutt justering) GPS & IMU

18 Hjulspormetode (absolutt justering) Bru = grovfeil Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 18/36

19 Hjulspormetode (absolutt justering) ,11m Grovfeil (bruer, tunneler og vegendringer)

20 Klassifisering av punktsky: ++Unklass Intensitet Bakke RGB Bruer Støy Nr Navn Forklaring 1 Uklassifisert Alle punkter som ikke er klassifisert til klasse 2, 7 eller 10 2 Bakke Punkter på terrengoverflaten. Omfatter også punkter på vannoverflaten. 7 Støy Unormalt høye eller lave punkter, forårsaket av støy, skyer, systemfeil osv. 10 Bru Punkter på bruer. Både selve brua og objekter på den. 13 Snø Snøområder over 1000 kvadrat meter

21 Klassifisering av punktsky: 1. Svak makro ca % av punkter klassifisert som bakke 2. Lett makro ca % av punkter klassifisert som bakke 3. Normal makro ca % av punkter klassifisert som bakke 4. Sterk makro ca % av punkter klassifisert som bakke

22 Klassifisering av punktsky: Etter editering Før editering Før editering Etter editering

23 Konsentrasjon rundt en sensortype TerraTec har investert i to nye Riegl 1560i og planlegger å fokusere datafangst rundt tre av disse svært effektive og homogene sensorer: bølgelengde punktsky distribusjon laser fotavtrykk Intensitet DTM klassifisering

24 Korridorflygning Nettselskaper Økende interesse for laserdata fra Nettselskaper: Skråbilde av master Kombinere med Toppkontroll Flyhøyde meter Punktetthet: pkt/m2

25 Korridorflygning Nettselskaper Spesialtilpasset utstyr: Nadirkamera PhaseOne 2 Skråkamera Nikon D810 2 lasersensorer Riegl VUX 1LR

26 Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 26/36

27 Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse

28 Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 28/36

29 Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse

30 Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse

31 Korridorflygning Nettselskaper Nye produkter? Klassifisering av enkelttrær

32 Testprosjekt Faseledning NDH Undersøke om data fra NDH kan benyttes for: Klassifisering av ledningsobjekter Vektorisering av faseliner Vektorisering av senterpunkt mast

33 Testprosjekt Faseledning NDH Malvik (Hønstad): NDH_42096_2pkt Riegl Q-1560 Flyhøyde 2200 m 5 pkt faktisk punkttetthet

34 Testprosjekt Faseledning NDH Sentrallinje Regionallinje Distribusjonslinje

35 Testprosjekt Faseledning NDH- Flystriper

36 Resultat Klassifisering

37 Resultat Klassifisering

38 Resultat Klassifisering

39 Resultat Klassifisering

40 Resultat Klassifisering

41 Resultat Vektorisering

42 Resultat Vektorisering

43 Resultat Vektorisering

44 Resultat Vektorisering

45 Resultat Vektorisering

46 Resultat Vektorisering

47 Resultat Vektorisering

48 Foreløpig spesifikasjon-klassifisering Følge Las 1.4

49 Foreløpig spesifikasjon-vektorisering Normalt benyttes midtfasen som senterpunkt grunnriss Sannsynligvis like rask Avhengig om det skal flere egenskaper: Linjenr Linjetype Mastenummer osv

50 Foreløpig spesifikasjon-vektorisering Flere egenskaper: Fasetype (Midt/Vestre/Høyre) Linjenr Linjetype Eier Osv

51 Foreløpig spesifikasjon-generelt Spesifikasjon bør beskrive: Ufullstendighet i Master Ufullstendig i Faseliner Generell nøyaktighet Skal Toppliner med?

52 OPPSUMMERING Videre analyse: Ta bort flystripe- hva får vi med 2 pkt? Mange linepunkt i klasse 7 (Støy) Hvorfor forsvinner liner? Mastesenter- Nøyaktighet Massepunkt Opphengspunkt midtfase Mastesenter- Effektivitet Massepunkt Opphengspunkt midtfase