LOGO! Kom-i-gang manual 1
Forord Kjære LOGO! bruker, Dette er en kom-i-gang manual til LOGO!Basic, med grunnleggende funksjoner for hard- og software, samt enkle programmeringseksempler. Manualen er laget i form av ett prosjektarbeid av tre elever ved naturtekniske avgangsklassen med Siemens ved Vilundagymnasium (Stockholm), vårterminen 2001, Elisabeth Melin, Carola Pettersson og Marijana Popovic. Veileder var Jonas Rehnberg, produktspesialist på S7-200 og LOGO! Ved industrisupporten i Siemens, Upplands Väsby. Manualen har i ettertid kontinuerlig blitt revidert av Leif Ehlton och Peter Naglitsch på Siemens. Oversat av Siemens A&D, Oslo. Lykke til med din nye LOGO! http://www.siemens.no/logo 2
Innholdsfortegnelse Hardware - Montasje - Støydempings-tiltak - Tilkobling forsyning/innganger/utganger Display og knapper - Beskrivelse av display, knapper og statusvisning, kort oversikt over menyer, forklaring av undermenyer - Still klokken - Endre parametere - Oppygging av program direkte på modulen - Grindar & basfunktioner - Programmeringsmoduler - Oversikt over øvrige LOGO!er Software - Installasjon av software - Forklaring av menyer - Grindar & Basfunktioner - Oppbygging av program - Still klokkan 3
Hardware Montasje Støydempings-tiltak Tilkobling matespenning/innganger / utganger Koblingsskjema Display og knapper: Beskrivelse av display, knapper og statusvisning. Kort oversikt over menyer. Forklaring av undermenyer Still klokken Endre parametere Oppbygging av program direkte på modulen Grindar & Basfunktioner Programmeringsmoduler Oversikt over øvrige LOGO!er 4
Montasje 1 6 Montere LOGO! på DIN-skinne. 3 5 5
Støydempings-tiltak Ved bruk av induktive laster må LOGO! beskyttes. Slik beskyttesles kan f.eks. være tyristor/rc-krets, og kan monteres som vist nedenfor. 6
Tilkobling av matespg./inn-/utganger Når du ser på LOGO! rett ovenfra, finner du inngangene plassert på oversiden. Disse er merket med bokstaven I + et siffer. F.eks. I1, I2 osv.. Utgangene finner du under displayet, de er merket med bokstaven Q + et siffer. F.eks. Q1, Q2 osv.. 7
Display og knapper Beskrivelse av display, knapper og statusvisning. Kort oversikt over menyer samt forklaring av undermenyer Knapper Det finnes seks knapper på LOGO!. Fire pil-knapper, en ESC-knapp og en OKknapp. Pilknappene brukes for å bla fram og tilbake i menyene, og til å endre innstilling på f.eks. klokken. For å bekrefte menyvalg bruker du OK-knappen for å gå tilbake et nivå bruker du ESC. For å komme til den første menyen trykker du ESC. 8
Hovedmeny Hvis LOGO! inneholder et program, kommer du inn i hovedmenyen ved å følge beskrivelsen nedenfor. Er LOGO! tom trykker du bare ESC. >Stop OK Stop Prg Set Param >No Set Clock Yes Prg Name Parametermeny Yes >Program.. Card.. Clock.. Huvudmeny Start Hovedmeny 9
Hovedmenyen Velger du Program.. kommer du til programmeringsmenyen. Der kan du velge: Edit.., her bygger og endrer du i ditt program. Clear Prg, her sletter du hele programmet. Password, her kan du redigere og aktivere passord. Velger du Card.. kommer du til Transfermenyen. Der kan du velge: LOGO Card, som laster programmet fra LOGO! til minnemodulen. Card LOGO, som laster programmet fra minnemodulen til LOGO! CopyProtect, her bestemmer du om minnemodulen skal være kopierings-beskyttet. Velger du Clock kommer du til Klokkemenyen. Der kan du velge: Set Clock, her stiller du klokka. S/W Time, her velger- og aktiverer du sommer-/vinter-tid. Sync, her kan du synkronisere tid i LOGO!-systemet (funksjonen ikke tilgjengelig f. n.) Velger du Start starter du ditt program. Deretter kommer du tilbake til driftsmode RUN. 10
Stille klokka Det finnes to alternativ for å stille klokka. Du gjør det enklest på denne måten 1. Trykk ESC for å komme til første menyen. 2. Bla ned til Set Clock og trykk OK. 3. Velg dag med pilknappene opp/ned. 4. Flytt til aktuell tid med høyre piltast. Når du kommer til den ruten du ønsker å endre, endrer du med opp-/ned-piltastene. 5. Bruke høyre piltast for å bytte kolonne. Dato endres på samme måte som klokken. Trykk OK. 6. Trykk ESC 7. LOGO! er igang med den nye innstilling av klokken. Alternativt kan du gjøre det slik: Sett LOGO! i Stopp, velg Clock og juster klokken på samme måte. Her kan du også velge Sommer/Vintertid: Bla deg ned til S/W Time og trykk OK. Velg On eller Off. Velger du On med OK, får du mulighet til å velge sommar/vintertids-sone. Kvitter feks. EU med OK, og valget vises lengst ned i samme display. Du kommer tillbake til hovedmenyen ved to trykk på ESC 11
Endre parametere TrykkESC Velg Set Param og trykk OK. 12
Bygge et program direkte på modulen Bla deg til huvedmenyen, breskrivelse på side 9. Velg menyen Program. Trykk OK. Velg Edit.., trykk OK. Velg Edit Prg, trykk OK Når du bygger et program starter du alltid bakfra, altså fra utgangen, Q. Det er ikke mulig å se programmet i sin helhet, det er derfor viktig at du tegner opp programmet steg for steg ettersom du bygger, skriv også ned navnet du gir hver pin på porten. Velg utgang med pil-opp og pil-ned. Trykk pil venstre og OK. Her velger hvilken port du ønsker.. Co = Connector, innganger og utganger. Gf = General Functions, Grunn Funksjoner (Og, Eller...). Sf = Special Functions, Spesial Funksjoner (Timere, Tellere, Ukeur..). Trykk OK. Velg funksjon, trykk OK. Nå har du kommet tilbake, og kan velge hva som skal sitte på de enkelte inngangene. Du arbeider deg bakover i programmet og avslutter med I eller X på hver inngang. X om ingenting skal tilordnes. 13
Programmeringseksempel Nedenfor følger et enkelt eksempel med en inngang og en utgang. 1. Trykk: ESC. Du befinner deg nå i hovedmenyen, her velger du Program, og deretter Edit., og så Edit Prg 2. Du befinner du befinner deg på utgang Q1, trykk OK 3. Velg Co, trykk OK. 4. Velg inngang med pil-opp, pil-ned. For eksempel I1. Trykk OK, og deretter ESC tre ganger. 5. Velg Start Ditt program kjøres nå i LOGO!. Du har nå bygget et program med en inngang og en utgang.. 14
Porter & Basisfunksjoner OG ELLER IKKE (inverter) OG IKKE ELLER IKKE EKSKLUSIV ELLER 15
Elektrisk kretsskjema Tilsvarende skjema ser slik ut på LOGO!en 16
Programmeringsmoduler Programmeringsmodul (minnebrikke) er ekstrautsyr til LOGO!. Det finnes tre typer: en ny for versjon -0BA4 og to gamle for versjon -0BA3 og eldre (rød och gul). - Den nye modulen beskyttes med kopieringsbeskyttelese og/eller passord. - Den gamle røde er skrivebeskyttet og kan sammenlignes med en CD. Man kan programmere en gang på den og deretter bare lese fra den. Hvis modulen tas ut slettes all informasjon i LOGO!. - Den gamle gule kan man både lese fra og skrive til. Tar men ut denne beholdes all informasjon ennå i LOGO!. 17
Programering av modulene Den nye modulen programmeres på følgende måte:: Ta fra hovedmenyen og gå til Card, trykk OK.. Alt 1) Flytt markøren til LOGO Card. Trykk OK og LOGO! kopierer programmet over tl modulen. Alt 2) Flytt markøren til Card LOGO. Trykk OK og LOGO! henter programmet fra modulen. Alt 3) Flytt markøren til CopyProtect og velg alternativ No, Yes De gamle modulene programeres på følgende måte: Flytt markøren til LOGO Card. Trykk OK og LOGO! kopierer programmet over til modulen. Når kopieringen er ferdig kommer du automatisk tilbake til hovedmenyen. Det er dette tilkoblingspunktet som brukes for tilkobling av kabelen som brukes sammen med softwaren. 18
Oversikt over øvrige LOGO!er Denne manualen omhandler for det meste LOGO!Basic. Det finnes også andre ganske like varianter av LOGO! LOGO! Pure/Basic. Pure er det samme som Basic, men uten display. Dvs. til LOGO! Pure må man ha software/programeringsmodul for å programmere. Hver logikkmodul har 8 innganger og 4 utganger. LOGO! DM8 DM8 er en utvidelsesmodul som enkelt snappes til Basic eller Pure. Gir ytterligere 4 innganger og 4 utganger. LOGO! AM2 og AM2 PT100 AM2 er en analog utvidelsesmodul for analoge signaler på 0-10VDC og/eller 0-20 ma. AM2 PT100 håndterer PT100-elementer. LOGO! CM CM er en utvidelsesmodul for kommuniksajon mot andre nettverk, som f.eks. AS Interface og EIB/KNX. 19
Software Installasjon av software Forklaring av menyer Porter & Basisfunksjoner Bygge program Stille klokken 20
Installasjon av software Installer software fra den vedlagte CDen.. Det følger manual og et stor antall applikasjonseksempler med softwaren. 21
Forklaring av menyer Klikk på File oppe til venstre i vinduet og velg New og velg siden function block eller ladder så får du en meny med disse symbolene. Du kan også klikke direkte på ikonet som ser ut som et hvitt ark. Ovenfor ser du hvordan menyen ser ut. I dette avsnittet blir de enklete menyene forklart. 22
File Under File finner du: New Åpner nytt tomt program Open Åpner lagret program Close - Lukker aktivt program Close All - Lukker alle programer Save Lagrer aktivt program Save As - Lagrer aktivt program under nytt navn eller format (eks BMP, PDF,..) Page Setup Innstillinger for utskrift Print Prewiew Forhåndsvisning av utskrift Print Skriver ut programmet Properties - Egenskaper för LOGO!Soft Comfort Compare Sammenligner program offline (på PC) med programmet online (i LOGO!) Convert to LAD/FDB bytter mellom ladder og funksjonsblokk. Exit Avslutter LOGO!Soft Comfort 23
Edit Under Edit finner du: Undo Angre siste kommando Redo Hente tilbake det som akkurat ble fjernet Delete Sletter markert element Cut Klipper ut markert element Copy Kopierer ut markert element Paste Lim inn markert element Select All Markèralleelementer Go to Block Markerar block med visst nummer Bring to Front Legger markert element øverst Send to Back - Legger markert element underst Input/Output Names Angi symbolsk navn på innog ut-ganger Block Properties Blokkegenskaper for markert element Block Properties (All Blocks) Blokkegenskaper for alle blokker Cut connections Kutter koblinger, for bedre oversikt 24
Format Under Format finner du: Font Endring av font (Skrifttype og størrelse) Allign Rette blokker etter f.eks øvre/nedre kant i forhold til hverandre Format Grid Instillinger for rutenett Snap to Grid Plasserer blokk mot rutenett eller ikke 25
View Under View finner du: Zoom Zoomer arbeidsflaten til ønsket størrelse. Zoom In Forstørrer arbeidsflaten. Zoom Out Forminsker arbeidsflaten. Toolbars Slår av/på knapper og/eller instruksjoner. Info Window viser/gjemmer meldevindu i nedre del av skjermen. Status bar viser/gjemmer statusbar i nedre del av skjerm. Tooltips Når denne er på får man en forklaring til det elementet man peker på. 26
Tools Under Tools finner du: Transfer Overføring av program fra/til PC til/fra LOGO!en, klokkeinnstilling mm. Determine LOGO! Viser hvilken versjon av LOGO! Som minimum kreves for å laste ned programmet Select Hardware Her kan du velge den versjonen av LOGO! Som du jobber med Simulation Menyvalg for simulering kommer fram under programeringsvinduet. Simulation Parameters Endrer simuleringsparametere Online test Statusvisning on-line Options.. Endre innstillinger 27
Window Under Window finner du: Split Vertical Programvindu deles vertikalt. Split Horizontal Programvindu deles horisontalt. Undo Split Stiller tilbake til ett vindu. Circuit Diagram1 Navn på prorammer som er åpnet. 28
Help Under Hjelp finner du: Contents Manual Context-sensitive Help Peker for direkte informasjon om utvalgt funksjon Update Center Oppdatere LOGO! Soft Comfort via Internet About Om LOGO!Soft Comfort (versjon mm) 29
Porter & Basisfunksjoner Når du åpner softwaren LOGO! Soft Comfort vises funksjontreet vist til venstre, det inneholder mulighetene du har for å bygge et program. Under menyen Wiew kan du velge bort denne visningen og få hele skjermen til programmet. 30
Forklaringer: Minimere - vise eller ta bort funksjontreet Markering Markerer ett eller flere objekter (blokk, tilkoblinger osv) Trekke forbindelser koble de ulike blokkenes inn-og ut-ganger sammen Constants/Connectors Valg av tilkoblinger og konstante signaler Grundfunksjoner Valg av ulike logikkblokker Spesialfunksjoner Valg av ulike spesialfunksjoner Skriv inn kommentarer Legger til ønsket tekst Klippe/lime sammen Klipper fra/limer inn igjen koblinger Simulering Tester programmet på PCen. Online Test Overvåke programkjøring i LOGO! for feilsøking i program 31
Bygge program 32
Programmering Når man programerer i softwaren kan man stort sett begynne hvor man vil. I det følgende eksempel begynner vi fra venstre med start på inngang I1. 1. For å kunnne kommunisere med PC en holder det med å koble til kabelen. Programmet spør eventuelt om du vil sette LOGO! i stopp. Du må også være konfigurert til rett port. Hvis kommunikasjonen ikke fungerer; marker porten i listen og forsøk igjen. 2. Start LOGO!Soft Comfort på PCen. 3. Klikk på New eller det hvite ikonet. 4. Åpne funksjonstreets grener som inneholder alle funksjoner. 5. Klikk på Input og klikk så på arbeidsflaten for å legge til en inngang. Legg på samme måte til en utgang Q. For å flytte funksjonen markerer du funksjonen og dra den dit du vil ha den. 33
6. Du kobler sammen portene ved å klikke på knappen Connect.. Pek på inngang, klikk og dra til utgang. I nyere programversjoner trenger man ikke å klike på Connect.. 7. Klikk på simuleringsknappen lengst til høyre, nå vises en mindre simuleringsmeny i venstre nedkant. Klikk på I1 og ditt program simuleres. Strømmens vei vises i en avvikende farge. Hvis du klikker på knappen ved siden av, simuleres et strømbrudd.. Simuleringsmeny Simulering Strømavbrudd 34
Stille klokken 1. LOGO!en trenger ingen spesiell innstilling for å kunne kommunisere med PCen. 2. Velg Tools Transfer Set Clock. 3. Still inn tid, dato og år i vinduet som åpnes. 4. Når du klikker på Write skrives innstillingene til LOGO!en. 35