MOVIMOT MM0B til MM0B Utgave 10/2000 Driftsveiledning 1050592x / N
SEW-EURODRIVE
Innhold 1 Viktige merknader... 4 2 Sikkerhetsmerknader... 5 Omformerens oppbygging... 6.1 MOVIMOT (omformer)... 6 1 2 4 Mekanisk installasjon... 8 4 kva f i I 0 n P Hz 5 Elektrisk installasjon... 10 5.1 Installasjonsforskrifter... 10 5.2 Tilkobling MOVIMOT... 12 5. Tilkobling av alternativ MLU11A / MLU21A... 1 5.4 Tilkobling av alternativ MLG11A / MLG21A... 1 5.5 Tilkobling av alternativ MBG11A... 14 5.6 Tilkobling av alternativ MWA21A... 14 5.7 Tilkobling AS-i-binær-slave MLK11A... 15 5.8 Tilkobling RS-485-bussmaster... 15 6 Idriftsetting... 16 6.1 Viktige merknader til idriftsetting... 16 6.2 Beskrivelse av betjeningselementene til Movimot... 17 6. Idriftsetting med binær styring... 18 6.4 Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A... 20 6.5 Betjening av alternativene MBG11A og MLG..A... 22 6.6 Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver)... 2 6.7 Idriftsetting med AS-i-binær-slave MLK11A... 26 6.8 Idriftsetting med kommunikasjons-grensesnitt / feltbuss... 28 6.9 MOVILINK -enhetsprofil (koding av prosessdata)... 0 7 Drift og service... 7.1 MOVIMOT statusdiode (LED)... 7.2 MOVIMOT feiltabell... 4 8 Kontroll og vedlikehold MOVIMOT... 5 8.1 Kontroll og vedlikeholdsintervaller... 5 8.2 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider motor... 6 8. Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems... 8 8.4 Tillatte kulelagertyper... 42 8.5 Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems... 42 9 Tekniske data... 4 9.1 IEC-utførelse med tilkoblingsspenning 80...500 V AC... 4 9.2 UL-utførelse med tilkoblingsspenning 80...500 V AC... 44 9. UL-utførelse med tilkoblingsspenning 200 240 V AC... 45 9.4 Integrert RS-485-grensesnitt... 46 9.5 Tilordning av interne bremsemotstander... 46 9.6 Motstand på bremsespolen... 46 9.7 Tekniske data tilleggsutstyr... 47 Adresser... 50 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 17 18 19 Driftsveiledning MOVIMOT
1 Viktige merknader 1 Viktige merknader Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen! Elektrisk fare. Kan innebære: livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon. Kan innebære: skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før du begynner å arbeide med motoren / enheten! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader til service. Den skal derfor oppbevares i nærheten av motoren / enheten. Tilleggsdokumentasjon Systemhåndbok "Drivsystem for desentralisert installasjon" Katalog MOVIMOT Kassering Dette produktet består av Jern Aluminium Kobber Plast Elektroniske komponenter Delene kasseres etter gjeldende forskrifter. 4 Driftsveiledning MOVIMOT
Sikkerhetsmerknader 2 2 Sikkerhetsmerknader Skadde produkter får aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Installasjons-, idriftsettings- og servicearbeider på enheten får bare utføres av elektro-fagarbeidere med godkjent utdannelse innen sikkerhet og etter gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/011/0160). Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig sikkerhetstiltak: Jording av enheten Koble enheten fra nettet før dekslet på koblingsboksen fjernes (MOVIMOT - omformer). Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. 6 Dekslet på koblingsboksen skal være lukket under drift Når driftsdioden (LED) og andre indikatorer slukker, er dette ingen indikasjon på at enheten er koblet fra nettet og dermed uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten ved MOVIMOT kan føre til at motoren stanser. Fjerning av årsaken til feilen eller reset ved MOVIMOT kan eventuelt starte motoren automatisk igjen. Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, må MOVIMOT kobles fra nettet før feilen fjernes. OBS! MOVIMOT egner seg ikke til bruk ved heisemaskineri! OBS! forbrenningsfare: Overflatetemperaturen på MOVIMOT (spesielt på kjøleenheten) kan være over 60 C under drift! Forskriftsmessig bruk Disse elektromotorene er til bruk for næringslivsanlegg. De tilsvarer gyldige normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 7/2/EU. Tekniske data samt angivelser til godkjente betingelser på driftsstedet finnes på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse angivelsene må alltid overholdes! Driftsveiledning MOVIMOT 5
MOVIMOT (omformer) Omformerens oppbygging.1 MOVIMOT (omformer) 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 16 17 fig. 1: Oppbygging av MOVIMOT (omformer) 02589AXX 1. Betegnelse - koblingstype 2. Koblingsboks. Sokkelkontakt for omformer 4. Koblingsboksdeksel med omformer og kjøleribber 5. Tilkoblingsenhet med klemmer 6. Elektronikk-klemmer X2 7. Tilkobling av bremsespole (X). Ved motorer uten brems: Tilkobling av intern bremsemotstand BW (standard) 8. Nettilkobling L1, L2, L (X) (passer for 2 x 4mm 2 ) 9. Skruer for jordtilkobling 10. Kabelinnføringer 11. Fabrikasjonsmerke - elektronikk 12. Beskyttelsesdeksel for omformer-elektronikk 1. Skalverdi-potensiometer f1 (ikke synlig) tilgjengelig fra oversiden av koblingsboksdekslet via en tettenippel 14. Skalverdibryter f2 (grønn) 15. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 16. DIP-bryter S1 for innstilling av bussadresse, motorvern, DC-brems, PWM frekvens 17. Statusdiode (LED) (synlig fra oversiden av koblingsboksdekslet, se også kapittel 7.1) 6 Driftsveiledning MOVIMOT
MOVIMOT (omformer).1.1 Typebetegnelser / merkeskilt MOVIMOT (eksempel) Eksempel typebetegnelse MOVIMOT MM 0 B - 50-00 Utførelse (00 = standard) Tilkoblingstype( = -faset) Tilkoblingsspenning (50 = 80...500 V AC) (2 = 200...240 V AC) Versjon B Motoreffekt (0 =,0 kw) Modellserie MOVIMOT fig. 2: 02448BNO Eksempel merkeskilt - omformer 7 fig. 02581AXX Eksempel merkeskilt - motor SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA67DT100L4BMGMM0 01001245.6.00.00,0 / 50 HZ 50Hz 60Hz r/min 92/1400 Bremse V110 kg 54 Ma 10 V 80-500 V 80-500 Nm 40 Nm Bruchsal / Germany ~ IEC 4 IM B cosϕ 0,99 A 6,70 A 6,70 IP 54 Kl F Gleichrichter i 15,19 :1 Schmierstoff Made in Germany 18410.14 fig. 4 02587AXX Driftsveiledning MOVIMOT 7
4 4 Mekanisk installasjon Før du begynner MOVIMOT får bare monteres når: Angivelsene på merkeskiltet til driften stemmer overens med spenningsnettet Driften er uten skader (ingen transport- eller lagringsskader) Det er kontrollert at følgende forutsetninger er til stede: Omgivelsestemperatur mellom 25 C og +40 C (vær oppmerksom på at temperaturområdet til giret kan ha begrensninger Driftsveiledningen til giret) Ingen olje, syre, gass, damp, stråling etc. Oppstillingshøyde maksimalt +1000 m over NN Toleranser ved monteringsarbeider Katalog MOVIMOT -Girmotorer, Kapittel Merknader til målskisser Akseltapp Diametertoleranse etter DIN 748 ISO k6 ved 50mm ISO m6 ved > 50mm (senterboring etter DIN 2, form DR) Flenser Sentrertoleranse etter DIN 42948 ISO j6 ved 20 mm ISO h6 ved >20 mm MOVIMOT oppstilling MOVIMOT skal bare stilles opp/monteres i angitt byggeform på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Fjern grundig all rustbeskyttelsesmiddel på akseltappene (bruk vanlig løsemiddel). Pass på at lager og tetningsringer ikke kommer i berøring med løsemiddelet - materialskader! MOVIMOT og arbeidsmaskin stilles opp slik at motorakselen ikke belastes mer enn tillatt (overhold tillatte tverr- og aksialkrefter!) Ingen støt og slag på akseltappene Vertikale byggeformer beskyttes med en tildekning mot inntrenging av fremmedlegemer og væske! Sørg for fri tilførsel av kjøleluft, varm luft fra andre aggregater skal ikke suges inn igjen Komponenter som monteres på akselen skal avbalanseres i etterkant med halv kile (utgående aksler er avbalansert med halv kile) Eksisterende kondensvannboringer skal om nødvendig stenges med plastplugger og får bare åpnes ved behov Åpne kondensvannboringer er ikke tillatt, ellers vil høyere kapslingsgrader oppheves 8 Driftsveiledning MOVIMOT
4 Oppstilling i fuktige omgivelser eller utendørs Bruk kabelnipler som passer for tilførselledningen (bruk om nødvendig reduksjonsstykker) Smør gjengene på kabelnipler og blindplugger med tetningsmasse og stram godt - deretter påføres tetningsmasse en gang til. Kabelinnføringene tettes godt til. Rengjør tetningsflatene nøye på koblingsboksdekslet før remontering Rustbeskyttelsen utbedres om nødvendig Kontroller om kapslingen er godkjent i henhold til merkeskiltet Montering av koblingsboksdeksel Monteringsskruene til koblingsboksdekslet strammes med maksimalt 2,5 Nm Dersom man anvender et større tiltrekningsmoment kan tetningen på koblingsboksen deformeres og ødelegges. 8 maks. 2,5 Nm! 0920ANO Driftsveiledning MOVIMOT 9
5 Installasjonsforskrifter 5 Elektrisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Tilkobling av nettledninger Merkespenning og -frekvens på MOVIMOT må stemme overens med dataen til forsyningsnettet. Ledningstverrsnitt: i henhold til inngangsstrøm I nett ved tilkoblet effekt (se tekniske data). Tillatt ledningstverrsnitt på MOVIMOT -klemmer Effektklemmer Styreklemmer 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Bruk endehylser uten isolasjonsmaterialkrave (DIN 46228 del 1, material E-CU) Monter ledningssikringen på begynnelsen av nett-tilførselledningen bak samleskinneavgreningen (se kapittel 5.2, F11/F12/F1). Bruk D, DO, NH eller sikringsbryter. Dimensjoneringen av sikringen tilsvarer tverrsnittet på ledningen. En konvensjonell jordfeilbryter som beskyttelse er ikke tillatt! Allstrømsensitiv jordfeilbryter (utløserstrøm 00 ma) er tillatt som beskyttelse. Lekkasjestrøm >,5 ma kan forekomme under normal drift ved MOVIMOT. For kobling av MOVIMOT brukes kontaktor i brukskategori AC- etter IEC 158. SEW anbefaler bruk av isolasjonskontroll med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonskontrollen på grunn av omformerens kapasistanse mot jord. Tilkobling av 24 V DC -forsyning Konvensjonell styring (via binærkommandoer) Styring via RS- 485-grensesnitt MOVIMOT forsynes enten via ekstern 24 V DC - spenning eller via alternativene MLU..A eller MLG..A. Koble til nødvendige elektronikkstyreledninger (for eksempel medurs/stopp, moturs/stopp, skalverdiomkobling f1/f2) Bruk skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra sterkstrømsledningene. (med bussmaster PLS, alternativ MLG..A, MBG11A, MWA21A eller feltbussgrensesnitt MF...) OBS! Koble aldri til mer enn én bussmaster. Bruk skjermede ledninger som er parvis revolverte som styreledninger og legg dem atskilt fra sterkstrømsledningene. Sikkerhets utstyr MOVIMOT har integrert sikkerhetsutstyr mot overlast, eksterne innretninger er derfor ikke nødvendig. 10 Driftsveiledning MOVIMOT
Installasjonsforskrifter 5 UL-godkjent installasjon Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: temperaturområde: 60 / 75 C Tillatte tiltrekningsmomenter på effektklemmene til MOVIMOT er: 1,5 Nm (1. lb.in) MOVIMOT egner seg til drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TTnett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5000 A AC og har en maksimal nettspenning på 240 V AC (MM0B-2 til MM22B-2) eller 500 V AC (MM0B-50 til MM0B-50). Sikringenes effektdata får ikke overskride følgende verdier: MM0B-50 til MM07B-50: 25A/600V MM11B-50 til MM0B-50: 5A/600V MM0B-2 til MM22B-2: 5A/250V Bruk bare testede enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 0 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I 8 A) som ekstern 24 V DC -spenningskilde. UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). 9 Driftsveiledning MOVIMOT 11
1 14 15 RS-485 5 Tilkobling MOVIMOT 5.2 Tilkobling MOVIMOT L1 L2 L PE F11/F12/F1 Klemmefunksjoner R ved binær styring: R L og L R L K11 Dreieretning medurs aktiv Dreieretning moturs aktiv Klemmefunksjoner f1/f2: L1 L2 L MOVIMOT R L f1/f2 R L f1/f2 Skalverdi f1 aktiv Skalverdi f2 aktiv M ~ Rød Hvit Blå BMG Bremsemotstand BW. (kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems) 24 V DC -mating + = - Medurs/stopp Moturs/stopp Skalverdiomkobling f1/f2 Klarmelding lukket kontakt = driftsklar) K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V -forsyning DC ekstern eller alternativ MLU../MLG.. Klemmefunksjoner R og L ved styring via RS-485-grensesnitt / feltbuss: R R R R L L L L Begge dreieretningene er frigitt Kun dreieretning medurs er frigitt Skalverdier for moturs medfører at driften stanser Kun dreieretning moturs er frigitt Skalverider for medurs medfører at driften stanser Driften er sperret eller blir stanset fig. 5: Tilkobling MOVIMOT 026ANO 12 Driftsveiledning MOVIMOT
1 14 15 1 14 15 Tilkobling av alternativ MLU11A / MLU21A 5 5. Tilkobling av alternativ MLU11A / MLU21A Gul (MLU11A) / brun (MLU21A) Gul (MLU11A) / brun (MLU21A) L1 L2 L MOVIMOT L1 L2 MLU..A R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Rød Blå 0272ANO 5.4 Tilkobling av alternativ MLG11A / MLG21A 9 Gul (MLG11A) / brun (MLG21A) Gul (MLG11A) / brun (MLG21A) L1 L2 L MOVIMOT L1 L2 MLG..A R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS+ RS- 1 Rød Blå Oransje Grønn 0182ANO Følg dreieretningsfrigivelsen (se kapittel 5.2 / klemmefunksjoner medurs/ stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) Driftsveiledning MOVIMOT 1
1 14 15 1 14 15 5 Tilkobling av alternativ MBG11A 5.5 Tilkobling av alternativ MBG11A L1 L2 L MOVIMOT MBG11A R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS+ RS- 1 24 V DC 2 018ANO 5.6 Tilkobling av alternativ MWA21A L1 L2 L MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ DC 1 2 4 R 5 L 6 10V 7 + 8-9 10 11 RS+ 12 RS- MWA21A 1 2 2 0184ANO Følg dreieretningsfrigivelsen (se kapittel 5.2 / klemmefunksjoner medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) EMC-metallkabelnippel Potensiometer ved bruk av 2 kω referansespenning 10V alternativ 5 kω 6 10V 7 + 8-9 10 MWA21A Potensialfritt analogsignal 6 10V 7 + 8-9 10 MWA21A 14 Driftsveiledning MOVIMOT
1 14 15 1 14 15 Tilkobling AS-i-binær-slave MLK11A 5 5.7 Tilkobling AS-i-binær-slave MLK11A L1 L2 L MOVIMOT AS-i-tilkobling AS-i - N.C. 4 1 2 MLK11A 4 5 2 1 Tilkobling for 2 eksterne følere 0V Inngang DI2 N.C. AS-i + N.C. forsyning Inngang DI R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Hvit Svart/blå Svart/rød Svart/hvit Rød Blå 0185BNO 5.8 Tilkobling RS-485-bussmaster 9 L1 L2 L MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 1 24 V DC 2 2 0177ANO Følg dreieretningsfrigivelsen (se kapittel 5.2 / klemmefunksjoner medurs/ stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) EMC-metallkabelnippel Potensialutligning MOVIMOT / RS-485 master Driftsveiledning MOVIMOT 15
I 6 Viktige merknader til idriftsetting 0 6 Idriftsetting 6.1 Viktige merknader til idriftsetting Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved idriftsetting! Koble MOVIMOT fra nettet før dekslet på koblingsboksen fjernes/settes på. Kontroller før idriftsetting at driften er uten skader Kontroller om alle sikkerhetsdeksler er forskriftsmessig installert MOVIMOT er tilpasset motoren med internt lagrede parametere. Parameterne er derfor fast innstilt. Ved steppkjøring benyttes medurs/stopp eller moturs/stopp Overhold en minimum utkoblingstid på 2 sekunder for nettvernet K11. 16 Driftsveiledning MOVIMOT
Beskrivelse av betjeningselementene til Movimot 0 I 6 6.2 Beskrivelse av betjeningselementene til Movimot DIP-SWITCH S1 S1/.. 1 2 4 5 6 7 8 ON RS-485-adresse Motorvern deaktivert DCbremsing PWM-frekvens 16kHz variabel 1) OFF Motorvern aktiv 4kv-drift PWM-frekvens 4kHz låst Uten funksjon 1) Ved innstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16 khz-pwm-frekvens (støysvak) og kobler trinnvis tilbake på lavere taktfrekvenser avhengig av temperaturen på kjøleribben. Skalverdipotensiometer f1 Potensiometeret har avhengig av driftstype forskjellig betydning Styring via klemmer: skalverdi f 1 (velges via Kl. f1/f2 = "0") Styring via RS-485: maksimalfrekvens f maks. 5 6 100 f [Hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Pot.-posisjon fig. 6 02704ANO Skalverdibryter f2 4 5 6 7 8 Bryteren har avhengig av driftstype forskjellig betydning Styring via klemmer: skalverdi f 2 (velges via Kl. f1/f2 = "1") Styring via RS-485: minimalfrekvens f min. Bryter f2 * = Fabrikkinnstilling Innstilling 0* 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Skalverdi f2 [Hz] 5* 7 10 15 20 25 5 50 60 70 100 Minimalfrekvens [Hz] 2* 5 7 10 12 15 20 25 0 5 40 10 Bryter t1 For integratorrampe (rampetid refererer til et skalverdisprang på 50 Hz) 4 Bryter t1 * = Fabrikkinnstilling 5 6 7 8 Innstilling 0 1 2 4 5* 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0, 0,5 0,7 1* 2 5 7 10 Driftsveiledning MOVIMOT 17
8 8 I 6 Idriftsetting med binær styring 0 6. Idriftsetting med binær styring 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel 5) 2. Kontroller at DIP-bryterne S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse 0). Kontroller innstillingen for 4kv-drift (DIP-bryter S1/6 = OFF) ON ON ON til 2. til. 1 1 2 4 4 5 6 7 8 1 2 4 5 5 6 7 8 6 7 fig. 7: Justering av DIP-bryteren 02764ANO 4. Juster hastighet 1 med skalverdi-potensiometer f1 (aktiv, når Kl. f1/f2 = 0 ) (fabrikkinnstilling: ca. 50 Hz) 5 6 100 f [Hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Pot.-posisjon fig. 8: Frekvenskurve ved skalverdi-potensiometer f1 02704ANO Hastighet 1 kan endres trinnløst med skalverdi-potensiometeret f1, som er tilgjengelig utenfra under drift. 5. Juster hastighet 2 med bryteren f2 (aktiv når Kl. f1/f2 = 1 ) Bryter f2 4 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 5 6 7 Skalverdi f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 5 50 60 70 100 6. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdisprang på 50 Hz) Bryter t1 4 5 6 7 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0, 0,5 0,7 1 2 5 7 10 18 Driftsveiledning MOVIMOT
Idriftsetting med binær styring I 0 6 7. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast.(maks. 2,5 Nm) 8. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 9. Koble til styrespenning 24 V DC og nett Omformerforhold avhengig av klemmenes signalnivå Nett 24 V f1/f2 Medurs/ Stopp Moturs/ Stopp Statusdiode Omformerforhold 0 0 x x x Av Omformer Av 1 0 x x x Av Omformer Av 0 1 x x x Blinker gult Stopp, nett mangler 1 1 x 0 0 Gul Stopp 1 1 0 1 0 Grønn Medurs med f1 1 1 0 0 1 Grønn Moturs med f1 1 1 1 1 0 Grønn Medurs med f2 1 1 1 0 1 Grønn Moturs med f2 1 1 x 1 1 Gul Stopp Forklaring 0 = ingen spenning 1 = spenning X = vilkårlig 10 Driftsveiledning MOVIMOT 19
8 I 6 Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A 0 6.4 Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel 5) 2. Still DIP-bryteren S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). Kontroller innstillingen for 4kv-drift (DIP-bryter S1/6 = OFF) ON ON til 2. til. ON 1 2 4 5 6 7 8 1 2 4 5 6 7 8 1 5 6 7 fig. 9: Justering av DIP-bryteren 4. Juster minimalfrekvensen f min. med bryteren f2 02765ANO 4 5 6 7 Bryter f2 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrekvens f min. [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 0 5 40 5. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdisprang på 50 Hz) 4 5 6 7 8 Bryter t1 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0, 0,5 0,7 1 2 5 7 10 6. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt Klemme R Klemmer L Forklaring aktivert aktivert Begge dreieretningene er frigitt L R aktivert ikke aktivert Bare dreieretning medurs er frigitt Skalverdiene for moturs medfører at driften stanser L R ikke aktivert aktivert Bare dreieretning moturs er frigitt Skalverdiene medurs medfører at driften stanser L R ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret henholdsvis driften stanser L R 7. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast (maks. 2,5 Nm) 20 Driftsveiledning MOVIMOT
Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A I 0 6 8. Still inn nødvendig maksimal hastighet med skalverdi-potensiometer f1 100 f [Hz] 5 6 75 50 f 1 25 2 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Pot.-posisjon fig. 10: Justering av maksimal hastighet 02704ANO 9. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 10.Koble til spenningen 10 Driftsveiledning MOVIMOT 21
I 6 Betjening av alternativene MBG11A og MLG..A 0 6.5 Betjening av alternativene MBG11A og MLG..A Betjening av alternativene MBG11A og MLG..A Displayvisning Negativ visningsverdi for eksempel 50 = moturs Positiv visningsverdi for eksempel 50 = medurs Vist verdi refererer til hastighet som er justert med skalverdi-potensiometer f1. Eksempel: Visning "50" = 50 % hastighet som er justert med skalverdi-potensiometer. OBS! Ved visning "0" dreier driften med f min. Øk hastigheten Ved medurs: Ved moturs: Reduser hastigheten Ved medurs: Ved moturs: Stoppe MOVIMOT Trykk på begge knappene samtidig: Display = + 0FF Starte MOVIMOT eller OBS! Etter start akselerer MOVIMOT opp til den verdien som ble lagret sist Dreieretningsendring fra medurs til moturs 1. til displayvisning = 0 2. Trykk en gang til og dreieretningen endres fra medurs til moturs Dreieretningsendring fra moturs til medurs 1. til displayvisning = 0 2. Trykk en gang til og dreieretningen endres fra moturs til medurs Lagringsfunksjon Etter nett-av og nett-på beholdes verdien som ble lagret sist dersom 24 V-forsyningen har vært tilkoblet i minst 4 sekunder etter den siste skalverdiendringen 22 Driftsveiledning MOVIMOT
Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver) I 0 6 6.6 Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver) 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel 5) 2. Still DIP-bryteren S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1). Kontroller innstillingen for 4kv-drift (DIP-bryter S1/6 = OFF) ON ON til 2. til. ON 1 2 4 5 6 7 8 1 2 4 5 6 7 8 1 5 6 7 fig. 11: Justering av DIP-bryteren 4. Juster minimalfrekvensen f min. med bryteren f2 02765ANO 4 5 6 7 8 4 5 6 7 8 Bryter f2 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrekvens f min. [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 0 5 40 5. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdisprang på 50 Hz) Bryter t1 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0, 0,5 0,7 1 2 5 7 10 6. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt Klemme R Klemmer L Forklaring aktivert aktivert Begge dreieretningene er frigitt L R aktivert ikke aktivert Bare dreieretning medurs er frigitt Skalverdiene for moturs medfører at driften stanser 10 L R ikke aktivert aktivert Bare dreieretning moturs er frigitt Skalverdiene medurs medfører at driften stanser L R ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret henholdsvis driften stanser L R 7. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast.(maks. 2,5 Nm) Driftsveiledning MOVIMOT 2
I 6 Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver) 0 8. Still inn nødvendig maksimal hastighet med skalverdi-potensiometer f1 100 f [Hz] 5 6 75 50 f 1 25 2 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Pot.-posisjon fig. 12: Justering av maksimal hastighet 02704ANO 9. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 10.Velg signaltype for analoginngangen (kl. 7 og kl. 8) til alternativ MWA12A med bryteren S1 og S2. S1 S2 Skalverdi - stoppfunksjon U-signal 0...10 V OFF OFF nei I-signal 0...20 ma ON OFF I-signal 4...20 ma ON ON ja U-signal 2...10 V OFF ON 11.Koble til spenningen 12.MOVIMOT startes ved tilkobling av +24 V på kl. 4 (medurs) eller kl. 5 (moturs) til MWA21A Styring MOVIMOT styres fra f min. til f maks. med analogsignalet på klemme 7 og klemme 8. Potensiometer ved bruk av 2 kω referansespenning 10V 6 10V 7 + 8-9 10 Potensialfritt analogsignal 6 10V 7 + 8-9 10 alternativ 5 kω MWA21A MWA21A fig. 1 02569ANO 24 Driftsveiledning MOVIMOT
Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver) I 0 6 Skalverdi - stopp-funksjon: [Hz] 5 4 Utgangsfrekvens fmin (2 Hz) 1 Innstilling 0...10 V / 0...20 ma 2...10 V / 4...20 ma 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 0 1 2 4 5 Skalverdi [V] [ma] fig. 14: Skalverdi - stopp-funksjon 02588ANO 10 Driftsveiledning MOVIMOT 25
I 6 Idriftsetting med AS-i-binær-slave MLK11A 0 6.7 Idriftsetting med AS-i-binær-slave MLK11A 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel 5) 2. Kontroller at DIP-bryterne S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse 0). Kontroller innstillingen for 4kv-drift (DIP-bryter S1/6 = OFF) ON ON ON til 2. til. 1 1 2 4 4 5 6 7 8 1 2 4 5 5 6 7 8 6 7 fig. 15: Justering av DIP-bryteren 02764ANO 4. Juster hastighet 1 med skalverdi-potensiometer f1 (aktiv, når Kl. f1/f2 = 0 ) (fabrikkinnstilling: ca. 50 Hz) 5 6 100 f [Hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Pot.-posisjon fig. 16: Frekvenskurve ved skalverdi-potensiometer f1 02704ANO Hastighet 1 kan endres trinnløst med skalverdi-potensiometeret f1, som er tilgjengelig utenfra under drift. 5. Juster hastighet 2 med bryteren f2 (aktiv når kl. f1/f2 = 1 ) 4 Bryter f2 5 6 7 8 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Skalverdi f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 5 50 60 70 100 6. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdisprang på 50 Hz) 4 5 6 7 8 Bryter t1 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0, 0,5 0,7 1 2 5 7 10 7. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast.(maks. 2,5 Nm) 8. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 9. Tilkoble AS-i-spenningsforsyning og nett 26 Driftsveiledning MOVIMOT
Idriftsetting med AS-i-binær-slave MLK11A I 0 6 Utganger (funksjon og betegnelse) Bit Funksjon Visning / LED-farge D0 Medurs (klemme R) DO 0 / gul D1 Moturs (klemme L) DO 1 / gul D2 Hastighet f1 / hastighet f2 (klemme f1/ f2) DO 2 / gul D Spenningsforsyning / reset (klemme 24 V) DO / grønn Innganger (funksjon og betegnelse) Bit Funksjon Visning / LED-farge D0 Klarmelding (relé k1) DI 0 / gul D1 - - D2 Føler 1 (M12 bøssing, pinne 4) DI 2 / gul D Føler 2 (M12 bøssing, pinne 2) DI / gul LED-visning MOVIMOT driftsklar Ekstern inngang DI2 Ekstern inngang DI Spenningsforsyning via AS-i nett ok DI0 DI2 DI AS-i Power DO0 DO1 DO2 DO Medurs aktiv Moturs aktiv Turtall f2 aktiv MOVIMOT - spenningsforsyning fig. 17 02507BNO 10 Driftsveiledning MOVIMOT 27
8 I 6 Idriftsetting med kommunikasjons-grensesnitt / feltbuss 0 6.8 Idriftsetting med kommunikasjons-grensesnitt / feltbuss 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel 5) 2. Still inn riktig RS-485-adresse på DIP-bryterne S1/1...S1/4. Still alltid inn adresse "1" i forbindelse med SEW feltbuss-grensesnittene (MF...). Adresse 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/ X X X x X X X X S1/4 X X X X X X X X X = bryterstilling ON = bryterstilling OFF. Kontroller innstillingen for 4kv-drift (DIP-bryter S1/6 = OFF). til. ON 1 2 4 5 5 6 7 8 6 7 4. Juster minimalfrekvensen f min. med bryteren f2 02766ANO 4 5 6 7 Bryter f2 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrekvens f min. [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 0 5 40 5. Dersom rampen ikke er angitt via RS-485, justeres rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdisprang på 50 Hz) 4 5 6 7 8 Bryter t1 Innstilling 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0, 0,5 0,7 1 2 5 7 10 28 Driftsveiledning MOVIMOT
Idriftsetting med kommunikasjons-grensesnitt / feltbuss I 0 6 6. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt Klemme R Klemmer L Forklaring aktivert aktivert Begge dreieretningene er frigitt L R aktivert ikke aktivert Bare dreieretning medurs er frigitt Skalverdiene for moturs medfører at driften stanser L R ikke aktivert aktivert Bare dreieretning moturs er frigitt Skalverdiene medurs medfører at driften stanser L R ikke aktivert ikke aktivert Enheten er sperret henholdsvis driften stanser L R 7. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast (maks. 2,5 Nm) 8. Still inn nødvendig maksimal hastighet med skalverdi-potensiometer f1 100 f [Hz] 5 6 75 50 f 1 25 10 2 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10 Pot.-posisjon fig. 18: Justering av maksimal hastighet 02704ANO 9. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 10.Koble til spenningen Driftsveiledning MOVIMOT 29
I 6 MOVILINK -enhetsprofil (koding av prosessdata) 0 6.9 MOVILINK -enhetsprofil (koding av prosessdata) For styring og skalverdiene brukes den samme prosessdata-informasjon via alle feltbussystemene. Koding av prosessdata utføres etter den enhetlige MOVILINK - profilen for SEW-omformere. For MOVIMOT kan man generelt skille mellom følgende varianter: 2 prosessdataord (2 PD) prosessdataord ( PD) Prosess-utgangsdata (PA) PA1: styreord 1 PA2: turtall [%] PA: rampe PE1: statusord 1 PE2: utgangsstrøm PE: statusord 2 Feltbuss-master Prosess-inngangsdata (PE) MOVIMOT fig. 19: Prosessdata MOVIMOT 02775ANO 2 PD Til styring av MOVIMOT med 2 prosessdataord sendes prosess-utgangsdata styreord 1 og hastighet [%] til MOVIMOT fra overordnet automatiseringsenhet. Prosessinngangsdata (PE) statusord 1 og utgangsstrøm overføres fra MOVIMOT til automatiseringsenheten. PD Ved styring med prosessdataord overføres som ekstra prosess-utgangsdataord rampen og som tredje prosess-inngangsdataord statusordet 2. 0 Driftsveiledning MOVIMOT
MOVILINK -enhetsprofil (koding av prosessdata) I 0 6 Prosessutgangsdata Prosess-utgangsdata overføres fra overordnet automatiseringsenhet til MOVIMOT (styringsinformasjon og skalverdier). De aktiveres i MOVIMOT kun når RS-485 adressen i MOVIMOT (DIP-bryter S1/1 til 4) blir stilt inn ulikt 0. MOVIMOT kan styres med følgende prosess-utgangsdata: PA1: Styreord 1 PA2: Hastighet [%] (skalverdi) PA: Rampe Basis-styreblokk 15 14 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 2 1 0 Styreord ikke belagt "1" = reset ikke belagt "1 1 0" = frigivelse ellers stopp Skalverdi Prosentverdi med fortegn / 0,0061 % eksempel: -80 % / 0,0061 % = -1115 = CCC5hex Rampe* Tid fra 0 til 50 Hz i ms (område: 100...10000 ms) 2,0 s = 2000 ms = 07D0 eksempel: hex fig. 20: Prosess-utgangsdata Styreord, bit 0...2 * kun ved -ord-protokoll 02758ANO Angivelsen til styrekommandoen "Frigivelse" skjer med bit 0...2 når styreordet = 0006 hex angis. For å frigi MOVIMOT må i tillegg inngangsklemmen MEDURS og MOTURS tilkobles +24 V (fast forbindelse). Styrekommandoen "stopp" skjer ved en reset av bit 2 = "0". På grunn av kompatibilitet til andre SEW-omformerfamilier bør man bruke stoppkommandoen 0002 hex. Prinsipielt utløser MOVIMOT likevel en stopp ved aktuell rampe uavhengig av tilstand fra bit 0 og bit 1 ved bit 2 = "0". Styreord bit 6 = reset I forbindelse med feil kan man kvittere ut feil med bit 6 = "1" (reset). Styrebiter som ikke er i bruk skal på grunn av kompatibilitet vise verdien 0. 10 Hastighet [%] Hastighet-skalverdien angis relativt i prosent, referert til maksimal hastighet som er innstilt med skalverdi-potensiometer f1. Koding: C000 hex = -100 % (moturs) 4000 hex = +100 % (medurs) 1 digit = 0,0061 % Eksempel: 80 % f maks., dreieretning MOTURS: Utregning: 80 % / 0,0061 = -1115 dez = CCC5 hex Driftsveiledning MOVIMOT 1
I 6 MOVILINK -enhetsprofil (koding av prosessdata) 0 Rampe Skjer prosessdataendringen via tre prosessdata, overgis den aktuelle integratorrampen i prosess-utgangsdataordet PA. Ved styringen av MOVIMOT via 2 prosessdata brukes integratorrampen som er innstilt med bryter t1. Koding: 1 digit = 1 ms Område: 100...10000 ms Eksempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 dez = 07D0 hex Prosessinngangsdata (PE) Prosess-inngangsdata gis fra MOVIMOT tilbake til den overordnete automatiseringsenheten og består av informasjon om tilstand og erverdi. Følgende prosessinngangsdata støttes av MOVIMOT : PE1: Statusord 1 PE2: Utgangsstrøm PE: Statusord 2 15 14 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 2 1 0 Statusord 1 Enhetstilstand / feilnummer 0 = omformer ikke klar 2 = ingen frigivelse 4 = frigitt Regulator frigitt = "1" Enhet driftsklar = "1" PA-data frigitt = "1" Reservert Reservert Feil/advarsel = "1" Reservert Reservert Strøm - erverdi 16 bit integer med fortegn x 0,1 % IN Eksempel 020 = 800 x 0,1 % I = 80 % I : hex N N Statusord 2* Regulator frigitt = "1" Enhet driftsklar = "1" PA-data frigitt = "1" Reservert Reservert Feil/advarsel = "1" Reservert Reservert 1) A1 (brems) A2 (driftsklar) E1 (medurs) E2 (moturs) E (skalverdi f2) Reservert 0 Reservert 0 Reservert 0 * kun ved -ord-protokoll 1) "1" = brems på, "0" brems frigjort fig. 21: Prosess-inngangsdata 0570ANO Statusord 1, bit 0: Utgangstrinn er frigitt Denne biten signaliserer om utgangstrinnet til MOVIMOT er frigitt. Ytterligere informasjon finner du i systemhåndboken "Drivsystem for desentralisert installasjon" 2 Driftsveiledning MOVIMOT
MOVIMOT statusdiode (LED) 7 7 Drift og service 7.1 MOVIMOT statusdiode (LED) Statusdiode (LED) fig. 22 02600ANO Forklaring til statusdioden (LED) Med den -fargede dioden signaliseres drifts- og feiltilstander. LEDfarge LED-tilstand Driftstilstand Beskrivelse - Av Ikke driftsklar Mangler 24 V-forsyning Gul Blinker regelmessig Ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning er tilkoblet, men nettspenningen er ikke OK Gul Lyser permanent Driftsklar, men enheten er sperret Grønn / gul Blinker med vekslende farger Driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og nettspenning OK, men ikke noe startsignal Feil ved kommunikasjon via RS-485 Grønn Lyser permanent Enheten er frigitt Motoren er i gang Grønn Blinker jevnt og hurtig Strømgrensen er aktiv Driften befinner seg i strømgrense Rød Lyser permanent Ikke driftsklar Kontroller 24 V DC -forsyning Pass på at en glattet likespenning med lavere rippel (restrippel maksimalt 1%) er tilkoblet Rød Blinker 2x, pause Feil 07 For høy mellomkretsspenning. Rød Blinker x, pause Feil 11 Over temperatur utgangstrinn Rød Blinker 4x, pause Feil 84 Over temperatur motor Feil tilordning av motor-frekvensomformer Rød Blinker 5x, pause Feil 89 Over temperatur brems Feil tilordning av motor-frekvensomformer Rød Blinker 6x, pause Feil 06 Nett - fasefeil 11 Driftsveiledning MOVIMOT
7 MOVIMOT feiltabell 7.2 MOVIMOT feiltabell Feil Timeout ved kommunikasjon (Motoren blir stående uten feilkode) Mellomkretsspenningen er for liten, nettfrakobling er registrert (Motoren stanser uten feilkode) Feilkode 06 fasefeil Feilkode 07 mellomkretsspenning for høy Feilkode 11 termisk overbelastning av utgangstrinnet eller innvendig defekt på enheten Årsak / løsning A Manglende forbindelse, RS+, RS- mellom MOVIMOT og RS-485 Master. Kontroller og opprett forbindelse, spesielt gods. B EMC-påvirkning. Kontroller skjerming av dataledninger og utbedre om nødvendig. C Feil type (syklisk) ved asyklisk protokolltidsrom mellom de enkelte meldingene >1 s ved protokolltype "syklisk". Meldingssyklusen kortes ned eller velg asyklisk. Kontroller nettilførselledningene og nettspenningen med hensyn til brudd. Motoren starter automatisk straks nettspenningen har normale verdier. Kontroller nettilførselledningene med hensyn til fasefeil. Feilen resettes ved utkobling av 24 V DC - forsyningsspenningen eller via MOVILINK. A Rampetiden er for kort Rampetiden forlenges B Feil tilkobling bremsespole / bremsemotstand Kontroller tilkobling bremsemotstand / bremsespole og korriger om nødvendig C Feil indre motstand bremsespole / bremsemotstand Kontroller indre motstand bremsespole / bremsemotstand (se kapittel 9.6) D Termisk overbelastning bremsemotstand Bremsemotstand er feildimensjonert Feilen resettes ved utkobling av 24 V DC - forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Rengjør kjøleenheten Senk omgivelsestemperaturen Forhindre varmeopphoping Reduser belastningen på driften Feilen resettes ved utkobling av 24 V DC - forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Feilkode 84 termisk overbelastning på motoren. Feilkode 89 termisk overbelastning på bremsespolen eller defekt bremsespole. Senk omgivelsestemperaturen Forhindre varmeopphoping Reduser belastningen på motoren Øk hastigheten Dersom feilen meldes rett etter den første frigivelsen, kontroller kombinasjonen av driften og frekvensomformeren MOVIMOT. Feilen resettes ved utkobling av 24 V DC - forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Innstilt rampetid forlenges Bremsekontroll (se kapittel 8.) Kontakt SEW service Dersom feilen meldes rett etter den første frigivelsen, kontroller kombinasjonen av driften og frekvensomformeren MOVIMOT. Feilen resettes ved utkobling av 24 V DC - forsyningsspenningen eller via MOVILINK. Merk! Oppgi følgende opplysninger når du kontakter SEW kundeservice for hjelp Data på merkeskiltet Feilens type og omfang Når og under hvilke omstendigheter feilen oppsto Mulig årsak 4 Driftsveiledning MOVIMOT
Kontroll og vedlikeholdsintervaller 8 8 Kontroll og vedlikehold MOVIMOT Bruk bare originale reservedeler tilsvarende den til enhver tid gjeldene reservedelslisten! OBS! forbrenningsfare: Motorer kan bli svært varme under drift! 8.1 Kontroll og vedlikeholdsintervaller Tidsintervall Enhet / enhetskomponent Hva gjør man? Avhengig av belastningsforhold: hvert 2. til 4. år 1) Brems Kontroller bremsen (arbeidsluftspalte, bremseskive, ankerskive, medbringer / fortanning, trykkringer) Sug opp støv Hver 10 000 driftstime Motor Kontroller motoren (skift ut kulelager/ akseltetningsring) Rengjør kjøleluftribber/lufttilførsel Varierende (avhengig av ytre påvirkninger) Motor Utbedring av rustbeskyttelsen henholdsvis fornyelse 1) Slitasjetider påvirkes av mange faktorer og kan være korte. Beregn de nødvendige kontroll- og vedlikeholdsintervallene individuelt i henhold til prosjekteringsunderlagene 12 Driftsveiledning MOVIMOT 5
8 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider motor 8.2 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider motor 11 12 10 9 4 5 6 7 8 15 1 2 16 19 20 18 14 17 1 fig. 2: Eksempel motor DFT MM.. 02575AXX 1 Låsering 2 Oljeavviser Akseltetningsring 4 Låseskrue 5 A-(flens) lagerskjold 6 Låsering 7 Kulelager 8 Låsering 9 Rotor 10 Nilosring 11 Kulelager 12 Passkive 1 Stator 14 B-lagerskjold 15 Sekskantskrue 16 V-ring 17 Vifte 18 Låsering 19 Viftedeksel 20 Dekselskrue 6 Driftsveiledning MOVIMOT
Kontroll- og vedlikeholdsarbeider motor 8 8.2.1 Kontroller motoren 1. OBS! Koble MOVIMOT spenningsløs og sikre mot utilsiktet innkobling 2. Hvis slikt utstyr finnes, demonteres initiator NV16 / NV26. Demonter flens- henholdsvis viftedekslet (19) 4. Demonter sekskantskruene (15) fra A- (5) og B-lagerskjoldet (14), løsne statoren (1) fra A-lagerskjoldet 5. a) Ved motorer med brems Åpne koblingsboksdekslet, løsne bremsekabelen fra klemmene Trekk B-lagerskjoldet med brems fra statoren og løft av forsiktig (bremsekabel medføres om nødvendig med trekktråd) b) Trekk av stator ca. 4 cm 6. Visuell kontroll: Finnes fuktighet eller girolje innvendig i statoren? nei, fortsett med punkt 9. ved fuktighet, fortsett med punkt 7. ved girolje, la et autorisert verksted reparere motoren 7. a) Ved girmotorer: Demonter motoren fra giret, b) Ved motorer uten gir: Demonter A-flensen c) Demonter rotoren (9) 8. Rengjør viklingen, tørk og kontroller elektrisk 9. Skift ut kulelageret (7, 11) (bare med godkjente kulelager, se kapittel 8.4) 10.Skift ut akseltetningsringen () i A-lagerskjoldet 11.Statorsetet tettes på nytt, monter motoren, bremsen osv. 12.Deretter skal giret kontrolleres om nødvendig (se driftsveiledningen for gir) 12 Driftsveiledning MOVIMOT 7
8 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems 8. Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems 6 7 8 9 2 4 5 1 22 a b 10 c e 12 1 14 15 16 1718 19 20 21 11 fig. 24: Type BMG 05 - BMG4 02576AXX 1 Motor med bremselagerskjold 2 Medbringer Låsering 4 Niroskive 5 Tettebånd 6 Ringfjær 7 Bremseskive 8 Ankerskive 9 Dempeskive (bare BMG) 10a Pinneskrue (x) 10b Fjær 10c Trykkring 10e Sekskantmutter 11 Bremsefjær 12 Spole 1 Tetningsring 14 Spiralspennstift 15 Løfter med håndspak 16 Pinneskrue (2x) 17 Kjeglefjær 18 Stillmutter 19 Vifte 20 Låsering 21 Viftedeksel 22 Dekselskrue 8 Driftsveiledning MOVIMOT
Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems 8 8..1 Kontroll av brems, justering av arbeidsluftspalte 1. Koble MOVIMOT spenningsløs og sikre mot utilsiktet innkobling 2. Demonter Hvis slikt utstyr finnes, initiator NV16 / NV26 Flens- henholdsvis viftedeksel (21). Forskyv tettebåndet (5) (løsne da eventuelt bøylen), sug opp støv 4. Mål bremseskiven (7, 7b): Hvis bremseskiven er 9 mm: Skift ut bremseskiven (se kapittel 8..2) 5. Mål arbeidsluftspalten A (se fig. 25) Med bladsøker, ved tre steder (forskjøvet ca. 120 ) mellom ankerskiven og dempeskiven (9) 6. Etterstram sekskantmutterne (10e) til arbeidsluftspalten er korrekt innstilt (se kapittel 8.5) 7. Monter tettebånd, monter demonterte komponenter. A 12 fig. 25: Justering av arbeidsluftspalte 02577AXX Driftsveiledning MOVIMOT 9
8 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems 8..2 Utskifting av bremseskive Når bremseskiven skiftes ut, skal også alle andre demonterte komponenter kontrolleres og skiftes ut ved behov. 1. Koble MOVIMOT spenningsløs og sikre mot utilsiktet innkobling! 2. Demonter: Hvis slikt utstyr finnes, initiator NV16 / NV26 Flens- henholdsvis viftedeksel (21), låsering (20) og vifte (19). Fjern tettebåndet (5) Demonter håndløfteren: Stillemuttere (18), kjeglefjær (17), pinneskruer (16) løfter (15) 4. Løsne sekskantmutterne (10e), trekk av spolen (12) forsiktig (bremsekabel!), fjern bremsefjærene (11) 5. Demonter dempeskiven (9), ankerskiven (8) og bremseskiven (7, 7b), rengjør komponentene til bremsen 6. Monter ny bremseskive 7. Remonter bremsekomponentene (unntatt tettebånd, vifte og viftedeksel). Juster arbeidsluftspalten (se kapittel 8..1, punkt 5 til 7) 8. Ved håndløfter (type HF eller HR): Juster lengdeklaringen mellom kjeglefjærene (flattrykte) og stillemutterne via stillemutterne (se fig. 26) Viktig! Denne lengdeklaringen er nødvendig for at ankerskiven skal kunne trekke etter ved slitasje på bremseskiven 9. Monter tettebånd, monter demonterte komponenter. Merk! Håndløfteren uten automatisk retur (type HF) har allerede frigjort bremsen når en motstand merkes ved tilskruing av gjengestiften Håndløfter med automatisk retur (type HR) kan frigjøre bremsen med vanlig håndkraft. OBS! Ved bremsemotorer med håndløfter med automatisk retur, må håndspaken alltid fjernes etter idriftsetting / vedlikehold! Den oppbevares i en festeanordning utvendig på motoren. Brems Lengdeklaring [mm] BMG 05-1 1,5 BMG 2-BMG4 2 fig. 26: Lengdeklaring 01111AXX 40 Driftsveiledning MOVIMOT
Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems 8 8.. Endre bremsemomentet Bremsemomentet kan trinnvis endres (se kapittel 8.5) Ved å montere ulike bremsefjærer Med antall bremsefjærer 1. Koble MOVIMOT spenningsløs og sikre mot utilsiktet innkobling 2. Demonter: Hvis slikt utstyr finnes, initiator NV16 / NV26 Flens- henholdsvis viftedeksel (21), låsering (20) og vifte (19). Fjern tettebåndet (5) Demonter håndløfteren: Stillemuttere (18), kjeglefjærer (17), pinneskruer (16), løfter (15) 4. Løsne sekskantmutterne (10e), trekk av spolen (12) ca. 50 mm (forsiktig - bremsekabel!) 5. Skift ut bremsefjærene (11) henholdsvis kompletter (bremsefjærene tilordnes symmetrisk) 6. Remonter bremsekomponentene unntatt tettebånd, vifte og viftedeksel. Juster arbeidsluftspalten (se kapittel 8..1, punkt 5 til 7) 7. Ved håndløfter: Juster lengdeklaringen mellom kjeglefjærene (flattrykte) og løfter via stillemutterne (se fig. 26) Viktig! Denne lengdeklaringen er nødvendig for at ankerskiven skal kunne trekke etter ved slitasje på bremseskiven 8. Monter tettebånd, monter demonterte komponenter. Merk! Ved gjentatt demontering skal stillemutterne (18) og sekskantmutterne (10e) skiftes ut! (på grunn av redusert selvsperring ved mutterne!) 12 Driftsveiledning MOVIMOT 41
8 Tillatte kulelagertyper 8.4 Tillatte kulelagertyper A-lager (vekselstrømsmotor, bremsemotor) B-lager (fot-, flens-, girmotorer) Motortype Flensmotor Girmotor Fotmotor Vekselstrømsmotor Bremsemotor DT 71-80 6204-Z-J 60-Z-J 6204-Z-J 620-J 620-RS-J-C DT 90-100 606-Z-J-C 6205-J 6205-RS-J-C 8.5 Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems Brems Motor BMG 05 DT 71 BMG 1 DT 80 BMG 2 DT 90 BMG 4 DT 100 Arbeidsluftspalte mm min. 1) maks. 0,25 0,6 Bremsemoment [Nm] 5,0 4,0 2,5 1,6 1,2 10 7,5 6,0 20 16 10 6,6 5,0 Innstillinger bremsemomenter Type og antall fjærer Delenummer fjærer normal Rød normal Rød 2 -- - 6 4 2 - - - - 2 6 4 15 017 X 15 018 8-2 - 2 6 4 15 150 8 15 151 6 1) Vær oppmerksom på følgende ved kontroll av arbeidsluftspalten: Etter en prøvekjøring kan avvik på ± 0,1 mm forekomme på grunn av parallellitetstoleransene på bremseskiven. 40 0 24 6 4-2 42 Driftsveiledning MOVIMOT
Tekniske data kva i P f n Hz 9 9 Tekniske data 9.1 IEC-utførelse med tilkoblingsspenning 80...500 V AC MOVIMOT type MM 0B- 50-00 MM 05B- 50-00 MM 07B- 50-00 MM 11B- 50-00 MM 15B- 50-00 MM 22B- 50-00 MM 0B- 50-00 Delenummer 82 022 6 82 02 4 82 024 2 82 025 0 82 026 9 822 95 8 822 954 6 Utgangseffekt ved P N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva,8 kva 5,1 kva U nett = 80...500 V AC Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett x 80 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC /500 V AC U nett = 80 V AC -10 %... 500 V AC +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz... 60 Hz ± 10% Nett - nominell strøm (ved U nett =400 V AC ) I nett 1, A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC,5 A AC 5,0 A AC 6,7 A AC Utgangsspenning U A 0...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V ved 50 Hz / 100 Hz Utgang nominell strøm I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7, A AC Motoreffekt P mot 0,7 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw,0 kw PWM-frekvens 4 1) / 8 / 12 / 16 2) khz Strømbegrensning I maks. Motorisk: 160 % ved, 150 % ved Generatorisk: 160 % ved, 150 % ved Ekstern bremsemotstand R min. 200 Ω 100 Ω Støyimmunitet Tilfredsstiller EN 50082 del 1+2 Støyemisjon I henhold til grenseverdiklasse A etter EN 55011 og EN 55014, tilfredsstiller EN 50081 del 2 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduksjon: n % I N per K til maks. 60 C) Kapsling IP54, IP55, IP65 (angis valgfritt ved bestilling) Driftstype Kontinuerlig drift (EN 60149-1-1 og 1-) Kjøletype (DIN 41 751) Naturlig kjøling Oppstillingshøyde h 1000 m (P N -reduksjon: 1 % per 100 m til maks. 2000 m) Ekst. elektronikkforsyning Kl. 24 V U = +24 V ± 25 % I E 250 ma Binærinnganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN 6111-2) R i,0 kω, I E 10 ma, skannetid 5 ms 1 Signalnivå Styrefunksjoner Utgangsrelé Kontaktdata Meldefunksjon Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b +1 V...+0 V = "1" = lukket kontakt - V...+5 V = "0" = åpen kontakt Medurs/stopp Moturs/stopp 0 = skalverdi 1 / 1 = skalverdi 2 Skannetid 10 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 etter IEC 7-1 Lukker for klarmelding Serielt grensesnitt Kl. RS + Kl. RS - RS-485 (etter EIA-standard) Maks. 2 deltagere (1 bussmaster ) + 1 MOVIMOT ) Maks. kabellengde: 200 m (ved overføringshastighet: 9600 baud) 0 m (ved overføringshastighet: 1250 baud) 4) ) 1) Fabrikkinnstilling 2) 16 khz-pwm-frekvens (støysvak). Ved innstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16 khz-pwm-frekvens (støysvak) og kobler trinnvis tilbake på lavere taktfrekvenser avhengig av temperaturen på kjøleribben. ) Ekst. styring eller alternativ MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Overføringshastighet 1250 baud registreres automatisk ved drift med feltbussgrensesnitt MF... Driftsveiledning MOVIMOT 4
kva 9 f Tekniske data i n P Hz 9.2 UL-utførelse med tilkoblingsspenning 80...500 V AC MOVIMOT type MM 0B- 50-00 MM 05B- 50-00 MM 07B- 50-00 MM 11B- 50-00 MM 15B- 50-00 MM 22B- 50-00 MM 0B- 50-00 Delenummer 82 022 6 82 02 4 82 024 2 82 025 0 82 026 9 822 95 8 822 954 6 Utgangseffekt ved P N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva,8 kva 5,1 kva U nett = 80...500 V AC Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett x 80 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC / 500 V AC U nett = 80 V AC -10 %... 500 V AC +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Nett - nominell strøm (ved U nett =460 V AC ) I nett 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC,0 A AC 4, A AC 5,8 A AC Utgangsspenning U A 0...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01Hz 460 V ved 60 Hz Utgang nominell strøm I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7, A AC Motoreffekt P mot 0,7 kw 0,5 HP 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2 HP 2,2 kw,0 HP,7 kw 5 HP PWM-frekvens 4 1) / 8 / 12 / 16 2) khz Strømbegrensning I maks. Motorisk: 160 % ved Generatorisk: 160 % ved Ekstern bremsemotstand R min. 200 Ω 100 Ω Støyimmunitet Tilfredsstiller EN 50082 del 1+2 Støyemisjon I henhold til grenseverdiklasse A etter EN 55011 og EN 55014, tilfredsstiller EN 50081 del 2 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduksjon: % I N per K til maks. 60 C) Kapsling IP54, IP55, IP65 (angis valgfritt ved bestilling) Driftstype Kontinuerlig drift (EN 60149-1-1 og 1-) Kjøletype (DIN 41 751) Naturlig kjøling Oppstillingshøyde h 1000 m (P N -reduksjon: 1% per 100 m til maks. 2000 m) Ekst. elektronikkforsyning Kl. 24 V U = +24 V ± 25 % I E 250 ma Binærinnganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN 6111-2) R i,0 kω, I E 10 ma, skannetid 5 ms Signalnivå Styrefunksjoner Utgangsrelé Kontaktdata Meldefunksjon Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b +1 V...+0 V = "1" = lukket kontakt - V...+5 V = "0" = åpen kontakt Medurs/stopp Moturs/stopp 0 = skalverdi 1 / 1 = skalverdi 2 Skannetid 10 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 etter IEC 7-1 Lukker for klarmelding Serielt grensesnitt Kl. RS + Kl. RS - RS-485 (etter EIA-standard) Maks. 2 deltagere (1 bussmaster ) + 1 MOVIMOT ) Maks. kabellengde: 200 m (ved overføringshastighet: 9600 baud) 0 m (ved overføringshastighet: 1250 baud) 4) ) 1) Fabrikkinnstilling 2) 16 khz-pwm-frekvens (støysvak). Ved innstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16 khz-pwm-frekvens (støysvak) og kobler trinnvis tilbake på lavere taktfrekvenser avhengig av temperaturen på kjøleribben. ) Ekst. styring eller alternativ MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Overføringshastighet 1250 baud registreres automatisk ved drift med feltbussgrensesnitt MF... 44 Driftsveiledning MOVIMOT
Tekniske data kva i P f n Hz 9 9. UL-utførelse med tilkoblingsspenning 200 240 V AC MOVIMOT type MM 0B- 2-00 MM 05B- 2-00 MM 07B- 2-00 MM 11B- 2-00 MM 15B- 2-00 MM 22B- 2-00 Delenummer 82 259 8 82 260 1 82 261 X 82 262 8 82 26 6 82 264 4 Utgangseffekt ved P N 1,0 kva 1, kva 1,7 kva 2,0 kva 2,9 kva,4 kva U nett = 200 240 V AC Tilkoblingsspenninger Tillatt område U nett x 200 V AC / 20 V AC / 240 V AC U nett = 200 V AC -10 %... 240 V AC +10 % Nettfrekvens f nett 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Nett - nominell strøm (ved U nett =20 V AC ) I nett 2,2 A AC 2,9 A AC,5 A AC 4,7 A AC 6,2 A AC 8,2 A AC Utgangsspenning U A 0...U nett Utgangsfrekvens Oppløsning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01Hz 20 V ved 60 Hz Utgang nominell strøm I N 2,5 A AC, A AC 4,2 A AC 5,7 A AC 6,9 A AC 9,0 A AC Motoreffekt P mot 0,7 kw 0,5 HP 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2 HP 2,2 kw,0 HP PWM-frekvens 4 1) / 8 / 12 / 16 2) khz Strømbegrensning I maks. Motorisk: 160 % ved Generatorisk: 160 % ved Ekstern bremsemotstand R min. 27 Ω Støyimmunitet Tilfredsstiller EN 50082 del 1+2 Støyemisjon I henhold til grenseverdiklasse A etter EN55011 og EN 55014, tilfredsstiller EN 50081 - del 2 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduksjon: % I N per K til maks. 60 C) Kapsling IP54, IP55, IP65 (angis valgfritt ved bestilling) Driftstype Kontinuerlig drift (EN 60149-1-1 og 1-) Kjøletype (DIN 41 751) Naturlig kjøling Oppstillingshøyde h 1000 m (P N -reduksjon: 1 % per 100 m til maks. 2000 m) Ekst. elektronikkforsyning Kl. 24 V U = +24 V ± 25 % I E 250 ma Binærinnganger Potensialfri via optokobler, PLS-kompatibel (EN 6111-2) R i,0 kw, IE 10 ma, skannetid 5 ms 1 Signalnivå Styrefunksjoner Utgangsrelé Kontaktdata Meldefunksjon Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b +1 V...+0 V = "1" = lukket kontakt - V...+5 V = "0" = åpen kontakt Medurs/stopp Moturs/stopp 0 = skalverdi 1 / 1 = skalverdi 2 Skannetid 10 ms 24 V DC / 0,6 A DC / DC11 etter IEC 7-1 Lukker for klarmelding Serielt grensesnitt Kl. RS + Kl. RS - RS-485 (etter EIA-standard) Maks. 2 deltagere (1 bussmaster ) + 1 MOVIMOT ) Maks. kabellengde: 200 m (ved overføringshastighet: 9600 baud) 0 m (ved overføringshastighet: 1250 baud) 4) ) 1) Fabrikkinnstilling 2) 16 khz-pwm-frekvens (støysvak). Ved innstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider enhetene med 16 khz-pwm-frekvens (støysvak) og kobler trinnvis tilbake på lavere taktfrekvenser avhengig av temperaturen på kjøleribben. ) Ekst. styring eller alternativ MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Overføringshastighet 1250 baud registreres automatisk ved drift med feltbussgrensesnitt MF... Driftsveiledning MOVIMOT 45