Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service *23069813_1116* Korrektur Synkrone servomotorer CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 Utgave 11/2016 23069813/NO
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innholdsfortegnelse Innholdsfortegnelse 1 Korrektur... 4 1.1 Ny temperatursensor /PK... 4 1.2 Elektrisk installasjon... 6 Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 3
1 Korrektur Ny temperatursensor /PK 1 Korrektur MERK For driftsveiledningen Synkrone servomotorer CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 finnes det suppleringer/endringer som beskrives i denne korrekturen. 1.1 Ny temperatursensor /PK Temperatursensoren /PK erstatter den tidligere temperatursensoren /KY. MERK Kontroller at benyttet omformer har evalueringselektronikken som kreves for temperatursensor PK (PT1000). 1.1.1 Typebetegnelse /PK 1.1.2 Beskrivelse Kombinert med egnet evalueringselektronikk forhindrer den termiske motorbeskyttelsen at motoren blir overopphetet og dermed ødelagt. En temperatursensor gir dermed beskyttelse kun til en viss grad, ettersom bare en sensorverdi fremgår. Utførelsen /PK består av en platinasensor PT1000 som er montert i en av de tre motorviklingene. I motsetning til halvledersensoren /KY har platinasensoren en tilnærmet lineær karakteristikk, og den er mer nøyaktig. I kombinasjon med en frekvensomformer som inneholder motorens termiske modell, kan frekvensomformeren gjennom /PK også overta en motorbeskyttelsesfunksjon. 4 Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100
Korrektur Ny temperatursensor /PK 1 1.1.3 Tekniske data Temperatursensoren PT1000 måler motortemperaturen kontinuerlig. Tilkobling Total motstand ved 20-25 C Prøvestrøm PT1000 rød-svart 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma MERK Temperatursensoren er unipolar, derfor endres ikke måleresultatene hvis tilledningene byttes om. Typisk karakteristikk for PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 5
1 Korrektur Elektrisk installasjon 1.2 Elektrisk installasjon 1.2.1 Koble til motoren og giversystemet med hurtigkontakt SM. / SB. Koblingsskjemaer for hurtigkontakter Tilkobling signalhurtigkontakt resolver RH1M Koblingsskjema PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Referanse +) R2 (Referanse -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) [2] 9007208045732619 [1] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling 1 RD/WH R1 (referanse +) 2 BK/WH R2 (referanse -) 3 RD S1 (cosinus +) 4 BK S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 BU S4 (sinus -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 6 Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100
Korrektur Elektrisk installasjon 1 Tilkobling signalhurtigkontakt giver AK0H, EK0H, AK1H, EK1H Koblingsskjema WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) GND 9007208045734539 [1] Skjerm tilkoblet metallhus i kontakt. Fargekode iht. kabler fra SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), som opsjon TF (BK), som opsjon PK (RD/BK) Kontakttilordning hurtigkontakt underdel [B] Kontakt Fargekode Tilkobling 1 2 3 RD S1 (cosinus +) 4 BU S3 (cosinus -) 5 YE S2 (sinus +) 6 GN S4 (sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Spenningsreferanse (GND) 12 GY Forsyningsspenning Us Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 7
1 Korrektur Elektrisk installasjon 1.2.2 Koble til motor og giversystem via koblingsboksen KK/KKS Kontroller ledningenes tverrsnitt. Skru koblingene og jordlederen forsvarlig fast. Kontroller viklingstilkoblingene i koblingsboksen og skru dem til om nødvendig. For kabelinnføring av signalledningen må det brukes en EMC-nippel slik at skjermholderen blir slik den skal. Tilkobling av CMP50 og CMP63 PE W V U 4a 5a10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2900869771 Signal Resolver Giver 1 ref + Referanse 1 cos + Cosinus 2 ref - 2 ref cos Referanse 3 cos + Cosinus 3 sin + Sinus 4 cos - 4 ref sin Referanse 5 sin + Sinus 5 D - DATA 6 sin - 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Forsyningsspenning 9 KY+/PK/TF 9 KY+/PK/TF Motorvern 10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF Motorvern 8 Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100
Korrektur Elektrisk installasjon 1 Tilkobling CMP71 CMP112 U V W 3a 4a 5a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 U V W 3a 4a 5a [1] [1] Koblingsboks KK [2] Koblingsboks KKS [2] 9007202155616523 Signal Resolver Giver 1 ref + Referanse 1 cos + Cosinus 2 ref 2 ref cos Referanse 3 cos + Cosinus 3 sin + Sinus 4 cos 4 ref sin Referanse 5 sin + Sinus 5 D DATA 6 sin 6 D + DATA 7 7 GND Ground 8 8 Us Forsyningsspenning 9 KY+/PK/TF 9 KY+/PK/TF Motorvern 10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF Motorvern Korrektur CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 9
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com