Bacheloroppgave, forprosjekt

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Bacheloroppgave, forprosjekt Oppgavens tittel: Ombygging av lagerrobot Gruppedeltakere: Gitt dato: 18.12.08 Innleveringsdato: 28.01.09 Antall sider/bilag: 12/4 Veileder: Thomas Johansen Per Olav Slenes Iver A. Stenstad Morten Mikalsen Studieretning: e-post: thomasjo@stud.hist.no e-post: poslenes@hotmail.com e-post: iver.stenstad@hotmail.com e-post: momika@online.no Dag Aune dag.aune@hist.no Tlf: +47773559583 Prosjektnummer: Automatiseringsteknikk E0905 Oppdragsgiver: VisionTech Kontaktperson hos oppdragsgiver: Sigurd Gossé Sigurd.gosse@visiontech.no Tlf: +4791766196 Fritt tilgjengelig Tilgjengelig etter avtale med oppdragsgiver X Rapporten frigitt etter

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 Forord Hovedprosjekt er et avsluttende prosjekt i 3. klasse ved Høgskolen i Sør-Trøndelag. Dette prosjektet utgjør 18 studiepoeng, noe som tilsvarer omtrent 450 timer pr. student. Hovedprosjektet er et eksternt prosjekt gitt av VisionTech i Trondheim. VisionTech har igjen fått oppdraget hos Sivilingeniør Gisle Krigsvoll AS. Krigsvoll AS er et grossistfirma med et automatisert lager der de har 9 lagerroboter/palleheiser som plukker varer automatisk på lageret etter mottatt ordre fra et overordnet lagersystem. Oppgaven vår i dette prosjekt er å oppgradere styresystemet på én palleheis. Utover dette vil hensikten også være å skaffe seg nyttig og relevant arbeidserfaring, noe som kommer godt med på fremtidig jobbsøking. Samtidig som vi får relevant arbeidserfaring tilegner vi oss kunnskaper om moderne styresystemer og ikke minst prosjektarbeid som arbeidsform. Gruppa består av 4 studenter der alle går på linja for automatiseringsteknikk ved HiST. Våre interesser gjør at dette er et prosjekt vi ønsker å jobbe med. Dette blir et spennende prosjekt med mange utfordringer. Trondheim 28.01.09 Thomas Johansen Per Olav Slenes Iver Andreas Stenstad Morten Mikalsen Bacheloroppgave 2009 Side 2 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 Sammendrag Prosjektet er gitt av Trondheimsfirmaet VisonTech som igjen har fått oppdraget av Sivilingeniør Gisle Krigsvoll AS. GK AS er en importør/grossist av verktøy og maskiner. De leverer varer til forhandlere over hele landet og har siden 1995 også levert varer til Sverige. Som grossist har de et stort automatisert lager for vareinnhenting og - uthenting. Palleheisene som henter varene på lageret har et styringssystem som begynner å gå ut på dato. GK AS tenker fremover og vil sikre levetiden på palleheisene, derfor vil de bytte ut styringsenheten med en som blir brukt i dagens marked. Det er her vi kommer inn i bildet. Vår oppgave blir å programmere og idriftsette den nye styringsenheten. Resultatet skal være en palleheis som fungerer akkurat som før. Denne rapporten er et forstudie til hovedprosjektet der vi planlegger arbeidsfordeling, tidsforbruk, kostnader og hvilke målsetninger vi ønsker å oppnå i løpet av prosjektet. Bacheloroppgave 2009 Side 3 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 Innholdsfortegnelse 1 Innledning... 5 1.1 Bakgrunn... 5 1.2 Oppgaven... 5 1.3 Definisjoner... 5 1.4 Rapportens oppbygging... 5 2 Teknisk del... 6 2.1 Problemstilling... 6 2.2 Prosjektmål... 6 2.2.1 Effektmål... 6 2.2.2 Resultatmål... 6 2.2.3 Prosessmål... 6 2.3 Prosjektbeskrivelse... 6 2.4 Spesifikasjoner... 7 2.5 Problemområder... 7 2.6 Sikker Jobb Analyse... 7 3 Arbeidspakker... 8 4 Prosjektorganisering... 9 4.1 Prosjektdeltagere... 9 4.2 Utstyr og ressurser... 10 4.2.1 Utstyr... 10 4.2.2 Ressurser... 10 4.3 Prosjektleveranser... 10 4.4 Tids- og kostnadsplan... 11 4.4.1 Ganttskjema... 11 4.4.2 Budsjett... 11 4.4.3 S-diagram... 11 4.5 Kvalitetssikring... 12 4.5.1 Statusrapportering... 12 4.5.2 Standardiserte skjemaer... 12 4.5.3 Sjekklister... 12 4.5.4 Dokumentplan... 12 Vedlegg: Vedlegg 1: CVer Vedlegg 2: Arbeidspakker Vedlegg 3: Ganttskjema Vedlegg 4: S-diagram Bacheloroppgave 2009 Side 4 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 1 Innledning 1.1 Bakgrunn Sivilingeniør Gisle Krigsvoll AS har i dag 9 palleheiser som er automatisert opp mot et overordnet lagersystem. Tybring Gjedde, som den gang holdt til i lokalene, investerte i lagersystemet midt på 90 tallet. GK AS tenker fremover og vil sikre levetiden på palleheisene. Styringen til heisene er programmert på Siemens S5, som er en utgående PLS-modell. Vår oppgave er å fornye/oppgradere én palleheis med ny PLS (Simatic S7). Dette vil gjøre heisene mer kompatibel i dagens marked med tanke på drift og vedlikehold. GK AS ønsker og å oppnå en bedre forståelse av sekvensen til heisene, da det hender at disse gjør operasjoner utenom det vanlige. Økt forståelse vil også gjøre feilsøking enklere og mer effektivt. 1.2 Oppgaven Oppgaven er å oppgradere én palleheis med ny PLS og nytt program. Aktivitetene i oppgaven blir: Gjennomgang og forståelse av anlegg og dokumentasjon. Programmering av S7. Testing av S7 program og kommunikasjon. Utskifting og idriftsettelse av PLS. Dokumentasjon. Administrativt. 1.3 Definisjoner CPU - Central Processing Unit, hjernen til PLSen. E0905 - Prosjektnummeret for dette prosjektet. HiST - Høgskolen i Sør-Trøndelag Ganttskjema - GK AS - Gisle Krigsvoll AS MS Project - Microsoft Project, verktøy til prosjektstyring. PLS - Programmerbar logisk styring. S7 - Step 7 S5 - Step 5 SJA - Sikker jobb analyse. 1.4 Rapportens oppbygging Rapporten består av 4 hovedkapitler med underkapitler der vi tar for oss hvordan vi ønsker at prosjektet skal løses i henhold til målsetting, arbeidsfordeling, budsjett og tidsfrister. - Kapittel 1, informer om prosjektoppgaven og hensikten, gir deg også oppbyggingen av rapporten og definisjoner som blir benyttet i rapporten. - Kapittel 2, inneholder den tekniske delen som trengs for å forstå prosjektforslaget. Kapitlet beskriver prosessen, teknisk status, tidligere resultater og erfaringer. Mål som prosjektgruppa har satt vi skal nå gjennom prosjektet. - Kapittel 3, beskriver de forskjellige arbeidspakkene som skal gjennomføres i løpet av prosjektet. - Kapittel 4, gir deg oversikt over prosjektgruppa, utstyr og ressurser som er tilgjengelig under prosjektet. Tids - og kostnadsplan er også presentert her. Bacheloroppgave 2009 Side 5 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 2 Teknisk del 2.1 Problemstilling Palleheisen har en egen Siemens S5 PLS som står fysisk montert på hver enkelt palleheis inne i et skap. Lagerrobotene er snart 15 år gamle, og PLSene feiler innimellom. Det er misstanke om at det er CPUene som begynner å feile. Palleheis/systemet fungerer forøvrig veldig bra, så det er ønskelig å kjøre med disse i ytterligere 10-20 år. I den forbindelse ønsker kunden å bytte Siemens S5 PLSene med Siemens S7 PLSer. 2.2 Prosjektmål 2.2.1 Effektmål Ingen driftsstans på palleheisene som skyldes feil på PLS. Bedre dokumentasjon på PLS, både på hardware og software. Lavere syklustid på palleheis. Økt inntjening. 2.2.2 Resultatmål Ivareta samme egenskaper på palleheis. Herunder funksjoner og sikkerhet. Gjøre anlegget mest mulig identisk til det gamle anlegget slik at store endringer i koblingsskjemaer ikke behøves. Palleheisen skal være i full drift innen 25. Mai Kostnadene skal holde seg innenfor budsjettet. 2.2.3 Prosessmål Jobbe jevnt og følge Gantt diagrammet best mulig. Fordele arbeidet jevnt slik at det blir like stor arbeidsmengde på alle i gruppa. Oppnå god karakter på prosjektet. Øke ferdighetene i samarbeidsjobbingen. Tilegne oss mer kompetanse på de ulike fagområdene vi gjennomgår. 2.3 Prosjektbeskrivelse I oppstarten av prosjektet må alle gruppemedlemmene jobbe med å sette seg inn i elektriske skjemaer, kommunikasjon og strukturen i og rundt palleheisen. Dette er nødvendig for å få en god oversikt over anlegget før vi begynner å gjøre fysiske inngrep på koblinger og PLSprogram. Deretter må vi hente ut PLS-programmet fra Siemens S5 PLSen.Når vi har det gamle programmet kan vi få skrevet det om til Siemens S7 PLSen. Når vi har et program som er ferdig til uttesting må vi få byttet ut den gamle PLSen med den nye. Dette må gjøres slik at vi på enkelt vis kan sette inn den gamle PLSen igjen hvis det ikke funker med den nye. Uttesting av palleheisen vil i første omgang foregå manuelt for å unngå havari og krasj. Før idriftsettelse vil vi gjennomføre en full sjekk av systemets kommunikasjon og signaler. Etter sjekken kan vi konstatere om alt er riktig koblet og at det oppgraderte anlegget er klart til å settes i drift. Alt arbeid på palleheisen må utføres på kveldstid eller i helgene når den ikke er i drift. Når den oppgraderte heisen fungerer tilfredsstillende vil alle nye og oppgraderte skjema, tegninger og programmer bli dokumentert. Det vil tilslutt bli laget en hovedprosjektrapport. Bacheloroppgave 2009 Side 6 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 2.4 Spesifikasjoner Prosjektet følger NEK-400 for oppkobling og dokumentasjon av anlegget. Ved programmering benyttes språkene: ladder eller funksjonsblokk. 2.5 Problemområder PLS programmet finnes bare på Siemens S5 PLSen der man får hentet dem ut som instruksjonsliste. Dette Kan gjøre arbeidet med å lage et tilsvarende program til Siemens S7 PLS omfattende og vanskelig. Alt arbeid på selve heisene må utføres når de ikke er i drift. Det er hovedsaklig om ettermiddagene etter kl. 18:00 og i helgene. 2.6 Sikker Jobb Analyse Forskriften skal sikre at Sikker Jobb Analyse brukes (SJA) ved planlegging av kritiske arbeidsoppgaver og at SJA utføres på en systematisk måte. Det skal utføres SJA for et arbeid når det foreligger eller kan oppstå risikoelementer som ikke er tilstrekkelig belyst og kontrollert gjennom prosedyrer eller arbeidstillatelser, eller det er krav i prosedyrer, direktiv eller arbeidsprogram. I vårt tilfelle så er det i hovedsak fire hovedmomenter som må tas med i SJA. Fare for å komme i kontakt med spenningsførende deler (230V,400V). Bevegelige deler kan føre til klemfare. Om det skulle være nødvendig med jobb i høyden så kan det føre til fallfare. Rasfare. Bacheloroppgave 2009 Side 7 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 3 Arbeidspakker Arbeidspakker er deler av aktiviteter hvor aktivitetene er brutt ned til et nivå hvor arbeidsoppgavene er klart og entydig definert og har en varighet som er hensiktsmessig i forhold til oppfølging. Arbeidspakkene er å betrakte som arbeidsordre for prosjektdeltagerne. Vi har i dette prosjektet kommet frem til seks arbeidspakker som er vist på figur 3.1. En mer detaljert beskrivelse av arbeidspakkene ligger i vedlegg 2. Figur 3.1: Flytskjema arbeidspakker Bacheloroppgave 2009 Side 8 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 4 Prosjektorganisering Prosjektet skal styres etter en flat struktur hvor hver deltaker har ansvar for sin(e) arbeidspakke(r) med hjelp fra de andre på gruppa. Gruppen møtes regelmessig for å jobbe med prosjektet. På denne måten vil alle på gruppa holdes oppdatert på fremdriften i prosjektfasene. Oppdragsgiver og veileder innkalles hver 14. dag til en statusmøte. 4.1 Prosjektdeltagere Navn: Thomas Johansen Alder: 25 E-post: thomasjo@stud.hist.no Mobil: +47 91 54 93 25 Utdannelse: Fagbrev IKT CV: Vedlegg 1 Navn: Per Olav Slenes Alder: 24 E-post: poslenes@hotmail.com Mobil: +47 41 52 89 15 Utdannelse: Fagbrev Automatiker CV: Vedlegg 1 Navn: Morten Mikalsen Alder: 26 E-post: momika@online.no Mobil: +47 90 95 10 74 Utdannelse: IT-driftskandidat, Allmenn fag CV: Vedlegg 1 Navn: Iver Andreas Stenstad Alder: 24 E-post: iver.stenstad@hotmail.com Mobil: +47 90 95 29 36 Utdannelse: Fagbrev Automatiker CV: Vedlegg 1 Bacheloroppgave 2009 Side 9 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 4.2 Utstyr og ressurser 4.2.1 Utstyr Av utstyr har prosjektgruppa tilgang til: Diverse utstyr samt elektrisk og mekanisk verksted ved HiST. VisionTech ordner med software og lisenser for å programmere SIMATIC S7 Telefon og Fax i kontortiden 08.00-15.30 ved HiST 4.2.2 Ressurser I tillegg til gruppens deltagere har gruppa også mulighet til å bruke følgende ressurser. Veileder Dag Aune Oppdragsgiver VisionTech ved Sigurd Gossé Ansatte ved VistionTech for spørsmål av teknisk art. IT-ansvarlig Tore Steen ved GK AS. Bibliotek ved HiST og NTNU til litteraturstudier. 4.3 Prosjektleveranser Utstyr, rapporter etc. som skal leveres under prosjektperioden inkluderer: Toukersrapporter Hovedprosjektrapport Siemens SIMATIC S7 PLS med program og programdokumentasjon. Møteinnkallinger og møtereferat. Bacheloroppgave 2009 Side 10 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 4.4 Tids- og kostnadsplan 4.4.1 Ganttskjema Prosjektstyring er viktig tema i prosjektet, verktøyet vi bruker til det er MS Project. Ganttskjemaet blir generert i programmet, der har du oversikt over arbeidsfordeling, arbeidspakker og tidsperspektivet på prosjektet. Se vedlegg 3 4.4.2 Budsjett Tabell 4.1: Budsjettforslag 1 Enhet Antall Pris PLS S7 16I/O 1 7190,- Tellerkort 3 9510,- Analog utgangskort 2O 1 2540,- Digital inngangskort 32I 1 2550,- Diverse 2000,- Sum 23790,- Tabell 4.2: Budsjettforslag 2 Enhet Antall Pris PLS S7 24I, 16O, 2AO 1 6730,- Tellerkort 3 9510,- Digital inngangskort 16I 1 1270,- Diverse 2000,- Sum 19510,- Vi har to forslag til budsjett. Forslag 1 (tabell 4.1) gir et likt moduloppsett som i dagens skap. Det vil også gi mindre endring i dokumentasjonen. Forslag 2 (tabell 4.2) er et rimeligere forslag, men fører med seg en del endringer i dokumentasjonen. 4.4.3 S-diagram Prosjektet har et estimert tidsforbruk på 450 timer per person som er gitt av skolen, timene tilsvarer 18 studiepoeng. S-diagrammet viser det estimerte og det faktiske tidsforbruket gjennom prosjektet. Se vedlegg 4 Bacheloroppgave 2009 Side 11 av 12

Forprosjektrapport 2009 Ombygging av lagerrobot Prosjektnr. E0905 4.5 Kvalitetssikring 4.5.1 Statusrapportering Det blir gitt jevnlige statusoppdateringer til veileder og oppdragsgiver under prosjektet. Rapporter leveres hver 14. dag i forbindelse med prosjektmøte og skal inneholde: Timelister Arbeid utført siste periode Avvik fra plan Planer for neste periode Rapport om hva hver enkelt prosjektdeltaker har bidratt med i siste periode og timeforbruk. I tillegg blir nettsiden oppdatert regelmessig med informasjon og statusoppdateringer. 4.5.2 Standardiserte skjemaer Prosjektgruppen bruker følgende standardiserte skjemaer: Møteinnkalling. Sendes senest tre arbeidsdager før møtet. Møtereferat. Utleveres senest to arbeidsdager etter møtet. S-diagram for timebruk. SJA, sikker jobb analyse. 4.5.3 Sjekklister Det skal utarbeides sjekklister for: Testing av funksjoner. Testing av sikkerhet. Testing av syklustid. Vi benytter oss også av eksisterende sjekkliste for rapportskriving av Dag Gundersen. 4.5.4 Dokumentplan Dokumenter som skal produseres i løpet av prosjektet: Hovedprosjekttrapport. Prosjektrapport inkludert vedlegg. Programdokumentasjon Bacheloroppgave 2009 Side 12 av 12

Vedlegg 1 CV er

CV for Thomas Johansen Personalia Navn: Thomas Johansen Født: 10.03.1983 Adresse: Osloveien 12b 7018 Trondheim Telefon: 91 54 93 25 Epost: thomasjo@stud.hist.no Yrkeserfaring 2005 2008 Engineering Research Center AS Langhus Sommerjobber Prosjektering, montering og idriftsetting av RO-maskiner til reservekraftanlegg på Tjeldbergodden og yhamna. Prosjektering, innkjøp og idriftsetting av nytt nettverk og ny serverpark. 2001-2005 Pickup Musikkbar A/S Fauske Butikkmedarbeider Salg/utleie av film, musikk og spill. 2002-2004 Fauske Kommune Fauske Lærling IKT-Driftsoperatør Migrering fra ovell til MS Windows Server plattform Drift av serverpark, Windows Server og Linux Support for ca 450 klienter Programmering av nettside for Fauske Kommune. Utdanning 2006-2009 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Ingeniør, elektro og datateknikk 3-årig, Studieretning for Automatiseringsteknikk 2005-2006 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Forkurs for ingeniørutdanning 2002-2004 Fauske Kommune Fauske Lærling IKT-Driftsoperatør m/fagbrev 2001-2002 Fauske Videregående Skole Fauske VK1 IKT-Driftsoperatør 2000-2001 Fauske Videregående Skole Fauske VK1 Allmenne fag 1999-2000 Fauske Videregående Skole Fauske Gr. Kurs Allmenne og Økonomiske fag Kurs 2009 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Linux/Unix kurs 2008 Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim ettsideprogrammering, HTML/PHP/Java/CGI Interesser Musikk, film, fotball, PC

Navn: Per Olav Slenes Adresse: Rød, 6460 Eidsvåg Mobiltlf: 41528915 E-mail: poslenes@hotmail.com Fødselsdato: 7 Juli, 1984 Sivilstatus: Ugift, ingen barn Curriculum Vitae Utdannelse: 2006-2009 Høgskolen I Sør-Trøndelag, Trondheim Automasjons ingeniør 2005-2006 Høgskolen i Ålesund, Ålesund Forkurs ingeniør 2005 Fagbrev automatiker 2002-2003 Kristiansund videregående skole, Kristiansund Videregående kurs 2, automatiker 2000-2002 Romsdal videregående skole, Molde Grunnkurs elektro og videregående kurs, automasjon Arbeidserfaring: 2006-2008 Hydro Aluminium Sunndal, Sunndalsøra Ferievikar, produksjon 2003-2005 Hydro Aluminium Sunndal, Sunndalsøra Lærling, automatiker Annen informasjon: Kurs: Truck (T1, T4), Kran G4, Lift, Ex-kurs

Personalia: Navn: Iver Andreas Stenstad Adresse: Nedre Møllenberg gate 87A 7043 TRONDHEIM Mobil: 90 95 29 36 E-post: iver.stenstad@hotmail.com Født: 21.5.1984 CurriculumVitae økkelkvalifikasjoner: Godt humør og meget omgjengelig. Liker variert arbeid og utfordringer. Arbeidserfaring: 05.08-08.09 Sommervikar som automatiker/montør NTE Entreprise Trondheim 08.08-d.d. Montør på nytt trådløst nettverk Trådløse HiST HiST Trondheim 01.08-06.08 Studentassistent i ingeniørmatte 2 HiST Trondheim 08.07-12.07 Studentassistent i ingeniørmatte 1 HiST Trondheim 08.07-06.08 Sykehjemsassistent Buran Sykehjem Trondheim 05.07-08.07 Sommervikar som automatiker Norske Skog Skogn Skogn 06.06-08.06 Sommervikar som automatiker Norske Skog Skogn Skogn 04.05-08.05 Sommervikar som automatiker Norske Skog Skogn Skogn 08.03-02.05 Lærling som automatiker Norske Skog Skogn Skogn Tidligere Gårdsgutt/avløser Div.gårder Inderøy/Røra Utdanning: 08.06-05.09 Ingeniør, elektro og datateknikk 3-årig, Studieretning for Automatiseringsteknikk HiST Trondheim 08.05-06.06 Forkurs for ingeniør HiST Trondheim 08.02-06.03 VKII Automatiker Frol vg.skole Levanger 08.01-06.02 VKI Automasjon Frol vg.skole Levanger 08.00-06.01 Grunnkurs elektro Egge vg.skole Steinkjer Kurs: 03.03 Truckførerkurs 04.05 Dykkekurs Open Water Diver 08.03-02.05 Kurs i FSL og FSH, NEK400 og ESD, Norske Skog 02.08 Jegerkurs Verv: 05.07-05.08 Styremedlem i Møllenberg Borettslag 08.06-05.07 Vara-tillitsvalgt på 1.års kurs ingeniørfag, Elektro og datateknikk 08.02-06.03 Tillitselev på VKII Automtiker, Frol videregående skole 08.01-06.02 Tillitselev på VKI Automasjon, Frol videregående skole Språk: Engelsk godt skriftlig og muntlig, samt noe tysk Referanser: -Reidar Sundal, formann ved El/Auto avdelinga på Norske Skog Skogn. Tlf. 74 08 70 00 -Anders Fostad, tidligere arbeidskolega ved El/Auto avdelinga på Norske Skog Skogn. Tlf. 91 73 35 69

Personalia: Navn: Morten Mikalsen Adresse: Svenningdal, 8680 Trofors Telefon: 90951074 E-post: momika@online.no Født: 11 August 1982 CV Morten Mikalsen Erfaring: Tidsrom Firma Sted Stilling 2008(juni aug) ISS Industri AS Mosjøen Hjelpemontør, Ferievikar 2007(juni aug) ISS Industri AS Mosjøen Hjelpemontør, Ferievikar 2006(juni aug) Trofors Veiservice AS Trofors Ekspeditør, Ferievikar 2005(des) Trofors Veiservice AS Trofors Ekspeditør, Ansatt 2003 2005(Jun-Nov) Trofors Bensinstasjon AS Trofors Ekspeditør, Ansatt Utdanning: Tidsrom Skole Sted Linje 2006(aug) Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Ingeniørfag Elektro og datateknikk 2006(jan juni) Høgskolen i Sør-Trøndelag Trondheim Realfagskurs 2002-2003 It - Akademiet Trondheim It driftskandidat 1998-2001 Mosjøen videregående skole Mosjøen Allmenne fag Kurs/sertifisering: Tidsrom Emne Sted Kursholder 2009 AutoCadLT2008 Trondheim HiST 2007 Allen Bradley PLS Mosjøen Triple-s 2002-2003 Word, Excel, Access, Trondheim It-Akademiet Windows 2000, Windows 2000 server, CompTIA Militærtjeneste Tidsrom Avdeling Sted Stilling 2001-2002 Hæren Setermoen Sjåfør Sertifikater: Førerkort B Truck 1, 2, 4, 9 (10.1, 10.2, 10.3)

Vedlegg 2 Arbeidspakker

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM FAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009 Prosjekt : Ombygging av lagerrobot Aktivitet : Gjennomgang og forståelse av anlegg og dokumentasjon. Aktivitet nr.: 01 Start : 02.02.09 Slutt : 09.02.09 Foregående aktiviteter: Etterfølgende aktiviteter: 02, 03, 04, 05, 06 Arbeidsbeskrivelse: For at gjennomgangen av prosjektet skal ha best mulig flyt er det viktig at alle på gruppen har satt seg godt inn i anlegget og dokumentasjonen. Her skal vi skaffe oss oversikt over utstyrsbehov, bestille utstyr og anskaffe av nødvendig programmeringsverktøy. Mål: Oppnå forståelse av anlegg og dokumentasjon. Bestille utstyr. Budsjett: Se forslag til budsjett i kap. 4.4.2. Antall timeverk: 96 Fordeling Iver Andreas Stenstad 25 % Per Olav Slenes 25 % Morten Mikalsen 25 % Thomas Johansen 25 % Faglig ansvarlig: Thomas Johansen Prosjektmedarbeidere: Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.com Per Olav Slenes (POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.com Morten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.no Thomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM FAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009 Prosjekt : Ombygging av lagerrobot Aktivitet : Programmering av S7. Aktivitet nr.: 02 Start : 10.02.09 Slutt : 05.04.09 Foregående aktiviteter: 01 Etterfølgende aktiviteter: 03, 04, 05, 06 Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi programmere en Siemens Simatic S7. Siden det ikke er mulig å overføre dagens program som er programmert i Simatic S5 til S7, så må alt programmeres på nytt. Vi kommer til å ta utgangspunkt i tilgjengelig dokumentasjon og utskrift av programmet i Simatic S5 for å komme mål. Dokumentering av programmet blir gjort underveis. Mål: S7 program. Budsjett: Antall timeverk: 388 Fordeling Iver Andreas Stenstad 25 % Per Olav Slenes 25 % Morten Mikalsen 25 % Thomas Johansen 25 % Faglig ansvarlig: Iver Andreas Stenstad Prosjektmedarbeidere: Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.com Per Olav Slenes (POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.com Morten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.no Thomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM FAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009 Prosjekt : Ombygging av lagerrobot Aktivitet : Testing av S7 program og kommunikasjon. Aktivitet nr.: 03 Start : 13.02.09 Slutt : 05.04.09 Foregående aktiviteter: 01 Etterfølgende aktiviteter: 04, 05, 06 Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi foreta en full sjekk av systemets kommunikasjon og signaler. Formålet med sjekken er at vi skal konstatere med at alt er riktig koblet og at anlegget er klart for idriftsettelse. For at dette skal gå oversiktelig og systematisk for seg så blir det laget en sjekkliste av alt som skal testes. Dette er en jobb som må kunne reverseres i uttestingsperioden, det vil si at vi ikke kan koble ned PLSen som står der i dag. Mål: Oppnå et S7 program som virker. Budsjett: Antall timeverk: 260 Fordeling Iver Andreas Stenstad 25 % Per Olav Slenes 25 % Morten Mikalsen 25 % Thomas Johansen 25 % Faglig ansvarlig: Per Olav Slenes Prosjektmedarbeidere: Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.com Per Olav Slenes (POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.com Morten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.no Thomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM FAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009 Prosjekt : Ombygging av lagerrobot Aktivitet : Utskifting og idriftsettelse av PLS. Aktivitet nr.: 04 Start : 14.04.09 Slutt : 20.04.09 Foregående aktiviteter: 01, 02, 03 Etterfølgende aktiviteter: 05, 06 Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi foreta utskifting av en Simatic S5 til Simatic S7. Vi skal da koble opp den nye PLSen mest mulig identisk som den gamle, slik at store endringer i gamle elektriske tegninger ikke er nødvendig. Når all kommunikasjon er testet og godkjent så er det klart får å idriftsette anlegget. Før anlegget blir satt i automatisk drift så kommer det til å bli en del testing i manuell drift. Her vil det også bli laget en sjekkliste. Nødvendig dokumentering vil bli gjort. Mål: Bytte PLS og idriftsette anlegget. Budsjett: Antall timeverk: 140 Fordeling Iver Andreas Stenstad 25 % Per Olav Slenes 25 % Morten Mikalsen 25 % Thomas Johansen 25 % Faglig ansvarlig: Morten Mikalsen Prosjektmedarbeidere: Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.com Per Olav Slenes (POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.com Morten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.no Thomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM FAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009 Prosjekt : Ombygging av lagerrobot Aktivitet : Dokumentasjon Aktivitet nr.: 05 Start : 21.04.09 Slutt : 25.05.09 Foregående aktiviteter: 01, 02, 03, 04 Etterfølgende aktiviteter: 06 Arbeidsbeskrivelse: Her skal vi ferdigstille dokumentasjonen. Mye av arbeidet som blir gjort kommer også til å bli dokumentert underveis. Mål: Oppnå god og oversiktelig dokumentasjon av anlegg og PLS program. Budsjett: Antall timeverk: 400 Fordeling Iver Andreas Stenstad 25 % Per Olav Slenes 25 % Morten Mikalsen 25 % Thomas Johansen 25 % Faglig ansvarlig: Thomas Johansen Prosjektmedarbeidere: Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.com Per Olav Slenes (POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.com Morten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.no Thomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Program for elektro-og datateknikk 7004 TRONDHEIM FAG: PO200E-A 08H Bacheloroppgave Dato : 28/01/2009 Prosjekt : Ombygging av lagerrobot Aktivitet : Administrativt Aktivitet nr.: 06 Start : 02.02.09 Slutt : 25.05.09 Foregående aktiviteter: Etterfølgende aktiviteter: Arbeidsbeskrivelse: Under prosjektet skal vi ha møter hver 14. dag. Til disse møtene skal vi skrive møteinnkalling, møtereferat og toukersrapport. Her skal vi skrive hovedprosjektrapporten. Det skal skrives en 2 siders faglig artikkel for en teknisk tidskrift. Timeforbruket vil bli ført opp mot den arbeidspakken som blir jobbet med. Daglige aktiviteter skal loggføres. Mål: God prosjektstyring og møteledelse. Faglig artikkel. Hovedprosjektrapport. Budsjett: Antall timeverk: 252 Fordeling Iver Andreas Stenstad 25 % Per Olav Slenes 25 % Morten Mikalsen 25 % Thomas Johansen 25 % Faglig ansvarlig: Morten Mikalsen Prosjektmedarbeidere: Iver Andreas Stenstad (IAS) tlf. 90952936 email: iver.stenstad@hotmail.com Per Olav Slenes (POS) tlf. 41528915 email: poslenes@hotmail.com Morten Mikalsen (MM) tlf. 90951074 email: momika@online.no Thomas Johansen (TJ) tlf. 91549325 email: thomasjo@stud.hist.no

Vedlegg 3 Ganttskjema

ID Task Name Duration Start Finish 1 Hovedprosjekt 75 days Mon 02.02.09 Mon 25.05.09 February 2009 March 2009 April 2009 May 2009 June 2009 July 2009 26290104071013161922252803060912151821242730020508111417202326290205081114172023262901040710131619222528010407101 2 Gjennomgang og forståelse av anlegg og dokumentasjon 6 days Mon 02.02.09 Mon 09.02.09 IAS[90%];MM[90%];POS[90%];TJ[90%] 3 Programmering av S7 41 days Tue 10.02.09 Sun 05.04.09 4 Testing av S7 program og kommunikasjon 37 days Fri 13.02.09 Sun 05.04.09 5 Utskifting og idriftsettelse av PLS 5 days Tue 14.04.09 Mon 20.04.09 6 Nytt anlegg skal være I drift 0 days Mon 20.04.09 Mon 20.04.09 7 Dokumentasjon 22 days Tue 21.04.09 Mon 25.05.09 8 Administrativt 75 days Mon 02.02.09 Mon 25.05.09 9 Innlevering av hovedprosjektrapport 0 days Mon 25.05.09 Mon 25.05.09 IAS[60%];MM[60%];POS[60%];TJ[60%] IAS[30%];MM[30%];POS[30%];TJ[30%] IAS[90%];MM[90%];POS[90%];TJ[90%] 20.04 IAS[90%];MM[90%];POS[90%];TJ[90%] IAS[10%];MM[10%];POS[10%];TJ[10%] 25.05 10 to-ukers møte 70,25 days Mon 02.02.09 Mon 18.05.09 Project: E0905 Ombygging av lagerrob Date: Wed 28.01.09 Task Split Progress Milestone Summary Project Summary External Tasks External Milestone Deadline Page 1

ID 1 August 2009 September 2009 October 2009 November 2009 December 2009 January 2010 February 2010 March 2010 April 2010 May 2010 1316192225283103060912151821242730020508111417202326290205081114172023262901040710131619222528010407101316192225283103060912151821242730020508111417202326010407101316192225283103060912151821242730030609121 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Project: E0905 Ombygging av lagerrob Date: Wed 28.01.09 Task Split Progress Milestone Summary Project Summary External Tasks External Milestone Deadline Page 2

Vedlegg 4 S-diagram

S-diagram 2000 Forventet Faktisk 1500 Timer 1000 500 0 Dato