HØGSKOLEN I ØSTFOLD. Avdeling for ingeniørfag Postadresse: 1757 Halden Besøksadresse: KG Meldahls vei 9, 1671 Kråkerøy

Transkript

1 HØGSKOLEN I ØSTFOLD Avdeling for ingeniørfag Postadresse: 1757 Halden Besøksadresse: KG Meldahls vei 9, 1671 Kråkerøy Telefon: Telefaks: E-post: post-ir@hiof.no FORPROSJEKTRAPPORT Prosjektkategori: Forprosjekt Fritt tilgjengelig X Omfang i studiepoeng: 15 Fritt tilgjengelig etter: Fagområde: Elkraft Tilgjengelig etter avtale med samarbeidspartner Rapporttittel: FORPROSJEKTRAPPORT Forfattere: Andreas Evensen og Lars Klausen Dato: Antall sider: 6 Antall vedlegg: 3 Veileder: Helge Mordt Avdeling / linje: Høgskolen i Østfold avd. IR Elkraft Prosjektnummer: H10E03 Utført i samarbeid med: Teknisk Automasjon Kontaktperson hos samarbeidspartner: Ulf Clausen Ekstrakt: Teknisk Automasjon har patentert en ny måte å palletere forskjellige produkter. I den forbindelse så ønsker de å bygge en palleteringsmaskin som benytter seg av dette prinsippet som er patentert. Prosjekt gruppen skal i samarbeid med Teknisk Automasjon programmere, og konfigurere automasjonsutstyret som skal benyttes. Det er ønske om at programutviklingen gjøres med tanke på gjenbruk av programkode. Leverandør av automasjonskomponentene er Omron Electronics Norway AS 3 emneord: PLS Servo Palletering H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 1

2 Forord. Teknisk Automasjon har utviklet, og har søkt patent på en ny type palleteringsmaskin som skal redusere kostnad/bruken av emballasje med %. Det er gjort en liten markedsundersøkelse som viser at det er stor interesse for denne maskinen. Teknisk Automasjon ønsker å realisere denne maskinen, og i den forbindelse så ønsker de å gjennomføre et prosjekt med Høgskolen i Østfold om utvikling av styresystem for denne maskinen. Vedlagt er gantskjema som viser den planlagte fremdriften, og CTR (Cost, Time and Resource) analyser av de viktigste og mest krevende oppgavene i prosjektet. H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 2

3 Innhold FORPROSJEKTRAPPORT... 1 Forord Oppdragsgiver Samarbeid partner Oppgavedefinisjon Mål Prosjektbegrensninger Tidsfrister Vedlegg1: Gantskjema... 7 Vedlegg 2:CTR... 8 H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 3

4 Oppdragsgiver. Teknisk Automasjon Teknisk Automasjon er et firma med 4 ansatte, som arbeider med produksjon, vedlikehold, og ombygging av produksjonslinjer. Kontaktperson Ulf Clausen Samarbeid partner. Omron Electronics Norway AS er leverandør av automasjonsutstyret som skal benyttes. De vil gi den nødvendige opplæring, og support på det leverte automasjonsutstyret. Kontaktperson er Tor Døvre. Oppgavedefinisjon. Utvikling av programmer for PLS, OP-panel, og Servocontrollere for Teknisk Automasjons nyutviklede palleteringsmaskin. Programmene lages slik at noe av programkoden kan gjenbrukes i liknede maskiner. Maskinsikkerhet og CE merking er ikke en del av prosjektet. Mål. Effektmål Ferdigstilling av hele styringen slik at maskinen fungerer etter nærmere gitte spesifikasjoner fra Teknisk Automasjon. Prosjektgruppen skal gjennomføre programmering av PLS, OP-panel, oppsett av kommunikasjons bus, og servodrifter slik at disse fungerer etter spesifikasjonene. Utarbeidelse av brukermanualer, optimalisering av bevegelsesmønster og beregning av syklustider vil også være sentrale oppgaver som man ønsker å gjennomføre. H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 4

5 Resultatmål Programmering av programmoduler, slik at programkoden kan gjenbrukes til andre formål. Forprosjektrapport. Prosjektdirektiv. Økt kunnskap om Web sider, og hvordan de lages. Kompetanse heving på Omrons komponenter. Utarbeide behovsspesifikasjon for Expo stand. Utarbeide materiell til Expo. Utsendelse av pressemelding. Skrive sluttrapport. Delta på Expo utstilling. Prosessmål Prosjektet skal gi oss en bedre innsikt og erfaring på hvordan man gjennomfører et prosjekt av denne typen. Bli bedre kjent med automasjonsutstyr levert av Omron. Få bedre innsikt i bruk av servomotorer for produksjonsmaskiner. Økt kunnskap om kommunikasjons løsninger til bruk i servoapplikasjoner. Bedre forståelsen av hvordan man styrer og utnytter samarbeid mellom flere parter i slike prosjekter. H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 5

6 Prosjektbegrensninger. Tidsfrister. Oppdragsgiver styrer fremdriften med bygging av maskinen og styreskap. Prosjektgruppen må benytte seg av de komponenter som oppdragsgiver velger. Prosjektgruppen skal så langt det lar seg gjøre benytte seg av den programstrukturen som oppdragsgiver ønsker. Prosjektet skal ikke ta for seg prosjektering og oppfølging av den fysiske byggingen av maskinen. Oppdragsgiver utarbeider et generelt flytskjema for maskinens funksjon. Oppdragsgiver utarbeider IO lister. Oppdragsgiver utarbeider generelle krav til utseende for OP-panel. Oppdragsgiver er ansvarlig for å foreta en kvalifisert risikovurdering av maskinen. Oppdragsgiver er ansvarlig for at de nødvendige tekniske sikkerhets utstyr blir installert. Oppdragsgiver er ansvarlig for at maskinen følger de gjeldene normer og forskrifter for denne type maskiner. Post nr. Aktivitet Dato 7 Forprosjektrapport leveres Prosjektdirektiv leveres Publisering av WEB side Informasjon om utstyr som er valgt senest Kurs/opplæring fra Omron Uke Innmelding av ønsker til Expo stand senest Innlevering av materiell til Expo katalog senest Testing av maskin Uke Utsendelse av pressemelding Innlevering av sluttrapport Expo utstilling H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 6

7 Vedlegg1: Gantskjema H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 7

8 Vedlegg 2: CTR (Cost, Time and Resource) CTR FDS (Functional Design Specification): Flytskjema IO liste Tegninger Utstyrsspesifikasjoner Gjennomført kurs med Omron 1. Inndeling av maskin i maskindeler. 2. Beskrivelse av overordnet sekvens. 3. Spesifisering av kommunikasjon med servokontrollere. 4. Spesifisering av kommunikasjon med OP-panel. 5. Innhold på OP-panel. 6. Oppdeling av POU. 7. Beskrivelse av funksjonsblokker. 8. IO og TAG liste. Sum timer: 94t (Fra MS Project) Ut data: Komplett FDS. CTR PLS program: FDS 1. Oppsett av PLS. 2. Inndeling av POU er. 3. Oppsett av nettverk. 4. Programmering av funksjonsblokker. 5. Programmering av maskin deler. 6. Programmering av overordnet program. 7. Programmering av overordnet sekvens. Sum timer: 266,5t (Fra MS Project) Ut data: Program klart for testing. CTR Oppsett av servomotorer: Valg av utstyr. Gjennomført kurs med Omron. Oppsett av PLS. FDS 1. Oppsett av servokontrollere. 2. Oppsett av kommunikasjon. Sum timer: 22,5t (Fra MS Project) H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 8

9 CTR OP-panel: Valg av utstyr. FDS 1. Bildestruktur 2. Funksjoner 3. Kommunikasjon Sum timer: 34t (Fra MS Project) Ut data: Ferdig OP-panel CTR Bevegelsesmønster: FDS PLS program Oppsett av servokontrollere 1. Områdebegrensning 2. Reset/Home kjøring 3. Kalibreringspunkter Sum timer: 11,5t (Fra MS Project) Ut data: Bevegelsesområde Kalibreringsfunksjon H10E03 PLS program for palleteringsmaskin 9