LANDMÅLING MED DRONE Trond og Hans Petter
HVORDAN HAR VI SATT OSS INN I DETTE? VÅR ERFARING VÅR BAKGRUNN Vi hadde en fordypningsoppgave i forbindelse med høyskolen og valgte landmåling som yrkesfaglig fordypning. Dette førte til at vi var ute og hospiterte i et lendende firma innen landmåling Vi har jobbet i anleggsbransjen med manuelt og digitalt nivellerings utstyr. Jobbet med å lære dette videre til elever i videregående skole, på vg2 anleggsteknikk og har erfaring fra det. Videre har vi skrevet en oppgave om moderne landmåling
DE NYESTE METODENE FOR LANDMÅLING Digitalt I dag prosjekterer og dokumenterer man større anleggsjobber ved hjelp av dronemålinger Dette gir meget korrekte innmålinger Raskere enn andre metoder
DRONE MED LANDMÅLINGSUTSTYR
HVORDAN MÅLER MAN MED EN DRONE? For å kunne utføre innmålinger med drone trenger man en del elementer rundt. Man må sette ut 10-15 referansepunkt med en rover. Disse bruker man til kontroll av koordinater og høyder oppimot dronemålingene. Man må lage en fly plan over hvor drona skal fly. Her tegner man fysisk opp flyruten til drona på et kart inne på pc`n.
HVORDAN MÅLER MAN MED EN DRONE? Der angir han også høyden fra bakken drona skal ha til en hver tid Normal høyde ved landmåling med drone ligger på 70 til 120 meter over bakken Hvor tett bilder skal tas fra dronen. Her er det normalt med 70-75% overlapping. Det tilsier 9 bilder av et og samme punkt på bakken
HVORDAN MÅLER MAN MED EN DRONE? Før man kan innhente høyder med drone må man sette opp en basestasjon Dronen sender data av punktene den tar mellom denne ved hjelp av radiosignaler Dette gjør at på hvert punkt dronen tar bilde av terrenget tar den også høyden. Bildene dronen tar er med et vanlig bra kamera. Dette blir da i ortofoto 2D.
ORTOFOTO
BILDEBEHANDLING Ortofoto legges over i et kart system Ortofoto har samme geometriske egenskaper som et kart og kan knyttes til et referansesystem Ortofoto kan også koples med terrengdata for 3D-visualisering. I denne sammenhengen fungerer det til landmåling
BEHANDLING AV INNMÅLT DATA Høydene blir tatt og direkte lagret i loggfiler i dronen Dataen for lastes over for hver flyvning Ut av disse får man en punktsky av terrenget En flyvning kan være data på over 15 GB. Flerdimensjonale punkter gir datamaskiner nødvendig informasjon for å gjenskape et fysisk objekt i en digital tredimensjonal planet. Punktene er forbundet med et bestemt bilde og er definert av X, Y og Z koordinater.
DIGITALISERING Alle koordinatene knyttet til et slikt bilde er tatt i et konsept som kalles en punktsky. Punktskyer representerer alle koordinater som bidrar til å illustrere den ytre overflate av et tredimensjonalt objekt. Korrigering av målinger fra dronen mot referansepunktene. Punktskyen og ortofoto lastes over i et 3D program Dette gjør at dem får 3D profil av hele anlegget.
PUNGTSKY
ANVENDELSE OG MULIGHETER tar ut data som meter rekkverk, masser osv Data kan overføres til Gemini terreng entreprenør
HVA ER GEMINI TERRENG ENTREPRENØR? Prosjektere veger i henhold til håndbøkene. Dokumentere masser med prosesskoder og NS3420. Konstruere bygge grop for boligtomter. Visualisere og dokumentere masser på flere tomter samtidig. Prosjektere tunnel. Det er lagt stor vekt på bruk av fagmodeller som inneholder 3D-objekt for ulike fag. Reguleringsplan. Eksportere data direkte til utstikningsdata og maskinstyring Veg prosjektering.
FORDELENE MED DRONEMÅLING Drona tar hundrevis av punkter pr. kvadratmeter dette gir en unik nøyaktighet Ut av en droneflyving kan man bruke mange data. Fra f. eks. en veitrase kan man ta ut antall meter kantstein, lyktestolper, høyde på veiskulder grøfter osv. Fremkommelighet: -tett kratt, skog og fjell, drona flyr overalt Får en god dokumentasjon av anlegget, jobben som skal gjøres/ er utført Måler store område på kort tid
HMS For å kunne drive med profesjonell droneflying må man ha godkjenning Denne heter klasse RO3 Man må også ha en dialog med luftfartstilsynet ved flyvninger Være obs rundt barnehager, skoler sykehus, militær leiere og flyplasser (personer på bakken og fly i luften) Har en egen risikoanalyse han gjennomgår før hvert oppdrag med drona Nå kommer det også krav om at den som fly drona skal ha kurs og bestått eksamen (Februar 2017)
UTFORDRINGER MED DRONEFLYVING Man er avhengig av dagslys Kan ikke være for mye vind Regnvær kan legge seg på linsene Temperaturen har stor påvirkning på holdbarheten på batteriene Da snøen legger seg er det slutt, drona klarer ikke å skille målingene mellom terrenget og snøen
FILM SNUTT https://www.youtube.com/watch?v=bsid17wzra0