MOVIMOT MM3C til MM3XC Utgave 6/22 Driftsveiledning 152 7125 / NO
SEW-EURODRIVE
Innhold 1 Viktig informasjon!... 4 2 Sikkerhetsmerknader... 5 3 Omformerens oppbygging... 6 3.1 MOVIMOT -omformer... 6 3.2 Merkeskilt, typebetegnelser MOVIMOT... 7 4 Mekanisk installasjon... 9 4.1 MOVIMOT -girmotor... 9 4.2 Alternativ MLU..A / MLG..A / MLK11A... 1 4.3 Alternativ MBG11A... 11 4.4 Alternativ MWA21A... 11 5 Elektrisk installasjon... 12 5.1 Installasjonsforskrifter... 12 5.2 Tilkobling av MOVIMOT basisenhet... 14 5.3 Tilkobling alternativ MLU11A... 15 5.4 Tilkobling alternativ MLG11A... 15 5.5 Tilkobling alternativ MBG11A... 16 5.6 Tilkobling alternativ MWA21A... 16 5.7 Tilkobling AS-i-binær-slave MLK11A... 17 5.8 Tilkobling RS-485-bussmaster... 17 5.9 Tilkobling alternativ MDG11A... 18 6 Idriftsetting... 19 6.1 Viktige merknader til idriftsetting... 19 6.2 Beskrivelse av betjeningselementene til MOVIMOT... 19 6.3 Beskrivelse av DIP-bryter S1... 21 6.4 Beskrivelse av DIP-bryter S2... 23 6.5 Valgbare spesialfunksjoner... 26 6.6 Idriftsetting med binær styring (styring via klemmer)... 42 6.7 Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A... 44 6.8 Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver)... 47 6.9 Idriftsetting med AS-i-binær-slave MLK11A... 5 6.1 Idriftsetting med kommunikasjonsgrensesnitt / feltbuss... 53 6.11 MOVILINK -enhetsprofil (koding av prosessdata)... 55 7 Diagnose... 58 7.1 Statusdiode (LED)... 58 7.2 Feiltabell... 59 7.3 Diagnose via alternativ MDG11A... 6 7.4 Viktig informasjon i forbindelse med service... 62 8 Kontroll og vedlikehold... 63 8.1 Kontroll og vedlikeholdsintervaller... 63 8.2 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider motor... 64 8.3 Kontroll- og vedlikeholdsarbeider brems... 66 8.4 Tillatte kulelagertyper... 7 8.5 Arbeidsluftspalte, bremsemoment brems... 7 9 Tekniske data... 71 9.1 IEC-utførelse med tilkoblingsspenning 38...5 VAC... 71 9.2 UL-utførelse med tilkoblingsspenning 38...5 VAC... 72 9.3 Tekniske data alternativer... 73 9.4 Integrert RS-485-grensesnitt... 75 9.5 Tilordning av interne bremsemotstander... 75 9.6 Tilordning av eksterne bremsemotstander... 75 9.7 Motstand og tilordning av bremsespolen... 75 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Indeks... 76 Driftsveiledning MOVIMOT MM3C - MM3XC 3
1 1 Viktig informasjon! Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen følges. Les derfor driftsveiledningen før du begynner å arbeide med driften! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader til service. Den skal derfor oppbevares i nærheten av driften. Tilleggsdokumentasjon Systemhåndbok "Drivsystem for desentralisert installasjon" Katalog "MOVIMOT girmotorer" Kassering Dette produktet består av: Jern Aluminium Kobber Plast Elektroniske komponenter Delene kasseres etter gjeldende forskrifter! 4 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
2 2 Sikkerhetsmerknader Skadde produkter får aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Installasjons-, idriftsettings- og servicearbeider på MOVIMOT får bare utføres av elektro-fagpersonell med godkjent utdannelse innen ulykkesforebygging. Gyldige forskrifter (for eksempel EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16) skal alltid overholdes. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 624 eller EN 5178). Nødvendig sikkerhetstiltak:: Jording av MOVIMOT Koble MOVIMOT fra nettet før dekslet på koblingsboksen fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 1 minutt etter nettfrakobling. Straks nettspenningen er koblet til MOVIMOT, må koblingsboksen være lukket og koblingsboksdekslet skrudd på. Når driftsdioden (LED) og andre indikatorer slukker, er dette ingen indikasjon på at enheten er koblet fra nettet og dermed uten spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Fjerning av årsaken til forstyrrelsen eller reset kan starte driften automatisk igjen. Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, må MOVIMOT kobles fra nettet før feilen fjernes. OBS! forbrenningsfare: Overflatetemperaturen på MOVIMOT (spesielt på kjøleenheten) kan være over 6 C under drift! Forskriftsmessig bruk MOVIMOT (gir) motorene brukes i næringslivsanlegg. De tilsvarer gyldige normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT har begrenset bruk i forbindelse med heisemaskinapplikasjoner! Tekniske data samt angivelser til godkjente betingelser på driftsstedet finnes på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse angivelsene må alltid overholdes! MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 5
3 MOVIMOT -omformer 3 Omformerens oppbygging 3.1 MOVIMOT -omformer 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 1. Betegnelse - koblingstype 2. Koblingsboks (eksempel størrelse 2) 3. Sokkelkontakt for omformer 4. Koblingsboksdeksel med omformer og kjøleenhet (eksempel størrelse 2) 5. Tilkoblingsenhet med klemmer 6. Elektronikklemmer X2 7. Intern bremsemotstand BW. (standard ved motorer uten brems) 8. Tilkobling av bremsespole (X3). Ved motorer uten brems: Tilkobling av intern bremsemotstand BW. (standard) 9. Nettilkobling L1, L2, L3 (X3) (passer for 2 x 4mm 2 ) 1. Skruer for jordtilkobling 11. Kabelnipler 12. Elektronikk fabrikasjonsmerke 13. Beskyttelsesdeksel for omformer-elektronikk 14. Skalverdipotensiometer f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden på koblingsboksdekslet via en skruforbindelse 15. Skalverdibryter f2 (grønn) 16. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 17. DIP-bryter S1 og S2 (justeringsmuligheter se kapittel "Idriftsetting") 18. Statusdiode (LED) (synlig fra oversiden av koblingsboksdekslet, se kapittel "Diagnose") 5634AXX 6 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Merkeskilt, typebetegnelser MOVIMOT 3 3.2 Merkeskilt, typebetegnelser MOVIMOT Motormerkeskilt (eksempel) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT 9L4 BMG MM15 MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 565AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Spesialutførelse omformer 1 MOVIMOT -frekvensomformer Spesialutførelse motor (brems) Størrelse, motorpoltall Motorserie Girstørrelse 2 Girserie 2) 1. Kun alternativer som er installert på fabrikken oppføres på merkeskiltet 2. Detaljert informasjon om girmotorkombinasjoner finner du i katalogen "MOVIMOT girmotorer". Oppbyggingen av fabrikknummeret (eksempel): 3981834. 1. 99 De to siste sifrene i årstallet for produksjonsåret Løpende stykknummer (4-sifret) Ordrenummer (1-sifret) MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 7
3 Merkeskilt, typebetegnelser MOVIMOT Omformer merkeskilt (eksempel) 565AXX MM 15 C 53 Utførelse ( = Standard) Tilkoblingstype (3 = 3-faset) Tilkoblingsspenning (5 = 38...5 V AC ) (23 = 2...24 V AC ) Versjon C Motoreffekt (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -serie Enhetsregistrering Enhetsregistreringen [1] på oversiden av koblingsboksdekslet gir opplysninger om omformertype [2], omformer-delenummer [3], enhetsytelse [4] og tilpasset (tilordnet) motor [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 8 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
4 Mekanisk installasjon 4.1 MOVIMOT -girmotor Før du begynner Toleranser ved monteringsarbeider MOVIMOT får bare monteres når: Angivelsene på merkeskiltet til driften stemmer overens med spenningsnettet Driften er uten skader (ingen transport- eller lagringsskader) Det er kontrollert at følgende forutsetninger er til stede: Omgivelsestemperatur mellom 25 C og +4 C (vær oppmerksom på at temperaturområdet til giret kan ha begrensninger Driftsveiledningen til giret) Ingen olje, syre, gass, damp, stråling etc. Akseltapp Diametertoleranse etter DIN 748 ISO k6 ved 5mm ISO m6 ved > 5mm (Senterboring etter DIN 332, form DR) Flenser Sentrertoleranse etter DIN 42948 ISO j6 ved 23 mm ISO h6 ved >23 mm Oppstilling av MOVIMOT MOVIMOT skal bare stilles opp/monteres i angitt byggeform på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Fjern grundig all rustbeskyttelsesmiddel på akseltappene (bruk vanlig løsemiddel). Pass på at lager og tetningsringer ikke kommer i berøring med løsemiddelet - materialskader! MOVIMOT og arbeidsmaskin stilles opp slik at motorakselen ikke belastes mer enn tillatt (overhold tillatte tverr- og aksialkrefter!) Ingen støt og slag på akseltappene. Vertikale byggeformer beskyttes med en tildekning mot inntrenging av fremmedlegemer og væske! Sørg for fri tilførsel av kjøleluft, varm luft fra andre aggregater skal ikke suges inn igjen. Komponenter som monteres på akselen skal avbalanseres i etterkant med halv kile (utgående aksler er avbalansert med halv kile). Eksisterende kondensvannboringer skal om nødvendig stenges med plastplugger og får bare åpnes ved behov. Åpne kondensvannhull er ikke tillatt, ellers vil høyere kapslingsgrader oppheves. Oppstilling i fuktige omgivelser eller utendørs Bruk kabelnipler som passer for tilførselledningen (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Smør gjengene på kabelnippelen og blindpluggen med tetningsmasse og stram godt - deretter påføres tetningsmasse en gang til. Kabelinnføringene tettes godt til. Rengjør tetningsflatene nøye på koblingsboksdekslet før remontering. Rustbeskyttelsen utbedres om nødvendig. Kontroller om kapslingen er godkjent i henhold til merkeskiltet. MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 9
4.2 Alternativ MLU..A / MLG..A / MLK11A Leveringsomfang MLU..A / MLG..A / MLK11A overdel [2] 2 skruer [1] Gjennomgangsskrue [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A underdel [5] Montering 1. Fjern en blindplugg på MOVIMOT -koblingsboksen. 2. Fikser underdelen [5] på MOVIMOT -koblingsboksen og fest med gjennomgangsskruen [4]. 3. Skyv tilkoblingskabelen [3] gjennom gjennomgangsskruen [4] og inn i koblingsboksen til MOVIMOT. 4. Plasser overdelen [2] på underdelen [5] og fest med 2 skruer [1]. OBS! Alternativet får kun monteres i den stillingen som illustreres på figuren nedenfor! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 1 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Alternativ MBG11A 4 4.3 Alternativ MBG11A A: Montering fra baksiden via 4 gjengehull B: Montering fra forsiden via 2 monteringshull M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX a = veggtykkelse Skruene inngår ikke i leveringsomfanget! 4.4 Alternativ MWA21A MWA21A monteres i koblingsskapet på bæreskinne (DIN EN 522): 75 74 22,5 5519AXX MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 11
5 Installasjonsforskrifter 5 Elektrisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Tilkobling av nettledninger Merkespenning og -frekvens på MOVIMOT må stemme overens med dataene til forsyningsnettet. Ledningstverrsnitt: I samsvar med inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se tekniske data). Tillatt ledningstverrsnitt på MOVIMOT -klemmene (gjelder ikke for feltfordeleren) Effektklemmer Styreklemmer 1, mm 2-4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Bruk endehylser uten isolasjonsmaterialkrage (DIN 46228 del 1, materiale E-CU) Monter ledningssikringen på begynnelsen av nett-tilførselledningen bak samleskinneavgreningen (se kapittel "Tilkobling av MOVIMOT basisenhet, F11/F12/F13). Bruk D, D, NH eller sikringsbryter. Dimensjoneringen av sikringen tilsvarer tverrsnittet på ledningen. En konvensjonell jordfeilbryter som beskyttelse er ikke tillatt. Allstrømsensitiv jordfeilbryter (utløserstrøm 3 ma) er tillatt som beskyttelse. Lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme under normal drift ved MOVIMOT. For kobling av MOVIMOT brukes kontaktor i brukskategori AC-3 etter IEC 158. SEW anbefaler bruk av isolasjonskontroll med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonskontrollen på grunn av omformerens kapasistanse mot jord. Oppstillingshøyder over 1 m NN MOVIMOT -drifter med nettspenninger på 38 til 5 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 2 m over NN til maksimalt 4 m over NN 1. Den kontinuerlige merkeeffekten reduseres grunnet forminsket kjøling over 1 m (se kapittel Tekniske data og måleskisser). Luftgap og krypelengder er fra 2 m over NN kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Dersom installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et ekstern overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Dersom sikrere elektrisk til- og frakobling kreves, må den i høyder fra 2 over NN realiseres utenfor enheten (Sikker elektrisk til- og frakobling etter EN 5178) Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 5 V opp til 2 m NN reduseres med 6 V hver 1 m til maksimalt 3 x 38 V ved 4 m NN. 1. Den maksimale høyden er begrenset med krypelengder samt kapslede komponenter som for eksempel elektrolyttkondensatorer. 12 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Installasjonsforskrifter 5 Tilkobling av 24 V DC -forsyning Konvensjonell styring (via binære kommandoer) MOVIMOT forsynes vis ekstern 24 V DC eller via alternativene MLU..A eller MLG..A. Koble til nødvendige styreledninger (for eksempel medurs/stopp, moturs/stopp, skalverdiomkobling f1/f2) Bruk skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettilførselledningene. Styring via RS- 485-grensesnitt med bussmaster PLS, alternativ MLG..A, MBG11A, MWA21A eller feltbussgrensesnitt MF../MQ.. OBS! Koble aldri til mer enn én bussmaster. Bruk parvis revolverte og skjermede ledninger som styreledninger og legg dem atskilt fra nettilførselledningene. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drifter har integrert sikkerhetsutstyr mot overbelastning, eksterne innretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: Temperaturområde: 6 / 75 C Tillatte tiltrekningsmomenter på effektklemmene til MOVIMOT er: 1,5 Nm (13.3 lb.in) MOVIMOT egner seg til drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TTnett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5 A AC og har en maksimal nettspenning på 5 V AC (MM3C-53 til MM3XC-53). Ytelsesdataene på sikringene får ikke overskride 35A/6 V. Bruk bare testede enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 3 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I 8 A) som ekstern 24 V DC -spenningskilde. UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opp til maksimalt 3 V. MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 13
13 14 15 RS-485 5 Tilkobling av MOVIMOT basisenhet 5.2 Tilkobling av MOVIMOT basisenhet L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 Funksjoner på klemmene medurs/stopp og moturs/stopp ved binær styring: 24V R L 24V R L Dreieretning medurs aktiv Dreieretning moturs aktiv L1 L2 L3 MOVIMOT Funksjoner på klemmene f1/f2: 24V R L f1/f2 24V R L f1/f2 Skalverdi f1 aktiv Skalverdi f2 aktiv M 3~ BMG Funksjoner på klemmene medurs/stopp og moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt/feltbuss: [1] [2] [3] [4] [5] 24V R L Begge dreieretningene er frigitt K1 RD WH BL 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V R L Kun dreieretning medurs er frigitt Skalverdiangivelser for moturs fører til driftsstans BW. [6] + = - 24 V DC 24V R L Kun dreieretning moturs er frigitt Skalverdiangivelser for medurs fører til driftsstans 5614AXX 24V R L Driften er sperret eller stanses [1] 24 V DC -forsyning (ekstern eller alternativ MLU../MLG..) [2] Medurs/stopp [3] Moturs/stopp [4] Skalverdiomkobling f1/f2 [5] Klarmelding (kontakt lukket = driftsklar) [6] Bremsemotstand BW.. (kun ved MOVIMOT uten mekanisk brems) 14 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
13 14 15 13 14 15 Tilkobling alternativ MLU11A 5 5.3 Tilkobling alternativ MLU11A YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX 5.4 Tilkobling alternativ MLG11A YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] RD BU OG GN [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen (se kapittel Tilkobling "MOVIMOT basisenhet" Funksjonene på klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) 5652AXX MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 15
13 14 15 13 14 15 5 Tilkobling alternativ MBG11A 5.5 Tilkobling alternativ MBG11A L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX 5.6 Tilkobling alternativ MWA21A L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184CXX [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen (se kapittel Tilkobling "MOVIMOT basisenhet" Funksjonene på klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) [2] EMC-metallkabelnippel [3] Potensiometer ved bruk av 1 V-referansespenning [A] eller potensialfritt analogsignal [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 16 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
13 14 15 13 14 15 Tilkobling AS-i-binær-slave MLK11A 5 5.7 Tilkobling AS-i-binær-slave MLK11A L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C. 4 1 3 2 MLK11A 3 4 5 2 1 [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118BXX [1] AS-i-tilkobling [2] Tilkobling for 2 eksterne følere 5.8 Tilkobling RS-485-bussmaster L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Vær oppmerksom på dreieretningsfrigivelsen (se kapittel Tilkobling "MOVIMOT basisenhet" Funksjonene på klemmene medurs/stopp, moturs/stopp ved styring via RS-485-grensesnitt) [2] EMC-metallkabelnippel [3] Potensialutligning MOVIMOT /RS-485-master MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 17
13 14 15 5 Tilkobling alternativ MDG11A 5.9 Tilkobling alternativ MDG11A Diagnoseenheten må være tilkoblet før en eventuell feil oppstår da MOVIMOT ikke lagrer feilmeldinger og dermed mister man informasjonen når 24 V-forsyningen kobles fra. Tilkobling av MDG11A på en RS-485-buss med flere MOVIMOT -enheter er ikke tillatt. Diagnoseenheten kan kun brukes når MOVIMOT styres via klemmer (= adresse [S1/1-S1/4 = OFF]). Bruk av diagnoseenheten ved skalverdiangivelse via RS-485-grensesnitt er ikke tillatt. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] EMC-metallkabelnippel Betjening se kapittel "Diagnose" 18 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
8 Viktige merknader til idriftsetting I 6 6 Idriftsetting 6.1 Viktige merknader til idriftsetting Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved idriftsetting! Koble MOVIMOT fra nettet før dekslet til koblingsboksen fjernes/settes på. Kontroller før idriftsetting at driften er uten skader. Kontroller om alle sikkerhetsdeksler er forskriftsmessig installert. Ved steppkjøring benyttes medurs/stopp eller moturs/stopp. Overhold en minimum utkoblingstid på 2 sekunder for nettvernet K11. 6.2 Beskrivelse av betjeningselementene til MOVIMOT Skalverdipotensiometer f1 Potensiometeret har avhengig av driftstype forskjellig betydning: Styring via klemmer: Skalverdi f1 (velges via Kl. f1/f2 = "") Styring via RS-485: Maksimalfrekvens f maks. 5 6 1 f[hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Pot.-stilling Skalverdibryter f2 Bryteren har avhengig av driftstype forskjellig betydning: Styring via klemmer: skalverdi f2 (velges via Kl. f1/f2 = "1") Styring via RS-485: minimalfrekvens f min. 3 4 5 6 7 8 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Skalverdi f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Minimalfrekvens [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Bryter t1 For integratorrampe (rampetid refererer til et skalverdihopp på 5 Hz) 3 4 5 6 7 Bryter t1 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 19
6 I Beskrivelse av betjeningselementene til MOVIMOT DIP-bryter S1 og S2 5522AXX DIP-bryter S1: S1 1 2 3 4 5 Forklaring RS-485-adresse 2 2 1 2 2 2 3 ON 1 1 1 1 Av 6 Motor et trinn lavere 7 Motorvern Motorytelsestrinn PWM- Frekvens Variabel (16,8,4 khz) 8 Tomgangsdemping OFF På Tilpasset 4kHz Av På DIP-bryter S2: S2 1 2 3 4 5 6 7 8 Forklaring Motortype Bremsefrigjøring uten frigivelse Styreprosess Turtallsovervåkning Spesialfunksjoner 2 2 1 2 2 2 3 ON På U/f På 1 1 1 1 OFF Alltid OFF Av VFC Av 2 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Beskrivelse av DIP-bryter S1 I 6 6.3 Beskrivelse av DIP-bryter S1 DIP-bryter S1/4 Velge RS485-adressen til MOVIMOT via binærkoding S1/1- Desimal- Adresse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF Avhengig av styringen av MOVIMOT må forskjellige adresser stilles inn: Styring RS485-adresse Binærstyring (klemmedrift) Via AS-i-binær-slave Via betjeningsenheten (MLG.., MBG..) 1 Via feltbussgrensesnittet (MF..) 1 Via feltbussgrensesnittet med integrert finmanøvrering (MQ..) 1 til 15 1 Via RS-485-master 1 til 15 1) 1. Kun de aktuelle prosessinngangsdataene (statusord, strøm-erverdi) kan leses via adresse. Prossesutgangsdataene som er sendt fra masteren er ikke effektive da behandlingen av prosessutgangsdataene ikke er aktive med adresseinnstilling. DIP-bryter S1/5 Motorvern er innkoblet eller utkoblet Ved bruka av MOVIMOT integrert i feltfordeleren MFZ.8 må motorvernet deaktiveres. For likevel å kunne garanter motorvern må en TH (bimetalltermostat) brukes. TH åpner følerstrømkretsen når den nominelle responstemperaturen er nådd (se systemhåndboken "Drivsystem for desentralisert installasjon", kapittel "Idriftsetting med feltfordeler"). MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 21
6 I Beskrivelse av DIP-bryter S1 DIP-bryter S1/6 Lavere motorytelsestrinn Ved aktivering av DIP-bryteren er det mulig å tilordne MOVIMOT til en motor med et lavere ytelsestrinn. Den nominelle enhetsytelsen forblir ved dette uendret. Ved bruk av en motor med lavere ytelse kan overlastkapasiteten på driften øke, ettersom MOVIMOT er et ytelsestrinn for høyt på motorsiden. En høyere strømverdi kan oppnås en kort stund, som resulterer i et høyere dreiemoment. Hensikten med bryteren S1/6 er den kortvarige utnyttelsen av det maksimale motormomentet. Strømgrensen for den aktuelle enheten er uavhengig av bryterstillingen alltid den samme. Motorvernfunksjonen tilpasses avhengig av bryterstillingen. I denne driftsmodusen med S1/6 = "ON" er uttrekkbar beskyttelse for motoren (kippschutz) ikke mulig. Tilordnet motor MOVIMOT S1/6 = OFF S1/6 = ON Omformer MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1 MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1. Kun mulig ved forskjøvet montasje DIP-bryter S1/7 Innstilling av maksimal PWM-frekvens Ved innstilling DIP-SWITCH S1/7 = OFF arbeider MOVIMOT med 4 khz-pwmfrekvens. Ved innstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeider MOVIMOT med 16 khz-pwmfrekvens (støysvak) og kobler trinnvis tilbake på lavere taktfrekvenser avhengig av temperaturen på kjøleribben. DIP-bryter S1/8 Dempingsfunksjon ved tomgang (S1/8 = ON) Ved aktivering hindrer funksjonen resonanssvingninger ved tomgangsdrift 22 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Beskrivelse av DIP-bryter S2 I 6 6.4 Beskrivelse av DIP-bryter S2 DIP-bryter S2/1 Motortype Ved IEC- og NEMA-motorer må DIP-bryteren S2/1 alltid stå på OFF! DIP-bryter S2/2 Frigjøring av bremsen uten frigivelse Ved aktivering av bryteren S2/2 = "ON" er frigjøringen av bremsen også mulig når det ikke foreligger noen driftsfrigivelse. Drift med bremsemotstand Funksjon ved klemmestyring (adresse = ) Spesialfunksjonen er ikke effektiv ved drift med bremsemotstand. Ved klemmestyring kan bremsen frigjøres ved at klemmen f1/f2 settes dersom følgende betingelser eksisterer: Klemmestatus Frigivelsesstatus Feilstatus Bremsefunksjon R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" "" Enheten er frigitt Ingen enhetsfeil "1" Enheten er frigitt Ingen enhetsfeil "" Enheten er ikke frigitt "1" "1" "1" Enheten er ikke frigitt "" "" "1" Enheten er ikke frigitt Alle tilstander er mulig Enheten er ikke frigitt Ingen enhetsfeil Ingen enhetsfeil Ingen enhetsfeil Enhetsfeil Bremsen styres fra MOVIMOT, Skalverdi f1 Bremsen styres fra MOVIMOT, Skalverdi f2 Bremsen er lukket Bremsen er lukket Bremsen er frigitt for manuell prosess Bremsen er lukket Funksjoner ved bussdrift Ved bussdrift skjer frigivelsen av bremsen ved styring i styreordet: Master PO MOVIMOT PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 DI PI -+ 5865AXX PO = prosessutgangsdata PI = prosessinngangsdata PO1 = styreord PI1 = statusord1 PO2 = turtall (%) PI2 = utgangsstrøm PO3 = rampe PI3= statusord 2 DO = digitale utganger DI = digitale innganger MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 23
6 I Beskrivelse av DIP-bryter S2 Ved at bit 8 settes i styreordet, kan bremsen frigjøres dersom følgende forutsetninger er til stede: Basisstyreblokk 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Styreord ikke i bruk Bit "8" "1" = Reset ikke i bruk "1 1 " = frigivelse ellers stopp Virtuelle klemmer til frigivelse av bremsen uten driftsfrigivelse Frigivelsestatus Enhet frigivelse Enhet frigivelse Enheten er ikke frigitt Enheten er ikke frigitt Enheten er ikke frigitt Feilstatus Status bit 8 i styreordet Bremsefunksjon Ingen enhetsfeil / ingen kommunikasjon-timeout Ingen enhetsfeil / ingen kommunikasjon-timeout Ingen enhetsfeil / ingen kommunikasjon-timeout Ingen enhetsfeil / ingen kommunikasjon-timeout Enhetsfeil / kommunikasjons-timeout "" Bremsen styres fra MOVIMOT "1" Bremsen styres fra MOVIMOT "" Bremsen er lukket "1" Bremsen er frigitt for manuell prosess "1" eller "" Bremsen er lukket Bremsen kan ikke frigis via spesialfunksjon i forbindelse med en enhetsfeil/kommunikasjons-timeout. Valg av skalverdi i klemmedrift Valg av skalverdi i klemmedrift avhengig av status på klemme f1/f2: Frigivelsestatus Klemme f1/f2 Aktiv skalverdi Enheten er frigitt Klemme f1/f2 = "" Skalverdipotensiometer f1 aktiv Enheten er frigitt Klemme f1/f2 = "1" Skalverdipotensiometer f2 aktiv Forhold ved enhet som ikke er driftsklar LED-visning Bremsen lukkes alltid uavhengig av stillingen på klemmen f1/f2 eller bit 8 i styreordet når enheten ikke er driftsklar. Den gule lysdioden blinker periodisk og hurtig (t på : t av = 1ms : 3ms), når bremsen frigis for manuell prosedyre. Dette gjelder for klemmedrift og for bussdrift. 24 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Beskrivelse av DIP-bryter S2 I 6 DIP-bryter S2/3 Styringsprosess DIP-bryter S2/3 = OFF: VFC-drift for 4-polede motorer DIP-bryter S2/3 = ON: U/f-drift reservert for spesialtilfeller DIP-bryter S2/4 Turtallsovervåkning Turtallsovervåkningen (S2/4="ON") brukes til å beskytte driften ved blokkering. Dersom driften kjører i mer enn 1 sekund ved strømgrensen ved aktiv turtallsovervåkning (S2/4= "ON"), utløses turtallsovervåkningen. MOVIMOT signaliserer en feil (rød, blinker langsomt, feilkode 8) via statusdioden (LED). Strømgrensen må være nådd uten avbrudd for varigheten til forsinkelsestiden før overvåkningen reagerer. DIP-bryter S2/5 til S2/8 Spesialfunksjoner Spesialfunksjoner kan velges via binærkodingen til DIP-bryteren. Mulige verdier kan stilles inn som følger: Desimal- Verdi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF Du finner en oversikt over valgbare spesialfunksjoner på side 26. MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 25
6 I Valgbare spesialfunksjoner 6.5 Valgbare spesialfunksjoner Kort beskrivelse Oversikt over valgbare spesialfunksjoner Desimalverdi Planlagt driftstype Bus Klemmer Se side Erstatter MOVIMOT -B type Basisfunksjon, ingen spesialfunksjon er valgt X X 1 MOVIMOT med forlengede rampetider side MM..B-53-1 X X 27 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil ved overskridelse) 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (omkoblingsbar via klemme f1/f2) 4 MOVIMOT med bussparametrisering 5 MOVIMOT med motorvern i feltfordeler Z.8 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz 7 MOVIMOT med hurtigstart-/stopp 8 MOVIMOT med minimalfrekvens Hz 9 MOVIMOT for heisemaskinapplikasjoner 1 MOVIMOT med minimalfrekvens Hz og redusert dreiemoment ved små frekvenser 11 til Ikke i bruk 15 X X X X X X X X X X X X X X X X side 27 side 28 side 3 side 32 side 33 side 34 side 36 side 37 side 39 MM..B-53-2 MM..B-53-5 MM..B-53-14 (delvis) MM..B-53-13 26 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
7 8 Valgbare spesialfunksjoner I 6 Spesialfunksjon 1 MOVIMOT med forlengede rampetider S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 5592AXX Det er mulig å stille inn rampetiden opp til 4 s. En rampetid på maksimalt 4 s kan overføres i bussdrift ved bruk av 3 prosessdata. Endrede rampetider 3 4 5 6 7 8 Bryter t1 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 = Tilsvarer standardinnstilling = Endrede rampetider Spesialfunksjon 2 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (feil hvis overskredet) S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 Funksjonsbeskrivelse Funksjonsbeskrivelse 5596AXX Strømgrensen kan stilles inn via bryteren f2 Skalverdien f2 (ved styring via klemmer) eller minimalfrekvensen (ved styring via RS- 485) kan ikke endres mer og er fast innstilt på følgende verdier Skalverdi f2: 5 Hz Minimalfrekvens: 2 Hz Overvåkningen blir effektiv over 15 Hz. Kjører driften i mer enn 5 ms i strømgrensen, skifter enheten til feilstatus (feil 44). Statusen vises ved at rødt blinker hurtig. Justerbare strømgrenser 3 4 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I maks [%] av I N 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 5 6 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 27
7 8 6 I Valgbare spesialfunksjoner Spesialfunksjon 3 MOVIMOT med justerbar strømbegrensning (omkoblingsbar via klemme f1/f2), frekvensreduksjon ved overskridelse S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5598AXX Funksjonsbeskrivelse Strømgrensen kan stilles inn via bryteren f2. Binærinngangsklemmen f1/f2 kan brukes til å veksle mellom maksimalstrømgrensen og strømgrensen som er stilt inn via bryteren f2. Reaksjon når strømgrensen er nådd Når strømgrensen er nådd reduserer enheten frekvensen via strømgrensefunksjonen og stanser rampen for å hindre at strømmen øker. Befinner enheten seg i strømgrensen, vises statusen ved at statusdioden (LED) blinker hurtig grønt. Systemintern verdi for skalverdi f2/ minimalfrekvens En omkobling mellom skalverdi f1 og skalverdi f2 via klemmer i klemmedrift eller innstilling av minimalfrekvens i bussdrift er ikke lenger mulig. Minimalfrekvensen i bussdrift er stilt permanent inn på 2 Hz. Justerbare strømgrenser 3 4 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I maks [%] av I N 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 5 6 Valg av strømgrenser via binærinngangsklemme f1/f2 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" Strømgrense 16 % er aktiv 3819AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Strømgrensen som er stilt inn via bryteren f2 er aktiv. Omkoblingen kan også skje når enheten er frigitt. 382AXX 28 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Påvirkning av strømkarakteristikken Ved å velge en lavere strømgrense beregnes strømkarakteristikken med en konstant faktor. Motor i stjernekobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon [2] Redusert strømgrensekarakteristikk for spesialfunksjon 3 og klemme f1/f2 = "1" 5851AXX Motor i trekantkobling Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] [1] Strømgrensekarakteristikk standardfunksjon [2] Redusert strømgrensekarakteristikk for spesialfunksjon 3 og klemme f1/f2 = "1" 5852AXX MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 29
PROCESS FIELD BUS 6 I Valgbare spesialfunksjoner Spesialfunksjon 4 MOVIMOT med bussparametrisering S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5599AXX Funksjonen realiseres utelukkende ved bussdrift via feltbussgrensesnitt MQ.. med integrert finmanøvrering. En parameterkanal er tilgjengelig for betjening av enheten, verdiene lagres i EEPROM (mer informasjon finner du i kapittel "Kommunikasjonsgrensesnitt" i systemhåndboken "Drivsystem for desentralisert installasjon"). Funksjonsbeskrivelse Potensiometer f1 samt bryter f2 og t1 deaktiveres. Potensiometerets og bryternes innstilling ignoreres av MOVIMOT. Stillingen på DIP-bryteren leses som tidligere av enheten. Funksjoner som velges via DIP-bryteren, kan ikke endres ved bruk av bussen. Prinsipielt koblingsskjema PC + MOVITOOLS UWS21A [1] P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 5853AXX (1) Feltbuss (2) Diagnosegrensesnitt 3 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Endre parametere i MOVITOOLS Åpne MOVITOOLS /Shell på følgende måte Velg enhetsklasse "MOVIMOT " [1] Velg "Shell" under programkjøring [2] [1] [2] 5595ADE Følgende parameter er tilgjengelig etter at MOVITOOLS /Shell er åpnet. Disse kan endres og lagres i enheten. Navn Område Indeks Parametern ummer Stegbredde Rampe opp,1...1...2 [s] 887 13,1 s 1 s:,1 1s -1s:,1 Rampe ned,1...1...2 [s] 888 131 1 s -1 s: 1 1 s -2 s: 1 Minimalfrekvens 2...1 [Hz] 8899 35,1 Maksimalfrekvens 1) 2...1 [Hz] 89 36,1 Strømgrense 6...16 [%] 8518 33 1 Formagnetiseringstid...,4...2 [s] 8526 323,1 Ettermagnetiseringstid...,1...2 [s] 8585 732,1 Parametersperre På/Av 8595 83 Fabrikkinnstilling Ja / Nei 8594 82 Forsinkelsestid Turtallsovervåkning...1...1, [s] 8558 51,1 Fabrikkinnstilling = fet 1) Eksempel: Maksimalfrekvens = 6 Hz Busskalverdi = 1 % Frekvensskalverdi = 6 Hz Fabrikkinnstillingen aktiveres straks spesialfunksjonen 4 er aktivert via DIP-bryteren. Hvis den valgte spesialfunksjonen via DIP-bryteren fortsatt er uendret etter at 24 V driftsspenningen er koblet ut, brukes de sist gyldige verdiene fra EEPROM ved ny innkobling. Startfrekvens er stilt permanent inn på,5 Hz, stoppfrekvensen permanent på 3 Hz. Dersom den innstilte skalverdien eller maksimalfrekvensen er lavere enn den innstilte minimalfrekvensen, aktiveres minimalfrekvensen. Indeksene evalueres kun ved denne spesialfunksjonen. MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 31
6 I Valgbare spesialfunksjoner Spesialfunksjon 5 MOVIMOT motorvern i forbindelse med feltfordeler MFZ.8 S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 56AXX Spesialfunksjonen er kun bestemt for bussdrift. Motorvernet i feltfordeleren aktiveres kun når DIP-bryteren S1/5 står på "ON" og TH styrer klemmene "R" og "L" med tilsvarende kobling. Funksjonsbeskrivelse Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnittene MF.. og MQ..: Spesialfunksjon 5 genererer feilen 84 (overtemperatur i motor ) når begge dreieretningsklemmene åpnes I forbindelse med feltfordeler MFZ.8 settes dreieretningsklemmene på "" via TH ved overtemperatur i motoren. Feilen 84 vises med et blinksignal på statusdioden på MOVIMOT. Den genererte feilen 84 overføres også via feltbuss. Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MQ..: MOVIMOT bussparametrisering i samsvar med spesialfunksjon 4 (se side 3) Funksjoner i forbindelse med feltbussgrensesnitt MF..: Potensiometeret f1 samt bryter f2 og t1 deaktiveres, følgende verdier gjelder. Navn Verdi Rampe opp 1 [s] Rampe ned 1 [s] Minimalfrekvens 2 [Hz] Maksimalfrekvens 1 [Hz] Strømgrense 16 [%] Formagnetiseringstid,4 [s] Ettermagnetiseringstid,1 [s] Forsinkelsestid turtallsovervåkning 1 [s] 32 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Utløserbetingelser for feil 84 Feilen 84 "Overtemperatur motor" utløses når alle betingelsene nedenfor er oppfylt: Nettspenningen er tilkoblet MOVIMOT DIP-bryter S1/5= "ON" (motorvern er deaktivert) Klemme R = "" Klemme L = "" Er kun forsyningsspenningen 24 V DC tilkoblet MOVIMOT, vil feilen ikke bli utløst. Spesialfunksjon 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 561AXX Funksjonsbeskrivelse Spesialfunksjonen reduserer PWM-frekvensen som kan stilles inn maksimalt via S1/7, fra 16 khz til 8 khz. Ved innstilling DIP-bryter S1/7 = "ON" arbeider enhetene med 8 khz-pwm-frekvens og kobler til 4 khz avhengig av temperaturen på kjøleribben. ON S1/7 uten spesialfunksjon 6 PWM-frekvens variabel 16, 8, 4 khz S1/7 med spesialfunksjon 6 PWM-frekvens variabel 8, 4 khz OFF PWM-frekvens 4kHz PWM-frekvens 4kHz MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 33
6 I Valgbare spesialfunksjoner Spesialfunksjon 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stopp S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 562AXX Funksjonsbeskrivelse Uavhengig av om MOVIMOT kjøres i buss- eller klemmedrift, er formagnetiseringstiden permanent innstilt på s. Ved begynnelsen av frigivelsen gjennomføres det derfor ingen formagnetisering, for raskest mulig å kunne begynne med akselerasjonen på skalverdirampen. Ytterligere forhold ved MOVIMOT er avhengig av driftsmodusen og om en mekanisk brems er tilkoblet. Spesialfunksjon7 Hurtigstart/-stopp Driftsmodus Bussdrift Klemmedrift Mekanisk brems styrt av......movimot...movimot...reléutgang...reléutgang Reléfunksjon Bremserelé (se side 4) Klarmeldingrelé Klarmeldingrelé Bremserelé (se side 4) 34 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Bussdrift Mekanisk brems styrt via MOVIMOT : Klemmene 13, 14 og 15 er terminert på kretskortet til MOVIMOT via bremsespolen til den mekaniske bremsen. Den nye funksjonen "Bremsen aktiveres ved rampe ned" introduseres. Bit 9 i styreordet termineres med denne funksjonen som virtuell klemme i henhold til MOVILINK -profilen. Straks bit 9 settes under rampe ned, aktiverer MOVIMOT bremsen og sperrer utgangstrinnet. Er motorfrekvensen lavere enn stoppfrekvensen, blir bremsen aktivert uavhengig av statusen på bit 9. Releet tilkobles som klarmeldingrelé (standardfunksjon). Mekanisk brems styrt via reléutgang: En bremsemotstand (BW..) skal kobles på klemmene 13 og 15 på kretskortet til MOVIMOT, klemme 14 termineres ikke. Releet virker på bremsestyringsreleet, funksjonen klarmelding er dermed ikke mer tilgjengelig (følg spesielt kapittel "Bruk av reléutgang ved spesialfunksjon 7 + 9" fra side 4). Den nye funksjonen "Bremsen aktiveres ved rampe ned" introduseres. Bit 9 i styreordet termineres med denne funksjonen som virtuell klemme i henhold til MOVILINK -profilen. Straks bit 9 settes under rampe ned, aktivere reléutgangen bremsen og MOVIMOT sperrer utgangstrinnet. Er motorfrekvensen lavere enn stoppfrekvensen, blir bremsen aktivert uavhengig av statusen på bit 9. Flytskjema "Bremsestyring ved bussdrift": [1] 1 t [2] n t [3] 1 t [4] 1 t 5319BXX [1] Frigivelse klemmer/styreord [2] Turtall [3] Bit 9 [4] Bremsestyringssignal: 1 = åpen, = lukket MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 35
6 I Valgbare spesialfunksjoner Klemmedrift Mekanisk brems styrt via MOVIMOT Klemmene 13, 14 og 15 er terminert på kretskortet til MOVIMOT via bremsespolen til den mekaniske bremsen. Den mekaniske bremsen kan ikke påvirkes av klemmene. Bremsen reagerer som ved en enhet uten spesialfunksjon. Releet tilkobles som klarmeldingrelé (standardfunksjon). Mekanisk brems styrt via reléutgang En bremsemotstand (BW..) skal kobles på klemmene 13 og 15 på kretskortet til MOVIMOT, klemme 14 termineres ikke. Releet virker på bremsestyringsreleet, funksjonen klarmelding er dermed ikke mer tilgjengelig (følg spesielt kapittel "Bruk av reléutgang ved spesialfunksjon 7 + 9" fra side 4). OBS! Hurtigstoppfunksjonen kan ikke brukes i klemmedrift! Spesialfunksjon 8 MOVIMOT med minimalfrekvens Hz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 563AXX Funksjonsbeskrivelse Styring via RS-485: Dersom bryter f2 er i hvilestilling, er minimalfrekvensen Hz ved aktivert spesialfunksjon. Alle andre justerbare verdier på bryteren f2 forblir uendret. 3 4 5 6 7 8 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimalfrekvens [Hz] ved aktivert spesialfunksjon 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Minimalfrekvens [Hz] uten spesialfunksjon 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Styring via klemmer: Ved aktivert spesialfunksjon er minimalfrekvensen ved klemmestyring generelt Hz. 36 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Spesialfunksjon 9 MOVIMOT for heisemaskinapplikasjoner S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 Forutsetninger 564AXX MOVIMOT kan kun brukes i heisemaskinapplikasjoner dersom følgende forutsetninger overholdes: Spesialfunksjon 9 er kun mulig i forbindelse med bremsemotorer. Kontroller at VFC-drift (DIP-bryter S2/3 = OFF) er valgt. Bruk av bremsestyring BGM i forbindelse med en ekstern bremsemotstand er helt nødvendig (fra side 4). Det anbefales å aktivere funksjonen "Turtallsovervåkning" ( side 25). Funksjonsbeskrivelse Startfrekvensen ligger ved klemme- og bussdrift ved 2 Hz. Er funksjonen ikke aktivert, er startfrekvensen,5 Hz Bremsens frigivelsestid er stilt permanent inn på 2 ms (standard = ms), dermed unngår man at motoren arbeider mot den aktiverte bremsen. Bremsens reaksjonstid (ettermagnetiseringstiden) er 15 ms (standard = 1 ms), dermed sikres at bremsen er aktivert straks motoren ikke genererer noe moment mer. Ytterligere forhold ved MOVIMOT er avhengig av driftsmodusen (se side 38) Oversikt over bremsestyringen ved spesialfunksjon 9: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Frigivelse [2] Formagnetiseringstid [3] Bremsestyringssignal 1 = åpen, = lukket [4] Bremsens frigivelsestid [5] Bremsens reaksjonstid (ettermagnetiseringstid) [6] Frekvens [7] Stoppfrekvens [8] Start-/minimalfrekvens 5613AXX MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 37
6 I Valgbare spesialfunksjoner Bussdrift Den mekaniske bremsen styres via reléutgangen. En bremsemotstand (BW..) skal kobles på klemmene 13 og 15 på kretskortet til MOVIMOT, klemme 14 termineres ikke. Releet virker på bremsestyringsreleet, funksjonen klarmelding er dermed ikke mer tilgjengelig (følg spesielt kapittel "Bruk av reléutgang ved spesialfunksjon 7 + 9" fra side 4). Den nye funksjonen "Bremsen aktiveres ved rampe ned" introduseres. Bit 9 i styreordet termineres med denne funksjonen som virtuell klemme i henhold til MOVILINK -profilen. Straks bit 9 settes under rampe ned, aktivere reléutgangen bremsen og MOVIMOT sperrer utgangstrinnet. Er motorfrekvensen lavere enn stoppfrekvensen, blir bremsen aktivert uavhengig av statusen på bit 9. [1] 1 t [2] n t 1 [3] t [4] 1 t 5648AXX [1] Frigivelse klemmer/styreord [2] Turtall [3] Bit 9 [4] Bremsestyringssignal: 1 = åpen, = lukket Klemmedrift Den mekaniske bremsen styres via reléutgangen. En bremsemotstand (BW..) skal kobles på klemmene 13 og 15 på kretskortet til MOVIMOT, klemme 14 termineres ikke. Releet virker på bremsestyringsreleet, funksjonen klarmelding er dermed ikke mer tilgjengelig (følg spesielt kapittel "Bruk av reléutgang ved spesialfunksjon 7 + 9" fra side 4). Bremsen kan ikke aktiveres via bit 9 ved klemmedrift. 38 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Spesialfunksjon 1 MOVIMOT med redusert dreiemoment ved lave frekvenser S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 566AXX Funksjonsbeskrivelse Ved en redusering av slipp og aktiv strøm i forbindelse med lave turtall bygger driften kun opp et redusert dreiemoment (se figuren under): Minimalfrekvens = Hz (se spesialfunksjon 8 side 36) M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] Maksimalt dreiemoment ved VFC-drift [2] Maksimalt dreiemoment ved aktivert spesialfunksjon MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 39
13 14 15 RS-485 6 I Valgbare spesialfunksjoner Bruk av reléutgangen ved spesial-funksjon 7 + 9 Figuren under viser bruk av relékontakt K1 for styring av den mekaniske bremsen med bremselikeretter BGM. OBS! Vær oppmerksom på følgende før idriftsetting med bremsestyring BGM: Bremsespolen må tilsvare nettspenningen (for eksempel 4 V) Spesialfunksjon 7 og 9 må være aktivert, ellers er bremsen vedvarende frigitt. Dette må man også være oppmerksom på når eventuelt omformerelektronikken (koblingsboksdekslet) skiftes ut. Dersom ingen av de to funksjonene aktiveres, forholder relékontakten K1 seg som klarmeldingkontakt. Dette betyr at bremsen blir frigitt også uten frigivelse ved bruk av BGM. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] 24V ~ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ rt ws bl BMG [3] 24 V DC [4] [5] [6] [7] [2] + = - 5857AXX [1] Bremsestyring BGM montert i koblingsboksen [2] Ekstern bremsemotstand BW (tilordning se kapittel "Tekniske data") [3] 24 V DC forsyning [4] Medurs/stopp [5] Moturs/stopp [6] Skalverdiomkobling f1/f2 [7] Bremserelé 4 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Valgbare spesialfunksjoner I 6 Ettermontering av bremselikeretter Dersom bremselikeretteren BGM ikke ble bestilt som installert alternativ, må den ettermonteres på følgende måte: 1. Skift ut bremsespolen (bremsespolen må tilsvare nettspenningen). 2. Monter bremsestyringen BGM med 2 skruer i henhold til figuren under (tilkobling i henhold til koblingsskjema side 4). 5883AXX 3. Ekstern bremsemotstand tilkobles i henhold til koblingsskjemaet side 4 (tilordning se kapittel "Tekniske data"). MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 41
6 I Idriftsetting med binær styring (styring via klemmer) 6.6 Idriftsetting med binær styring (styring via klemmer) 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel "Elektrisk installasjon") 2. Kontroller at DIP-bryterne S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse ) ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 3. Juster hastighet 1 med skalverdipotensiometer f1 (aktiv når Kl. f1/f2 = ) (fabrikkinnstilling: ca. 5 Hz) 5 6 1 f[hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Pot.-stilling 4. Juster hastighet 2 med bryteren f2 (aktiv når kl. f1/f2 = 1 ). 3 4 5 6 7 8 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Skalverdi f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Hastighet 1 kan endres trinnløst med skalverdipotensiometeret f1, som er tilgjengelig utenfra under drift. Hastighet f1 og f2 kan stilles inn på alle verdiene uavhengig av hverandre. 5. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdihopp på 5 Hz) 3 4 5 6 7 8 Bryter t1 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 6. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast 7. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 8. Koble til styrespenning 24 V DC og nett 42 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Idriftsetting med binær styring (styring via klemmer) I 6 Omformerforhold avhengig av klemmenes signalnivå Nett 24 V f1/f2 Medurs/ stopp Moturs/ stopp Statusdiod e (LED) Omformerforhold x x x Av Omformer Av 1 x x x Av Omformer Av 1 x x x Blinker gult Stopp, nett mangler 1 1 x Gul Stopp 1 1 1 Grønn Medurs med f1 1 1 1 Grønn Moturs med f1 1 1 1 1 Grønn Medurs med f2 1 1 1 1 Grønn Moturs med f2 1 1 x 1 1 Gul Stopp Forklaring = ingen spenning 1 = spenning X = vilkårlig MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 43
6 I Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A 6.7 Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel "Elektrisk installasjon") 2. Still DIP-bryteren S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1) ON ON 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 3. Juster minimalfrekvensen f min. med bryteren f2 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimalfrekvens fmin [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdihopp på 5 Hz) Bryter t1 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt Klemme R Klemmer L Forklaring Aktivert Aktivert Begge dreieretningene er frigitt 24V R L Aktivert Ikke aktivert Bare dreieretning medurs er frigitt Skalverdiangivelsene for moturs fører til driftsstans 24V R L Ikke aktivert Aktivert Bare dreieretning moturs er frigitt Skalverdiangivelsene medurs fører til driftsstans 24V R L Ikke aktivert Ikke aktivert Enheten er sperret henholdsvis driften stanser 24V R L 44 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A I 6 6. Sett på koblingsboksdekslet og skru fast 7. Still inn nødvendig maksimalt turtall med skalverdipotensiometer f1 5 6 1 f[hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] Pot.-stilling 8. Sett dekslets tetteplugg på igjen med tetning. 9. Koble til spenningen MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 45
6 I Idriftsetting med alternativene MBG11A eller MLG11A Betjening av alternativene MBG11A og MLG11A Funksjon Forklaring Displayvisning Negativ visningsverdi for eksempel 5 = moturs Positiv visningsverdi for eksempel 5 = medurs Øke hastigheten Redusere hastigheten Vist verdi refererer til hastigheten som er justert med skalverdipotensiometer f1. Eksempel: Visning "5" = 5 % hastighet som er justert med skalverdipotensiometer. OBS! Ved visning "" dreier driften med f min. Ved medurs: Ved moturs: Ved medurs: Ved moturs: Blokkere MOVIMOT Trykk på begge knappene samtidig: Display = + FF Frigi MOVIMOT eller Dreieretningsendring fra medurs til moturs Dreieretningsendring fra moturs til medurs OBS! Etter frigivelse akselerer MOVIMOT opp til den verdien og dreieretningen som sist ble lagret. 1. til displayvisning = 2. Trykk en gang til og dreieretningen endres fra medurs til moturs 1. til displayvisning = Lagringsfunksjon 2. Trykk en gang til og dreieretningen endres fra moturs til medurs Etter nett-av og nett-på beholdes verdien som sist ble lagret dersom 24 V-forsyningen har vært tilkoblet i minst 4 sekunder etter den siste skalverdiendringen. 46 MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning
Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver) I 6 6.8 Idriftsetting med alternativ MWA21A (skalverdigiver) 1. Kontroller MOVIMOT med hensyn til korrekt tilkobling (se kapittel "Elektrisk installasjon") 2. Still DIP-bryteren S1/1 (på MOVIMOT ) på ON (= adresse 1) ON ON 1 1 2 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 3. Juster minimalfrekvensen f min. med bryteren f2 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Bryter f2 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimalfrekvens f min. [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Juster rampetiden med bryter t1 (rampetid refererer til et skalverdihopp på 5 Hz) Bryter t1 Innstilling 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Rampetid t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Kontroller om ønsket dreieretning er frigitt Klemme R Klemmer L Forklaring Aktivert Aktivert Begge dreieretningene er frigitt 24V R L Aktivert Ikke aktivert Bare dreieretning medurs er frigitt Skalverdiangivelsene for moturs fører til driftsstans 24V R L Ikke aktivert Aktivert Bare dreieretning moturs er frigitt Skalverdiangivelsene for medurs fører til driftsstans 24V R L Ikke aktivert Ikke aktivert Enheten er sperret henholdsvis driften stanser 24V R L MOVIMOT MM3C - MM3XC Driftsveiledning 47