Gruppe H09E03 E3E DATO: 31. Mars 2009 TID: 10.00 12.00 STED: SealJet Bent-henning Nesse Sak 1: Introduksjon av prosjektet I den første timen var vi sammen med Hans Fredrik hvor han viste oss rundt fabrikken og ble detaljert informert om hva SealJet produserte. I den andre timen diskuterte vi prosjektet og eventuell løsnninger. Sak 2: Eventuelt Det var ingen saker som ble foreslått. Sak 3: Neste møte 07. April 2009, Sarpsborg, 02. April 2009
Gruppe H09E03 E3E DATO: 07. April 2009 TID: 10.00 12.00 STED: SealJet Bent-henning Nesse Sak 1: Prosjektet Det ble tatt opp hvordan prosjektet skal løses. Hvordan webside og forprosjektrapporten er satt opp. Og hva forskjellige bedrifter har å tilby av utstyr og priser. Sak 2: Eventuelt Det var ingen saker som ble foreslått. Sak 3: Neste møte 16. April 2009, Sarpsborg, 09. April 2009
Gruppe: H09E03 Klasse: E3E DATO: 16. April 2009 TID: 12.00 14.00 STED: Seal-Jet Norge AS Gruppen: Bent-Henning Nesse Dag Stenberg Sak 1: Hva som er begrenset informasjon i forhold til Expo Seal-Jet Norge AS ønsker at ikke all informasjon skal deles offentlig. Det bør i alle fall komme til enighet før presentasjon om alt kan offentliggjøres eller ikke. Sak 2: Valg av motortype Gruppen har funnet frem til forskjellige muligheter til motor, men Seal-Jet Norge AS er ikke helt sikker på hva de vil bruke. Det skal derfor ses litt mer på hva de forskjellige typene har av fordeler, og hva som passer best til prosjektet. Sak 3: Transport av prototype til Expo Dette kommer ikke til å bli noe problem, og dette løses da den tid kommer. Sak 4: Eventuelt Se mer på hva slags utstyr som kommer til å bli brukt i prosjektoppgaven. Sak 5: Neste møte Neste møte blir onsdag 22. april 2009, kl12.00, Sarpsborg, 23. April 2009
Gruppe: H09E03 Klasse: E3E DATO: 22. April 2009 TID: 13.30 14.30 STED: Seal-Jet Norge AS Gruppen: Bent-Henning Nesse Dag Stenberg FRAVÆRENDE:, grunnet borte fra kontoret, grunnet borte fra kontoret Sak 1: Forprosjektrapport Seal-Jet ble informert at deres forslag til forandring av to punkter i forprosjektrapporten ikke kunne gjøres da denne er levert og ikke kan forandres på. Sak 2: Prisliste på PLS og diverse utstyr La frem gruppens forslag til innkjøpsliste av flere mulige motorer, PLS og tilleggsutstyr. På grunn av at ikke var tilstede på dette møtet må disse forslagene fremlegges på nytt ved neste møte, da han er ansvarlig for innkjøpet av produktene. Sak 3: Valg av utstyr Gruppen har kommet frem til forskjellige muligheter i valg av utstyr, men dette må diskuteres på nytt neste møte da alle fra Seal-Jet er tilstede. Sak 4: HBM Da dette var noe skulle presentere, blir dette tatt opp på nytt på neste møte
Sak 5: Budsjett Gruppen har kommet frem til et cirka budsjett på mellom kr100.000 og kr150.000, og dette skal diskuteres videre hos Seal-Jet om det lønnsomt eller ikke. Sak 6: Neste møte Etter nærmere avtale med Sak 7: Eventuelt Det var ingen saker som ble foreslått. Bent-Henning Nesse, Sarpsborg, 23. April 2009
Gruppe: H09E03 Klasse: E3E DATO: 30. April 2009 TID: 12.00 14.00 STED: Seal-Jet Norge AS Gruppen: Bent-Henning Nesse Dag Stenberg FRAVÆRENDE: Sak 1: Forslag til innkjøpsliste Gruppen hadde i samarbeid med Beijer electronics satt sammen en innkjøpsliste med pristilbud som var nødvendig for motorstyring av testjiggen. Innkjøpslisten er lagt til som vedlegg 1. Seal-Jet Norge AS har nå kommet frem til at det ikke blir noe innkjøp av utstyr noe som fører til at det heller ikke blir noe av den planlagte prototypen. En reserveløsning blir da å eventuelt lage en miniutgave av den opprinnelig planlagte prototypen, men Seal-Jet Norge AS vil helst at gruppen får til en simulering av prosjektet isteden. Sak 2: HBM Det var ønskelig å bruke HBM til måling og loggingen i prosjektet, da det var mulig og måle alle signal direkte utenom akselerasjon og hastighet. Vi skulle sjekke om det var mulighet å sende måledata fra PLS en til HBM for logging. Sak 3: Budsjett Som sagt har Seal-Jet Norge AS nå funnet ut at de for tiden ikke har budsjett nok til å fremstille prototype til dette prosjektet før 2010. Sak 4: Eventuelt Seal-Jet Norge AS ville gjerne ha et blokkdiagram over slik koblingen hadde kommet til å se ut hvis prosjektet hadde blitt fullført. Det var i tillegg ønskelig å få noen kataloger over det forskjellige utstyret som var satt opp på innkjøpslista. Sak 5: Neste møte Neste møte blir fredag 8. mai 2009, Sarpsborg, 4. mai 2009
Vedlegg 1: Pristilbud
Gruppe: H09E03 Klasse: E3E DATO: 8. Mai 2009 TID: 12.00 14.00 STED: Seal-Jet Norge AS Gruppen: Bent-Henning Nesse Dag Stenberg HiØ: Even Arntsen FRAVÆRENDE: Sak 1: Økonomi Seal-Jet Norge AS har nå kommet frem til at det kan kjøpes inn utstyr slik at gruppen kan programmere opp utstyret til en liten minimodell. Dette kan så brukes videre på den opprinnelige testjiggen som skal bygges ved en senere anledning. Sak 2: Vinkling av prosjektet Det skal lages en minimodell av den planlagte prototypen. Siden det er liten tid igjen av prosjekttiden så det kjøpes bare inn det nødvendige utstyret slik av gruppen får startet med programmering. Det gjøres da så mye som mulig, og det som blir igjen kan eventuelt neste års studenter få tilbud om å fortsette på. Gruppen har da satt om en ny prisliste til innkjøp som er lagt til som vedlegg 1. Sak 3: Logging av PLS til Catman Da Catman bare kan ta imot analoge signaler (0-10V, 4-20mA), kan vi bruke en analog utgangs mondul på PLS en til å sende data videre til Catman. Sak 4: Eventuelt Seal-Jet Norge AS ønsker en 3D-modell eller CAD-tegning av utstyr, men hovedsakelig av motoren. Sak 5: Neste møte Neste møte blir onsdag 13. mai 2009, kl10.00, Sarpsborg, 11. mai 2009
Vedlegg 1: Ny Prisliste PLS: FX3U-16MR-ES V2.40 (311657) 4 125 kr Base unit, 100-240V AC, 8 inputs/ 8 outputs, transistor Operatørpanel: E1061 (601111105) 9 750 kr Graphic operator terminal, 320*240 pixels, 5.7" STN display 64 K color Servomotor: AC-servomotor 400W/230V, 1,3/3,8 6 037,5 kr Nm, 3000/6000 rpm, absolute encoder Servoforsterker: Servo amplifier, 400W, for speedtorque- and 7 612,5 kr pulse control, 1x230V Programvare: Programming tools for E100-series 3 255 kr Operator terminals Configuration tool for MR-J3 ver. C1 Programming tool for MELSEC FX, GX Simulator included, OS 98/ME/NT/2000/XP 787,5 kr 4 042,5 kr Kabler: CAB19/5 m (1041 ) 456,75 kr Cable mini DIN (male)25 pole D-sub (male), for Mitsubishi FX1S/FX1N/FX2N /FX3U and E-series/E1000 Programming cable, MR-J3 FR-E700 934,5 kr Sum 37 001,25 kr Det er i tillegg noen kabler som de på Beijer electronics må legge til da de ser hva slags utstyr som skal bestilles, siden disse kablene ikke er tilgjengelige i deres offentlige prisliste.
Gruppe: H09E03 Klasse: E3E DATO: 13. Mai 2009 TID: 10.00 12.00 STED: Seal-Jet Norge AS Gruppen: Bent-Henning Nesse Dag Stenberg FRAVÆRENDE: Sak 1: Status på bestilling Seal-Jet Norge AS har sett på forskjellige muligheter av motor de kunne ønske, og har bestemt at enfase motor er godt nok for dette prosjektet. Bestilling av operatørpanel, PLS og kabler mellom disse blir gjort i første omgang, og dette blir gjort i løpet av denne uken (uke 20). Skulle prøve å få med motoren ved senere anledning, men er usikker om det blir noe tid igjen til dette. Sak 2: Ønsker til emner i midtveisrapporten Seal-Jet Norge AS hadde ingen videre ønsker om emner i rapporten annet enn de som ble nevnt for de av gruppen. Sak 3: 3D-modell/tegninger Gruppen skulle finne 3D-modell/tegning av motor. Fant tegningen men hadde ikke programvare til å åpne dokumentet, så viste på møtet hvor tegningene lå slik at Dag Stenberg kunne se på de fra egen PC. Sak 4: Eventuelt Minimodellen som gruppen skal programmere kommer til å ha 1bevegelse, og tar målinger ut fra dette. Målingene blir bare den ene veien på sylinderstanga, men tetningen kommer til å bevege seg begge veier. Har kommet frem til at det i sluttrapporten skal lages 2 skisser av prosjektet. En for den aktuelle løsningen og en for den fremtidige. Sak 5: Neste møte Neste møte blir da utstyret ankommer Seal-Jet Norge AS, Sarpsborg, 15. mai 2009
Gruppe: H09E03 Klasse: E3E DATO: 26. Mai 2009 TID: 13.30 15.00 STED: Seal-Jet Norge AS Gruppen: Bent-Henning Nesse Dag Stenberg FRAVÆRENDE: Sak 1: Status på prosjekt Det har oppstått et lite problem med operatørpanelet. Den demo versjonen som gruppen bruker til å programmere med har ikke transferfunksjonen, noe som fører til at simuleringen ikke kan føres over til operatørpanelet. Seal-Jet Norge AS skal ringe til Beijer electronics angående dette da de ikke ble informert om dette da de kjøpte panelet og fikk kode til å laste ned demo versjonen. Sak 2: Status på bestilling Det trengs en 24V strømforsyning til operatørpanelet. Man kan bruke PLS sin 24V utgang til å forsyne panelet, men da kan en ikke belaste PLS`en med noe mer tilkoplinger. Det kommer ikke gruppen til å gjøre på prosjektet, men hvis Seal-Jet Norge AS skal gjøre dette ved en senere anledning bør de ha en slik strømforsyning tilgjengelig. Det har i tillegg blitt satt opp en liste over småkomponenter som Seal-Jet Norge AS kommer til å kjøpe inn. Siden gruppen låner slikt utstyr av skolen trengs ikke dette for vår simulering, men det er kjekt å kjøpe for å få et innblikk av hvor stor plass alt kommer til å ta i skapet Seal-Jet Norge AS skal bruke. Dette utstyret er: o 24V strømforsyning (min 1A) o 10 rekkeklemmer (maks 2,5mm 2 ) o 4 jordingsklemmer med lask (maks 2,5mm 2 ) o Kontaktor (til 1-fas 230V AC motor på min 600W, og 230V AC drivspenning på relespolen) o DIN-skinne o 2 pol 10A automat, C-karakteristikk o 230V Relè med 24V DC drivspenning på relespolen
Sak 3: Eventuelt Seal-Jet Norge AS ønsker skjermdump av E-Designer 7 Demo, slik at de kan komme med innspill til operatørpanelets utseende og funksjoner. Det er blant annet ønske om to start-stopp funksjoner. En funksjon som starter motoren ved bare et tastetrykk og kan selv justere hastigheten, og en annen funksjon som har to hastighetsnivåer hvor en manuelt holder motoren i gang. Sak 4: Neste møte Seal-Jet Norge AS kommer til HiØ Sarpsborg på fredag 29.05.09, kl09.00, Sarpsborg, 27. mai 2009