(12) Translation of European patent specification (11) NO/EP 297602 B1 (19) NO NORWAY (1) Int Cl. A61B 17/29 (06.01) Norwegian Industrial Property Office (21) Translation Published 17.0.1 (80) Date of The European Patent Office Publication of the Granted Patent 16.12.14 (86) European Application Nr. 1471706.9 (86) European Filing Date 14.03. (87) The European Application s Publication Date 16.01.27 (30) Priority 13.03.21, NL, 498 (84) Designated Contracting States: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (73) Proprietor Technische Universiteit Delft, Stevinweg 1, 2628 CN Delft, NL-Nederland (72) Inventor TUIJTHOF, Gabriëlle Josephine Maria, c/o P.O. Box, 2600 AA Delft, NL- Nederland HOREMAN, Tim, c/o P.O. Box, 2600 AA Delft, NL-Nederland (74) Agent or Attorney Bryn Aarflot AS, Postboks 449 Sentrum, 04 OSLO, Norge (4) Title SURGICAL DEVICE, IN PARTICULAR FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY (6) References Cited: WO-A2-08/04361 US-A- 471 992 US-A- 921 96 US-A1-08 27 301 US-A1-13 030 408
Enclosed is a translation of the patent claims in Norwegian. Please note that as per the Norwegian Patents Acts, section 66i the patent will receive protection in Norway only as far as there is agreement between the translation and the language of the application/patent granted at the EPO. In matters concerning the validity of the patent, language of the application/patent granted at the EPO will be used as the basis for the decision. The patent documents published by the EPO are available through Espacenet (http://worldwide.espacenet.com) or via the search engine on our website here: https://search.patentstyret.no/
1 Patentkrav 1. Kirurgisk anordning (1), særlig for minimalt invasiv kirurgi, som er utstyrt med en arm (2) som har en distal ende (3) til hvilken ende et kirurgisk instrument (4) er montert eller kan monteres, og en proksimal ende (11) som er utstyrt for å manøvrere instrumentet (4), hvor armen (2) er i det minste delvis hul og det kirurgiske instrumentet (4) er montert eller kan monteres på innsatser (', ") som er bevegelige i lengderetningen i nevnte arm (2) parallelt med den langsgående aksen av armen (2), hvilke innsatser (', ") er anordnet diametralt motstående til hverandre innenfor nevnte arm (2), karakterisert ved at armen (2) omfatter et ytre rør (6) og et indre rør (7) som er dreibare i motsatte retninger i forhold til lengdeaksen til armen (2), og ved at innsatsene (', ") er koplet til det ytre røret (6) og det indre røret (7) for å omdanne rotasjonsbevegelse for rørene (6, 7) til langsgående bevegelse for 1 innsatsene (', "). 2. Kirurgisk anordning (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at det indre røret (7) slutter tett om det ytre røret (6). 3. Kirurgisk anordning (1) ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at innsatsene (', ") har ett eller flere fremspring (8) som samvirker med slisser (9, 9', 9") i armen (2) for derved å definere den langsgående posisjonen til innsatsene (', ") i forhold til armen (2). 2 4. Kirurgisk anordning (1) ifølge krav 3, karakterisert ved at slissene (9, 9', 9") er anordnet i det ytre røret (6) og indre røret (7) av armen (2).. Kirurgisk anordning (1) ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at slissene (9, 9', 9") er anordnet i det ytre røret (6) og det indre røret (7) ved en forutbestemt 30 vinkel i forhold til hverandre for derved å sørge for at hvert fremspring (8) på innsatsene (', ") har en enkelt stilling hvor det er i stand til å rage gjennom både en spalte (9') i det indre røret (7) og en spalte (9") i det ytre røret (6). 6. 3 Kirurgisk anordning (1) ifølge krav, karakterisert ved at rotasjon av det indre røret (7) og det ytre røret (6) i forhold til hverandre fører til at hvert fremspring (8) på innsatsene (', ") som rager ut gjennom de skråstilte slissene (9, 9', 9") i det
2 indre røret (7) og ytre røret (6) henholdsvis beveger seg i armens lengderetning. 7. Kirurgisk anordning (1) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav 3-6, karakterisert ved at innsatsene (', ") er utstyrt med fremspring (8) på ettergivende deler () av nevnte innsatser (', ") for derved å sørge for at fremspringene (8) kan trykkes ned og fjernes fra slissene (9, 9', 9") i armen (2). 8. Kirurgisk anordning (1) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav 1-7, karakterisert ved at den i sin proksimale ende (11) har midler (12) for rotasjonsbevegelse av det indre røret (7) og ytre røret (6) av armen (2) i forhold til hverandre. 1 9. Kirurgisk anordning (1) ifølge krav 8, karakterisert ved at midlene (12) for rotasjonsbevegelse av det indre røret (7) og ytre røret (6) omfatter en differensial innretning (12', 12") som i sine motsatte ender er koplet med henholdsvis det indre røret (7) og ytre røret (6). 2. Arm (2) for et kirurgisk instrument (4) omfattende en proksimal ende (11) og en distal ende (3) til hvilken ende det kirurgiske instrumentet (4) er monterbart, hvor armen (2) er i det minste delvis hul og er innrettet for å motta innsatser (', ") som er diametralt motsatt hverandre i nevnte arm (2), hvor det kirurgiske instrumentet (4) er anordnet eller kan anordnes på innsatsene (', "), og hvor armen (2) er anordnet slik at innsatsene (', ") er bevegelige i lengderetningen i nevnte arm (2) parallelt med lengdeaksen til armen (2), karakterisert ved at armen (2) omfatter et ytre rør (6) og et indre rør (7) som er dreibare i motsatte retninger i forhold til lengdeaksen til armen (2), og ved at innsatsene (', ") er koplet til det ytre røret (6) og det indre røret (7) for å omdanne rotasjonsbevegelse for rørene (6, 7) til langsgående bevegelse for innsatsene (', "). 30 11. Arm (2) ifølge krav, karakterisert ved at det indre røret (7) slutter tett om det ytre røret (6). 3 12. Arm (2) ifølge krav eller 11, karakterisert ved at innsatsene (', ") har ett eller flere fremspring (8) som samvirker med slisser (9, 9', 9") i armen (2) for derved å definere den langsgående posisjonen til innsatsene (', ") i forhold til armen (2).
3 13. Arm (2) ifølge krav 12, karakterisert ved at slissene (9, 9', 9") er anordnet i det ytre røret (6) og indre røret (7) av armen (2). 14. Arm (2) ifølge krav 12 eller 13, karakterisert ved at slissene (9, 9', 9") er anordnet i det ytre røret (6) og det indre røret (7) ved en forutbestemt vinkel i forhold til hverandre for derved å sørge for at hvert fremspring (8) på innsatsene (', ") har en enkelt stilling hvor det er i stand til å rage gjennom både en spalte (9') i det indre røret (7) og en spalte (9") i det ytre røret (6). 1. Arm (2) ifølge krav 14, karakterisert ved at rotasjon av det indre røret (7) og det ytre røret (6) i forhold til hverandre fører til at hvert fremspring (8) på innsatsene (', ") som rager ut gjennom de skråstilte slissene (9, 9', 9") i det indre røret (7) og ytre røret (6) henholdsvis beveger seg i armens lengderetning. 1 16. Arm (2) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav 12-1, karakterisert ved at innsatsene (', ") er utstyrt med fremspring (8) på ettergivende deler () av nevnte innsatser (', ") for derved å sørge for at fremspringene (8) kan trykkes ned og fjernes fra slissene (9, 9', 9") i armen (2). 17. Arm (2) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav -16, karakterisert ved at den i sin proksimale ende (11) kan kobles til en anordning (12) for rotasjonsbevegelse av det indre røret (7) og ytre røret (6) av armen (2) i forhold til hverandre. 2