1/9 P4242NO00 Teknisk felt [0001] Foreliggende oppfinnelse angår forbedringer i håndtering av langstrakte næringsmiddelobjekter for nedstrøms oppskjæring av næringsmiddelobjektene. Mer spesifikt, angår foreliggende oppfinnelse håndtering av sylinderformede langstrakte næringsmidler, slik som pølser av salami, spekekjøtt, tørket kjøtt, og andre pølseliknende næringsmidler slik skinke, etc, som har et hovedsakelig sirkulært eller polygonalt tverrsnitt, og å innrette de sylinderformede objektene for effektiv kutting i en nedstrøms prosess. Bakgrunnsteknikk [0002] Næringsmiddelprodukter av den ovenfor nevnte typen har typisk en lengde fra 0,5 til 4 meter, slik som 1,2 til 1,6 meter, og en diameter eller tverrsnitt fra 5 cm til 20 cm, slik som 8 til 12 cm, og blir fremstilt ved forskjellige velkjente fremgangsmåter. Normalt blir de ovenfor nevnte pølseformede eller sylindriske næringsmiddelproduktene fremstilt i en form og / eller på innsiden av et pølseskinn fremstilt av et permeabelt eller impermeabelt materiale avhengig av det spesifikke behov, og blir behandlet for å gi den ønskede smak, konsistens, fuktighet etc. som påkrevd for det ferdige produktet. [0003] Før det går inn i oppskjæringsprosessen, blir skinnet tatt av næringsmiddelet, enten manuelt eller ved bruk av kjente maskiner, som skjærer skinnet langs næringsproduktet, tar tak i skinnet og drar det av. [0004] Det strippede næringsmiddelproduktet blir så introdusert inn i kutteutstyret enten individuelt eller vanligvis ved at to eller flere av de langstrakte næringsmiddelproduktene blir løftet opp på et innretningsbord og innrettet manuelt. Produkter som er skadet på noen måte som ikke er konsistent med kravene for de oppskårne produktene blir manuelt sortert ut og tatt hånd om for alternativ håndtering. [0005] Innretningen og utsorteringen av produkter om ikke oppfyller kravene for introduksjon inn i oppskjæringsdelen av prosessen er en arbeidsintensiv prosess, og omfatter en hel del løfting av tunge produkter. Et mål ved foreliggende oppfinnelse er å forbedre sorterings- og innretnings-delen av prosessen fra ferdig langstrakt næringsmiddelprodukter, slik som
2/9 P4242NO00 spekekjøttpølse, etc., som nevnt ovenfor, til oppskårne produkter fremstilt for salg, og gjøre denne prosessen mindre arbeidsintensiv. [0006] EP 0027876A1 beskriver en anordning for gruppering av langstrakte forpakningsenheter for å slå disse sammen til større transportenheter. Forpakningsenhetene blir brakt inn i maskinen på et transportbånd og blir derfra forskjøvet sidelengs inn på en forpakningsbane hvor de blir innrettet og slått sammen med tilsvarende forpakningsenheter til en transportenhet. Den sideveis forflytningen skjer ved hjelp av plater som er anordnet på en endeløs transportanordning. [0007] EP 0174596 A1 beskriver en anordning for samling av produkter, slik som kartonger med drikkevarer eller liknende, hvor produkter som kommer inn i anordningen blir samlet i større grupper produkter ved hjelp av skyveanordninger som innretter produktene i to dimensjoner på et område før de grupperte og innrettede produktene føres ut av anordningen. [0008] US4047055A beskriver en anordning for produksjon, gruppering og pakking av pølser hvor pølsene blir gruppert ved hjelp av en kombinasjon av transportbånd og skyvere som skyver på grupper med pølser ut fra et transportbånd hvor pølsene kommer inn i ferdig innrettede grupper. [0009] US3979878A angår en anordning for sammenstilling og pakking av beholdere, slik som bokser med drikkevarer som kommer inn i anordningen i rekker av stående bokser som innrettes ved hjelp av styreskinner, inndeles i grupper passende for pakking og ledes ut av anordningen. [0010] Ingen av de ovenfor nevnt publikasjonene beskriver en anordning som angår innretting av større pølseformige produkter [0011] Et mål ved foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en automatisert anordning for innretning og sortering av langstrakte næringsmiddelprodukter som overvinner problemene nevnt ovenfor. Ytterligere mål vil bli tydelige for fagpersonen som leser foreliggende beskrivelse. Oppsummering av oppfinnelsen [0012] Ifølge foreliggende oppfinnelse, blir det fremskaffet en anordning for innretning av langstrakte næringsmiddelprodukter som skal prosesseres videre, hvori anordningen omfatter en transportør for innkommende
3/9 P4242NO00 produkt for transportering av innkommende langstrakt produkter inn i anordningen, en forflytningsanordning forflyttbart anordnet på et forskyvningsspor for forflytning av de innkommende produktene fra transportøren for innkommende produkt opp på en transportør for utgående produkt som har kapasitet for anordning av to eller flere innkommende produkter ved siden av hverandre, for transportering av de to eller flere innkommende produktene samtidig ut av anordningen, hvor tilbaketrekkbare styringer anordnet over transportøren for utgående produkter, hvor de tilbaketrekkbare styringene er anordnet for å styre individuelle produkter på transportøren for utgående produkter, og kan bli kontrollert slik at trukket tilbake for å tillate forflytning av det innkommende produktet fra transportøren for innkommende produkt til transportøren for utgående produkt ved hjelp av forflytningsanordningen. [0013] Foreliggende anordning tillater automatisert innretning av langstrakte næringsmiddelprodukter slik som spekepølser etc., uten eller med lite manuelt arbeid, og gjør det mulig å unngå hardt manuelt arbeid i vanskelige arbeidsposisjoner som ofte blir funnet i denne typen anlegg. [0014] Ifølge en annen utførelsesform, er forflytningsanordningen utstyrt med en kontrollanordning utformet for å forflytte innkommende produkter som skal avvises til en posisjon for avviste produkter for oppsamling av en avvisningsoppsamler for transport ut fra anordningen. Denne kontrollanordningen tillater forflytning av det langstrakte produktet til en separat avvisningsoppsamler for håndtering av avviste produkter, noe som gjør det mulig å sortere ut defekte produkter som har blitt identifisert ved visuell kontroll og/eller automatiserte kontrollanordninger. Kort beskrivelse av figurene [0015] Fig. 1 er en perpektivskisse av en anordning ifølge foreliggende oppfinnelse, Fig. 2 viser et fugleperspektiv av anordningen ifølge fig. 1, Fig. 3 viser anordning ifølge figur 1, sett fra siden på tvers av lengdeaksen av artiklene som skal bli introdusert inn i anordningen, og Fig. 4 er et sidesnitt sett perpendikulært på fig. 3.
4/9 P4242NO00 Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen [0016] Figur 1 er en perspektivskisse av en utførelsesform av foreliggende sorterings- og innretningsanordning 1. Foreliggende anordning 1 er anordnet på et stativ 2, omfattende fire ben 3, 4, 5, 6, langsgående bjelker 7, 8, og tverrgående bjelker 9, 10. Konfigurasjonen av stativet er, imidlertid, ikke relevant for foreliggende oppfinnelse da det eneste kravet er at stativet gir støtte for sorterings- og innretningsanordning, og ikke forstyrrer dens funksjonalitet. De ytterligere figurene er lagt til for å illustrere deler av foreliggende anordning fra forskjellige vinkler, og for å se deler i en vinkel som er gjemt eller ikke optimalt vist fra andre vinkler. [0017] En transportør 21 for innkommende produkt er anordnet for å motta et innkommende produkt 20. Transportøren for innkommende produkt er forbundet til stativet 2, via bærebjelker 22. Innkommende produkter kan bli introdusert manuelt, eller bli introdusert automatisk. Før introduksjon blir produktene fortrinnsvis skrellet enten ved en ikke vist automatisk skreller eller skinnavtakeranordning, eller ved manuell skrelling eller stripping. Ikke viste automatiske kontrollanordninger er fortrinnsvis anordnet for å stoppe de innkommende produktene når de har nådd en forhåndsbestemt posisjon på transportøren 21 for innkommende produkt. [0018] En forflytningsanordning 23 er anbrakt for forflytning av det innkommende produktet fra den ovenfor nevnte forhåndsbestemte posisjonen på transportør 21 for det innkommende produktet inn i en innretningsposisjon på utgangstransportør 26 på hvilken to eller flere produkter 20 kan være innrettet, som vil bli videre beskrevet nedenfor. [0019] Den illustrerte forflytningsanordningen 23 omfatter en U-former kanal som er åpen nedover. Forflytningsanordningen 23 er sideveis forskyvbar da den er forbundet til et forskyvningsspor 29 som er anordnet på en overliggende bom 25 anordnet hovedsakelig på tvers av transportøren 21 for innkommende produkt og utgangstransportør 26. Forflytningen av forskyvningsanordningen 22 kan bli kontrollert ved hvilke som helst passende midler, slik som en servokontrollert lineær enhet, eller en pneumatisk eller hydraulisk kontrollert enhet som kontrollerer forskyvningen langs forskyvningssporet.
5/9 P4242NO00 [0020] En løfteanordning 24 er anordnet for løfting av forskyvningsanordningen fra en posisjon hvor forskyvningsanordningen blir løftet over eventuelle produkter som er anordnet i sorterings- og innretningsanordningen, til en posisjon hvor forskyvningsanordningen kan samvirke med et produkt. [0021] Når et produkt skal bli innført inn i anordningen, er forskyvningsanordningen 23 fortrinnsvis anordnet over transportør 21 for innkommende produkt, slik at det innkommende produktet blir introdusert inn i forskyvningsanordningen slik at det innkommende produkt blir, i det minste i en del av sin totale lengde, omgitt av den U-formede kanalen når produktet blir stoppet i den overfor nevnte forhåndsbestemte posisjonen. Fagpersonen vil forstå at den illustrerte forskyvningsanordningen 23 kan bli erstattet av to eller flere forskyvningsanordninger 23 anordnet for å samvirke med forskjellige posisjoner langs lengden av det innkommende produktet. Fagpersonen vil også forstå at det innkommende produktet kan bli introdusert i foreliggende anordning og stoppet ved den forhåndsbestemte posisjonen før forskyvningsanordningen blir senket til en posisjon hvor produktet er i det minste delvis omgitt av forskyvningsanordningen. [0022] Så snart forskyvningsanordningen 23 er i en posisjon hvor den samvirker, eller omgir minst en del av det innkommende produktet 20, kan de ovenfor angitte midlene for sideveis forskyving langs sporet 29 bli aktivert for å forskyve produktet fra transportøren 21 for innkommende produkt, til en innretningsposisjon på utløpstransportøren 26 for produkt. Så snart som det innkommende produktet 201 er anordnet i sin innretningsposisjon, kan forskyvningsanordningen 23 bli løftet til en posisjon hvor den ikke samvirker med produktet, og forskyvningsanordningen kan bli returnert til en posisjon over transportøren for innkommende produkt for å gjenta prosessen. Som illustrert kan to eller flere produkter, slik som fire, bli innrettet på utløpstransportøren 26 før de blir transportert ut av anordningen for videre prosessering. [0023] Forskyvningsanordningen er forbundet til stativet via en eller flere bom(mer) 25. Et spor 29 utformet for å tillate at forskyvningsanordningen blir forskjøvet sidelengs, dvs. bli forskjøvet hovedsakelig på tvers av
6/9 P4242NO00 lengdeaksen til produktet som en miniatyr traverskran, er forbundet til bommen. Fagpersonen vil forstå at sporet 29 kan være en integrert del av bommen 25, eller kan være en separat del forbundet til bommen. Heving og senkning av forskyvningsanordningen så vel som den tversgående forskyvningen av gripeanordningen blir kontrollert av pneumatiske eller hydrauliske sylindere, elektriske motorer, kjeder eller liknende. [0024] Under forskyvningsbevegelsen vil produktet enten rulle (for produkter med sirkulært tverrsnitt) eller gli sideveis mot den underliggende strukturen. Fagpersonen vil forstå hvordan å tilpasse den underliggende strukturen for å unngå at den skal representere et hinder mot forskyvningen. [0025] Tilbaketrekkbare styringer 27 er fortrinnsvis anordnet som stoppere for produktet. De illustrerte tilbaketrekkbare styringene 27 er anordnet på en styrebom 28 anordnet over innretningsområdet. De tilbaketrekkbare styringene 27 kan bli trukket tilbake for å tillate forskyving av produktet fra transportøren for innkommende produkt til innretningsområdet. Straks et nytt innkommende produkt er plassert på innrettingsområdet blir en eller flere av styringene senket for å holde produktet på plass og virke som styring(er) når produktet blir transportert til den neste enheten ved hjelp av transportøren for utgående produkt. De tilbaketrekkbare styringene kan bli drevet ved hjelp av hydrauliske sylindre, elektriske aktuatorer eller andra passende midler. [0026] Fagpesonen vil forstå at selv om kun en styrebom 28 og ett sett tilbaketrekkbare styringer 27 er illustrert kan to eller flere styrebommer og tilsvarende sett av tilbaketrekkbare styringer være anordnet for å styre produktet langs hele produktets lengde. [0027] Etter at det forhåndsbestemte antallet innkommende produkter har blitt anordnet i innretningsområdet, og nedstrømsenheten er klar for å motta nye produkter, blir transportøren for utgående produkter startet for å transportere produktene samtidig og parallelt inn i neste enhet. Den neste enheten er normalt en oppskjæringsmaskin for å skive opp næringsmiddelproduktene for pakking og distribusjon. [0028] Posisjonen til de tilbaketrekkbare styringene 27 kan fortrinnsvis bli justert langs styrebommen ifølge dimensjonene til det innkommende produktet.
7/9 P4242NO00 Følgelig, kan gripeanordningen bli erstattet eller justert til forskjellige dimensjoner av produktet. Kontrollen av posisjoneringen til det innkommende produktet ved by gripeanordningen kan også bli justert tilsvarende, for å tillate anvendelse av den samme anordningen for flere produktdimensjoner, både i lengde og diameter / tverrsnittsmål. [0029] Alle innkommende produkter blir fortrinnsvis kontrollert visuelt av en operatør og/eller automatisk for defekter og/eller rester av skinn på grunn av ufullstendig skrelling, som er uforenlig med kvalitetskravene for det ferdige produktet. Et innkommende produkt som ikke blir akseptert av kontrollen ble flyttet til en posisjon for ikke-kompatible produkter, for å bli samlet og fjernet fra anordningen. En oppsamler 40 er fortrinnsvis anordnet under transportøren for innkommende produkter og under en avvisningsposisjon 41. En fallem 42 kan være anordnet i avvisningsposisjonen 41. [0030] I den illustrerte utførelsesformen er avvisningsposisjonen 41 anordnet parallelt med transportøren for innkommende produkt ved den motsatte siden i forhold til innretningsposisjonen. Dersom et produkt skal bli avvist vil gripeanordningen gripe produktet, transportere produktet til avvisningsposisjonen og frigi produktet. Dersom fallemmen er til stede vil produktet bli midlertidig plassert på fallemmen. Fallemmen kan så bli åpnet på et passende tidspunkt for å tillate at det avviste produktet å bli oppsamlet ved den underliggende oppsamleren. Dersom det ikke er noen fallem til stede, vil det avviste produktet falle direkte ned i oppsamleren fra gripeanordningen. En fallem er for tiden foretrukket da den tillater en bedre kontrollert prosess og ikke eksponerer gripeanordningen for uønskede krefter, og mulige skadelige krefter forårsaket av ujevn diameter / dimensjon av produktet. [0031] Fortrinnsvis er en transportør for avvist produkt anordnet til oppsamleren 40 for å transportere avviste produkter ut av oppsamleren slik at de avviste produktene kan bli tatt hånd om. Alternativt, kan oppsamleren bære en transportør som umiddelbart transporterer det avviste produktet ut av foreliggende anordning.
8/9 P4242NO00 [0032] Fagpersonen vil forstå at her beskrevne avvisningsposisjonen kan være forskjellig fra posisjonen beskrevet ovenfor. En avvisningsposisjon anordnet mellom transportøren for det innkommende produkt ot transportøren for det utgående produkt er også mulig. Avvisningsposisjonen kan også omfatte en transportør for å transportere avviste produkter direkte ut av anordningen og inn i en anordning for oppsamling av avvist produkt. [0033] Forskyvningsanordningen har blitt beskrevet ovenfor som et U-formet langstrakt legeme anordnet over transportørene 21, 26, med en dimensjon som tillater at det U-formede legemet å omgi i det minste deler av produktet langs dets lengde. Fagpersonen vil forstå at den heri beskrevne forskyvningsanordningen kan bli erstattet av gripeanordninger som griper omkring produktet eller sugeanordninger som bruker vakuum for å kontrollere kontakten mellom forskyvningsanordningen og produktet for å utføre forskyvningen. Gripe- eller suge- forskyvningsanordninger kan tillate løfting av produktet fra den innkommende posisjonen til innretningsposisjonen, noe som kan være fordelaktig i noen situasjoner. Løfte- og sugeanordninger øker imidlertid kompleksiteten til produktet. I tillegg er den ovenfor beskrevne forskyvningsanordningen enkel å rengjøre, en egenskap som er viktig i utstyr for prosessering av næringsmidler.
9/9 P4242NO00 Krav 1. En anordning (1) for innretning av langstrakte næringsmiddelprodukter som skal bli videre prosessert, hvori anordningen omfatter en transportør (21) for innkommende produkt for transport av innkommende langstrakte produkter inn i anordningen, k a r a k t e r i s e r t v e d at en forskyvningsanordning (23) forskyvbart anordnet på et forskyvningsspor (29) for forflytning av de innkommende produktene fra transportøren (21) for innkommende produkt inn på en transportør (26) for utgående produkt som har kapasitet for anordning av to eller flere innkommende produkter (20 ) ved siden av hverandre for transportering av de to eller flere innkommende produktene samtidig ut fra anordningen, og at tilbaketrekkbare styringer (27) er anordnet over transportøren (26) for utgående produkter, hvor de tilbaketrekkbare styringene er anordnet for å lede individuelle produkter (20 ) på transportøren (26) for utgående produkter og hvor de tilbaketrekkbare styringene (27) kan bli trukket tilbake for å tillate forflytning av det innkommende produktet fra transportøren (21) for innkommende produkt til transportøren (27) for utgående produkt ved hjelp av forkyvningsanordningen (23). 2. Anordningen ifølge krav 1, hvori forskyvningsanordningen (23) er utstyrt med en kontrollanordning som er utformet for å kontrollere for å forflytte innkommende produkter som skal avvises til en posisjon for avvist produkt for å bli to oppsamlet av en avvisningsoppsamler (40) for transport ut fra anordningen.