Teleskopisk sprøytebom for åkersprøyter med dysekobling

Transkript

1 1 Teleskopisk sprøytebom for åkersprøyter med dysekobling Oppfinnelsen vedrører en sprøytebom for åkersprøyter med dysekobling, som flere dyser er tilordnet som er utformet slik at de kan kobles separat via koblingselementer, hvorved dysenes koblingselementer er utformet aktiverbare via et serielt databussystem og at sprøytebommen er utformet som skyvebom med kollisjonsbeskyttelse, som består av flere delsegmenter som er forskyvbare overfor hverandre. Sprøytebommer der dysene er utformet slik at de kan kobles separat via koblingselementer, er kjent. Riktignok kobles dysene vanligvis kombinert i grupper eller delbredder, noe som i tillegg til landbruksmessige ulemper fører til et høyere forbruk av sprøytemidler. Spesielt en enkel selektiv dysevis kobling av dysene er således ikke mulig. Fra EP A2 er en sprøytebom for åkersprøyter kjent, som består av en midtdel og inntrekkbare sidedeler. Hver av de inntrekkbare sidedelene består av en delsegmentgruppe med delsegmenter som kan skyves sammen til en pakke. Ved dette er delsegmentene anordnet akseparallelle med hverandre og forskyvbare på samme høyde. Sidedelen som er skjøvet sammen som en pakke, kan alt etter anvendelsestilfelle dreies. Dysenes koblingselementer er derved aktiverbare via et serielt databussystem. I praksis har dette apparatet vist seg å fortsatt trenge forbedring med hensyn til størrelser som væskemengde, dråpestørrelse eller utforming av sprøytekjeglen. Den foreliggende oppfinnelsen har som formål å tilveiebringe en sprøytebom for åkersprøyter, der dysene på en enkel måte kan kobles inn og ut individuelt og selektivt samt uavhengig av delbredder. 3 Dette formålet oppnås ifølge en første utførelsesform av oppfinnelsen, ved at den første dysen som er anordnet direkte tilstøtende et forskyvbart delsegment, er utformet slik at dysens produksjonsmengde og sprøytekjeglen under forskyvningen av delsegmentet endres på en slik måte med hensyn til bredde og vinkel at en jevn tverrfordeling av sprøytemiddelet sikres. For at ingen flater ved forskyvningen av et delsegment forblir ubehandlet eller behandles med en større væskemengde, blir dysen som er anordnet på den ytre enden av delsegmentet som bærer det forskyvbare delsegmentet, ved overlappingen av sprøytekjeglen stilt inn slik at en så eksakt tverrfordeling som mulig er gitt.

2 2 Ved denne typen aktivering eller kobling av dysenes koblingselementer kan dysene kobles selektivt per buss uten stor innsats på ønsket sted på sprøytebommen. Hver enkelt dyse får dessuten via en kommunikasjonsbuss en entydig adresse og kan adresseres tilsvarende. Muligheten til å endre sprøytebommens arbeidsbredde trinnløst eller i trinn, forstørrer bruksområdet til en åkersprøyte betraktelig, men stiller også spesielle krav til dysekoblingen. Disse kravene oppfylles ved den spesielle dysekoblingen med databussystemet på en enkel måte. Ifølge en andre utførelsesform av oppfinnelsen er det tenkt på at det er tilveiebrakt en holder med flere ulike dyser, som er anordnet direkte tilstøtende et forskyvbart delsegment, og at ved forskyvningen av delsegmentet blir dysen som med hensyn til bredde, vinkel og spredningsmengde sikrer en jevn tverrfordeling av sprøytemiddelet, alltid koblet inn. Denne utførelsesformen trenger ingen komplisert innstillbar dyse som tidligere nevnt. Via en servomotor blir for eksempel alltid den dysen som for den oppnådde skyveposisjonen kommer dernest under forskyvningen av et delsegment i overlappingsområdet til en jevn tverrfordeling av sprøytemiddelet, automatisk brakt i posisjon og innkoblet. For å opprettholde ønsket væskemengde, dråpestørrelse og utforming av sprøytekjeglen blir ved dette én eller flere dyser i en flerdyseenhet aktiverbart koblet inn eller ut via bussystemet 3 Oppfinnelsen tilveiebringer videre at koblingselementene er utformet elektrisk eller pneumatisk henholdsvis koblingsbare eller aktiverbare. Per databuss blir de enkelte koblingselementene selektivt adressert, de kan deretter ved hjelp av pneumatisk eller elektrisk hjelpeenergi endres til sin koblingsposisjon og på den måten koble inn eller ut den aktuelle dysen. Oppfinnelsen inkluderer også trekket at åkersprøyten har en styring som GPSstøttet kobler inn og ut dysene via et koblingsprogram i henhold til de lagrede åkerdataene, både når vendeteigen nås og når åkerens kantområde nås. Ifølge teknikkens stand kan dysene til sprøytebommen automatisk kobles inn eller ut på den måten som er optimal eller fornuftig for den foreliggende åkerkonturen.

3 3 Det er videre tilveiebrakt at styringen til åkersprøyten GPS-støttet gjenkjenner allerede bearbeidede åkerflekker og er utformet slik at dysene som er anordnet i området av disse åkerflekkene, enkeltvis eller i grupper automatisk kan kobles ut ved overkjøring av disse åkerflekkene. Takket være denne utførelsesformen av åkersprøytens styring sikres det at hvert sted på åkeren kun behandles én gang med sprøytemiddel. Ytterligere detaljer og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende beskrivelsen og de tilhørende tegningene, i hvilke oppfinnelsesgjenstanden er fremstilt skissemessig. Her viser: Figur 1 et skjema over dysekoblingen og Figur 2 et bakriss av en del av en sprøytebom Figur 1 viser et skjema over dysekoblingen. Adresseringen av koblingselementene 8 skjer via databuss. Koblingselementene 8 betjenes her elektrisk. Strømforsyningen skjer via kabelen 21. Sprøytevæsken eller sprøytemiddelet 22, som befinner seg i ledningen 23, står under trykk og når frem til dysene 6 etter adressering og kobling av det aktuelle koblingselementet 8, og sprøytes på åkeren. Figur 2 viser bakrisset av den ytre delen av sprøytebommen 1 med delsegmenter og kollisjonsbeskyttelsen 7 i arbeidsposisjon. Delsegmentene og kollisjonsbeskyttelsen 7 er bestykket med dyser. Delsegmentet 16 skyves her inn i forhold til delsegmentet 17, og hører blant annet sammen med delsegmentet 17 og kollisjonsbeskyttelsen 7 til en delsegmentgruppe 4 som er indirekte forbundet med åkersprøytens løftesystem via en ikke vist ramme.

4 4 P a t e n t k r a v 1. Sprøytebom (1) for åkersprøyter med dysekobling, som flere dyser (6) er tilordnet som er utformet slik at de kan kobles separat via koblingselementer (8), hvorved dysenes (6) koblingselementer (8) er utformet aktiverbare via et serielt databussystem og sprøytebommen (1) er utformet som skyvebom med kollisjonsbeskyttelse (7), som består av flere delsegmenter () som er forskyvbare overfor hverandre, at den første dysen (13), som er anordnet direkte tilstøtende et forskyvbart delsegment (), er utformet slik at dysens (13) produksjonsmengde og sprøytekjeglen under forskyvningen av delsegmentet () endres på en slik måte med hensyn til bredde og vinkel at en jevn tverrfordeling av sprøytemiddelet sikres, eller at det er tilveiebrakt en holder med flere ulike dyser, som er anordnet direkte tilstøtende et forskyvbart delsegment (), og at ved forskyvningen av delsegmentet () alltid den dysen som med hensyn til bredde, vinkel og produksjonsmengde sikrer en jevn tverrfordeling av sprøytemiddelet, blir koblet inn. 2. Sprøytebom for åkersprøyter ifølge krav 1, at koblingselementene (8) er utformet elektrisk eller pneumatisk henholdsvis koblingsbare eller aktiverbare. 3. Sprøytebom for åkersprøyter ifølge krav 1 eller 2, at åkersprøyten har en styring som GPS-støttet kobler inn og ut dysene (6) via et koblingsprogram i henhold til de lagrede åkerdataene, både når vendeteigen nås og når åkerens kantområde nås Sprøytebom for åkersprøyter ifølge krav 3, at styringen til åkersprøyten GPS-støttet gjenkjenner allerede bearbeidede åkerflekker og er utformet slik at dysene (6) som er anordnet i området av disse åkerflekkene, enkeltvis eller i grupper automatisk kan kobles ut ved overkjøring av disse åkerflekkene.

5 1

6 2