V2449NO00 EP2666738 Tittel: Innretning for sortering av gjenstander
1 1 2 30 3 Beskrivelse [0001] Oppfinnelsen gjelder en innretning for sortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd med et ledeelement som kan dreies om en dreieakse som står loddrett på transportbåndet og som et styreorgan kan virke på, slik at gjenstanden for det første, i en første dreiestilling av ledeelementet i hvilken ledeelementet går i transportbåndets transportretning, kan føres videre på transportbåndets transportbane i transportretningen, for det andre og i en andre dreiestilling av ledeelementet, i hvilken ledeelementet går i en spiss vinkel til transportbåndets transportretning, kan ledes sideveis av transportbåndets transportbane. [0002] Fra US 6 736 23 B2 kjennes en innretning av gjenstander som transporteres på et transportbåndsom har et ledeelement som er svingbart anordnet loddrett på transportbåndet. Dersom ledeelementet befinner seg i en nøytral første dreiestilling, transporteres gjenstander som transporteres på transportbåndet videre langs en transportbane i transportbåndets transportretning. Dersom ledeelementet bringes i en andre dreiestilling mot siden, avledes gjenstandene i tilsvarende retning til høyre eller venstre av transportbåndet, slik at de forlater transportbåndet. Den kjente innretningen muliggjør en utslusing av gjenstandene i to motsatte retninger relativt til transportbåndet eller transportbanen. Ledeelementet er festet dreibart om en dreieakse som ligger midt mellom to motliggende sidekanter av transportbåndet og har to motliggende, oppreiste sidekanter i en avstand som er større enn tverrutstrekningen av gjenstandene som transporteres. Utslusingen av gjenstandene skjer således ved hjelp av en av de to sideveggene til ledeelementet, avhengig av utslusingsretningen. Som styreorgan foreligger i et område ovenfor ledeelementet en trinnmotor eller en likestrømmotor som er koblet til dreieaksen via et drev. En ulempe med den kjente innretningen er at posisjoneringen og signaloverføringen til ledeelementet er relativt kostbar. [0003] Fra US 07/3,43,916 er det kjent å fjerne gjenstander fra et transportbånd ved hjelp av en roterende ejektor. Rotasjonsbevegelsen oppnås ved at det til ejektoren festes en styrbar spole som beveges mellom minst to magnetpolpar som er anordnet på en sirkelbane. [0004] US 3,43,916 beskriver en innretning for særlig å lede massegods bort fra en transportrenne. Her beveges en sideforskyvende plate via en konvensjonell stempelsylinderanordning. Stempelets lineære bevegelsesretning skjer ved hjelp av tilsvarende ventilkoblinger og bruk av fluide energibærere. [000] Den foreliggende oppfinnelses oppgave er således å videreutvikle en innretning for sortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd på en slik måte at den sikrer en sikker og pålitelig utslusing av gjenstander fra et transportbånd med lave kostnader.
2 1 2 30 3 [0006] For å løse denne oppgaven særpreges oppfinnelsen i forbindelse med den generelle delen av krav 1 ved at dreieaksen går i området ved en sidekant av transportbanen og/eller transportbåndet og at styreorganet er utformet som minst ett totrinns lineært styreorgan som er koblet til dreieaksen til ledeelementet via en hevemekanikk, og at det totrinns lineære styreorganet (, ') utgjøres av to trekkmagneter (16, 17) som er anordnet etter hverandre i transportretningen og som er koblet til hverandre. [0007] Oppfinnelsen tilveiebringer et totrinns lineært styreorgan som via en hevemekanikk virker på et ledeelement på en slik måte at ledeelementet kan innta to utsvingte posisjoner. På denne måten sikres på en fordelaktig måte en enkel og sikker utslusing av gjenstandene. [0008] Grunnet totrinns-utformingen av det lineære styreorganet kan nærmere bestemt signaloverføringen til dette utformes på en enkel måte. [0009] Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er det totrinns lineære styreorganet bevegelig festet til en tverrutligger på ledeelementet via en stillskrue. På denne måten dannes en hevemekanikk som på enkel måte muliggjør en omvandling av den lineære bevegelsen til det totrinns styreorganet til en svingebevegelse for ledeelementet. [00] Ifølge en videreutvikling av oppfinnelsen er ledeelementet utformet som en dreieklaff met en opprett smalside som dreieaksen forløper langs. Dreieelementet strekker seg således i et plan som går loddrett på transportbanen eller transportbåndet, noe som muliggjør en enkel og plassparende konstruksjon av innretningen for omdirigering i en standard utslusingsinnretning. [0011] Ifølge en videreutvikling av oppfinnelsen er smalsiden av ledeelementet som er tilordnet dreieaksen anordnet ved en forside av ledeelementet som er anordnet foran i transportretningen. I en andre dreiestilling som sluser ut gjenstandene slår ledeelementet an mot et stasjonært anslag, for eksempel et anslag på bærerammen, hvorved det at gjenstandene grunnet transporten blir liggende an mot ledeelementet ytterligere forsterker denne anslagskraften. Som følge av transporten av gjenstandene blir således anslagskraften til ledeelementet henholdsvis sikringen av posisjoneringen av ledeelementet i den andre dreiestillingen forhøyet. [0012] Ifølge en videreutvikling av oppfinnelsen har de to trekkmagnetene ingen tilbakestillingsfjærer for å bringe trekkmagnetene tilbake til en utgangsposisjon. I stedet bringes trekkmagnetene til utgangsstillingen ved å trekkes mot den andre trekkmagneten. Ved en valgfri styring av den ene av de to trekkmagnetene bringes ledeelementet i en definert første eller andre dreiestilling. [0013] Ifølge en videreutvikling av oppfinnelsen danner en bæreramme sammen med det minst ene ledeelementet og det lineære, totrinns styreorganet som er tilordnet dette en ledemodul som muliggjør styring av gjenstandene i en første utslusingsretning og/eller i en motliggende andre utslusingsretning. Ifølge en første variant av
3 1 2 30 3 oppfinnelsen kan et første ledeelement og et andre ledeelement være anordnet oppreist på motstående langsider av bærerammen eller transportbanen, slik at de sekvensielt transporterte gjenstandene ikke bare kan dirigeres i transportretningen, men i en første utslusingsretning til venstre og i en andre utslusingsretning til høyre. Fortrinnsvis blir bare ett av de to ledeelementene svingt inn i transportbanen for å sluse den angjeldende gjenstanden ut på den ønskede måten. Det andre ledeelementet forblir i utgangsposisjonen, parallelt med transportretningen. Omdirigeringen av gjenstandene skjer således ved styring henholdsvis frigjøring av kun et eneste ledeelement, og da det som i utgangsstillingen er vendt mot den utslusingsretningen langs langsiden av bærerammen henholdsvis transportbanen som gjenstanden skal utsløses i. Ledemodulen er på fordelaktig måte kompakt utformet. [0014] Ifølge en andre variant av oppfinnelsen omfatter ledemodulen kun et eneste ledeelement samt det tilhørende totrinns lineære styreorgan. Avhengig av plasseringen av ledeelementet ved den første langsiden eller den andre langsiden av bærerammen skjer en omdirigering av gjenstanden i den første utslusingsretningen eller i den andre utslusingsretningen. Disse variantene av oppfinnelsen er spesielt anvendelige dersom det ved sorteringen skal foregå en omdirigering i kun en eneste utslusingsretning. Oppfinnelsen muliggjør således en fleksibel og behovsrettet anordning av ledemoduler. [001] Videre fordeler ved oppfinnelsen følger av underkravene. [0016] Utførelseseksempler av oppfinnelsen forklares nærmere i det påfølgende ved hjelp av figurene. [0017] Disse viser: Figur 1: En sorteringsinnretning med to ledemoduler som er plassert etter hverandre i transportretningen og som muliggjør en omdirigering av gjenstander i en utslusingsretning som er orientert til venstre for transportbanen. Figur 2: En forstørret fremstilling av ledemodulen ifølge Figur 2 i en utgangsstilling av ledeelementet og med utelatelse av et deksel til en bæreramme, hvor ledeelementet er festet fleksibelt til bærerammen og det i en øvre seksjon i bærerammen er plassert et totrinns lineært styreorgan. Figur 3: En perspektivtegning av ledeelementet ifølge Figur 2 i en andre dreiestilling av ledeelementet for omdirigering av gjenstandene i den første utslusingsretningen. Figur 4: En oversikt over en ledemodul hvor et ledeelement på høyre side av bærerammen i transportretningen er anordnet i en utgangsposisjon, og Figur : En oversikt over ledemodulen ifølge Figur 4 i en andre dreiestilling av ledeelementet for utslusing av gjenstander i en andre utslusingsretning til høyre for transportbanen. [0018] En innretning for sortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd 1 kan fortrinnsvis anvendes for sortering av bunter eller beholdere (flasker, bokser osv.) som skal type sorteres til forskjellige beholdere til side for
4 1 2 30 3 transportbåndet 1. I Figur 1 foreligger for eksempel en ledemodul 3 som er anordnet i transportretningen 2 og som kan festes, for eksempel med skruer, på forhåndsbestemte steder på en list 4 som bærer transportbåndet 1. [0019] Ledemodulen 3 har en bæreramme hvis oppreiste første langside 6, som strekker seg i transportretningen 2, og en motstående andre langside 6' er festet til listen 4. På den første langsiden 6 som vender mot en første utslusingsretning A1 er et ledeelement 7 festet til transportrammen slik at det kan dreies om en dreieakse D som står loddrett på transportretningen 2 og loddrett på transportbåndet 1. Dreieaksen D strekker seg til en forside 8 av ledemodulen 3 som er plassert foran i transportretningen 2. [00] Som det kan ses bedre fra Figurene 2 og 3, befinner det seg på en overside 9 av bærerammen et styreorgan som er utformet som et totrinns lineært styreorgan, ved hjelp av hvilket ledeelementet 7 kan bringes ut av en første dreieposisjon ifølge Figur 2, hvor ledeelementet peker i transportretningen, til en andre dreieposisjon ifølge Figur 3, i hvilken ledeelementet danner en spiss vinkel med transportretningen 2 og rekker frem til den motliggende andre langsiden 6' av transportbanen 11 som dannes av transportbåndet 1, slik at gjenstandene ved at de støter an mot det skråstilte ledeelementet 7 kan ledes ut i den første utslusingsretningen A1 til venstre, og omvendt. [0021] Det totrinns lineære styreorganet har en stillskrue 12 som kan beveges inn og ut i transportretningen 2 og som er koblet til dreieaksen D til ledeelementet 7 via en hevemekanikk. I det foreliggende utførelseseksemplet har ledeelementet 7 en tverrutligger 14 som stillskruen 12, som er anordnet i en første ende 1 av det totrinns lineære styreorganet, er bøyelig festet til. [0022] For aktivering av stillskruen 12 har det totrinns lineære styreorganet en første trekkmagnet 16 og en i avstand i transportretningen andre trekkmagnet 17 som kan fristilles eller aktiveres i motsatte retninger. Trekkmagnetene 16, 17, som kan aktiveres via en magnet 18, er fast koblet sammen. En tilbakestilling av den første trekkmagneten 16 og den andre trekkmagneten 17 skjer ved frigjøring av den andre trekkmagneten 17 henholdsvis den første trekkmagneten 16. Trekkmagnetene 16, 17 har ingen tilbakestillingsfjær som bevirker tilbakestillingskraften. [0023] Dersom dreieelementet 7 skal befinne seg i den nøytrale dreiestillingen ifølge Figur 2 som ikke omdirigerer gjenstanden, blir den bakre, andre trekkmagneten sett i transportretningen 2 gitt signal til eller aktivert, slik at stillskruen 12 beveges mot transportretningen 2 og fører stillskruen 12 mot transportretningen 2 og ledeelementet inntar en posisjon som er parallell med transportretningen. Dersom ledeelementet 7 skal beveges i en andre dreiestilling vist i Figur 3 for omdirigering av gjenstanden i den første utslusingsretning A1, aktiveres den første trekkmagneten 16, slik at stillskruen 12 beveges i transportretningen og via tverrutliggeren 14 bringer ledeelementet 7 i en posisjon som ikke er parallell med transportretningen. Ved dette innsnevres transport-
1 2 30 3 banen 11 i transportretningen 2, slik at gjenstandene når ledeelementet 7 befinner seg i den andre dreiestillingen omdirigeres til siden i den første utslusingsretningen A1. [0024] Siden dreieaksen D er anordnet i en fremside 8 av bærerammen eller ledeelementet 7 sett i transportretningen, fører det at gjenstandene støter mot ledeelementet 7 til en forhøyet anslagskraft som begunstiger ledeelementet 7 i den andre dreiestillingen. Bærerammen har på den andre langsiden 6' et anslag 19 som den fire enden av ledeelementet 7 støter mot i den andre dreiestillingen. [002] Ledeelementet 7 er utformet som en ledeklaff som ligger i et vertikalt plan og hvor dreieaksen D løper i den fremre smalsiden sett i transportretningen 2. [0026] Ledemodulen 3 som er vist i Figurene 1 til 3 har kun et eneste ledeelement 7 som er anordnet for å dirigere gjenstandene i den første utslusingsretningen A1 ved en venstre side av bærerammen sett i transportretningen 2. [0027] Ifølge en andre utførelse av oppfinnelsen kan en bæreramme ' også være utformet slik at et ledeelement 7' og et totrinns lineært styreorgan tilordnet dette er anordnet slik at de vender mot en andre utslusingsretning A2 som ligger rettet mot den første utslusingsretningen A1., nemlig i området ved den andre langsiden 6' til bærerammen ', se Figurene 4 og. Bærerammen ' og ledeelementet 7' er anordnet speilvendt til bærerammen henholdsvis ledeelementet 7 om et vertikalt midtplan på transportbanen 11 eller transportbåndet 1. Det totrinns lineære styreorganet ' er bygd på samme måte som det lineære styreorganet i den første utførelsen, altså sidemessig forskjøvet relativt til det totrinns lineære styreorganet i området ved den andre langsiden 6' til bærerammen '. I den andre dreiestillingen til ledeelementet 7' slår den frie enden av ledeelementet 7' an mot et anslag 19' på bærerammen ' som i motsetning til bærerammen ikke befinner seg på den andre langsiden 6', men på den første langsiden 6. [0028] Like komponenter eller komponentfunksjoner i utførelseseksemplene er utstyrt med de samme referansebetegnelsene. [0029] Styringen av det totrinns lineære styreorganet skjer på samme måte som i den første utførelsen ifølge Figurene 1 til 3. Ved aktivering av den første trekkmagneten 16 beveges stillskruen 12 i transportretningen 2 og fører til dreining av ledeelementet 7' til det ligger an mot anslaget 19'. Gjenstander kan nå omdirigeres til den andre utslusingsretningen A2 på siden. Dersom den andre trekkmagneten 17 aktiveres, beveges stillskruen 12 mot transportretningen 2, slik at ledeelementet 7' bringes i den dreiestillingen som er parallell med transportretningen 2 og gjenstandene kan transporteres videre i transportretningen. [0030] Ifølge en ikke vist videre utførelse av oppfinnelsen kan det foreligge en ledemodul som både har det første ledeelement 7, det andre ledeelement 7' og de tilhørende totrinns lineære styreorganene, '. De totrinns lineære styreorganene, ' kan fortrinnsvis være anordnet etter hverandre på tvers av transportretningen 2 og
6 1 2 30 3 forskjøvet til siden. På denne måten dannes på en fordelaktig måte en kompakt ledemodul 3 som ved valgfri aktivering av ledeelementet 7 eller 7' muliggjør en utslusing av gjenstandene i den første utslusingsretningen A1 eller i den andre utslusingsretningen A2. [0031] Det er tydelig av dreieaksen D går opprett i området ved en sidekant 21 eller 21' på transportbåndet1 henholdsvis transportbanen 11, slik at det oppnås en sikker omdirigering av gjenstandene i den første utslusingsretningen A1 eller den andre utslusingsretningen A2. I de foreliggende utførelseseksemplene dekker transportbanen 11 hele transportbåndet 1. Ifølge en ikke vist utførelse av oppfinnelsen kan det imidlertid også foreligge et temmelig bredt transportbånd, slik at det dannes flere parallelle transportbaner som flere rekker av gjenstander samtidig kan transporteres i transportretningen langs. I denne utførelsen kan ledeelementene 7 ikke bare benyttes for dirigering til beholdere anordnet ved siden av transportbåndet, men også for bytte av transportbane. Her må ikke nødvendigvis dreieaksen D befinne seg ved en sidekant 21, 21' av transportbåndet. [0032] Ifølge en ikke vist utførelse av oppfinnelsen kan det også foreligge minst to ledemoduler som er anordnet med avstand til hverandre i transportretningen 2 som alle har et første ledeelement 7 og det tilhørende totrinns lineære styreorgan og/eller det andre ledeelementet 7' og det tilordnede totrinns lineære styreorgan ', slik at sekvensielt transporterte gjenstander valgfritt kan omdirigeres i den første utslusingsretningen A1 og/eller den andre utslusingsretningen A2. Liste over referansebetegnelser [0033] 1 transportbånd 2 transportretning 3 ledemodul 4 list, ' bærerammer 6, 6' 1. langside, 2. langside 7, 7' ledeelement 8 fremside 9 overside, ' totrinns lineært styreorgan 11 transportbane 12 stillskrue 13 hevemekanikk 14 tverrutligger (7) 1 1. ende ()
7 16 1. trekkmagnet 17 2. trekkmagnet 18 magneter 19, 19' anslag smalside (7) 21, 21' sidekant A1 1. utslusingsretning A2 2. utslusingsretning D dreieakse
8 P a t e n t k r a v 1 2 30 1. Innretning for sortering av gjenstander som transporteres på et transportbånd med et ledeelement som er montert dreibart om en dreieakse som står loddrett på transportbåndet og som kan påvirkes av et styreorgan, slik at gjenstanden for det første, i en første dreiestilling av ledeelementet i hvilken dreieelementet strekker seg i transportbåndets transportretning, kan transporteres videre i en transportbane på transportbåndet, og for det andre, og i en andre dreiestilling av ledeelementet i hvilken ledeelementet danner en spiss vinkel med transportretningen til transportbåndet, kan avledes til siden bort fra transportbanen på transportbåndet, karakterisert ved at dreieaksen (D) forløper i området ved en sidekant av transportbanen (11) og /eller transportbåndet (1) og at styreorganet (, ') er utformet som minst ett totrinns lineært styreorgan som er koblet til dreieaksen (D) til ledeelementet (7, 7') via en hevemekanikk (13), og at det totrinns lineære styreorgan (, ') dannes av to trekkmagneter (16, 17) som er anordnet etter hverandre i transportretningen og er koblet sammen. 2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at hevemekanikken (13) har en tverrutligger (14) som er vridningsfast forbundet med ledeelementet (7, 7') og som det totrinns lineære styreorgan (, ') virker på på en slik måte at ledeelementet utelukkende kan bringes i den første dreiestillingen eller i den andre dreiestillingen. 3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det totrinns lineære styreorganet (, ') for dannelse av hevemekanikken er bøyelig festet til tverrutliggeren (14) på ledeelementet (7, 7') via en stillskrue (12) som kan beveges i transportretningen. 4. Innretning ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at ledeelementet (7, 7') er utformet som en ledeklaff med en oppreist smalside () som dreieaksen forløper langs.. Innretning ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at smalsiden () av ledeelementet (7, 7') som inneholder dreieaksen (D) utgjør den fremst plasserte forsiden av ledeelementet (7, 7'). 3 6. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de to trekkmagnetene (16, 17) er anordnet slik at de den fristilles og/eller aktiveres i motsatt retning.
9 7. Innretning ifølge krav 1 eller 6, karakterisert ved at trekkmagnetene (16, 17) kan aktiveres vekselvis for å bringe stillskruen (12) i en fremre posisjon i transportretning, slik at ledeelementet (7, 7') befinner seg i den andre svingestillingen, eller i en andre stilling, i hvilken ledeelementet (7, 7') befinner seg i en første dreiestilling. 8. Innretning ifølge et av kravene 1 til 7, karakterisert ved at det totrinns lineære styreorganet (, ') er anordnet i området ved en overside (9) av en bæreramme (, ') og at ledeelementet (7, 7') er anordnet i området ved en langside (6, 6') av bærerammen (, '). 1 2 9. Innretning ifølge krav 8, karakterisert ved at bærerammen (, ') sammen med det første ledeelement (7) og det tilhørende totrinns lineære styreorgan () som er anordnet ved en første langside (6) av bærerammen (, ') og/eller med et andre ledeelement (7') og det tilhørende totrinns lineære styreorgan (') som er anordnet ved en andre langside (6') av bærerammen (, ') danner en ledemodul for omdirigering av gjenstanden i en første utslusingsretning (A1) og/eller i en andre utslusingsretning (A2).. Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at det er anordnet minst to ledemoduler (3) med avstand fra hverandre i transportretningen som begge har den første ledemodul (7) og det tilordnede totrinns lineære styreorgan () og/eller det andre ledeelement (7') og det tilordnede totrinns lineære styreorgan () for valgfri omdirigering av gjenstanden i den første utslusingsretningen (A1) og/eller i den andre utslusingsretningen (A2).
11
12
13