rapport Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Gruppe 5
Prosjektoppgave, forprosjekt Prosjekt Styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 5 (AR) Oppgavens tittel: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Project title: Project in control systems 2EA spring 2015 Gitt dato: 25.02.15 Innleveringsdato: 04.03.15 Antall sider/bilag: 21 Gruppedeltakere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) 994 99 883 jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) 918 03 269 lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) 994 61 077 micgrory@gmail.com Andreas Rød (AR) 481 17 273 roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) 466 44 337 knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) 906 09 245 solvang85@gmail.com Studieretning: Automatiseringsteknikk Veileder: Sigurd Gossè (SG) Telefon: 917 66 106 Mail: sigurdgu@hist.no Prosjektgruppe: Gruppe 5 Oppdragsgiver: HiST avd. for teknologi, Elektro & Datateknikk studieretning automatiseringsteknikk Kontaktperson hos oppdragsgiver: Sammendrag (AR)
I den følgende rapporten dokumenteres forprosjektet til prosjektoppgaven «Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015» utført av studenter ved Bachelorprogram Automatiseringsteknikk på Høgskolen i Sør-Trøndelag. Avdeling for Elektro & Datateknikk, studieretning Automatiseringsteknikk på HiST i Trondheim har ferdigstilt tre tankrigger og tre sett PLS-rigger for prosessregulering og prosesstyring. Nivået i de to forskjellige tankene på tankriggen skal reguleres av hver sin PLS. Disse to PLS ene betjenes av operatørpanelet montert i et skap i «produksjonen». På lab en er disse tre PLS ene og operatørpanelet plassert i tre forskjellige skap i en «PLS-rigg»
Forord (AR) Denne rapporten markerer starten på prosjektet i emnet Styresystemer og Reguleringsteknikk ved Høgskolen i Sør-Trøndelag avdeling for Automatiseringsteknikk. Dette er en forprosjektrapport for vår hovedoppgave som omhandler å ferdigstille en regulator for å regulere nivået i tanken(e) på riggen. Gruppen har fått tildelt oppgaven av HiST avdeling for Elektro & Datateknikk, studieretning automatiseringsteknikk. I denne rapporten skal vi analysere dagens situasjon, problemområder og løsninger vi har tenkt å ta i bruk for å realisere oppgaven(e). Vi har god arbeidsmoral og motivasjon innad i gruppa, og gleder oss til å komme i gang med problemstillingene knyttet til dette prosjektet, hvor vi får mulighet til å omsette teorien vi har lært gjennom drøyt tre og et halvt semester ut i praksis. Alle seks på gruppa gleder seg til å få «testet ut» det vi føler vi har kunnskap og bekjentskap til etter alle forelesningene, øvingene og lab ene vi har hatt siden vi startet på elektroingeniørutdanningen høsten 2013. Vi var alle klar over hva som krevdes av studentene på studieretningen for Automatiseringsteknikk, og motivasjonen til gruppa er stor for å nå målene våre med dette prosjektet.
Innhold 1.1 Bakgrunn... 1 1.2 Definisjoner... 2 2 Tekninsk del (KR)... 3 2.1.1 Problemstilling... 3 2.1.2 Prosessbeskrivelse... 4 2.1.3 Problemområder dagens situasjon... 7 2.2 Prosjektmål (RS)... 8 2.2.1 Effektmål... 8 2.2.2 Resultatmål... 8 2.2.3 Prosessmål... 8 2.3 Prosjektbeskrivelse... 9 2.4 Spesifikasjonskrav... 10 2.4.1 Kommunikasjon... 10 2.4.2 Regulator og regulering av væskenivået i tank... 10 2.4.3 Styring, alarmer og varsling av viktige hendelser... 11 2.4.4 Støyfiltrering... 11 2.4.5 Skjermbilde på PC (InTouch) og Operatørpanel ix Panel TA100... 11 2.4.6 Prosessmåling... 12 2.4.7 Webside... 12 2.4.8 Artikkel... 12 2.4.9 Dokumentasjon... 12 2.5 Problemområder for prosjektutførelsen... 12 3 Prosjektorganisering (JA)... 14 3.1 Deltakere... 14 3.1.1 Veileder... 14 3.1.2 Prosjektgruppe... 15 3.2 Arbeidslokaler og utstyrstilgang... 17 3.3 Prosjektleveranser og tidsfrister (MM)... 18 3.4 Tidsplan... 19 3.5 Prosjektstyring og kvalitetssikring... 19 3.5.1 Statusrapportering... 20 3.5.2 Standariserte skjemaer... 20 3.5.3 Versjonskontroll... 20
4.0 Vedlegg... 21
Vedleggsliste Vedlegg 1 Vedlegg 2 Vedlegg 3 Tabell over ønskede skrive og leserettigheter i InTouch Tabell over ønskede skrive og leserettigheter i operatørpanel Ovesikt over programvare Vedlegg 4 Arbeidspakke 1 Vedlegg 5 Arbeidspakke 2 Vedlegg 6 Arbeidspakke 3 Vedlegg 7 Arbeidspakke 4 Vedlegg 8 Arbeidspakke 5 Vedlegg 9 Arbeidspakke 6 Vedlegg 10 Arbeidspakke 7 Vedlegg 11 Arbeidspakke 8 Vedlegg 12 Arbeidspakke 9 Vedlegg 13 Arbeidspakke 10 Vedlegg 14 Arbeidspakke 11 Vedlegg 15 Arbeidspakke 12 Vedlegg 16 Arbeidspakke 13 Vedlegg 17 Arbeidspakke 14 Vedlegg 18 Arbeidspakke 15 Vedlegg 19 Gantt-diagram Vedlegg 20-25 Målsetninger Figurliste Figur 1 Figur 2 Figur 3 Figur 4 Figur 5 Tank-rigg og PLS-rigg Kommunikasjonsflyt skjema Flytskjema En-Tank Flytskjema To-tank S-diagram
1. Innledning (AR) 1.1 Bakgrunn Alle ingeniørstudenter ved HiST, program for Elektro- & Datateknikk, studieretning Automatiseringsteknikk, skal gjennom en prosjektoppgave som er vektet 40% (12SP) av sluttkarakteren i emnet Styresystemer og Reguleringsteknikk. Gjennom denne prosjektoppgaven skal studenter satt sammen i grupper på fem og seks, gjennomføre en prosjektoppgave hvor både planlegging av prosjektet i et forprosjekt, og utførelsen av flere delprosjekt inngår. Når prosjektet er ferdig, skal hver enkelt gruppe presentere sitt prosjekt. Prosjektet skal gi studentene mulighet til å sette sin kunnskap gjennom drøyt 3,5 semester på skolebenken ut i praksis, i tillegg til å gi studentene mulighet til å fordype seg i et studieretningsrelevant fagområde. Størrelsesmessig utgjør prosjektet 40%, dvs 12 SP av et semester. Tidsmessig utgjør dette ca 250 300 arbeidstimer per student. Ved HiST er det tradisjon at studentene ved Automatiseringsteknikk gjør en prosjektoppgave gitt av foreleserne ved studieretningen. Høgskolen i Sør-Trøndelag er med sine om lag 8500 studenter og 800 ansatte èn av de største høgskolene i Norge. HiST avdeling Elektro- & Datateknikk, studieretning Automatiseringsteknikk har i sine lokaler i Gunnerus Gate 1 i Trondheim tre tankrigger. Studentene sin oppgave er å bygge/dimensjonere disse tankriggene for å regulere nivået i tankene. Studieretningen for Automatiseringsteknikk har i flere år hatt dette prosjektet som en del av emnet Styresystemer og Reguleringsteknikk, og har hatt gode erfaringer med dette. 1
1.2 Definisjoner Begrepsforklaring og definisjoner Prosjekt Styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 5 PLS (Programmerbar Logisk Styring) En datamaskin som brukes i industrien for å automatisere oppgaver som produksjon og kontroll av f eks nivåer i siloer/tanker Ethernet Den vanligste teknologien brukt i lokalnett (LAN) og er spesifisert i standarden IEEE 802.3. Nettverk som bruker ethernetteknologi kan bestå både av koaksialkabler, tvunnet par-kabler eller være trådløse (WLAN). Teknologien tillater typisk dataoverføring i hastigheter på 10 Mbps. Ruter En maskin som videresender nettverkspakker (f eks IP-pakker) til riktig mottakernettverk Profibus DP (Decentralized Periperhals) Brukes til å styre sensorer og akkuratorer fra en sentral kontroller (PLS) HMI (Human-Machine-Interface) Samhandling mellom mennesker (brukere) og datamskiner ix Panel TA100 Operatørpanelet som benyttes i prosjektet. Operatørpanelet har fargeskjerm og berøringfølsom skjerm. FX1N-PLS Slave PLS ene på riggen. Disse to PLS ene blir styrt av Q-PLS en Q-PLS Master PLS en på riggen. Styrer de to slave PLS ene (FX1N-PLS ene) AD/DA-omformer Elektronisk enhet som konverterer digital (vanligvis binær) kode til et analogt signal (DA) eller et analogt signal til digital binærkode (AD) InTouch Dataprogram for å programmere operatørpanelet P-regulator (Proporsjonal-regulator) Regulator som forsterker forskjellen fra referansen med en verdi Kp (proporsjonalforsterkning) PI-regulator (Proporsjonal-Integral-regulator) Regulator som forsterker forskjellen fra referansen med en verdi Kp og integratorledd (I-ledd) som integrerer proporsjonalavviket over tid med en gitt faktor. 2
2 Tekninsk del (KR) 2.1.1 Problemstilling I faget Styresystemer og Reguleringsteknikk skal det gjennomføres et prosjekt på en tankrigg med PLS-styring. PLS-systemet består av tre PLS er. Tank-riggen består av to tanker med separate reguleringsventiler i innløpene og manuelt styrte utløp. Alle tilkoblinger og utstyrsmontasje er ferdigstilt. Det som gjenstår er å opprette HMI og kommunikasjon mellom komponentene. DVS. PLS er, operatørpanel, PC og ruter. Hovedmålet med prosjektet er å regulere nivået i tankene. Først en tank, deretter to tanker. Nivået i tankene skal reguleres med PLS. Underveis i prosjektet skal det lages en webside som skal presentere gruppa og prosjektet. Det skal også skrives en to-siders tidsskriftsartikkel som kunne for eksempel stå i Teknisk Ukeblad, Automatisering ol. Prosjektet er delt inn i tre delprosjekt; Miniprosjekt, En-tank prosjekt og To-tank prosjekt. 1. Miniprosjektet skal sørge for solid kommunikasjon mellom PC, operatørpanel og PLS ene. 2. Entankprosjektet skal sørge for god regulering av væskenivået i tanken samt tilfredsstillende HMI. Det er en kjent sak at prosessen er beheftet med støy, dette må tas hånd om ved hjelp av filtrering. 3. Totankprosjektet skal sørge for god regulering av væskenivået i begge tankene samt tilfredsstillende HMI. Figur 1 Tankrigg og PLS rigg 3
2.1.2 Prosessbeskrivelse Miniprosjektet: Figur 2 kommunikasjons flytskjema PC en, PLS ene og operatørpanelet er koblet sammen vha. to datanett. Mellom PC, operatørpanel og en Q-PLS går det et Ethernet. Dette nettet er koplet sammen med skolens Ethernett via en ruter. Q_PLS og de to FX1N-PLS ene er koplet sammen med et nett av typen PROFIBUS DP. 4
Entankprosjekt: Væsketank skal nivåreguleres vha. reguleringsventil på innløpet. Utløpet justeres manuelt av operatør. Brukeren starter pumpen og setter et ønsket nivå i tanken ved hjelp av operatørpanelet, WEB-server eller InTouch. Verdien sendes videre ned til regulatoren i slave-pls en. Vannet pumpes til reguleringsventilen (inn-ventilen), ventilåpningen bestemmes av regulatoren vha. en nivåmåler(lt), strømningsmåler(ft) og referanse fra bruker. Målingene fra LT og FT registreres på AD-omformeren til den ene slave-pls en. Utløpet fra tanken har vi fire ventiler, en manuell ventil og tre magnetventiler, vi har da mulighet til å bestemme hvor stor utstrømmingen skal være. Vannet ut fra tanken renner ut i buffertanken. Den manuelle ventilen er stengt under En-Tank prosjektet. Figur 3 flytskjema entank 5
Totankprosjekt: To separate væsketanker skal nivåreguleres vha. reguleringsventil på innløpet. Utløpete justeres manuelt av operatør. Brukeren starter pumpen og setter et ønsket nivå i tankene ved hjelp av operatørpanelet, WEB-server eller InTouch. Verdier sendes videre ned til regulatorene i slave-pls ene. Vannet pumpes til reguleringsventilene (inn-ventilene), ventilåpning 1 bestemmes av regulator 1 vha. en nivåmålere(lt1), strømningsmåler(ft) og referanse fra bruker. Målingene fra LT1 og FT registreres på AD-omformeren til den ene slave-pls en. Ventilåpning 2 bestemmes av regulator 2 vha. en nivåmåler(lt2) og referansen fra brukeren. Målingene fra LT2 registreres på AD-omformeren til den ene slave-pls en. Utløpet fra tank 1 har vi fire ventiler, en manuell ventil og tre magnetventiler, vi har da mulighet til å bestemme hvor stor utstrømmingen skal være. Utløpet fra tank 2 har en manuell ventil, denne justeres av brukeren. Vannet ut fra tankene renner ut i buffertanken. Den manuelle ventilen til tank 1 og den manuelle ventilen mellom tank 1 og 2 er steng under kjøring av To-Tank prosjektet. Figur 4 Flytskjema totank 6
2.1.3 Problemområder dagens situasjon I dag er det ikke etablert kommunikasjon mellom komponentene. Anlegget mangler ett godt brukergrensesnitt. Prosessen er beheftet for støy. 7
2.2 Prosjektmål (RS) 2.2.1 Effektmål 1. Økt innsikt i hvordan BUS/ethernet-kommunikasjon mellom komponenter foregår. 2. Få god kjennskap til programmering av PLS og HMI. 3. Gjøre gruppa god på prosjektstyring, samarbeid og strukturert jobbing. 2.2.2 Resultatmål Prosjektgruppen skal: 1. Levere et strukturert og godt dokumentert anlegg med brukerinstrukser. 1. Oppnå god regulering av nivået i tanken. 2. Opprette solid kommunikasjon mellom PC,PLS og brukerpanel. 3. Implementere god støyfiltrering i prosessen. 4. Skrive regulatoralgoritmer i programmeringsspråket «Ladder». 5. Simulere matematiske modeller i Matlab for å finne regulatorparametere. 6. Sørge for at alle spesifikasjonskrav definert i forprosjektet overholdes. 7. Utarbeide en hjemmeside med relevant informasjon om prosjektet. 8. Levere en to sider lang tidsskriftartikkel om prosjektet 2.2.3 Prosessmål 1. Prosjektgruppa skal øke kompetansen til hvert enkelt gruppemedlem på alle berørte emner. 2. Prosjektgruppa skal få god kjennskap til bruken av alle enheter og programvare benyttet i prosjektet. 3. Studentene skal hele tiden strebe etter høy standard og god kvalitet i prosjektet. 8
2.3 Prosjektbeskrivelse Prosjektet er delt inn i tre mindre prosjekter: Miniprosjekt: Vi skal lage et miniprosjekt først som demonstrerer at nettverkene er satt opp rett og at det går å sende data mellom InTouch, operatørpanel og begge PLSene. De nødvendige programmene skal presenteres for veilederne og den konkrete dataoverføringa skal demonstreres og godkjennes. Miniprosjektet skal dokumenteres i en rapport. Modellering og simulering: Det skal lages en enkel matematisk modell av nivåregulering av tanken med både serieregulering og foroverregulering. Denne modellen skal simuleres og analyseres i Matlab. Dette skal resultere i et forslag til regulatorinnstillinger. Modellering og simulering skal dokumenteres i et arbeidsnotat. Entankprosjektet: Når miniprosjektet funker skal alle grupper lage program for InTouch, operatørpanel og PLS ene som oppfyller prosjektkravene når det gjelder styring av den ene tanken på tankriggen ved hjelp av en FX1N-PLS. Dette skal presenteres for veileder og godkjennes som prosjektoppgave i faget Styresystemer, 2EA våren 2015 6 Figur 3 LM 358 entankprsojektet. Entankprosjektet skal dokumenteres i en rapport. NB! Brukergrensesnittet skal være for en tank. Totankprosjektet: Når entankprosjektet er ferdig skal prosjektet utvides sånn at InTouch, operatørpanel og PLS ene oppfyller prosjektkravene når det gjelder styring av begge tankene på tankriggen ved hjelp av hver sin FX1N-PLS. Dette skal presenteres for veileder og godkjennes som totankprosjektet. Totankprosjektet skal dokumenteres i en rapport. Prosjektgruppen har planlagt å utføre en del arbeidsoppgaver som skal sørge for at målene definert for prosjektet (2.2) blir oppnådd. Arbeidsoppgavene som skal utføres er delt inn i kategorier: 1. Kommunikasjon. 2. Støyhåndtering, analoge filtre. 3. Prosessmodellering i Matlab. 4. PLS og regulatoralgoritmer. 5. Menneske-maskin-grensesnitt. 6. Webside. 7. Totankprosjekt. 8. Artikkel. 9
Under disse er det definert et antall arbeidspakker, hvor alle arbeidsoppgavene er beskrevet med antatt tids- og ressursbruk, ansvarsperson og avhengighet av andre arbeidsoppgaver. 2.4 Spesifikasjonskrav 2.4.1 Kommunikasjon Operatørpanelet er direkte koblet til Ethernet. For å få verdiene fra operatørpanelet over i PLS ene må dataene gå via Ethernet til QPLS en hvor de legges i de PPS-adressene som er definert i operatørpanelet. Fra dette bufferet sendes verdiene ut på PROFIBUSnettet før de kommer fram til PROFIBUSmodulen i FX1N-PLS ene. (ref. Figur.1) Q-PLS en skal programmeres til å gjøre jobben som bindeledd mellom Ethernet og PROFIBUSnettet. Og skal fungere som master for FX1N_PLS ene. (ref. Figur.1) FX1N_PLS benytter kommunikasjonsmoduler av typen PROFIBUS DP. (ref. Figur.1) Operatørpanelet skal settes opp som WEB-server for informasjon og fjernstyring av tankriggen via internett. (ref. Figur.1) 2.4.2 Regulator og regulering av væskenivået i tank Regulatoren skal justeres inn så det blir et innsvingningsforløp av typen minimum areal når nivået har stabilisert seg uten stasjonært avvik med referanse på 60 % og det kommer et sprang i utløpet fra ca. 3/3 utløp (dvs. tre magnetventiler åpne) til ca. 1/3 utløp (dvs. en magnetventil åpen). I tillegg skal det være raskest mulig innsvingningstid til nivået av tanken holder seg innafor ± 2 % (av måleområdet). Det dynamiske avviket skal være minst mulig. (ref.figur2) Programmet skal kunne fungere både som P- og PI-regulator med rykk fri overgang (bumpless transfer) ved skifte av regulatortype. Det skal ha både direkte og reversert modus. Det skal også være mulig å sette regulatoren i manuell modus i tillegg til den automatiske. Regulatoren skal også inneholde mulghet for foroverkopling av P-, D- eller PD-type. Overgangen mellom manuell og automatisk modus skal også foregå rykkfritt. Følgende parametere skal kunne justeres i regulatoren: proporsjonal forsterkning, intergrasjonstid, nominelt pådrag, referanse og samplingstid. I manuell modus skal pådraget settes. I foroverkoplingsdelen skal det være mulig å stille inn KpFF, TdFF og NFF. Programmet må utformes slik at pumpa til tanken skal kunne slås av og på. Det er viktig at programmet automatisk sørger for at nivået i tanken reguleres rett ved strøminnkobling etter strømbrudd. 10
2.4.3 Styring, alarmer og varsling av viktige hendelser Operatør og andre interessenter skal få varsel om tilstandsendringer, alarmer og andre viktige prosessdata. Det skal gå alarm dersom nivået avviker mer enn 25 % fra referansen. (25% av totalt måleområde.) Kritisk alarm skal aktiveres dersom det absolutte nivået overstiger 90% eller går under 10%. Ved vanlig alarm skal ei varsellampe på tanken blinke med 0,5 sekunder på og 0,5 sekunder av. Ved kritisk alarm skal blinkefrekvensen økes slik at lampa står på å 0,2 sekunder og av i 0,2 sekunder. Dersom alarmen er kvittert ut fra operatørpanelet eller InTouch-applikasjonen, men det fortsatt er alarmtilstand, skal lampa ha fast lys. Lampa skal bli mørk når det ikke lenger er alarmtilstand. Hvis prosessen går ut av alarmtilstand uten at alarmen er kvittert, skal lampa fortsette å blinke inntil alarmen er kvittert. Alarmtilstander som varer mindre enn fem sekunder skal ikke utløse alarm. Ved kritisk høy alarm skal pumpa stoppes automatisk. 2.4.4 Støyfiltrering Det skal brukes antialiasing filtre i forbindelse regulatoren. Det ene filteret skal brukes på målt nivå i tanken og skal være av 2. orden. Det andre filteret skal filtrere støy på målt utløp. Filtrene skal lages med brikka LM358 som inneholder to operasjonsforsterkere. For kvalitetssikring skal det leveres komplett koblingsskjema med komponentverdier og knekkfrekvenser. 2.4.5 Skjermbilde på PC (InTouch) og Operatørpanel ix Panel TA100 Det skal det lages ett eller flere skjermbilder med InTouch for å kunne styre og overvåke tanken i entankprosjektet og tankene i totankprosjektet. Et av skjermbildene skal inneholde et prosessbilde der det blant annet skal fremkomme informasjon om pumpens tilstand, nivå i tankene, pådrag og alarmtilstander. Det skal lages et vindu for lesing/logging av alarmer og kvittering av alarmer mot PLS. I InTouch er det muligheter til å begrense tilgangen til endel variable for operatører alt etter hvilket nivå de er innlogget på. Lese/skrive-rettigheter er definert av oppdragsgiver og finnes som vedlegg 1 «Tabell som viser ønskede skrive- og leserrettigheter i InTouch». I operatørpanelet ix Panel TA100 skal det lages et vindu for lesing/logging og kvittering av alarmer. Lese/skrive-rettigheter er definert av oppdragsgiver og finnes som vedlegg 2 «Tabell som viser ønskede skrive- og leserrettigheter for operatørpanel». Ellers har oppdragsgiver gitt fritt spillerom for utforming av brukergrensesnittet. Operatørpanelet skal settes opp som WEB-server for informasjon og fjernstyring av tankriggen via internett. 11
2.4.6 Prosessmåling Det skal måles flow (FT) ut av tanken og væskenivå (LT) i tanken. 2.4.7 Webside Gruppa skal presentere prosjektet på en enkel måte på nettet i form av noen websider. Sidene skal plasseres på Hekta (www.hekta.org) 2.4.8 Artikkel Tidsskriftartikkelen skal være en to-siders artikkel som kunne/kan stå i f eks Teknisk Ukeblad, Automatisering, Elektro eller liknende. Gruppa må prøve å popularisere prosjektet samtidig som man prøver å trekke fram noe spesielt som man mener målgruppa for tidsskriftet ikke bare vil bla forbi, men sette av fem minutter for å lese. 2.4.9 Dokumentasjon Både til entankpresentasjonen og totankpresentasjonen kreves det at det blir laga ei liste som viser hvordan reguleringa og styringa systematisk har blitt testa ut. Dette gjøres for å være sikre på at prosjektet fyller spesifikasjonskravene. For uttesting av regulatordelen i PLS en skal det også lages en enkel analog simulert prosess. Denne skal koples rett på AD/DA-omformerne til PLS en og brukes til testing av programmet uten at det er nødvendig å ha tilgang til den fysiske tanken. PLS-programmet skal dokumenteres skikkelig med kommentarfelt og variabel/registerliste. (ref. kap. 4.9 i boka PLS-teknikk). All dokumentasjon skal være oversiktlig, ryddig og være enkel å forstå også for andre enn gruppemedlemmene. 2.5 Problemområder for prosjektutførelsen 1. Prosjektgruppa har ikke noe særlig kjennskap til BUS-systemer eller kommunikasjon mellom PLS-PC-Operatørpanel. Dermed må det avsettes en god del tid til å lese dokumentasjon/manualer for å bli kjent med utstyr og programmer. Gruppa må teste ut alt bit for bit. Start med et lite miniprogram i PLS en og et lite mini InTouch program. Sjekk at dette virker med seriekabelen som kommunikasjonskanal. Man bør lagre unna programmene som virker etter hvert. Dersom alt går galt kan man alltid gå tilbake til det siste programmet som virka og starte på nytt derfra. Virker det med seriekabelen er tida inne til å prøve å få det samme programmet til å virke over Ethernet via Q-PLS og over PROFIBUS-nettet til FX1N-PLS en. Når dette virker er tida inne til å utvide med den andre FX1N-PLS en. Til slutt utvides det hele ved å trekke inn operatørpanelet i det hele. 2. Konstruksjon av regulator i PLS, gruppa har lite til ingen erfaring med PLS. Her og må det påregnes en del manuallesning. 12
3. Dokumentasjon. Alle aspekter av prosjektet bør dokumenteres godt. 4. Administrasjon, samarbeid og kommunikasjon. Ingen i gruppa har erfaring med så mange gruppemedlemmer, dette skaper utfordringer i forhold til koordinering av arbeidsoppgaver og effektiv jobbing. 13
3 Prosjektorganisering (JA) «Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015» er et prosjekt for en gruppe på seks elektroingeniørstudenter, med spesialisering i automatiseringsteknikk på HiST. Prosjektet blir gjennomført siste del av 4. semester i bachelorutdanningen. Gruppen er satt sammen av lærerne, og er en kombinasjon av personer med yrkeserfaring og personer rett fra videregåendeskole. HiST er oppdragsgiver av problemstillingen, og stiller med en kontaktperson til studentene. Kontaktperson vil også fungere som veileder for studentene. Prosjektet er en del av karaktergrunnlaget i faget Styresystemet og reguleringsteknikk. Det blir gitt individuell karakter på prosjektet, og det vurderes av både kontaktperson og lærerne i Styresystemer og reguleringsteknikk. 3.1 Deltakere 3.1.1 Veileder Sigurd Gossé Tlf: 73559450 E-post: sigurdgo@hist.no Ingeniør Visiontech Deltid HiST, Avdeling for Teknologi 14
3.1.2 Prosjektgruppe Jørgen Nordvik Aasen Alder: 21 Tlf: 994 99 883 E-post: jorgen.n.aasen@hotmail.com Relevant arbeidserfaring: N/A Relevant utdanning: 08.2009 06.2011 Videregående elektrofag, retning data og elektronikk 08.2013 (Pågående) Høgskolen i Sør-Trøndelag: Bachelorprogram, Automatiseringsteknikk Relevante prosjekter: 10.2014 12.2014 Prosjekt/Case i faget Reguleringsteknikk for EL13H Fredrik Løkken Alder: 24 Tlf: 918 03 269 E-post: lokken.fredrik@gmail.com Relevant arbeidserfaring: N/A Relevant utdanning: Relevante prosjekter: 08.2013 (Pågående) Høgskolen i Sør-Trøndelag: Bachelorprogram, Automatiseringsteknikk 10.2014 12.2014 Prosjekt/Case i faget Reguleringsteknikk for EL13H Michael Alexander Mcgrory Alder: 23 Tlf: 994 61 077 E-post: micgrory@gmail.com Relevant arbeidserfaring: N/A Relevant utdanning: Relevante prosjekter: 08.2013 (Pågående) Høgskolen i Sør-Trøndelag: Bachelorprogram, Automatiseringsteknikk 10.2014 12.2014 Prosjekt/Case i faget Reguleringsteknikk for EL13H 10.2013-03.2014 Bygging og programmering av ROV for Elektra 15
Andreas Stahl Rød Alder: 22 Tlf: 481 17 273 E-post: roed93@hotmail.no Relevant arbeidserfaring: N/A Relevant utdanning: Relevante prosjekter: 08.2013 (Pågående) Høgskolen i Sør-Trøndelag: Bachelorprogram, Automatiseringsteknikk 10.2014 12.2014 Prosjekt/Case i faget Reguleringsteknikk for EL13H Knut Marius Røsberg Alder: 29 Tlf: 466 44 337 E-post: knumaro@gmail.com Relevant arbeidserfaring: N/A Relevant utdanning: Relevante prosjekter: 08.2013 (Pågående) Høgskolen i Sør-Trøndelag: Bachelorprogram, Automatiseringsteknikk 10.2014 12.2014 Prosjekt/Case i faget Reguleringsteknikk for EL13H Roy Kenneth Solvang Alder: 29 Tlf: 906 09 245 E-post: solvang85@gmail.com Relevant arbeidserfaring: 2006 2012 Industrielektriker, Washington Mills Relevant utdanning: 08.2001 06.2003 Videregående elektrofag, retning el-kraft 08.2013 (Pågående) Høgskolen i Sør-Trøndelag: Bachelorprogram, Automatiseringsteknikk Relevante prosjekter: 10.2014 12.2014 Prosjekt/Case i faget Reguleringsteknikk for EL13H 16
3.2 Arbeidslokaler og utstyrstilgang Prosjekt Styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 5 Prosjektgruppen har fått tildelt tank- og PLS-rigg nr. 3. Den befinner seg på HiST sine lokaler på Kalvskinnet, i laboratorielokalet til automasjonsstudentene, rom KA-GA304. Riggen deles også med en annen prosjektgruppe. I siste del av prosjektet skal disse to gruppene samarbeide i en oppgave på samme rigg. Gruppen står fritt til å benytte seg av og jobbe på riggen, såfremt den ikke er i bruk av den andre gruppen. I startfasen av prosjektet har ikke gruppen behov for å jobbe direkte riggen. Da står annet arbeid med PC og simulering i fokus. Videre har gruppen òg fri tilgang til bruk av installerte dataprogrammer på skolens PC-er. Gruppen er forstått med at det ikke skal gjøres omkoblinger og lignende på riggen. For prosjektmøter mellom gruppen og veileder er møterom KA-GM204 stilt til disposisjon, som befinner seg i samme bygg som laboratorielokalet. Om gruppen bestemmer seg for å ha et møte intern mellom seg, brukes et av grupperommene på HiST sine lokaler. 17
3.3 Prosjektleveranser og tidsfrister (MM) Onsdag 25/2: Oppgaveteksten utleveres Onsdag 4/2: et innleveres. Prosjektrapporten skal også inneholde arbeidspakkeskjemaer som vedlegg. Tirsdag 24/3: Siste frist for enkel demo og godkjenning av miniprosjektet. Rapport for miniprosjektet leveres inn. Her skal også foreløpig utgave av prosjektets hjemmeside presenteres. Mandag 20/4: Simuleringsnotat innleveres. Arbeidsnotatet skal inneholdet matematisk modellering, simulering i Matlab, reguleringsstrategi og regulatorinnstillinger. Tirsdag 28/4: Demonstrasjon og godkjenning av den praktiske delen i entank. Rapport for entankprosjektet leveres inn. Simuleringsnotatet skal med som vedlegg. NB! Regulatorinnstillingene fra simuleringsnotatet skal testes ut og dokumenteres i entankrapporten. Torsdag 7/5: Demonstrasjon og godkjenning av den praktiske delen i totank / ekstraoppgave. Rapport for totankprosjektet leveres inn. Mandag 11/5: Innlevering av en to-siders tidsskriftartikkel. Prosjektets hjemmeside skal være helt oppdatert. Tirsdag 12/5: Presentasjon av prosjektet. Klasserom/auditorium oppgis senere. 18
Timeforbruk Prosjekt Styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 5 3.4 Tidsplan Arbeidsmengde er beregnet på 250/300 timer per student. Vedlagt i gantt-diagrammet, vises tidsbruk planlagt for hver arbeidspakke. Det vises også datoer for planlagt begynnelse og planlagt slutt for alle arbeidspakker. I figuren under vises et s-diagram for planlagt tidsforbruk for gruppen, gjennom hele prosjektperioden. Prosjektet er estimert til å ta totalt 1500 / 1800 Timer. Tidsplan for gruppe 5 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Uke Figur 5 - S-diagram planlagt tidsbruk for hele gruppen 3.5 Prosjektstyring og kvalitetssikring Et av gruppemedlemmene skal til enhver tid være prosjektleder, som har ansvaret for å overvåke fremdriften av prosjektet. Om det blir noe avvik i gantt-diagrammet eller prosjektets mål, er det prosjektleders ansvar at det blir iverksatt tiltak. Rollen som prosjektleder går på rundgang i prosjektgruppen. Alle skal være prosjektleder i løpet av prosjektet. Her vil man være prosjektleder en periode om gangen. Prosjektlederen har ansvaret for å utarbeide en ukesrapport, møteinnkalling og være leder på prosjektmøte. 19
3.5.1 Statusrapportering Statusrapporter skal lages av prosjektleder annenhver uke. Disse skal gjennomgås på hvert prosjektmøte med prosjektgruppen og veileder. Gruppa skal presentere resultatene av det arbeidet som har foregått siden forrige prosjektmøte og konkrete planer for neste periode. Her er det prosjektgruppen som har ansvaret for møteinnkalling, saksliste, sakspapirer, møteledelse og møtereferat. Statusrapporter, møteinnkallinger og møtereferater lastes opp på it s:learning-gruppen «Prosjekt 2015». Hvert gruppemedlem skal også loggføre timebruk underveis i et ferdig excel document som ligger på it s:learning. 3.5.2 Standariserte skjemaer Det skal brukes standariserte skjemaer for møteinnkalling, toukersrapporter og møtereferat. Disse ligger tilgjengelig på it s:learning på faget «TELE2008-A styresystemer og reguleringsteknikk» under mappa «Prosjekt 2015 / Maler for Word.» 3.5.3 Versjonskontroll For at prosjektgruppen alltid skal ha oversikt av hva som har blitt gjort, og kunne jobbe på samme filer blir det opprettet en prosjektgruppe på It s:learning. Her vil hele gruppen, samt forelesere og veileder ha tilgang til. Dette er for at gruppen alltid skal ha tilgang til alle filer og kunne se hva som har blitt gjort. Filer som lagres på gruppen skal ha beskrivende navn, dato og versjonnummer av utkastet. For eksempel vil HMIoppgave-28-02-03 være navn på 3. Utgave av HMIrapporten, lagret den 28.02. i gruppen skal bruke It s:learnings versjonskontroll. Dette sikrer at tidligere versjoner kan gjenopprettes til en fungerende versjon i tilfelle noe skulle gå galt. Kommentarfeltet skal benyttes til å føre inn relevant informasjon slik at andre gruppemedlemmer kan se hva som har blitt endret. 20
4.0 Vedlegg Vedlegg 1 21
Vedlegg2 Prosjekt Styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 5
Vedlegg 3 Prosjekt Styresystemer & Reguleringsteknikk Gruppe 5
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Anskaffe/lese dokumentasjon Aktivitet nr: 01 Startdato: 25.02.15 Sluttdato: 04.03.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: Ingen Etterfølgende aktiviteter: 02 Mål: Sette seg inn i oppgaven og få en god oversikt over hvordan vi skal gå frem videre i Prosjektet. Arbeidsbeskrivelse: Anskaffe dokomentasjon for prosjektet Timeverk: 72 timer Fordeling: Jørgen Aasen: 12 timer Fredrik Løkken: 12 timer Michael Mcgrory: 12 timer Andreas Rød: 12 timer Knut Marius Røsberg 12 timer Roy Kenneth Solvang 12 timer Kostnader: Ingen Ressurser: Risiko: Ingen Ingen Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Kommunikasjon mellom IX-Panel og Q-PLS Aktivitet nr: 02 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 24.03.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 01 Etterfølgende aktiviteter: 03 Mål: Sende å motta verdier Arbeidsbeskrivelse: Opprette kommunikasjon mellom panelet og PLSen Timeverk: 42 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Fungerer en dag, men ikke neste dag Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Kommunikasjon mellom Q-PLS og FX1N via Profibus DP Aktivitet nr: 03 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 24.03.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 02 Etterfølgende aktiviteter: 04 Mål: Få sende data mellom disse to. Arbeidsbeskrivelse: Opprette kommunikasjon mellom master og slave 2 for å få ut verdier. Timeverk: 42 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Ingen Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Kommunikasjon mellom AD/DA og FX1N (Slave 2) Aktivitet nr: 04 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 24.03.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 03 Etterfølgende aktiviteter: 05 Mål: Sende ut og ta imot verdier. Arbeidsbeskrivelse: Få kontakt mellom disse Timeverk: 42 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: At en ikke får oppnåd kontakt Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Dokumentasjon av kommunikasjon for miniprosjektet Aktivitet nr: 05 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 24.03.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 04 Etterfølgende aktiviteter: 06 Mål: Lage dokument som detaljert forklarer kommunikasjon i systemet. Arbeidsbeskrivelse: Dokumentasjon av testprogram for kommunikasjonen. Timeverk: 60 timer Fordeling: Jørgen Aasen: 100 timer Fredrik Løkken: 100 timer Michael Mcgrory: 100 timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Dårlig dokumentasjon Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Prosessmodellering i Matlab Aktivitet nr: 06 Startdato: 25.03.15 Sluttdato: 20.04.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 05 Etterfølgende aktiviteter: 07 Mål: Lage en enkel matematisk modell av nivåregulering av tanken med både serieregulering og foroverregulering Arbeidsbeskrivelse: Bruke Matlab og simulink til å få frem gode og et forslag til regulatorinnstillinger figurer av prossesen Timeverk: 75 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Upresise avlesninger og målinger Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Støyhåndtering, analoge filtre Aktivitet nr: 07 Startdato: 25.03.15 Sluttdato: 28.04.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 06 Etterfølgende aktiviteter: 08 Mål: Sette opp et antialiasing filter som fungerer i forbindelse med regulatoren. Arbeidsbeskrivelse: Dimensjoner et filter som fungerer og bestille komponenter. Realisere filteret. Timeverk: 70 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: For sen bestilling av deler og feilbestilling av deler. Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: PLS og regulatoralgoritmer Aktivitet nr: 08 Startdato: 25.03.15 Sluttdato: 28.04.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 07 Etterfølgende aktiviteter: 09 Mål: PLSen skal holde seg innenfor de kravene som er stilt og at PLSen skal fungere som En PI-regulator og foroverkobling som en PD. Arbeidsbeskrivelse: - Programmere regulatoren i GX-Works2 - Dokumentere ALT som blir gjort. Timeverk: 100 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Dårlig dokumentasjon Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Menneske-Maskin-Grensesnitt Aktivitet nr: 09 Startdato: 25.03.15 Sluttdato: 28.04.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 08 Etterfølgende aktiviteter: 10 Mål: Sette opp et oversiktlig og brukervennlig grensesnitt Arbeidsbeskrivelse: - Lage et skjermbilde til prosessen. - Linke dette opp mot operatørpanelet på tankriggen - Lage et styringsprogram som fyller kravspesifikasjoner definert i forprosjektet. - Programmere et brukervennlig oppsett av panel opp mot webserver. Timeverk: 150 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Kan bli forvirrende for utenforstående bruker. Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Totank Aktivitet nr: 10 Startdato: 29.04.15 Sluttdato: 07.05.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 09 Etterfølgende aktiviteter: 11 Mål: Godt sammarbeid med en annen gruppe for å skape en best mulig prosess Arbeidsbeskrivelse: - Jobbe med en annen gruppe og bli enige om arbeid under arbeidet - Bli enig om hvilke instillinger som skaper en best mulig prosess Timeverk: 100 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Uenigheter under arbeidet. Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Tidsskriftartikkel Aktivitet nr: 11 Startdato: 07.05.15 Sluttdato: 11.05.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 10 Etterfølgende aktiviteter: 12 Mål: Skrive en god artikkel over 2 sider for prosjektet Arbeidsbeskrivelse: Skrive artikkelen over 2 for å gi leseren av artikkelen en god oversikt over prosjektet og arbeidet som er blitt gjennomført ila prosjektperioden. Timeverk: 12 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Ingen Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Utvikling av webside Aktivitet nr: 12 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 11.05.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 11 Etterfølgende aktiviteter: 13 Mål: Sette opp en funskjonibel hjemmeside for prosjektet Arbeidsbeskrivelse: Få tilgang til gruppens hjemmeområde serveren hekta.org Utvikle websiden i HTML Timeverk: 12 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Dårlig beskyttet Webside Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Utvikling av webside Aktivitet nr: 13 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 11.05.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 12 Etterfølgende aktiviteter: 14 Mål: Sette opp en funskjonibel hjemmeside for prosjektet Arbeidsbeskrivelse: Oppdatering av hjemmesiden med informasjon innhentet over to foregående uker. Timeverk: 30 timer Fordeling: Jørgen Aasen: timer Fredrik Løkken: timer Michael Mcgrory: timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Dårlig kommunikasjon mellom prosjektgruppe Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Rapportskriving Aktivitet nr: 14 Startdato: 05.03.15 Sluttdato: 11.05.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 13 Etterfølgende aktiviteter: 15 Mål: Dokumentasjon av prosjektgruppens: - Resultater - Besluttningsprosess - Prosjektstyring under prosjektperioden Arbeidsbeskrivelse: Skrive rapporter som dokumenterer og beskriver: - Problemstillinger - Løsninger - Arbeid Timeverk: 150 timer Fordeling: Jørgen Aasen: 100 timer Fredrik Løkken: 100 timer Michael Mcgrory: 100 timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Dårlig dokumentasjon Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for teknologi Studieprogram for elektro- og datateknikk 7004 TRONDHEIM Fag: Styresystemer 2EA våren 2015 Dato: 02.03.15 Prosjekt: Prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA våren 2015 Aktivitet: Prosjektmøter Aktivitet nr: 15 Startdato: 04.03.15 Sluttdato: 12.05.15 Avhengighet: Foregående aktiviteter: 14 Etterfølgende aktiviteter: Ingen Mål: - Planlegge og sette opp prosjektmøter. - Dokumentere utført arbeid mellom prosjektmøtene. - Presentere utført arbeid mellom prosjektmøtene. Arbeidsbeskrivelse: - Skrive møteinnkallinger - Lage møtepresentasjonen i PowerPoint - Skrive møtereferater - Skrive to-ukers rapport - Gjøre endringer i Gnatt-diagram og Arbeidspakker (om nødvendig) Timeverk: 35 timer Fordeling: Jørgen Aasen: 100 timer Fredrik Løkken: 100 timer Michael Mcgrory: 100 timer Andreas Rød: timer Knut Marius Røsberg timer Roy Kenneth Solvang timer Kostnader: Ingen Ressurser: Ingen Risiko: Dårlig kommunikasjon mellom prosjektgruppen Faglig ansvarlig: Sigurd Gossé (SG) tlf. 917 66 106 epost: sigurdgo@hist.no Prosjektmedarbeidere: Jørgen Nordvik Aasen (JA) tlf. 994 99 883 email: jorgen.n.aasen@hotmail.com Fredrik Løkken (FL) tlf. 918 03 269 email: lokken.fredrik@gmail.com Michael-Alexander Mcgrory (MM) tlf. 994 61 077 email: micgrory@gmail.com Andreas Stahl Rød (AR) tlf. 481 17 273 email: roed93@hotmail.no Knut Marius Røsberg (KR) tlf. 466 44 337 email: knumaro@gmail.com Roy Kenneth Solvang (RS) tlf. 906 09 245 email: solvang85@gmail.com