FALLGRUVER I HÅNDTERING AV DATUM, PROJEKSJONER OG KOORDINATER

Transkript

1 TEKNA-SEMINAR HAVBUNNSKARTLEGGING OG INSPEKSJON FALLGRUVER I HÅNDTERING AV DATUM, PROJEKSJONER OG KOORDINATER V/ HANS ERIK FRITZNER EN PRAKTISK, OFFSHORE AMATØR-GEODET TIL : STATOILHYDRO - TNE MTO PTM MDGM MGI FRA : isurvey QA/HSE MANAGER

2 2 INNHOLD TEKNISK UTVIKLING UTVIKLING INNEN POSISJONSNØYAKTIGHET SELVOPPLEVDE EKSEMPLER PÅ GEODETISKE PROBLEMSTILLINGER FRA : * NORD-ØST RUSSLAND * OFFSHORE ANGOLA * ORMEN LANGE INTERNASJONALT SAMARBEIDE : EPSG/OGP

3 3 FANTASTISK TEKNISKE UTVIKLING DE SISTE 40 ÅR : FRA 100 HULLKORT MED 80 KARAKTER (CA. 10KB) TIL MINNESTAV PÅ 1 GB NETTOPP KJØPT PÅ ELKJØP FOR 89 KR. 1 GB TILSVARER EN BUNKE HULLKORT PÅ 1.8 KM (1 NM)! KOMMUNIKASJON TIL SJØS : FRA DÅRLIGE SAMBAND PÅ MELLOMBØLGE TIL MOBILTELEFONI

4 4 SLEPBAR MOBILTELEFON

5 PÅ GEILO-MØTENE PÅ HELE 80-TALLET : POSISJONERING ET STORT TEMA 5 DECCA HIFX MED MEKANISKE GONIOER HVOR MAN KUNNE HØRE LANE-SLIP VED SOLOPPGANG OG SOLNEDGANG FOR 2 MHZ SYSTEMENE (HIFIX, HYPERFIX, ARGO) : JORDING MEGET VIKTIG GOD PRIS/DØGN FOR 2 MHz SYSTEM : SÅ MYE SOM KR.!!! SYLEDIS MED HØYERE FREKVENS ( LINE-OF-SIGHT SYSTEM ) : ØKT NØYAKTIGHET OG STABILITET UTSTYR PÅ HØYE FJELLTOPPER RADIOPOSISJONERING > LANDSTASJONER > LOKALDATUM

6 6 NØYAKTIGHET : MOT SLUTTEN AV 80-TALLET SATELLITT-SYSTEMET TRANSIT OVER NOE TID PÅ BORERIGG : ANTATT ABSOLUTT NØYAKTIGHET 5-10 METER ENNÅ BEDRE MED TRANSIT-TRANSLOKASJON GPS TILGJENGELIG NOEN TIMER I DØGNET BETYDELIG ØKNING I ABSOLUTT NØYAKTIGHET DATUMPROBLEMATIKK BEGYNTE Å BLI ET HETT TEMA

7 TEORETISK MIDTLINJE LENGRE MOT VEST HELDIGVIS : MIDTLINJEN MOT UK ETABLERT I 1965 MÅLINGER MED TRANSIT OG GPS 7 MÅLINGER MED TRANSIT-TRANSLOKASJON- OG GPS-FASE PÅ FASTE PLATTFORMER PÅ OSEBERG-FELTET MÅLTE SKIFT PÅ NOEN METER MOT VEST SAMME RESULTAT PÅ HEIMDAL-PLATTFORMEN LENGRE SYD KONKLUSJONER : ABSOLUTT NØYAKTIGHET FOR TRANSIT NEPPE SÅ BRA SOM ANTATT

8 8 UTOVER 90-TALLET : DGPS OPERASJONELL ETTERHVERT MINDRE FOKUS PÅ OVERFLATEPOSISJONERING FOR LITE FOKUS? (STØRRE AVVIK KAN OPPTRE) EVIG SPØRSMÅL : HVORFOR KAN IKKE ALLE GÅ OVER TIL WGS84? BEHANDLES I NESTE FOREDRAG

9 9 STOR BETYDNING FOR POSISJONSNØYAKTIGHET : FORTEGN FOR OFFSET FORTEGN FOR RULL, HIV OG STAMP GENERELT : OFTE BANALE FEIL SOM KAN FÅ STORE KONSEKVENSER

10 GEODETISKE PROBLEMSTILLINGER I NORD-ØST RUSSLAND MEGET LITEN ÅPENHET OM GEODETISKE PARAMETRE 10 ALT SOM HAR MED KOORDINATER Å GJØRE ER VELDIG HEMMELIG BEVISSTE FEIL I BRØNNKOORDINATER ( KGB-EFFEKTEN ) OBSERVERT ÅPENBARE FEIL I BRØNNKOORDINATER PÅ FLERE TUSEN METRE MANGE KART HAR HVERKEN KOORDINAT-, DATUM- ELLER PROJEKSJONSREFERANSER

11 GEODETISKE PROBLEMSTILLINGER I NORD-ØST RUSSLAND MOTTATT KOORDINATLISTER UTEN NOEN REFERANSER 11 MANGE FORSKJELLIGE PROJEKSJONER, MEN IKKE UTM HELDIGVIS : DATUM SYNES OFTEST Å VÆRE PULKOVO 1942 NOEN GANGER ENESTE MULIGHET Å STEDSBESTEMME KART VHA. BELIGGENHET I FORHOLD TIL ELVER, INFRASTRUKTUR MV

12 LANGSTRAKT LAND ØST - VEST - LAMBERT KJEGLEPROJEKSJON MYE BRUKT 12 LAMBERT ALT. 1 ALT. 2 Ref. longitude : 56 30' 54 00' Ref. latitude : 65 00' 67 00' Standard par.1 : 68 20' 68 20' Standard par.2 : 65 40' 65 40' False Easting : False Northing : The point 57 E 68 N in projected coordinates : Easting Northing

13 VARIANTER AV TRANSVERSAL MERCATOR 13 ZONE 19 SPESIELL KHARYAGA Ref. longitude : Ref. latitude : ' False Easting : (*) False Northing : Scale factor : The point 57 E 68 N in projected coordinates : Easting : (**) Northing : (*) : også sett minus (**) : 7 siffer foran komma i Easting (og ikke 6 siffer som standard UTM)

14 14 SEGY-HEADER-UTSKRIFT FRA KHARYAGA : NY VARIANT AV TRANSVERSAL MERCATOR? FRA UTSKRIFT KHARYAGA Ref. longitude : Ref. latitude : ' False Easting : False Northing : Scale factor : 1 1 AVSTAND MELLOM DISSE TO PROJEKSJONER : CA METER HVA ER SVARET OG HVORFOR?

15 15 LETTERE Å SE NÅ? FRA UTSKRIFT KHARYAGA Ref. longitude : = Ref. latitude : = False Easting : False Northing : Scale factor : 1 1

16 MEST SANNSYNLIG : - SAMME PROJEKSJON - BANAL AVRUNDINGSFEIL 16 FRA UTSKRIFT KHARYAGA Ref. longitude : = Ref. latitude : = False Easting : False Northing : Scale factor : 1 1 VIKTIG MED FORSTÅELSE AV TALLENES BETYDNING OBS : DESIMALGRADER

17 17 OFFSHORE ANGOLA STOR AVSTAND MELLOM LOKALDATUM CAMACUPA OG WGS84 : CA. 400 METER STORT PROBLEM MIDT PÅ 90-TALLET : MISMATCH MELLOM RESULTATER FRA NY BRØNN OG TOLKNING AV DYPSEISMIKK

18 18 FRA GRANSKNINGEN TIDLIGSTE DYPSEISMISKE KARTLEGGING INN I TOLKNINGSSYSTEMET CHARISMA PROSJEKT-DATUM ARC1950 (SØR-AFRIKA) UKJENT ÅRSAK, MEN GJETNING : ANGOLA I SØR-AFRIKA ELLER : ARC1950 ØVERST PÅ LISTEN OVER DATUM SANNSYNLIGVIS : SENERE DYPSEISMIKK INN I SAMME PROSJEKT UTEN Å OPPGI DATUM

19 19 SÅ EN DAG : EN DATAINNLEGGER BRUKTE HODET LA INN DYPSEISMIKK I SAMME PROSJEKT SPESIFISERTE CAMACUPA SOM DATUM PROSJEKT-DATUM ARC1950 UTEN VARSEL : AUTOMATISK DATATRANSFORMASJON UKLART HVA SOM BLE GJORT VED SENERE DATAINNLEGGING PARADOKS : HADDE ALLE VÆRT LIKE SLØVE, HADDE DET GÅTT GREITT HELE CHARISMA-PROSJEKTET KUNNE VÆRT TRANSFORMERT DATAINNLEGGEREN SOM BRUKTE HODET ØDELA DENNE MULIGHETEN

20 I AFRIKA : 20 LOKALDATUM KAN VARIERE STERKT FRA LAND TIL LAND EKSEMPEL : LAND LOKALDATUM dx dy dz EPSG KODE ANGOLA CAMACUPA tidl. portugisisk koloni GABON M PORALOKO tidl. fransk koloni AVSTANDSFORSKJELL : CA. 120 METER

21 ERFARINGER 21 STØRSTE FEIL VED MANGLENDE DATUM > METER KAN BLI MYE STØRRE VED FEIL PROJEKSJON KOORDINATER UTEN ANGIVELSE AV DATUM OG PROJEKSJON GIR INGEN ENTYDIG POSISJON TESTPUNKTER (REGNEEKSEMPLER) BØR OPPGIS SAMMEN MED GEODETISKE PARAMETRE AUTOMATISK DATUMTRANSFORMASJON UTEN VARSEL BØR IKKE VÆRE MULIG f.eks. : Kontrollspørsmål : Do you really understand what you are doing? OBS : ARCGIS FOR DETALJERTE KART

22 INTERNASJONALT SAMARBEIDE : EPSG/OGP 22 EUROPEAN PETROLEUM SURVEY GROUP (EPSG) : ETABLERT I 1986 SOM EN UFORMELL GRUPPE MED SURVEYORS FRA EUROPEISKE OPERATØRSELSKAPER I GRUPPEN BLE DET UTVEKSLET SURVEY-RELATERTE ERFARINGER DET VISTE SEG RASKT AT DET NORSKE MILJØET VAR FULLT PÅ HØYDE MED SURVEYMILJØENE I DE STORE INTERNASJONALE OLJESELSKAPENE ETTER AT GPS BLE OPERATIV TIDLIG PÅ 90-TALLET : MYE UTVEKSLING AV DATUMTRANSFORMASJONSPARAMETRE (DTP) FRA HELE VERDEN

23 INTERNASJONALT SAMARBEIDE : EPSG/OGP 23 OPPNÅDDE ÅPENHET OM DENNE TYPE DATA PRØVD Å FÅ STANDARDISERT GEODETISK TERMINOLOGI I DATAPROGRAMMER OBS : ENNÅ MYE RART I MANGE PROGRAMMER 2005 : EPSG GIKK OVER I OGP SURVEYING AND POSITIONING COMMITEE DATABASEN BEHOLDT NAVNET EPSG GEODETIC DATABASE NORSK REPRESENTANT I ARBEIDSGRUPPEN FOR DENNE DATABASEN : GEIR W. SIMENSEN, STATOILHYDRO

24 EPSG GEODETIC DATABASE 24 DATABASEN KAN LASTES NED GRATIS FRA OBS : NYTTIGE GUIDANCE NOTES EN WEB-BASERT UTGAVE - SOM VIL BLI EN ISO-STANDARD KOMMER OM KORT TID DATABASEN ER EN SAMLING AV GEODETISKE PARAMETRE FRA MANGE OMRÅDER INGEN DIREKTE ANBEFALINGER (NOEN FÅ UNNTAK) OFTE IKKE LETT Å FINNE AKTUELLE DTP FOR KOORDINATER UTEN REFERANSER FRA FØR-GPS-TID

25 OPERASJONELL UTFORDRING OFFSHORE ANGOLA HYDRO PARTNER I ET UTBYGGINGSPROSJEKT CA. 50 KM FRA GIRASSOL-FELTET I BLOKK FLERE BRØNNER ALLEREDE BORET EPSG KODE 1324 DUKKET OPP I HØST : AVSTANDSFORSKJELL BARE CA. 2 METER I FORHOLD TIL STANDARD BLOKK 17 (EPSG KODE 1327) Iflg. EPSG : Kode 1324 : Used for oil exploration by Elf for blocks 3, 7 and 17 between 1992 and 1994 and then superceded by EPSG 1327 HORISONTALAVSTAND PÅ ET PAR METER : VANLIGVIS INGEN PRAKTISK BETYDNING I BRØNN- OG RESERVOAR-

26 26 UTBYGGINGSLØSNING : MEGET STRENGE KRAV TIL NØYAKTIGHET VED INSTALLASJON AV STRUKTURER OG LEDNINGER I UTBYGGINGSFASEN STOR SANNNSYNLIGHET FOR AT ET FARTØY VIL KOMME DIREKTE FRA BLOKK 17 FOR Å GJØRE EN JOBB I SLIKE TILFELLER : NYE DTP MÅ SETTES INN I DATASYSTEMET UNDERVEIS TIL DET NYE OMRÅDET ERFARING : HAR OPPLEVD AT AT UKONSENTRERTE OPERATØRER SETTER INN HELT GALE GEODETISKE PARAMETRE MITT KLARE RÅD : UTBYGGINGSFASEN DE SAMME DTP SOM I BLOKK 17 I PROSJEKTET FULGTE DENNE ANBEFALINGEN

27 INTERESSANT Å FÅ ERFARINGER FRA ANDRE 27 (SOM STEMMER HELT MED EGNE OBSERVASJONER) T.J. MILLS, CHEVRON (E-POST ) : FROM MY 23 YEARS OF HANDLING POSITIONAL DATA, THE ERRORS PREDOMINANTLY ENCOUNTERED WITH VARIOUS SOFTWARES ARE VERY MINIMAL COMPARED WITH THE ERRORS CAUSED BY FAT FINGERS AND POOR WORK ETHIC OF JUST CHECKING ONES SELF.

28 28 FANTASTISK TEKNISK UTVIKLING I LØPET AV DE SISTE 40 ÅR - OGSÅ STOR BEDRING I HOLDNING TIL HMS, MEN ENNÅ IKKE ALLE STEDER :

29 29

30 30 KARTLEGGING AV STOREGGA-RASET ABSOLUTT HORISONTAL POSISJONERINGSNØYAKTIGHET VED ROV- KARTLEGGING PÅ CA. 300 METERS DYP SENT PÅ 90-TALLET : NOEN METER OFFISIELT DATUM FØR 2001 I OMRÅDET MELLOM 62 OG 65 N : VRIEN TRANSFORMASJON MELLOM WGS84 OG ED50 AVSTAND MELLOM LOKALDATUM ED50 OG WGS84 : 233 METER (215 mn og 90 me) CA.

31 ORMEN LANGE 31 MEGET STRENGE KRAV TIL NØYAKTIGHET VED BRUK AV AVANSERTE UNDERVANNSPOS.SYSTEMER : MULIG Å OPPNÅ ABSOLUTT HORISONTAL NØYAKTIGHET PÅ CA. 300 METERS DYP : BEDRE ENN 1 METER DATUMFORSKJELLER KUNNE OBSERVERES I DATA NOE OVERRASKENDE : IKKE HELT KLART HVILKE DTP SOM HADDE BLITT BRUKT I ENDEL TIDLIGERE FELTARBEID SANNSYNLIGVIS BRUKT MINST TRE ULIKE VARIANTER AV ED50

32 32 AVSTANDSFORSKJELLER FOR ET PUNKT I FORHOLD TIL DATUM ED50NORTH62 REF.PUNKT VED LANDANLEGGET ED50-VARIANT A 0.50 mn ED50-VARIANT B mn ED50-VARIANT C mn me me me ED50SOUTH mn me

33 33 DISKUSJONER I ORMEN LANGE HVILKET DATUM SOM SKULLE BRUKES I UTBYGGINGSPROSJEKTET : WGS84 ELLER EN VARIANT AV ED50? OFFSHORE OG INN FJORDEN TIL NYHAMNA BLE VALGT : ED50NORTH62 UTM-SONE 31 PÅ BAKGRUNN AV AT ED50 VAR BRUKT VED : * ALL DYPSEISMIKK, BRØNN- OG RESERVOAR-KARTLEGGING * ALL INNLEDENDE KARTLEGGING AV STOREGGA-RASET PÅ LAND : EUREF89 UTM-SONE 32 PLUSS ET EGET REFERANSESYSTEM FOR LANDANLEGGET

34 FOR UTBYGGINGSFASEN : * PROSEDYRE MED ALLE PARAMETRE OG FLERE TESTPUNKTER * TRANSFORMASJONSPROGRAM MED FASTE PARAMETRE 34

35 35 ORMEN LANGE LANGELED V/STATOIL EN PRAKTISK MEN IKKE HELT GEODETISK KORREKT LØSNING : ED50SOUTH62 HELT OPP TIL KP33 (NORD FOR 62 N) ED50SOUTH mn me UNNGIKK DETTE BRUDDET PÅ CA. 4 M VED KRYSSING AV 62 N

36 EN TABBE AV MEG - SOM HELDIGVIS IKKE FIKK STORE KONSEKVENSER FIKK I OPPDRAG Å BEREGNE KOORDINATENE I DE TO DATUM OG UTM-SONER FOR PUNKTET KP0 (SOM LÅ PÅ LAND) 36 TENKTE IKKE PÅ AT DETTE VAR NOE ANNET ENN EN ENKEL, ISOLERT DATUMTRANSFORMASJONSJOBB SPURTE DESSVERRE IKKE HVA SOM VAR DATAGRUNNLAGET DET VISTE SEG AT KARTGRUNNLAGET VAR DEN SENESTE ROV-KARTLEGGINGEN NÆR LAND MED : ED50-VARIANT A 0.50 mn me

37 37

38 38 KP0-PUNKTET MÅTTE SÅLEDES FLYTTES 0.5 mn OG 1.9 me ÅRSAK : EN GANSKE TRANG GRØFT I SJØEN NÆR LAND HVOR ALLE LEDNINGENE SKULLE LEGGES MED SMÅ TOLERANSER BYGGINGEN AV DETTE OMRÅDET PÅ LAND VAR IKKE SATT I GANG FLYTTINGEN KUNNE GJØRES PÅ PAPIRET ERFARINGER : VÆR SIKKER PÅ AT DU HAR ALLE DETALJER OM OPPDRAGET VÆR NØYE MED Å OPPGI REFERANSER, PARAMETRE, ANTATT NØYAKTIGHET MV FOR KOORDINATER DU LEVERER FRA DEG

39 AKTUELT I KLIMA-DEBATTEN 39 ENDRINGER OVER 7 ÅR I DIREKTE GPS-AVLESNINGER ( STAND- ALONE ) Ref. punkt ved landanlegget ITREF2000 Northing Easting Høyde epoke delta N delta E delta ITRF minus Ref. Torbjørn Nørbech, Statens Kartverk AVSTANDSFORSKJELL OVER 7 ÅR : * 12.5 MM HORISONTALT * 12.0 MM VERTIKAL LANDHEVNING (MOTVIRKER VANNSTANDSHEVNING)

40 TIL TROSS FOR KURS OG ANNEN MISJONS- VIRKSOMHET I MANGE ÅR VELUTDANNETE G&G-ERE (JOBBER MED DYPERE LAG) KAN HA MANGLENDE KOMPETANSE INNEN GEODESI OG KARTFORSTÅELSE 40 HØRER FREMDELES : GEOGRAFISKE KOORDINATER ER UAVHENGIG AV DATUM FRA EN PH.D. NYLIG : VENNLIGST TRANSFORMER TIL UTM-DATUM MANGE G&G-ERE ER FLINKE TIL Å SPØRRE DET ER VERRE MED DE SOM TROR DE ER VERDENSMESTRE

41 41 NÅR I TVIL : SPØRR!