Vektorisering av ledning fra Laserdata

Geovekstforum- arbeidsgruppe Vektorisering av ledning fra Laserdata Petter Solli 2017-05-11

AGENDA: NDH- Produksjon Prosjekt for Nettselskaper Testområde Malvik (Hønstad)

Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 3/36

Parametere som har innvirkning på homogenitet av DTM og høydekurver: H1 DTM Klassifisering Relativ Absolutt stripejustering blokkjustering Flyplan og datainnsamling Bølgelengde Tetthet Distribusjon Fotavtrykk Intensitet

Flyplan og datainnsamling Flydd for lavt Korrekt Flydd for høyt Manglende dekning 110% punkttetthet nivå For lav punkttetthet

Flyplan og datainnsamling Uten gyrostabilisert ramme Med gyrostabilisert ramme

532 nm 1064 nm 1550 nm

Skannemekanisme i lasersensorer

Punktsky, tetthet og distribusjon

Oscillerende speil Roterende polygon

Flyhøyde over bakken 5p Stripebredde

Flyhøyde fra ~2500 m 2p fra ~1500 m Stripebredde

Intensitet Bits verdiområde Sensorer 16 0 to 65535 (2 16-1) Leica ALS80 & Riegl 1560 12 0 to 4095 (2 12-1) Leica ALS70 & Optech Titan

Intensitet

Stripejustering «matching» Stripejustering HRPS per flydag Dag1 Dag2 Dag3 Dag4 Stripejustering dzdr Individuelle flystriper Absolutt justering mot kontrollflater Alle blokker

Hjulspormetode (absolutt justering) GPS & IMU

Hjulspormetode (absolutt justering) Bru = grovfeil Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 18/36

Hjulspormetode (absolutt justering) 30000 +0,11m 10000 Grovfeil (bruer, tunneler og vegendringer)

Klassifisering av punktsky: ++Unklass Intensitet Bakke RGB Bruer Støy Nr Navn Forklaring 1 Uklassifisert Alle punkter som ikke er klassifisert til klasse 2, 7 eller 10 2 Bakke Punkter på terrengoverflaten. Omfatter også punkter på vannoverflaten. 7 Støy Unormalt høye eller lave punkter, forårsaket av støy, skyer, systemfeil osv. 10 Bru Punkter på bruer. Både selve brua og objekter på den. 13 Snø Snøområder over 1000 kvadrat meter

Klassifisering av punktsky: 1. Svak makro ca. 20-30% av punkter klassifisert som bakke 2. Lett makro ca. 40-50% av punkter klassifisert som bakke 3. Normal makro ca. 60-70% av punkter klassifisert som bakke 4. Sterk makro ca. 80-90% av punkter klassifisert som bakke

Klassifisering av punktsky: Etter editering Før editering Før editering Etter editering

Konsentrasjon rundt en sensortype TerraTec har investert i to nye Riegl 1560i og planlegger å fokusere datafangst rundt tre av disse svært effektive og homogene sensorer: bølgelengde punktsky distribusjon laser fotavtrykk Intensitet DTM klassifisering

Korridorflygning Nettselskaper Økende interesse for laserdata fra Nettselskaper: Skråbilde av master Kombinere med Toppkontroll Flyhøyde 20-300 meter Punktetthet: 20-100 pkt/m2

Korridorflygning Nettselskaper Spesialtilpasset utstyr: Nadirkamera PhaseOne 2 Skråkamera Nikon D810 2 lasersensorer Riegl VUX 1LR

Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 26/36

Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse

Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse Veien til homogen terrengmodell, erfaring og utfordringer med NDH Arkadiusz Szadkowski 28/36

Korridorflygning Nettselskaper Vanlige produkter: Skråbilde av master Klassifisert punktsky Vektorer Masteinformasjon Avstandsanalyse

Korridorflygning Nettselskaper Nye produkter? Klassifisering av enkelttrær

Testprosjekt Faseledning NDH Undersøke om data fra NDH kan benyttes for: Klassifisering av ledningsobjekter Vektorisering av faseliner Vektorisering av senterpunkt mast

Testprosjekt Faseledning NDH Malvik (Hønstad): NDH_42096_2pkt 2016-08-18 Riegl Q-1560 Flyhøyde 2200 m 5 pkt faktisk punkttetthet

Testprosjekt Faseledning NDH Sentrallinje Regionallinje Distribusjonslinje

Testprosjekt Faseledning NDH- Flystriper

Resultat Klassifisering

Resultat Vektorisering

Foreløpig spesifikasjon-klassifisering Følge Las 1.4

Foreløpig spesifikasjon-vektorisering Normalt benyttes midtfasen som senterpunkt grunnriss Sannsynligvis like rask Avhengig om det skal flere egenskaper: Linjenr Linjetype Mastenummer osv

Foreløpig spesifikasjon-vektorisering Flere egenskaper: Fasetype (Midt/Vestre/Høyre) Linjenr Linjetype Eier Osv

Foreløpig spesifikasjon-generelt Spesifikasjon bør beskrive: Ufullstendighet i Master Ufullstendig i Faseliner Generell nøyaktighet Skal Toppliner med?

OPPSUMMERING Videre analyse: Ta bort flystripe- hva får vi med 2 pkt? Mange linepunkt i klasse 7 (Støy) Hvorfor forsvinner liner? Mastesenter- Nøyaktighet Massepunkt Opphengspunkt midtfase Mastesenter- Effektivitet Massepunkt Opphengspunkt midtfase