Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Intelligente systemer Fag IAD32005 Intelligente systemer PROSJEKTOPPGAVE Halden, Remmen 28.02.2012 Fil : Skrevet ut av : sl 28.02.2012 08:36:00 Antall sider : 6
Om prosjektoppgaven Prosjektoppgaven gjøres gruppevis. Oppgaven skal gjennomføres i tidsrommet tirsdag 21. februar til tirsdag 27. mars 2012 Hovedformål med prosjektet: Det er å se faget i en større sammenheng og dermed gi den enkelte student en bedre forståelse. Viktig: Det sentrale er at man jobber i en gruppe. Gruppen vil bli vurdert samlet. Denne karakteren sammen med den for miniprosjektet utgjør 50 % i endelig karaktter for en student. Dersom ikke alle i en gruppe har fungert tilfredsstillende i prosjektperioden, vil det bli differensiert innad i gruppen. Alle deler som utgjør prosjektet må være godkjent for å kunne få en karakter i faget. Programmering av mobile roboter HIØ side 2
INNLEVERINGSTIDSFRIST: Tirsdag 27. mars 2012. Mini-delpresentasjon (kjøring av rampa og golfballen i hullet ) skal gjennomføres senest tirsdag 6. mars kl 15.00. (Tidspunkt avtales med Geir da Steffen er bortreist.) Dersom én gruppe ikke reiser til Danmark, skal den demonstrere på tirsdag 27. mars kl 13.00. Dersom hele gruppen reiser til Danmark, skal gruppen gi muntlig oppsummering av turen gjerne med demonstrasjon på tirsdag 27. mars kl 13.00. Dersom bare en del av en gruppe reiser, må det gis oppsummering både av prosjektperioden og av turen. Demonstrasjon kreves ikke men anbefales. Her gjelder samme dato og tidspunkt. Det er et absolutt krav at hele gruppen er tilstede. Programmering av mobile roboter HIØ side 3
Krav til skriftlig besvarelse Godkjennelse av et prosjekt Dersom en gruppe ikke reiser, skal det gis en prosjektbeskrivelse av hva gruppen har løst og løsningsstrategier og i tillegg hva den enkelte har bidratt med og et timeoverslag for hver person (gjerne relatert til dato). Dersom hele gruppen deltar i DTU RoboCup; skal det bare være en beskrivelse av danmarksturen med vekt på det faglige før, under og etter konkurransen. Dersom bare en del av gruppen reiser, skal det gis en beskrivelse av prosjektperioden tilsvarende den som for en gruppe som ikke reiser, men kortere, og i tillegg en kortere beskrivelse av danmarksturen enn dersom hele gruppen reiser. Krav til godkjent prosjektbesvarelse: Prosjektet faglige kvalitet må være tilstrekkelig høyt. En forventer at roboten behersker følgende hindringer på robotlabben noenlunde stabilt: - Kjøre opp rampa og putte golfballen i hullet. - Kjøre ned trappa. - Kjøre tilbake opp rampa for å få ett ekstra poeng. - Den blinkende minusporten skal navigeres rundt dersom den blinker/lyser. For å få full uttelling i prosjektet bør gruppa forsøke å klare alle hindringene på robotlabben, som nevnt over, men i tillegg tunnelen og vippen (uten golfballen). Det innleverte produktet må oppfylle kravene nevnt under Krav til skriftlig besvarelse. Den muntlige framføringen av prosjektet må holde mål. Programmering av mobile roboter HIØ side 4
Prosjektoppgaven En mikrorobot er et selvstendig, autonomt kjøretøy. Avdeling for informasjonsteknologi ved Høgskolen i Østfold har utviklet en slik og har i tillegg laget en rekke kopier av den. Mikrorobotene kan programmeres med hvert sitt program og kan dermed ha ulike egenskaper eller oppførsel om man vil, og kan programmeres til å løse ulike oppgaver i fellesskap. De etterfølgende sidene utgjør laboratoriedelen. Det henvises dessuten til følgende dokumentasjon som finnes på adressen: \\raps.hiof.no\felles\it\intelligente Systemer LES NØYE GJENNOM OPPGAVETEKSTEN OG DOKUMENTASJON AV TIGERGUTT FØR GRUPPEN STARTER OPP FOR Å FÅ FORSTÅ- ELSE AV OPPGAVEN. Dette kan hindre unødige problemer og dessuten medføre at det som virker vanskelig kan være mye lettere når man får tenkt seg om. Sørg for at alle i gruppen har lest gjennom nødvendig materiale! Utdelt labutstyr Mikrorobot av type Tigergutt/Monica Pc-kabel Lader Banen som mikroroboten skal følge, er å finne på robotlabben. Programmering av mobile roboter HIØ side 5
Oppgave: Gjennomføre DTU RoboCup 2012 Prosjektet er tilknyttet banen på robotlabben som er tilpasset DTU RoBoCup 2012. Banen for konkurransen finnes på adressen http://www.dtu.dk/subsites/robocup/konkurrencen/banen.aspx I RoboCup-konkurransen skal et mobilt kjøretøy følge en bane merket med svart tape (se figur 1 i konkurransedokumentet). Langs banen er det merket av steder fra 1-14 med forskjellige utfordringer til kjøretøyet. I denne oppgaven skal gruppen løse så mange som mulig av de oppgavene som finnes på robotlabben, på en best mulig måte. Legg merke til at det er et minstekrav for å bestå dette prosjektet (se innledningen). Er dere i tvil om noe, snakk med Geir eller Steffen. Lykke til!! Programmering av mobile roboter HIØ side 6