Teori oppsummering (HW & DR)

Like dokumenter
Teori oppsummering (HW & DR) Rune Sætre

TDT4105/TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs:

Teori oppsummering (HW & DR) Rune Sætre

TDT4105/TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs:

TDT4105/TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs:

TDT ITGK - Hardware. Kapittel 9: Følge Instruksjoner - Prinsipper for Datamaskinens Virkemåte. Terje Rydland - IDI/NTNU

Kapittel 9: Følge Instruksjoner Prinsipper for Datamaskinens Virkemåte. Oversatt av Rune Sætre,

Kapittel 9: Følge Instruksjoner Prinsipper for Datamaskinens Virkemåte

Dagens temaer. Fra kapittel 4 i Computer Organisation and Architecture. Kort om hurtigminne (RAM) Organisering av CPU: von Neuman-modellen

Forelesning Datatyper Kap 5.2 Instruksjonsformat Kap 5.3 Flyttall App B

Overordnet maskinarkitektur. Maskinarkitektur zoomet inn. I CPU: Kontrollenheten (CU) IT1101 Informatikk basisfag, dobbeltime 11/9

Dagems temaer. kapittel 4 i Computer Organisation and Architecture. av CPU: von Neuman-modellen. Transfer Language (RTL) om hurtigminne (RAM)

Tall. Posisjons-tallsystemer. Representasjon av heltall. Tall positive, negative heltall, flytende tall. Tekst ASCII, UNICODE XML, CSS

INF1040 Digital representasjon

Digital representasjon

hvor mye hurtigminne (RAM) CPU en kan nyttiggjøre seg av. mens bit ene betraktet under ett kalles vanligvis et ord.

Reelle tall på datamaskin

Tall. Binære regnestykker. Binære tall positive, negative heltall, flytende tall

Husk å registrer deg på emnets hjemmeside!

Digital representasjon

Datamaskinens oppbygning

Tall. Ulike klasser tall. Læringsmål tall. To måter å representere tall. De naturlige tallene: N = { 1, 2, 3, }

Digital representasjon

Dagems temaer INF ! Fra kapittel 4 i Computer Organisation and Architecture. ! Kort om hurtigminne (RAM)

INF1040 Digital representasjon TALL

HVORDAN FÅ DET BESTE UT AV DINE ILLUSTRASJONER

TALL. Titallsystemet et posisjonssystem. Konvertering: Titallsystemet binære tall. Det binære tallsystemet. Alternativ 1.

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016

Alle hele tall g > 1 kan være grunntall i et tallsystem.

Dagens temaer. Architecture INF ! Dagens temaer hentes fra kapittel 3 i Computer Organisation and

! Sentrale begreper er adresserbarhet og adresserom. ! Adresserbarhet: Antall bit som prosessoren kan tak samtidig i én operasjon

Teori og oppgaver om 2-komplement

Oppsummering av Uke 3. MAT1030 Diskret matematikk. Binære tall. Oppsummering av Uke 3

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016

IT1101 Informatikk basisfag 4/9. Praktisk. Oppgave: tegn kretsdiagram. Fra sist. Representasjon av informasjon binært. Ny oppgave

Olaf Christensen Digitale Bilder

Representasjon av tall på datamaskin Kort innføring for MAT-INF1100L

Tallsystemer. Tallene x, y, z og u er gitt ved x = 2, y = 2, z = 4 og u = 2. Dermed blir =

Mer om representasjon av tall

INF1040 Oppgavesett 7: Tall og geometrier

Kapittel 3: Litt om representasjon av tall

Ulike bildeformater og komprimering. Ferdighet 7. trinn Produsere og bearbeide

Dagens tema. Dagens temaer hentes fra kapittel 3 i læreboken. Repetisjon, design av digitale kretser. Kort om 2-komplements form

Forelesning Instruksjonstyper Kap 5.5

MAT1030 Forelesning 3

HURTIGGUIDE: HVORDAN LAGE MEDIEFILER FOR ESPRECIOUS

Alle hele tall g > 1 kan være grunntall i et tallsystem.

Datamaskinens virkemåte

Tallsystemer. Tallene x, y, z og u er gitt ved x = 2, y = 2, z = 4 og u = 2. Dermed blir =

Digitale verktøy Mina Gulla 28/09/10. Grafikk og bilder. Oppgave T4: Digitale bilder

Institiutt for informatikk og e-læring, NTNU CPUens deler og virkemåte Geir Ove Rosvold 4. januar 2016 Opphavsrett: Forfatter og Stiftelsen TISIP

Forelesning 5. Diverse komponenter/større system

En oppsummering (og litt som står igjen)

Dagens tema. Mer MIPS maskinkode. Maske-operasjoner Skift-operasjoner Lesing og skriving Pseudo-instruksjoner Mer om funksjonskall Registeroversikt

INF2270. Datamaskin Arkitektur

Sampling, kvantisering og lagring av lyd

PhotoShop Grunnleggende ferdigheter

Oppsummering av digitalteknikkdelen

DV - CODEC. Introduksjon

INF1040 løsningsforslag oppgavesett 7: Tall og geometrier

Løsningsforslag, Ukeoppgaver 9 INF2310, våren kompresjon og koding del I

MAT1030 Plenumsregning 3

IT1101 Informatikk basisfag, dobbeltime 18/9. Kommunikasjon med perifere enheter. Kontrollere. Kontrollere (2) I/O-instruksjoner

INF1400 Kap4rest Kombinatorisk Logikk

Valg av kontaktpersoner/tillitsvalgte. MAT1030 Diskret matematikk. Oppsummering av kapittel 2. Representasjon av hele tall

Innhold. 2 Kompilatorer. 3 Datamaskiner og tallsystemer. 4 Oppsummering. 1 Skjerm (monitor) 2 Hovedkort (motherboard) 3 Prosessor (CPU)

I Kapittel 2 lærte vi om tall i alternative tallsystemer, i hovedsak om binære tall, oktale tall og heksadesimale tall.

1.Raster(bitmap) versus vektorer

Del 1 En oversikt over C-programmering

INF2270. Datamaskin Arkitektur

2) Redegjør for de mest brukte filformater for digitale fotografier. Diskuter fordeler, ulemper og bruksområder for de ulike formatene.

Læringsmål tall. Prefikser for potenser av Store tall. Kunne prefikser for store tall i. det binære tallsystemet

Flyttalls aritmetikk. I datamaskinen er alle tall representert i flyttalls aritmetikk.

MAT1030 Diskret matematikk

Datamaskinen LC-2. Dagens tema. Tall i datamaskiner Hvorfor kan LC-2 lagre tall i intervallet ? Hvorfor er det akkurat celler i lageret?

Dagens temaer. Dagens temaer hentes fra kapittel 3 i læreboken. Oppbygging av flip-flop er og latcher. Kort om 2-komplements form

Dagens tema. Datamaskinen LC-2 En kort repetisjon. Binære tall Litt om tallsystemer generelt. Binære tall. Heksadesimale og oktale tall

1)Gjør om desimal tallene til binære: a) 4 =0100. b) 17 = c) 34 = d) 128 = e) 255 =

1.8 Binære tall EKSEMPEL

Grafisk pakke dataseminar ARK6 12.feb 2008

Om obligatoriske oppgave 2 Bakgrunn og tips

Pensum Hovedtanker Selvmodifiserende Overflyt Veien videre Eksamen. Oppsummering

Nadine Pedersen GRIT Datamaskinen- kjenn din Mac

TDT4105 Informasjonsteknologi grunnkurs: Uke 42 Strenger og strenghåndtering

TDT4110 Informasjonsteknologi grunnkurs: Kapittel 7 Filer og unntak ( exceptions ) Professor Alf Inge Wang Stipendiat Lars Bungum

Læringsmål tall. Kunne prefikser for store tall i. det binære tallsystemet. Forstå ulike prinsipper for representasjon av.

Løsning av øvingsoppgaver, INF2310, 2005, kompresjon og koding

Datasystemer og informasjonssystemer

Maskinvaredelen av INF 103: oversikt og innhold (1)

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2015

Den siste dagen. Pensumoversikt Hovedtanker i kurset Selvmodifiserende kode Overflyt Veien videre... Eksamen

IN1020. Datamaskinarkitektur

UNIVERSITETET I OSLO

TDT4105 Informasjonsteknologi, grunnkurs

Resymé: I denne leksjonen blir de viktigste tallsystemer presentert. Det gjelder det binære, heksadesimale og desimale tallsystem.

TDT4160 Datamaskiner Grunnkurs Gunnar Tufte

Prosessoren. Bakgrunnen Innhold LMC. Assemblerkode Oppsummering instruksjonene [Englander kap 6] Hva inneholder den? Hvordan utføres instruksjonene?

Modul 12 - Photoshop

TDT4160 Datamaskiner Grunnkurs Gunnar Tufte

Bruksanvisning for publisering på

Transkript:

1 Teori oppsummering (HW & DR) Rune Sætre (satre@idi.ntnu.no) 1 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 2 It s Learning: Undersøkelse Spørreundersøkelse på ITsLearning Alle må logge inn å svare på den! TDT4105 Matlab Tekna sitt eksamensrettede 1:https://www.tekna.no/kurs/krasjkurs-i-matlab-31696/ 2:Matlab-kurs TEKNA arrangerer et eksamensrettet krasjkurs i Matlab 2 ganger i november! 24/11 (F1) eller 25/11 (R1) 2015, KL 15-18 Påmeldingsfrist: 24.11.2015 (for medlemmer) Gratis innmelding 2015 (bruk lenken over) 2 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

3 Tema Datamaskinens oppbygging Digital representasjon Nettverk Algoritmer Systemutvikling 3 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 4 Datamaskinens oppbygging Hovedenhet CPU/RAM/Disk Inputenheter Tastatur, Mus, Penn, Finger, Scanner Outputenheter Skjerm Printer Høyttalere 4 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

5 CPU oppbygging Aritmetisk-logisk enhet Beregninger Mellomlagring Registre (Akkumulator) Kontrollenhet Kontroll av utførelse Registre (PC - Program Counter) Hukommelse Lagring av resultater Buss Frakting av data Kommunikasjon mellom enheter 5 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 6 6 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

7 Fetch-decode-execute 7 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 8 ALU Utfører regneoperasjonene Kretser i ALU som er bygd for å gjøre forskjellige regneoperasjoner (addere, multiplisere, sammenligne, osv.) Gjør vanligvis jobben i Instruksjonsutførings-steget (EX) i syklusen, men instruksjoner som bare flytter på data bruker ikke ALU Data/Operand Hente-steget (DF) i syklusen henter de verdiene som ALUen trenger å jobbe med (operandene til operatoren) Når ALUen fullfører operasjonen sørger Resultat Returnerings/Lagrings-steget for å flytte svaret fra ALUen til den minnelokasjonen som er spesifisert i instruksjonen 8 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

9 PC (Program Counter) Hvordan vet maskinen hvilket steg som er det neste som skal utføres? Adressen til den neste instruksjonen lagres i kontroll-delen (CU) til maskinen. Den kalles programteller (PC) Hvis instruksjoner bruker 4 byte minne, må neste instruksjon være på lokasjon PC + 4, 4 bytes lenger avgårde i sekvensen/programmet (generelt sett) Maskinen plusser på fire i PC, så når F/E-syklusen kommer tilbake til InstruksjonsHente-steget neste gang, så «peker» PC på den neste instruksjonen 9 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 10 Minne Minnet lagrer programmet som kjører og dataene som programmet behandler Egenskapene til minnet Atskilte lagerplasser/lokasjoner. Hver plass består av 1 byte Adresser. Hver minnelokasjon (byte) har en adresse (hele tall som starter på null). Verdier. Minnelokasjoner tar opp eller lagrer verdier Begrenset kapasitet. En gitt størrelse programmerere må huske at dataene kanskje ikke «får plass» i minnelokasjonen 1-bytes minnelokasjoner kan lagre ett ASCII-tegn, eller ett nummer <256 (0-255) Programmerere bruker ofte en sammenhengende rekke av minnelokasjoner, uten å bry seg om at hver enkeltlokasjon har en egen adresse Blokker på fire bytes blir så ofte brukt som en enhet at de kalles for (minne-) ord («Words») Stort minne fører til mindre I/O 10 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

11 Hvordan forbedre klokke-hastigheten? Moderne maskiner prøver å starte en instruksjon på hvert klokke-tikk Overlater avslutning av instruksjonen til andre kretser (dette kalles «pipelining», som er en slags parallell-utføring. Forskjellig fra flerkjerne parallell-prosessering) Fem instruksjoner kan behandles samtidig Kan en datamaskin med 1 GHz klokke virkelig utføre en milliard instruksjoner per sekund? Ikke helt presist mål. Datamaskinen klarer ikke alltid å starte en ny instruksjon på hvert tikk, men klarer noen ganger å starte mer enn en instruksjon samtidig 11 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 12 Pipelining Figur 9.12 Skjematisk diagram for en parallell-prosessert «pipeline» Hente/Eksekvere «F/E»-syklus. På hvert tikk starter IF en ny instruksjon, og sender den deretter videre til ID (Instruksjons-Dekoding) enheten; ID-enheten arbeider med instruksjonen den fikk, og når den er ferdig sendes instruksjonen videre til DF (Datahenting «Fetch»)-kretsen, og så videre. Mens «røret» er fullt utføres fem instruksjoner samtidig, og en instruksjon blir ferdig på hvert klokke-tikk, som gjør at det ser ut som om maskinen kjører en instruksjon per tikk. Copyright 2013 Pearson Education, Inc. Publishing as Pearson Addison-Wesley 12 12 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

13 Digital representasjon Læringsmål Digital representasjon av informasjon Binære og heksadesimale tallsystemer Koding av tekst, heltall og flyttall 13 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 14 Representasjon av informasjon Bits: 0/1 (Bit = BInary digits) Bytes: 8 bits, 2 8 = 256 symboler (mønster) 0000 0000, 0000 0001, 0000 0010,, 1111 1110, 1111 1111 Digitalisering: Representere informasjon ved symboler Diskret vs. analog: distinkt, skillbart vs. kontinuerlig P and A-koding (Present and Absent) Presence / absence av fysisk fenomen Strøm, spenning, magnetisme, lys/ikke-lys, Datamaskinens minne Sekvens av bits gruppert i bytes Hver byte, unik adresse 14 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

15 Konvertering mellom binære tall og Hver posisjon har en vekt: 2 n, 2 n-1,, 2 1, 2 0 Konvertering binært til desimalt er enkelt og rett fram 101 = 1*2 2 + 0*2 1 + 1*2 0 = 4 + 0 + 1 = 5 11001010 = 2 7 +2 6 + 2 3 + 2 1 = 128 + 64 + 8 + 2 = 202 Konvertering desimalt til binært er litt mer komplisert 15 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 16 Addisjon og subtraksjon Samme prinsipper som for desimaltall 16 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

17 Hex til/fra binært 10*16 3 + 8*16 2 + 4*16 + 11 = 43083 1*2 15 + 1*2 13 + 1*2 11 + 1*2 6 + 1*2 3 + 1*2 1 + 1*2 0 = 43083 Bruker ofte hex der vi skal gi inn binære tall #FFFFFF = 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Spesifiserer helt hvitt i RGB-fargekoding på WWW 17 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 18 Representasjon av heltall Fast størrelse i antall byte int8 (1 byte) 2 8 = 256 symboler Bare positive tall (unsigned): 0-255 Positive og negative (signed): Fra -128 til 127 int32 (4 byte) 2 32 = 4 294 967 296 symboler Bare positive tall: 0 (2 32-1) Positive og negative tall: Fra -2 147 483 648 til 2 147 483 647 Eksakte verdier Kan få overflyt Int8: 255 + 1 kan ikke representeres 18 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

19 Positive og negative tall Fortegnsbit (0 = positivt, 1 = negativt) Case: 3 bits heltall (8 symboler) Enkleste representasjon vist til høyre To nuller! Vanlig å bruke 2-komplement for negative tall 19 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 20 Vanlig å bruke 2-komplement for negative tall Ta positiv koding, bytt alle 0 og 1, legg til 1 (ignorer overflyt) Eks: 001 -> 110 -> 111 (-1) 010 -> 101 -> 110 (-2) 011 -> 100 -> 101 (-3) Bonus: Subtraksjon == Addisjon 011 3 010 2 001 1 000 0 111-1 110-2 101-3 100-4 20 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

21 Representasjon av reelle tall Tallene representeres i scientific notation 1234,56 = 1,23456 x 10 3 0,0011 = 1,1 x 10-3 Normalisert med ett siffer foran komma Kan representere tall med: Mantisse (fractional part) inkludert fortegnsbit Eksponent (exponent) Komma alltid etter første siffer i mantissen (floating point) Eksempler: 1234,56 har 0 (fortegn), 123456 (mantisse), 3 (eksponent) 21 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 22 IEEE flyttallstandard 22 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

23 Representere lyd/grafikk 23 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 24 Lyd Et objekt lager lyd ved å vibrere et medium Kraften eller intensiteten av bølgene avgjør volumet Frekvensene (antall bølger per sek) avgjør tonehøyden (pitch) Sample eller ta målinger på bestemte intervall Antall samples per sekund kalles samplingsfrekvens (rate) Jo raskere frekvens, jo mer nøyaktig opptak av lyden 24 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

25 Digitaliseringsprosessen Vi kan kun få omtrentlige målinger av lyd Hvis et ekstra bit vil bli brukt, vil lydsamplet bli dobbelt så nøyaktig Flere bits oppløsning gir mer nøyaktig digitalisering Digital CD lyd representeres ved 16 bit, dvs. 65 536 forskjellige lydnivåer. 25 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 26 Digital lyd En viktig fordel med digital informasjon er muligheten til å kjøre databehandling på representasjonen. En viktig databehandling er å komprimere digital lyd eller redusere antall bit som trengs. Hva med lyder som det menneskelige øre ikke kan høre fordi de er for høye eller lave? MP3 er representasjon av digital lyd som er databehandlet for å ta mindre plass (fjerner unødvendig informasjon). Gir komprimering på mer enn 10:1 (mindre filer) Reduserer datainnholdet i filene, og dermed lydkvaliteten. Digital data kan reproduseres nøyaktig. Kan dette være et problem? 26 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

27 Komprimering av lyd Lossy - ca 90% reduksjon i filstørrelse MP3 MPEG-1 og 2 Audio layer III - tatt i bruk i 1992 AAC - Advanced Audio Coding MPEG-4 lydstandard - introdusert i 1997 Lossless - ca 40% reduksjon i filstørrelse FLAC - Free Lossless Audio Codec - introdusert i 2001 ALAC - Apple Lossless Audio Codec - introdusert i 2004 Begge er open source og gratis 27 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 28 Sampling av bilder Figur fra The Computer in the Visual Arts, Ann Morgan Spalter, Addison-Wesley, 1999 28 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

29 Raster av bildeelementer Figur fra The Computer in the Visual Arts, Ann Morgan Spalter, Addison-Wesley, 1999 29 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 30 Bilde Et bilde er en lang sekvens av RGB piksler Bildet er todimensjonalt, men tenk pikslene strekt ut rad etter rad i minne. Eksempel: 8 x 10 tommer bilde skannet til 300 piksler per tomme (dpi) Det er 80 tommer 2, hver trenger 300 x 300 = 90 000 piksler (7,2 megapiksler) Representerer farger med 3 bytes per piksel, tar 21.6MB (3 * 7.2) i minnet til lagring av 8x10 fargebilde på 300 dpi (dots per pixels) Sende dette bildet over en 56Kb/s linje vil ta minst 21 600 000 x 8/56 000 = 3085 sekunder (mer enn 51 minutter) 30 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

31 Størrelse (dimention) Bredde (cm/tomme) x høyde (cm/tomme) Oppløsning (resolution): antall pixler pr cm/tomme (dpi = dot pr inch) Fargedybde Antall fargealternativer for hver pixel: 1 bit : 2 alternativ 8 bit : 2 8 = 256 24 bit : 256*256*256 = 2 24 = 16,7 millioner På skjerm: Bredde (antall pixler) Høyde (antall pixler) Fargedybde (antall byte pr pixel) Filstørrelse = Bredde*Høyde*Fargedybde 600*400*3 byte = 240.000*3 = 720.000 byte 600x400, 256 farger (indeksert) 600*400*1 byte = 240.000 byte Bildestørrelse 31 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 32 Filformater Regler for koding av bilder Fargedybde 24 bit / indekserte farger Komprimering Dataene kodes slik at de tar mindre plass Komprimering: Bilde -> Kodet fil Dekomprimering: Kodet fil -> Bilde Tapsløs / tapskoding Tapsløs (Lossless): Halvering tredeling Tapskoding: Større effekt, avhengig av tap TIFF, PSD, BMP, PNG, GIF, JPEG/JPG 32 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

33 GIF 8 bit fargetabell (= 256 farger) Alfa-kanal for transparens Tapsløs komprimering Bra for data grafikk, mindre bra for fotografier JPEG 24 bits Komprimering med tap, styrbar Bra for fotografier (glatter skarpe kanter + artifakter) Org 560 KB 14 KB og 162 KB til høyre Formater (2) 33 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015 34 Bildekomprimering Komprimering betyr å endre representasjon slik at færre bit trengs til å lagre eller overføre informasjon. Svart/hvit bilde er en sekvens av 0 og 1ere som koder en side av hvitt (0) og sort (1) Bruker run-length-koding for å spesifisere hvor lang første sekvens av 0ere er, så hvor lang neste sekvens av 1ere er, osv Run-length-koding er tapsløs (lossless) komprimering Den originale representasjon av 0ere og 1ere kan bli rekonstruert perfekt fra den komprimerte versjonen. Motsatte er lossy- (taps)-komprimering Originale representasjon kan ikke rekonstrueres eksakt fra den komprimerte versjonen. 34 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015

35 Komprimering Lossy og lossless Lossy fjerner informasjon man antar har liten effekt på opplevelsen Lossless tar vare på all informasjon og fjerner ingenting MP-3 er sannsynligvis den mest kjente type komprimering MP3 er lossy (mono i bass, fjerner lave lyder like etter kraftige etc ) JPG (or JPEG) er lossy komprimering av bilder Utnytter karakteristikker av menneskelige oppfatningsevne for å lage forenklinger iht. lys og farge som ikke er så synlig. Mennesker er temmelig sensitive til små endringer i lysstyrke (luminance) Lysstyrkenivåer i et bilde må bevares mellom ukomprimert og komprimerte versjoner Mennesker er ikke sensitive til små forskjeller i farger (chrominance) 35 Uke48-Teori oppsummering_1og2_tr 24. november 2015