MOVIDRIVE flermotorsdrifter Utgave 0/00 Håndbok 00 97 / NO
SEW-EURODRIVE Startpaket Feldbusschnittstelle UFPA
Innhold Viktige merknader... Systembeskrivelse... 6 Prosjektering... 7. Drivvarianter... 7. Variant : Parallellkobling... 8. Variant : Master-slave-drift... 0. Variant : Kombinasjonsdrift.... Beregning av vridningsvinkelen....6 Prosjektering av heisemaskineri... Installasjon.... Givertilkobling.... Forbindelse momentskalverdi.... Variant : Parallellkobling... 9. Variant : Master-slave-drift... 0. Variant : Kombinasjonsdrift... I 0 Idriftsetting.... Variant : Parallellkobling.... Variant : Master-slave-drift.... Variant : Kombinasjonsdrift... 7 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Viktige merknader Sikkerhetsmerknader og advarsler Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen overholdes. Les derfor driftsveiledningen før du begynner å arbeide med omformeren! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader til service. Den skal derfor oppbevares i nærheten av enheten. Forskriftsmessig bruk MOVIDRIVE er omformere for industrielle anlegg og næringslivsanlegg til drift av trefasevekselstrøm asynkronmotorer med kortslutningsrotor eller magnetiserte vekselstrømsservomotorer. Disse motorene må være egnet til drift på frekvensomformere, andre belastninger får ikke tilkobles. Omformerne MOVIDRIVE er egnet for stasjonær montering i koblingsskap. Alle angivelser til tekniske data og godkjente betingelser på driftsstedet skal alltid overholdes. Oppstart av tilsiktet drift (godkjenning av forskriftsmessig drift) er ikke tillatt før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/6/EØF og at sluttproduktets konformitet med maskinretningslinjen 89/9/EØF er et faktum (følg EN 600). MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Driftsomgivelse Ulovlig er, hvis ikke spesielt tilpasset: drift i eksplosjonsbeskyttede områder drift i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. drift i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravet i henhold til EN 078 Sikkerhetsfunksjoner Omformerne MOVIDRIVE får ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. Kassering Følg alltid de aktuelle bestemmelsene: Kasser etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: Elektronikkavfall (kretskort) Plast (hus) Stålplater Kobber osv. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Systembeskrivelse Definisjon En flermotorsdrift i denne håndbokens betydning foreligger når flere separate motorer er koblet mekanisk slippfrie og driver en aksel sammen. De separate motorene skaper til enhver tid det samme dreiemomentet (etter verdi og retning). Alle motorene i en flermotorsdrift må være av samme type og ha samme viklingsdata. En flermotorsdrift kan som følger realiseres med MOVIDRIVE -omformere: Ved asynkronmotorer: Motorviklingene kobles parallelt (flere motorer på en omformer). Ved synkron- eller asynkronmotorer: Master-slave-drift (bare en motor per omformer). Ved asynkronmotorer: Kombinasjon av parallellkobling og master-slave-drift. Den slippfrie mekaniske koblingen skiller flermotorsdrifter fra de såkalte gruppedriftene. Gruppedrifter kan bestå av motorer med forskjellige ytelser og er overhodet ikke eller bare koblet mekanisk slippbundne med hverandre. Like- eller synkronløpapplikasjoner, for eksempel kjøredrifter for portalkraner, er heller ikke flermotorsdrifter i denne håndbokens betydning. Flermotorsdrift Eksempel flermotorsdrift: To girmotorer driver en kardangaksel...... Figur : Eksempel flermotorsdrift. Girmotor. Last. Kardangaksel 0906AXX Gruppedrift Eksempel gruppedrift: Flere motorer driver transportrullene på en rullebane. Den mekaniske koblingen er slippbunden og temporær. Den er kun opprettet via lasten...... Figur : Eksempel gruppedrift. Motor. Last. Transportrullene 0907AXX 6 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Drivvarianter Prosjektering. Drivvarianter For å kunne realisere en flermotorsdrift med MOVIDRIVE -omformere finnes tre mulige varianter:. Parallellkobling av motorviklingene.. Master-slave-drift.. Kombinasjon av parallellkobling og master-slave-drift. Ved hjelp av rammebetingelsene finner du ut hvilken mulighet som er aktuell for deg. Rammebetingelsene for de forskjellige mulighetene er oppført i tabellen under. Som flermotorsdrift velger man for eksempel at fire girmotorer skal drive en kardangaksel med to eksterne belastninger. Oversikt over variantene Tabellen under viser de tre mulige variantene samt rammebetingelsene: Parallellkobling Master-slave-drift Kombinasjonsdrift Alle motorene forsynes fra omformeren. Dermed må bare en omformer tas i bruk. Mindre installasjonsinnsats og lavere enhetskostnader. En motor på hver omformer. Realisering med asynkron- eller synkronmotorer er mulig. Flere enn seks motorer forbundet i master-slave-kombinasjon er mulig. Også mulig ved mindre stive eller klaringsbundne akselforbindelser. Flere enn seks motorer forbundet i den aktuelle master-slave-kombinasjonen er mulig. Motorene forsynes gruppevis fra en omformer noe som betyr mindre omfattende idriftsetting. Mindre installasjonsinnsats og lavere enhetskostnader. Kun med asynkronmotorer. Asynkron- eller synkronmotorer er mulig. Kun med asynkronmotorer. Maksimalt 6 motorer får parallellkobles. Akselforbindelser med tilfredsstillende stivhet er nødvendig: Z P ϕ 0. Mulige driftsmodi: VFC VFC-n-REGULERING CFC Drift uten turtallsgiver er mulig. Drift med mer enn 6 motorer er mulig. Ingen spesielle krav til stivheten på akselforbindelsen. Mulige driftsmodi: Master: CFC eller SERVO Slave: CFC-M-REGULERING eller SERVO-M-REG. Turtallsgiver er nødvendig ved hver motor. Drift med mer enn 6 motorer er mulig, men maksimalt 6 motorer per parallellkobling. Akselforbindelser med tilfredsstillende stivhet er nødvendig mellom de parallellkoblede motorene: Z P ϕ 0. Mulige driftsmodi: Master: CFC Slave: CFC-M-REGULERING Turtallsgiver er nødvendig ved en motor per parallellkobling. MOVIDRIVE flermotorsdrifter 7
Variant : Parallellkobling. Variant : Parallellkobling L / L / L E Q ENCODER IN ) U / V / W Figur : Variant : Parallellkobling 0908AXX ) I driftsmodus VFC (uten turtallsregulering) er ingen turtallsgiver (impulsgiver) nødvendig. Prosjekteringsmerknader Kun mulig med asynkronmotorer (DR, DT, DV, CT, CV). Med -polede SEW-motorer: Driftsmodus VFC, VFC-n-REGULERING og CFC er mulig. Andre SEW-asynkronmotorer eller eksterne motorer: Kun driftsmodus VFC og VFCn-REGULERING er mulig. Driftsmodus CFC er ikke mulig. Bruk kun girmotorer av samme type og med samme viklingsdata. Maksimalt seks motorer får parallellkobles. Overhold tillatt lengde ved alle parallellkoblede motorledninger: I Iges max n 0999AXX l ges l maks n = totallengde på parallellkoblede motorledninger = anbefalt maksimal motorledningslengde = antall parallellkoblede motorer Bruk kun ikke-skjermede motorledninger. Akselforbindelsen må være tilstrekkelig stiv. Det er tilfellet når produktet med antall motorpolpar Z P og maksimal vridningsvinkel på akselforbindelsen relatert på motorakselen ϕ er mindre eller lik 0 Z P ϕ 0 ( kap. "Beregning av vridningsvinkelen", side ). 8 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Parallellkobling Ved turtallsregulering: Pass på at turtallsgiveren installeres på den girmotoren som sammenlignet med lasttregheten har den største klaringen henholdsvis den største elastisiteten. I eksemplet med de fire girmotorene på en kardangaksel og de to eksterne belastningene betyr dette at turtallsgiveren installeres på en av de to interne motorene. For flermotorsdrifter får driftsmodusen VFC & GRUPPE ikke anvendes ( Systembeskrivelse). Beregn motorytelsen P mot på de enkelte motorene ved hjelp av den nødvendige driftsytelsen P drift (inklusive det nødvendige sikkerhetstillegget, for eksempel ved heisedrifter) og antall motorer n mot.tadahensyntilenregulatorreservepå0%. P mot =. P drift /n mot Driftsytelsen P drift inklusive sikkerhetstillegget og regulatorreserven på 0 % er dermed den nødvendige omformerytelsen. P omformer =. P drift I VFC-drift: Anbefalt motoreffekt på omformeren ved konstant belastning. I CFC-drift: Omformerytelse tilsvarende det maksimale dreiemomentet ved dynamisk belastning. MOVIDRIVE flermotorsdrifter 9
Variant : Master-slave-drift. Variant : Master-slave-drift L / L / L ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN E Q E Q E Q E Q * * * ENCODER IN / RESOLVER IN U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W Slave Master Slave Slave Figur : Variant : Master-slave-drift 0909AXX * Sbus-, RS-8- eller analog skalverdiforbindelse (-0... +0 V) Prosjekteringsmerknader Kun mulig med -polede SEW-asynkronmotorer (DR, DT, DV, CT, CV) eller SEWsynkronmotorer (CM, DS, DY). Drift med andre SEW-asynkronmotorer eller eksterne motorer er ikke mulig. Master-drift: Kun driftsmodus CFC og SERVO er mulig. Slave-drifter: Kun driftsmodus CFC&M-REGULERING og SERVO&M-REGULERING er mulig. Bruk kun girmotorer av samme type og med samme viklingsdata. Pass på at girmotoren er tilordnet den master-omformeren som sammenlignet med lasttregheten har den største klaringen henholdsvis den største elastisiteten. I eksemplet med de fire girmotorene på en kardangaksel og de to eksterne belastningene betyr dette at master-omformeren tilordnes en av de to interne motorene. Beregn motorytelsen P mot på de enkelte motorene ved hjelp av den nødvendige driftsytelsen P drift (inklusive det nødvendige sikkerhetstillegget, for eksempel ved heisedrifter) og antall motorer n mot.tadahensyntilenregulatorreservepå0%. P mot =. P drift /n mot Motoreffekten P mot inklusive sikkerhetstillegget og regulatorreserven på 0 % er dermed den nødvendige omformerytelsen. Omformerytelse tilsvarende det maksimale dreiemomentet ved dynamisk belastning. Omformerne må forbindes med hverandre via Sbus, RS-8-grensesnittet eller analogforbindelsen. Ved en analogforbindelse må master-omformeren utstyres med opsjonen "inn-/utgangskort type DIOA" (analogutgang). For best mulige reguleringstekniske egenskaper foretrekkes Sbus- eller analogforbindelsene til RS-8-forbindelsen. 0 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Kombinasjonsdrift. Variant : Kombinasjonsdrift L / L / L ENCODER IN E Q E Q U / V / W Master SBus / RS-8 / -0 +0 V ENCODER IN U / V / W Slave Figur : Variant : Kombinasjon av parallellkobling og master-slave-drift 090AXX Prosjekteringsmerknader Kun mulig med -polede SEW-asynkronmotorer (DR, DT, DV, CT, CV). Drift med synkronmotorer, andre SEW-asynkronmotorer eller eksterne motorer er ikke mulig. Master-drift: Kun driftsmodus CFC er tillatt. Slave-drifter: Kun driftsmodus CFC&M-REGULERING er tillatt. Bruk kun girmotorer av samme type og med samme viklingsdata. Maksimalt seks motorer får parallellkobles. Pass på at turtallsgiverne installeres på de girmotorene som sammenlignet med lasttregheten har den største klaringen henholdsvis den største elastisiteten. I eksemplet med de fire girmotorene på en kardangaksel og de to eksterne belastningene betyr dette at turtallsgiverne installeres på de to interne motorene. Beregn motorytelsen P mot på de enkelte motorene ved hjelp av den nødvendige driftsytelsen P drift (inklusive det nødvendige sikkerhetstillegget, for eksempel ved heisedrifter) og antall motorer n mot.tadahensyntilenregulatorreservepå0%. P mot =. P drift /n mot Driftsytelsen P drift inklusive sikkerhetstillegget og regulatorreserven på 0 % er dermed den nødvendige omformerytelsen. Omformerytelse tilsvarende det maksimale dreiemomentet ved dynamisk belastning. Omformerne må forbindes med hverandre via Sbus, RS-8-grensesnittet eller analogforbindelsen. Ved en analogforbindelse må master-omformeren utstyres med opsjonen "inn-/utgangskort type DIOA" (analogutgang). For best mulige reguleringstekniske egenskaper foretrekkes Sbus- eller analogforbindelsene til RS-8-forbindelsen. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Beregning av vridningsvinkelen. Beregning av vridningsvinkelen Forutsetning Forutsetning for variant, parallellkobling, er en akselforbindelse med tilfredsstillende stivhet. Dette er tilfellet når produktet med antall motorpolpar Z P og maksimal vridningsvinkel på akselforbindelsen relatert på motorakselen ϕ er mindre eller lik 0 Z P ϕ 0. Ved variant, kombinasjonsdrift av parallellkobling og master-slave-drift, må denne forutsetningen også oppfylles ved de parallellkoblede driftene. Dersom denne forutsetningen ikke er oppfylt, får flermotorsdriften kun realiseres i en ren master-slave-drift (variant ). Parallelldrift eller kombinasjonsdrift er da ikke tillatt. Eksempel Ved hjelp av eksemplet med de fire girmotorene på en kardangaksel kontrolleres som følger forutsetningen for variant, parallelldrift. Angivelser Antall motorpolpar: Z P = (-polet) maksimalt motordreiemoment: M mot_maks =Nm Girutveksling: i = Vridningsstivhet på de enkelte akselforbindelsene: C = C = C = C = 0 Nm/rad i C i C i C i Z P Z P Z P Z P M Mot_max M Mot_max M Mot_max M Mot_max Figur 6: Angivelser 096AXX Beregning Maksimalt utgående dreiemoment gir: M G_maks =i M mot_maks =00Nm Vridning av akselsegmentet og ved motorer som arbeider mot hverandre: ϕ = ϕ =M G_maks / C = 0,00 rad = 0,7 I det mest ugunstigste tilfellet kan motorene og arbeide mot motorene og (oscillasjon). Derfor tar man hensyn til det dobbelte motordreiemomentet ved akselsegment : ϕ = M G_maks / C = 0,006 rad = 0, Total vridning av akselledningen: ϕ = ϕ + ϕ + ϕ = 0,0 rad = 0,688 Vridningsvinkel relatert til motorakselen: ϕ = ϕ i = 0, rad = 8, Produkt av antall polpar og vridningsvinkel: Z P ϕ= 8, = 6, < 0 For denne oppstillingen er variant, parallellkobling, tillatt. Eventuelt eksisterende klaring på akselforbindelsen må det også tas hensyn til. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Prosjektering av heisemaskineri.6 Prosjektering av heisemaskineri Dimensjoneringen av heisemaskineri vurderes i praksis med hensyn til spesielle termiske og sikkerhetsrelevante kriterier. Termisk vurdering Heisemaskinerier trenger, i motsetning til kjøredrifter, ved konstant hastighet opp- eller nedover og vanlig prosjektering ca. 70-90% av motordreiemomentet. Startmoment Ved akselerasjon med maksimal last i heiseretning OPPOVER kreves det største driftsdreiemomentet. VFC&HEISE- MASKINERI Den -polede girmotoren utlegges prinsipielt på et maksimalturtall på 00 /min (70 Hz) ved knekkturtall 00 /min (0 Hz) og 00 /min (8 Hz) ved knekkturtall 800 / min (60 Hz). Det inngående girturtallet er dermed øket til det,-dobbelte. Derfor må også en girutveksling som er, ganger høyere velges. Ved dette tiltaket taper man ikke noe dreiemoment i feltsvekkingsområdet (0...70 Hz eller 60...8 Hz) på den utgående akselen da dreiemomentet som avtar resiprokt til turtallet (frekvens) kompenseres med girutvekslingen som er større. I tillegg får man en, ganger større startdreiemoment i området 0...00 /min (0...0 Hz) henholdsvis 0...800 /min (0...60 Hz). Ytterligere fordeler er et større justeringsområde og en bedre selvventilering av motoren. U mot U maks a n Eck a M/M N..0 a Dreiemomentreserveområde a n 0 [/min] 0 0 00 (800) 00 (00) 0 00 (800) Figur 7: a = anbefalt spenningsturtall-karakteristikk og resulterende dreiemomentforløp 00 (00) n [/min] 099ANO Motoreffekten velges ved heisemaskineri tilsvarende belastningstypen. S (00% ED): Motoreffekt typehopp er større enn den valgte omformerytelsen, for eksempel ved lang oppoverkjøring eller kontinuerlig loddrettransport. S (0% ED): Motoreffekten tilsvarer den valgte omformerytelsen. Heisefunksjonene aktiveres på omformeren uavhengig av de retningslinjene som er nevnt ovenfor. Giverovervåkning MOVIDRIVE har en giverovervåkning for TTL- og sin/cos-giver. For HTL-giveren eksisterer ingen giverovervåkning. SEW anbefaler ved turtallsregulerte heisemaskinerier å bruke TTL- eller sin/cos-giver og å aktivere giverovervåkningen (P0). Bruk om mulig ingen HTL-givere. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Givertilkobling Installasjon Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og installasjonsmerknadene i driftsveiledningen MOVIDRIVE ved installasjon!. Givertilkobling Følg henvisningene nedenfor ved givertilkoblingen: GivermedV DC -forsyning kan forsynes direkte fra MOVIDRIVE -enheten. Giver med V DC -forsyning må tilkobles via opsjonen " V-giverforsyning type DWIA". Tilkoble giveren alltid med tilordningen :. Giver MOVIDRIVE -tilkobling Spor A (K) X: Spor B (K) X: Spor C (K0) X: Spor /A (/K), tilkobles ikke ved HTL-givere! X:6 Spor /B (/K), tilkobles ikke ved HTL-givere! X:7 Spor /C (/K0), tilkobles ikke ved HTL-givere! X:8 Ved HTL-givere (ESC, ESC, EVC) får de negerte sporene ikke tilkobles. Bruk prefabrikkerte giverkabler fra SEW for korrekt tilkobling av giverne. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Forbindelse momentskalverdi. Forbindelse momentskalverdi I master-slave-driften må master-omformeren overføre momentskalverdiene til slaveomformeren. Dette kan skje på følgende måte: MOVIDRIVE MD_60A og MOVIDRIVE compact: Via systembuss (Sbus), krever ingen opsjon. Kun MOVIDRIVE MD_60A: Via RS-8-grensesnittet X:0/, krever ingen opsjon. Kun MOVIDRIVE MD_60A: Via en analog skalverdiforbindelse, masteromformeren må utstyres med opsjonen "inn-/utgangskort type DIOA". Sbus-forbindelse Kontrollhode X: Kontrollhode X: Kontrollhode REF AI AI AGND REF REF AI AI AGND REF S S Systembus Systembus S S Avslutningsmotstand Avslutningsmotstand ON OFF ON OFF Systembus Referanse Systembus High Systembus Low X: DGND SC SC Systembus Referanse Systembus High Systembus Low X: DGND SC SC Systembus Referanse Systembus High Systembus Low Systembus Avslutningsmotstand X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC S S ON OFF Figur 8: Systembussforbindelse MOVIDRIVE MD_60A 00BNO Kontrollhode Kontrollhode Kontrollhode X0: X0: X0: 6 7 Systembus High SC Systembus High SC Systembus High Systembus Low SC Systembus Low SC Systembus Low 6 7 SC SC 6 7 Systembus Avslutningsmotstand Referansepotensial Referansepotensial Referanse- DGND 7 DGND 7 potensial DGND 7 ON OFF Systembus ON OFF Systembus ON OFF S S Avslutningsmotstand S S Avslutningsmotstand S S Figur 9: Systembussforbindelse MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS_A 0ANO MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Forbindelse momentskalverdi Kontrollhode Kontrollhode Kontrollhode X0: X0: X0: 6 6 6 Systembus High SC 7 Systembus High SC 7 Systembus High SC 7 Systembus Low SC 8 Systembus Low SC 8 Systembus Low SC 8 Ref.potensial DGND 9 Ref.potensial DGND 9 Ref.potensial DGND 9 Systembus High SC 0 Systembus High SC 0 Systembus High SC 0 Systembus Low SC Systembus Low SC Systembus Low SC Systembus ON OFF Systembus ON OFF Systembus ON OFF Avslutningsmotstand S Avslutningsmotstand S Avslutningsmotstand S S S S Figur 0: Systembussforbindelse MOVIDRIVE compact MCH_A 00ANO Kabelspesifikasjon Bruk en -tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledningstverrsnitt 0,7 mm (AWG8) Ledningsmotstand 0 Ω ved MHz Kapasitans 0 pf/m ( pf/ft) ved khz Passende er for eksempel CAN-bus- eller DeviceNet-kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikk-skjermklemmen til omformeren eller masterstyringen og koble skjermendene i tillegg med DGND. Ledningslengde Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt Sbus-overføringshastighet (P86): kbaud 0 m (06 ft) 0 kbaud 60 m (8 ft) 00 kbaud 80 m (6 ft) 000 kbaud 0 m ( ft) Avslutningsmotstand Koble inn systembuss-avslutningsmotstanden (S = ON) ved begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen. Ved de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (S = OFF). Mellom enhetene som forbindes med Sbus, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning (potensialutligning). 6 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Forbindelse momentskalverdi RS-8-forbindelse (kun MOVIDRIVE MD_60A) Kontrollhode Kontrollhode Kontrollhode X: X: X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO 6 7 8 DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO 6 7 8 DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO RS-8 + RS-8 - DGND ST ST 9 0 RS-8 + RS-8 - DGND ST ST 9 0 RS-8 + RS-8 - DGND ST ST 6 7 8 9 0 Figur : RS-8-forbindelse 006ANO Kabelspesifikasjon Bruk en -tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Trådtverrsnitt 0,... 0,7 mm (AWG 0... 8) Ledningsmotstand 00... 0 Ω ved MHz Kapasitans 0 pf/m ( pf/ft) ved khz Følgende kabler er egnet: Firma BELDEN (www.belden.com), datakabel type 0A Legge på skjermen Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikk-skjermklemmen til omformeren eller den overordnede styringen og forbind skjermendene i tillegg med DGND. Ledningslengde Tillatt totalledningslengde er 00 m (660 ft). Avslutningsmotstand Dynamiske avslutningsmotstander er fast montert. Koble ikke til eksterne avslutningsmotstander! Mellom enhetene, som forbindes med RS-8, får ingen potensialforskyvninger forekomme. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning (potensialutligning). MOVIDRIVE flermotorsdrifter 7
Forbindelse momentskalverdi Analog forbindelse (kun MOVIDRIVE MD_60A) Ved analog overføring av dreiemoment-skalverdien, må master-omformeren utstyres med opsjonen "inn-/utgangskort type DIOA". Analogutgangen til DIOA (alternativt AOV eller AOV) forbindes med analoginngangene n til slave-omformerne. Master kontrollhode Slave kontrollhode Slave kontrollhode X: X: X: REF REF REF n + AI + AI + AI AI n AI n - - - AI DIOA AGND REF AGND REF AGND REF X: Systembus Abschlusswiderstand AOV AOC Systembus AGND Bezug AOV Systembus High AOC Systembus Low AGND 6 Figur : Analogforbindelse 098ANO Antall enheter Maksimalt 0 analoginnganger n får forbindes med en analogutgang AOV (AOV). Kabelspesifikasjon Bruk en -tråds revolvert og skjermet kabel. Legge på skjermen Legg skjermen med flaten på begge sider på elektronikk-skjermklemmen til MOVIDRIVE MD_60A. Tillatt total ledningslengde Ingen potensialforskyvning Tillatt totalledningslengde er 0 m ( ft). Mellom enhetene får det ikke forekomme noen potensialforskyvning. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved å forbinde enhetens gods med en separat ledning. Klemmestyring Pass på at master- og slave-omformerne mottar signalene "/regulatorsperre", "frigivelse" og "medurs/moturs" samtidig ved klemmestyring. 8 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Parallellkobling. Variant : Parallellkobling Motortilkobling Ved turtallsregulering: Motoren med turtallsgiver tilkobles omformeren med fasetilordning :. Ved samme mekaniske kobling tilkobles motorene med samme fasetilordning. Ved motstående mekanisk kobling (= motstående dreieretning er nødvendig) byttes to faser på motorkoblingsboksen V / U / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L / L E Q ENCODER IN U / V / W Figur : Fasetilordning 09AXX MOVIDRIVE flermotorsdrifter 9
Variant : Master-slave-drift. Variant : Master-slave-drift Motortilkobling Motorene tilkobles omformeren alltid med fasetilordning :. Ved omformerne til slave-driftene med samme mekanisk kobling som master-driften: Still inn parameter P0 "dreieretningsvender " = AV (=fabrikkinnstilling). Ved omformerne til slave-driftene med motstående mekanisk kobling som masterdriften (= motstående dreieretning er nødvendig): Still inn parameter P0 "dreieretningsvender " = PÅ. U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L / L ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN ENCODER IN / RESOLVER IN E Q E Q E Q E Q ENCODER IN / RESOLVER IN U /V /W U /V /W U /V /W U /V /W Slave P0 = AV Master Slave P0 = AV Figur : Fasetilordning og P0 "dreieretningsvender " Slave P0 = PÅ 09ANO 0 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Kombinasjonsdrift. Variant : Kombinasjonsdrift Motor med turtallsgiver Motorene med turtallsgiver (master og slave) tilkobles omformeren alltid med fasetilordning :. Ved omformerne til slave-driftene med samme mekanisk kobling som master-driften: Still inn parameter P0 "dreieretningsvender " = AV ("fabrikkinnstilling). Ved omformerne til slave-driftene med motstående mekanisk kobling som masterdriften (= motstående dreieretning er nødvendig): Still inn parameter P0 "dreieretningsvender " = PÅ. U / V / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L / L E Q E Q Figur : Fasetilordning og P0 "dreieretningsvender " ENCODER IN U / V / W Master Sbus / RS-8 / -0 +0 V ENCODER IN U / V / W Slave P0 = PÅ 09ANO MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Kombinasjonsdrift Motor uten turtallsgiver Ved samme mekaniske kobling som motoren med turtallsgiver også fasetilordning :. Ved motstående mekanisk kobling (= motstående dreieretning er nødvendig) byttes to faser på motorkoblingsboksen V / U / W U / V / W U / V / W U / V / W L / L / L E Q E Q Figur 6: Fasetilordning og P0 "dreieretningsvender " ENCODER IN U / V / W Master Sbus / RS-8 / -0 +0 V ENCODER IN U / V / W Slave P0 = AV 09ANO MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Parallellkobling I 0 Idriftsetting Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og idriftsettingsmerknadene i driftsveiledningen MOVIDRIVE ved idriftsetting! En vellykket idriftsetting forutsetter at enhetene er riktig installert!. Variant : Parallellkobling Standardmessig idriftsetting Gjennomfør idriftsettingen med den aktuelle MOVITOOLS-versjonen: Den aktuelle MOVITOOLS-versjonen kan du laste ned fra hjemmesiden til SEW (www.seweurodrive.de). Følgende driftsmodi er mulig: VFC (asynkron) VFC-n-REGULERING (asynkron) CFC (asynkron) Still inn verdien "antall motorer (parallell)" på oppstartvinduet. For eksemplet med de fire girmotorene på en kardangaksel verdien "". Figur 7: Still inn antall parallellkoblede motorer 099ADE Fullfør idriftsettingen. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
I 0 Variant : Master-slave-drift. Variant : Master-slave-drift Master-omformer Gjennomfør idriftsettingen med den aktuelle MOVITOOLS-versjonen: Den aktuelle MOVITOOLS-versjonen kan du laste ned fra hjemmesiden til SEW (www.seweurodrive.de). Følgende driftsmodi er mulig: CFC (asynkron) SERVO (synkron) Verdien "antall motorer (parallell)" må stilles på "". Figur 8: Still inn antall parallellkoblede motorer 06ADE MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Master-slave-drift I 0 Still inn verdien "antall etterkoblede slave-enheter" på oppstartvinduet turtallsregulator. For eksemplet tre slave-omformere på en master-omformer verdien "". Figur 9: Antall etterkoblede slave-enheter 097ADE Legg inn ved "lasttreghet [0e- kg*m*m]" verdien til den totale lasttregheten som referer til motorturtallet (divideres ikke med antall motorer). Med MOVITOOLSfunksjonen <Test> kan du fastsette lasttregheten. Still alltid inn "MED KLARING" ved drift. Optimer regulatoregenskapene ved å stille inn "stivheten". Anbefalt justeringsområde: 0.90.......0 Tenderer driften til svingninger: Justering < Justeringstiden er for lang: Justering > Slave-omformer Gjennomfør idriftsettingen med den aktuelle MOVITOOLS-versjonen: Den aktuelle MOVITOOLS-versjonen kan du laste ned fra hjemmesiden til SEW (www.seweurodrive.de). Følgende driftsmodi er mulig: CFC-M-REGULERING (asynkron) SERVO-M-REG. (synkron) Verdien "antall motorer (parallell)" må stilles på "". Verdien "antall etterkoblede slave-enheter" må stilles på "0". Legg inn følgende data ved "lasttreghet": Verdien master-omformer divideres med antall motoren Eksempel: master og slave-enheter verdien master-omformer / Legg inn ved "stivhet" den samme verdien som ved master-omformer. MOVIDRIVE flermotorsdrifter
I 0 Variant : Master-slave-drift Parameter Still inn følgende parameter etter fullført idriftsetting: Parameter Master-omformer Slave-omformer P00 skalverdikilde P0 styrekilde P0 AI skalering kun ved analogforbindelse (AO AI) er aktiv P 6 stopprampe t P7 nødrampe t for eksempel BIPOL./FASTSKAL for eksempel KLEMMER - Ved Sbus-forbindelse: MASTER-Sbus. Ved RS-8-forbindelse: MASTER-RS8 Ved analogforbindelse (AO AI): BIPOL./ FASTSKAL Ved Sbus- og RS-8-forbindelse ikke aktiv. Ved analogforbindelse (AO AI) for eksempel KLEMMER. Still alltid inn (= fabrikkinnstilling). Bruk ved motstående mekanisk kobling P0. tilsvarende kravet samme verdi som master-omformer P0 dreieretningsvender - Still inn forskjellig fra master-omformeren ved motstående mekanisk kobling. P60 analogutgang AO kun ved analogforbindelse AKTIV STRØM - (AO AI) er aktiv P6 skalering AO kun ved analogforbindelse - (AO AI) er aktiv P6 driftsmodus AO kun ved analogforbindelse -0...0...+0V - (AO AI) er aktiv P700 driftsmodus CFC eller SERVO CFC-M-REGULERING eller SERVO-M-REG. P70 slave-skalverdi P7 skalering slave-skalverdi kun ved Sbus- og RS-8- forbindelse aktiv P8 RS-8 gruppeadresse P8 Sbus gruppeadresse P86 Sbus overføringshastighet Ved Sbus-forbindelse: MOMENT (Sbus). Ved RS-8-forbindelse: MOMENT (RS- 8) Ved analogforbindelse (AO AI): MASTER-SLAVE AV - Kun ved RS-8-forbindelse: Still inn på samme verdi. Kun ved Sbus-forbindelse: Still inn på samme verdi. Kun ved Sbus-forbindelse: Still inn på samme verdi. MASTER-SLAVE AV Still alltid inn (= fabrikkinnstilling). Bruk ved motstående mekanisk kobling P0. 6 MOVIDRIVE flermotorsdrifter
Variant : Kombinasjonsdrift I 0. Variant : Kombinasjonsdrift Parallellkobling Gjennomfør idriftsettingen med den aktuelle MOVITOOLS-versjonen: Den aktuelle MOVITOOLS-versjonen kan du laste ned fra hjemmesiden til SEW (www.seweurodrive.de). For master-omformer i driftsmodus CFC. For slave-omformer(e) i driftsmodus CFC-M-REGULERING. Verdien "antall motorer (parallell)" ved master og slave stilles inn på antall parallellkoblede motorer. Ved master stilles verdien "antall etterkoblede slave-enheter" riktig inn. Ved slave stilles verdien "antall etterkoblede slave-enheter" alltid på "0". Master-slave-drift Still inn følgende parameter etter fullført idriftsetting: Parameter Master-omformer Slave-omformer P00 skalverdikilde P0 styrekilde P0 AI skalering kun ved analogforbindelse (AO AI) er aktiv P 6 stopprampe t P7 nødrampe t For eksempel BIPOL./FASTSKAL For eksempel KLEMMER - Ved Sbus-forbindelse: MASTER-Sbus. Ved RS-8-forbindelse: MASTER-RS8 Ved analogforbindelse (AO AI): BIPOL./ FASTSKAL Ved Sbus- og RS-8-forbindelse ikke aktiv. Ved analogforbindelse (AO AI) for eksempel KLEMMER. Still alltid inn (= fabrikkinnstilling). Bruk ved motstående mekanisk kobling P0. Tilsvarende kravet Samme verdi som master-omformer P0 dreieretningsvender - Still inn forskjellig fra master-omformeren ved motstående mekanisk kobling. P60 analogutgang AO kun ved analogforbindelse AKTIV STRØM - (AO AI) er aktiv P6 skalering AO kun ved analogforbindelse - (AO AI) er aktiv P6 driftsmodus AO kun ved analogforbindelse -0...0...+0V - (AO AI) er aktiv P700 driftsmodus CFC CFC-M-REGULERING P70 slave-skalverdi P7 skalering slave-skalverdi kun ved Sbus- og RS-8- forbindelse aktiv P8 RS-8 gruppeadresse P8 Sbus gruppeadresse P86 Sbus overføringshastighet Ved Sbus-forbindelse: MOMENT (Sbus). Ved RS-8-forbindelse: MOMENT (RS- 8) Ved analogforbindelse (AO AI): MASTER-SLAVE AV - Kun ved RS-8-forbindelse: Still inn på samme verdi. Kun ved Sbus-forbindelse: Still inn på samme verdi. Kun ved Sbus-forbindelse: Still inn på samme verdi. MASTER-SLAVE AV Still alltid inn (= fabrikkinnstilling). Bruk ved motstående mekanisk kobling P0. MOVIDRIVE flermotorsdrifter 7
SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone +9-7-7-0 Fax +9-7-7-970 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com