Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B FA36151 Utgave 9/25 1135822 / NO Håndbok
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innhold 1 Viktig informasjon!... 4 2 Innledning... 5 3 Monterings-/installasjonsmerknader... 1 3.1 Montering av opsjonskortet DHP11B... 1 3.2 Tilkobling og klemmebeskrivelse for opsjonskort DIP11B... 12 3.3 Tilkobling binære inn- og utganger (kontakt X31)... 13 3.4 Tilkobling systembus CAN 2 (kontakt X32)... 14 3.5 Tilkobling systembus CAN 1 (kontakt X33)... 15 3.6 Tilkobling PROFIBUS (kontakt X3)... 16 3.7 Tilkobling RS485-grensesnitt (kontakt X34)... 19 3.8 Driftsvisninger - opsjonskort DHP11B... 2 3.9 GSD-fil... 23 4 Prosjektering og idriftsetting... 24 4.1 Engineeringgrensesnitt for opsjonskortet DHP11B... 24 4.2 Tilkobling av omformeren via systembus CAN 1 / CAN 2... 24 4.3 Starte programmeringsprogramvaren... 25 4.4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren... 26 5 Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP... 35 5.1 Prosessdatautveksling med opsjonskortet DHP11B... 35 5.2 PROFIBUS-DP timeout... 37 5.3 Parametrisering via PROFIBUS-DP... 38 5.4 Returkoder ved parametrisering... 42 5.5 Særtilfeller... 43 6 DP-V1-funksjoner... 45 6.1 Innføring i PROFIBUS-DP-V1... 45 6.2 Egenskaper på SEW-DP-V1-grensesnitt... 47 6.3 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen... 48 6.4 Prosjektering av en C1-master... 61 6.5 Vedlegg... 61 7 Feildiagnose... 63 7.1 Diagnoseprosedyre systembus CAN 1 / CAN 2... 63 7.2 Diagnoseprosedyre PROFIBUS-DP... 64 8 Tekniske data... 65 8.1 Opsjonskort DHP11B... 65 9 Indeks... 68 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 3
1 Viktig informasjon! Håndbok 1 Viktig informasjon! Denne håndboken erstatter ikke den utførlige driftsveiledningen! Installering og idriftsetting må kun utføres av fagpersonell innen elektronikk. Driftsveiledningen MOVIDRIVE MDX6B/61B og gyldige forskrifter om ulykkesforebygging skal følges nøye! Dokumentasjon Les nøye hele denne håndboken før opsjonskortet DHP11B installeres og tas i bruk. Denne håndboken forutsetter at brukeren / operatøren har kjennskap til MOVI- DRIVE -dokumentasjonen, spesielt systemhåndboken MOVIDRIVE MDX6B/ 61B. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med " ". For eksempel betyr ( kap. X.X) at det finnes mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Bussystemer Generelle sikkerhetsmerknader til bussystemer: Dette kommunikasjonssystemet gjør det mulig å tilpasse opsjonskortet DHP11B nøyaktig til applikasjonsspesifikasjonene. Som ved alle bussystemer er det fare for en (referert til opsjonskorttypen DHP11B) usynlig, ekstern endring av parametere og dermed også omformerens reaksjon. Dette kan føre til uventet (ikke ukontrollert) systemreaksjon. Sikkerhetsmerknader og advarsler Sikkerhetsmerknader og advarsler som er oppført i denne veiledningen, skal følges nøye! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige personskader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Innledning 2 2 Innledning Håndbokens innhold Denne brukerhåndboken beskriver: Monteringen av opsjonskortet DHP11B i omformeren MOVIDRIVE MDX61B Grensesnittene og lysdiodene for opsjonskortet DHP11B Engineeringtilgang til opsjonskortet DHP11B Idriftsetting av opsjonskortet DHP11B med feltbussystemet PROFIBUS Litteratur For å kunne konfigurere og starte opp opsjonskortet DHP11B på en enkel og effektiv måte, anbefaler vi følgende publikasjoner i tillegg til denne håndboken: Programmereringshåndbok MOVI-PLC Supplement til programmeringshåndboken: Bibliothek MPLCInterface_basic Håndbok: Bibliothek MPLCMotion_MDX MOVI-PLC Håndbok: Bibliothek MPLCMotion_MMc Programmeringshåndboken MOVI-PLC inneholder instruksjoner om hvordan MOVI- PLC skal programmeres i samsvar med normen IEC 61131-3. Supplementet til programmeringshåndboken: Bibliothek MPLCInterface_basic beskriver grensesnittbibliotek for opsjonskortet DHP11B. Håndboken Bibliothek MPLCMotion_MDX for MOVI-PLC beskriver motionbibliotekene for MOVI-PLC for styring av omformeren MOVIDRIVE MDX6B/61B. Håndboken Bibliotek MPLCMotion_MMc og MPLCMotion_MC7B for MOVI-PLC beskriver motionbibliotekene for MOVI-PLC for styring av girmotoren med integrert frekvensomformer MOVIMOT samt frekvensomformeren MOVITRAC B. Egenskaper Opsjonskortet DHP11B er en minneprogrammerbar styring som er integrert i driften. Opsjonskortet muliggjør en komfortabel og effektiv automatisering av drivløsninger og logikkbehandling og sekvensstyringer ved hjelp av programmeringsspråk i samsvar med normen IEC 61131-3. Engineering Engineering av opsjonskortet DHP11B inkluderer følgende handlinger: Konfigurasjon Parametrisering Programmering Disse handlingene utføres ved bruk av engineeringprogramvaren MOVITOOLS - MotionStudio. Denne programvaren har en rekke effektive komponenter for idriftsetting og diagnose av alle SEW-EURODRIVE-enhetene. Opsjonskortet DHP11B forbindes med engineering-pc via en av grensesnittene som beskrives i det følgende. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 5
2 Innledning Kommunikasjonsgrensesnitt Opsjonskortet DHP11B har en rekke kommunikasjonsgrensesnitt. De to systembussgrensesnittene CAN 1 og CAN 2 brukes fortrinnsvis for tilkobling og styring av flere omformere samt integrering av desentraliserte I/O-moduler. Denne modulen kan drives via et PROFIBUS-slave-grensesnitt med en overordnet styring. RS485-grensesnittet brukes som engineeringgrensesnitt, for tilkobling av operatørpaneler eller for styring av andre frekvensomformere. Automatiseringstopologi Bruk som standalone maskinstyring Opsjonskortet DHP11B kan brukes som styringsenhet for en komplett maskin. Hvis den overordnete PLS ikke brukes, overtar opsjonskortet DHP11B alle styringsoppgavene inklusive styringen av drifter og andre aktuatorer så vel som evaluering av desentraliserte inn- og utganger. I denne typen standalonetopologi fungerer operatørpanelene (DOP11A) som grensesnittet mellom operatør og maskin (HMI-funksjoner). Operatørpanelene (DOP11A) har en integrert webserver og danner grensesnittet til bedriftens Ethernet-nettverk. 271AXX Figur 1: Eksempel på en topologi ved bruk av opsjonskortet DHP11B som standalonestyring for en komplett maskin [1] Operatørpanel (for eksempel drive operator panel DOP11A) [2] Systembus (CAN 1, CAN 2) [3] Inn- og utganger (klemmer) [4] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Innledning 2 Bruk av modulstyring Opsjonskortet DHP11B kan også brukes for desentralisert automatisering av en maskinmodul ( figuren under). Dermed koordinerer opsjonskortet DHP11B bevegelsessekvensene i aksesystemet. Opsjonskortet kobles til en overordnet PLS via PROFIBUS-grensesnittet. 27AXX Figur 2: Eksempel på en topologi for styring av hver maskinmodul med bruk av opsjonskortet DHP11B [1] Overordnet PLS [2] Systembus (CAN 1, CAN 2) [3] MOVIMOT (via feltbussgrensesnitt CANopen MFO... / direkte tilkobling på MOVI-PLC via RS485) [4] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 7
2 Innledning Systembus CAN 1 og CAN 2 Opsjonskortet DHP11B kan brukes til å styre en maskinmodul ved å koble flere omformere via en systembuss. Opsjonskortet DHP11B styrer alle driftene innenfor maskinmodulen og avlaster dermed den overordnede styringen (for eksempel maskiner /anleggs-pls). Det er mulig å koble maksimalt 12 av de omformerne som er oppført nedenfor, på opsjonskortet DHP11B ved bruk av systembus CAN 1 og CAN 2. Dette betyr da maksimalt 6 per CAN-grensesnitt: Omformer MOVIDRIVE MDX6B/MDX61B Eller frekvensomformer MOVITRAC 7 Girmotorer med integrert frekvensomformer MOVIMOT (krever feltbussgrensesnitt CANopen MFO...) Opsjonskortet DHP11B støtter tilkobling av maksimalt 64 omformere per CAN-grensesnitt. Dette er kun en teoretisk verdi på grunn av dataoverføringshastigheten på CANbus. Konfigurasjon av PROFIBUSgrensesnitt PROFIBUS-stasjonsadressen stilles inn ved bruk av DIP-bryteren foran på opsjonskortet DHP11B. Den manuelle innstillingen innebærer at opsjonskortet DHP11B kan integreres i PROFIBUS-omgivelsen, og raskt kobles til. Den overordnede PROFIBUSmasteren kan stille inn parameterne automatisk (parameterdownload). Denne varianten har følgende fordeler: Raskere oppstart av anlegget Enklere dokumentasjon av applikasjonsprogrammet fordi alle viktige parameterdata kan overføres fra programmet til den overordnede styringen. Syklisk og asyklisk datautveksling via PROFIBUS-DP Prosessdataene utveksles vanligvis syklisk, driftsparameterne kan derimot leses og skrives asyklisk via funksjonene read og write eller via MOVILINK -parameterkanalen. Denne utvekslingen av parameterdata tillater applikasjoner der alle viktige driftsparametere er lagt inn i den overordnede automatiseringsenheten, slik at en manuell parametrisering ikke er nødvendig på selve omformeren. Syklisk og asyklisk datautveksling via PROFIBUS-DP-V1 PROFIBUS-DP-V1-spesifikasjonen introduserer nye asykliske read/write-tjenester innenfor rammen for PROFIBUS DP-utvidelsene. Disse asykliske tjenestene tilføyes aktuell syklisk bussdrift i spesielle telegrammer for å sikre kompatibiliteten mellom PROFIBUS-DP (versjon ) og PROFIBUS-DP-V1 (versjon 1). PROFIBUS overvåkingsfunksjoner Bruk av feltbussystem krever ekstra overvåkingsfunksjoner for drivteknikken, som for eksempel tidsmessig overvåking av feltbussen (PROFIBUS-timeout). Funksjonsmodulen som har tilgang til PROFIBUS, melder en PROFIBUS-timeout ved bruk av en tilsvarende feilinformasjon. Dermed kan applikasjonen reagere på PROFIBUS-timeout. RS485-grensesnitt Følgende enheter kan kobles til RS485-grensesnittet: Engineering-PC, eller Operatørpanel DOP11A, eller Maksimalt 3 girmotorer med integrert frekvensomformer MOVIMOT 8 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Innledning 2 Binære inn- og utganger Binære inn- og utganger gjør det mulig å tilkoble aktuatorer (for eksempel ventiler) (rekasjonstid: 1 ms) og å evaluere binære inngangssignaler (for eksempel følere). De binære inn- og utgangene kan programmeres fritt i PLC-editoren til programvaren MOVITOOLS -MotionStudio. Diagnose De 7 lysdiodene på opsjonskortet DHP11B viser følgende tilstander: Spenningsforsyning på binære inn- og utganger (LED 1) Generell status på opsjonskortet type DHP11B (LED 2) Status på styringsprogrammet (LED 3) Status på PROFIBUS-grensesnittet (LED 4, 5) Status på begge CAN-grensesnittene (LED 6, 7) Det er mulig å koble opertørpaneler på alle kommunikasjonsgrensesnitt for diagnose. Operatørpanelene kobles fortrinnsvis på grensesnitt RS485, CAN 1 eller CAN 2. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 9
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Montering av opsjonskortet DHP11B 3 Monterings-/installasjonsmerknader 3.1 Montering av opsjonskortet DHP11B Montering og demontering av opsjonskortene på omformerne MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse skal kun utføres av SEW-EURODRIVE. Montering og demontering av opsjonskortene er kun mulig på omformeren MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 til 6. Før oppstart Opsjonskortet DHP11B må settes på feltbussinnstikkplassen eller på utvidelsesinnstikkplassen. Utfør følgende tiltak før tilleggskortet DHP11B monteres eller demonteres: Koble omformeren spenningsløs. Koble ut DC 24 V og nettspenningen. Før tilleggskortet type DHP11B berøres, må brukeren sikre seg med egnede tiltak (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.) mot elektrostatisk utladning. Fjern operatørpanelet og frontdekselet før tilleggskortet DHP11B monteres. Monter operatørpanelet og frontdekselet på nytt etter at tilleggskortet DHP11B er montert. Tilleggskortet DHP11B oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før montering. Tilleggskortet DHP11B skal bare berøres på platinakanten. Komponentene må ikke berøres. Legg aldri tilleggskortet DHP11B på et underlag med ledeevne. 1 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader Montering av opsjonskortet DHP11B 3 Prinsipiell fremgangsmåte ved montering og demontering av et opsjonskort 1. 2. 3. 4. Figur 3: Prinsipiell prosedyre ved montering av et opsjonskort på MOVIDRIVE MDX61B byggestørrelse 1 - -6 531AXX 1. Løsne monteringsskruene på opsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt ut (ikke på skrå) av innstikkplassen. 2. Løsne monteringsskruene for den svarte dekselplaten på opsjonskortholderen. Fjern den svarte dekselplaten. 3. Sett opsjonskortet DHP11B med monteringsskruene korrekt inn i tilhørende hull på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med lett trykk inn i innstikkplassen igjen. Fest opsjonskortholderen med monteringsskruene. 5. Opsjonskortet demonteres i motsatt rekkefølge. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 11
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Tilkobling og klemmebeskrivelse for opsjonskort DIP11B 3.2 Tilkobling og klemmebeskrivelse for opsjonskort DIP11B Delenummer Alternativt opsjonskort DHP11B: 1 82 472 4 Opsjonskortet DHP11B kan brukes på omformerne MOVIDRIVE MDX61B, men ikke på omformeren MOVIDRIVE MDX6B. Plasser opsjonskortet DHP11B kun på feltbussinnstikkplassen eller på utvidelsesinnstikkplassen til omformeren MOVIDRIVE MDX61B. Front opsjonskort type DHP11B DHP11B 1 2 LED 1 3 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 X31 X32 X33 X3 X34 1 2 3 1 2 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 1 2 3 1 2 3 1 1 252AXX LED 6 LED 7 Betegnelse LED DIP-bryter Klemme LED LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Kontakt X31: Binære inn- og utganger Kontakt X32: Tilkobling systembus CAN 2 (galvanisk atskilt) Kontakt X33: Tilkobling systembus CAN 1 Kontakt X3: Tilkobling PROFIBUS Kontakt X34: RS485-grensesnitt DIP-bryter for innstilling av PROFIBUSstasjonsadresse X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 X33:1 X33:2 X33:3 X3:9 X3:8 X3:7 X3:6 X3:5 X3:4 X3:3 X3:2 X3:1 X34:4 X34:3 X34:2 X34:1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 24V / I/O OK PLC-status IEC-progr.-status Run Profibus Fault Profibus CAN 2-status CAN 1-status + 24V-inngang BZG24V DIO DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 BZG24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN 1H CAN 1L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/1 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Funksjon Status spenningsforsyning I/O Status fast styringsprogramvare Status styringsprogram Status PROFIBUS-busselektronikk Status PROFIBUS-kommunikasjon Status systembuss CAN 2 Status systembuss CAN 1 Spenningsinngang DC+24 V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Spenningsutgang DC+24V Referansepotensial for binærsignaler Referansepotensial systembus CAN 2 Systembus CAN 2 high Systembus CAN 2 low Referansepotensial systembus CAN 1 Systembus 1 high Systembus 1 low Referansepotensial PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klemme ikke i bruk DC+5-V-potensial for bussavslutning Referansepotensial PROFIBUS PROFIBUS-styresignal for repeater Signal Receive Transmit Negative Klemme ikke i bruk Klemme ikke i bruk Referansepotensial Signal RS485 - Signal RS485 + Spenningsutgang DC+5V Signifikant: 1 Signifikant: 2 Signifikant: 4 Signifikant: 8 Signifikant: 16 Signifikant: 32 Signifikant: 64 12 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling binære inn- og utganger (kontakt X31) 3 3.3 Tilkobling binære inn- og utganger (kontakt X31) Kontakten X31 har 8 binære inn- eller utganger (for eksempel for styring av eksterne aktuatorer/følere). Bruk av de binære inn- og utgangene kan programmeres i PLC-editoren til programvaren MOVITOOLS -MotionStudio. X31 1 3 5 7 9 11 2 4 6 8 1 12 Figur 4: 12-polet kontakt for tilkobling av binære inn- og utganger. 274AXX Binærinnganger Binærinngangene er potensialatskilt via optokobler. Tillatt inngangsspenninger er definert i samsvar med IEC 61131. + 13 V... + 3 V = "1" = lukket kontakt 3 V... + 5 V = "" = åpen kontakt Interruptinnganger Binærinngangene X31:6 til X31:1 kan brukes som interruptinnganger. Reaksjonstiden frem til behandling av ISR (interrupt service rutine) er mindre enn 1 μs. Binærutganger Binærutgangene er potensialatskilt via optokobler. Binærutgangene er kortslutningssikre, men ikke interferensspenningssikre. Den maksimalt tillatte utgangsstrømmen er 15 ma per binærutgang. Alle 8 binærutganger kan drives samtidig med denne strømmen. Forsyningsspenningen må ligge på pinne X31:1 og X31:2 for å bruke de binære inn- og utgangene. Kabelspesifikasjon Koble kun til kabler med et ledningstverrsnitt på maksimalt 1 mm 2. Type og ledningstverrsnitt på den tilkoblede kabelen velges avhengig av nødvendig kabellengde og forventet belastning fra applikasjonen. Mer informasjon om binære inn- eller utganger finnes i kapittel 8 Tekniske data, side 65. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 13
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Tilkobling systembus CAN 2 (kontakt X32) 3.4 Tilkobling systembus CAN 2 (kontakt X32) Det er kun tillatt å koble maksimalt 64 enheter på systembus CAN 2. Systembussen støtter adresseområde... 127. Systembus CAN 2 er galvanisk atskilt. Bruk en repeater etter 2 til 3 CAN-bussdeltakere, avhengig av kabellengde og kabelkapasitet. Systembus CAN 2 støtter overføringsteknikken i samsvar med ISO 11898. Detaljert informasjon om systembussen CAN 2 finnes i håndboken Seriell kommunikasjon. Den kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. Koblingsskjema systembus CAN 2 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Figur 5: Eksempel - systembussforbindelse CAN 2 på omformer MOVIDRIVE MDX6B/61B Kabelspesifikasjon Bruk en 4-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Ledningsmotstand 12 Ω ved 1 MHz Kapasitans 4 pf/m ved 1 khz CAN-bus- eller DeviceNet-kabel kan for eksempel brukes. Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen for omformeren eller masterstyringen. Ledningslengde Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet: 125 kbaud 32 m 25 kbaud 16 m 5 kbaud 8 m 1 kbaud 4 m Avslutningsmotstand 253AXX Koble inn systembussavslutningsmotstanden på begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen CAN 2 (MOVIDRIVE -DIP-bryter S12 = ON). På de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (MOVIDRIVE -DIP-bryter S12 = OFF). Hvis opsjonskortet DHP11B befinner seg på slutten av systembussen CAN 2, må det kobles en avslutningsmotstand på 12 Ω mellom pinne X32:2 og X32:3. Potensialforskyvninger må ikke forekomme mellom enhetene som tilkobles via systembussen CAN 2. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved tilkobling på enhetens gods ved bruk av en separat ledning. 14 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling systembus CAN 1 (kontakt X33) 3 3.5 Tilkobling systembus CAN 1 (kontakt X33) Det er kun tillatt å koble maksimalt 64 enheter på systembus CAN 1. Systembussen støtter adresseområde... 127. Bruk en repeater etter 2 til 3 CAN-bussdeltakere, avhengig av kabellengde og kabelkapasitet. Systembus CAN 1 støtter overføringsteknikken i samsvar med ISO 11898. Detaljert informasjon om systembus CAN 1 finnes i håndboken Seriell kommunikasjon. Den kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. Koblingsskjema systembus CAN 1 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X12 3 3 X12 DGND 1 1 1 DGND 1 SC11 2 2 2 SC11 2 SC12 3 3 3 SC12 3 X31 X32 X33 Figur 6: Eksempel - systembussforbindelse CAN 1 på omformer MOVIDRIVE MDX6B/61B Kabelspesifikasjon Bruk en 4-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Ledningsmotstand 12 Ω ved 1 MHz Kapasitans 4 pf/m ved 1 khz CAN-bus- eller DeviceNet-kabel kan for eksempel brukes. Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen for omformeren eller masterstyringen. Ledningslengde Den tillatte totalledningslengden avhenger av innstilt SBus-overføringshastighet: 125 kbaud 32 m 25 kbaud 16 m 5 kbaud 8 m 1 kbaud 4 m Avslutningsmotstand 254AXX Koble inn systembussavslutningsmotstanden på begynnelsen og slutten av systembussforbindelsen CAN 1 (MOVIDRIVE -DIP-bryter S12 = ON). På de andre enhetene kobles avslutningsmotstanden ut (MOVIDRIVE -DIP-bryter S12 = OFF). Hvis opsjonskortet DHP11B befinner seg på slutten av systembus CAN 1, må det kobles en avslutningsmotstand på 12 Ω mellom pinne X33:2 og X33:3. Potensialforskyvninger må ikke forekomme mellom enhetene som tilkobles via systembus CAN 1. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved tilkobling på enhetens gods ved bruk av en separat ledning. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 15
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Tilkobling PROFIBUS (kontakt X3) 3.6 Tilkobling PROFIBUS (kontakt X3) Bruk en 9-polet sub-d-kontakt i henhold til IEC 61158 ved tilkobling til PROFIBUSsystemet. T-bussforbindelsen må realiseres med en kontakt med tilsvarende utførelse. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] Figur 7: Terminering av 9-polet sub-d-kontakt etter IEC 61158 1) 1) Figuren viser PROFIBUS-kontakten som tilkobles klemmen X3 for opsjonskortet DHP11B. 259AXX Forbindelse MOVIDRIVE / PROFIBUS [1] 9-polet sub-d-kontakt [2] Signalledning, revolvert! [3] Konduktiv forbindelse mellom kontakthusets og skjermingens flater Opsjonskortet DHP11B tilkobles vanligvis PROFIBUS-systemet med en revolvert, skjermet totrådsledning. Det er nødvendig å ta hensyn til den maksimale overføringshastigheten som støttes, når busskontakten skal velges. Totrådsledningen kobles til PROFIBUS-kontakten via pinne 3 (RxD/TxD-P) og pinne 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen skjer via disse to kontaktene. RS485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal kobles likt ved alle PROFIBUS-deltakerne. Ellers kan busskomponentene ikke kommunisere via bussmediet. PROFIBUS-grensesnittets pinne 4 (CNTR-P) leverer et TTL-styresignal for en repeater eller en FO-adapter (referanse = pinne 9). Overføringshastighet over 1,5 MBaud Drift med opsjonskortet DHP11B med overføringshastighet > 1,5 MBaud er bare mulig med spesielle 12-MBaud-profibusskontakter! 16 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling PROFIBUS (kontakt X3) 3 Plassering og skjerming av busskabelen PROFIBUS-grensesnittet støtter RS485-overføringsteknikken og forutsetter ledningstypen A som etter IEC 61158 er spesifisert som fysisk medium for PROFIBUS. Denne ledningen må være en skjermet, parvis revolvert totrådsledning. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende tiltak oppnås best mulig skjermingsegenskaper: Monteringsskruene for kontaktene, modulene og potensialutligningsledningene trekkes håndfast til. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Maksimer kontaktflaten mellom skjermen og koblingshuset. Bussledningen skjermes i begge ender. Signal- og busskablene skal ikke legges parallelt med effektkabler (motorledninger), men om mulig i atskilte kabelkanaler. Bruk jordede metallkabelbroer i industrielle omgivelser. Signalkabel og tilhørende potensialutligning skal legges med liten avstand til hverandre og bruk korteste vei. Unngå skjøting av bussledninger med hurtigkontakter. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan utligningsstrøm flyte via skjermen som er tilkoblet på begge sider og forbundet med jordpotensialet (PE). Sørg i slike tilfeller for tilstrekkelig potensialutligning i samsvar med gjeldende VDE-bestemmelser. Bussavslutning For enkel idriftsetting av PROFIBUS-systemet og redusering av feilkilder ved installasjon, er opsjonskortet DHP11B ikke utstyrt med bussavslutningsmotstander. Hvis opsjonskortet DHP11B befinner seg på begynnelsen eller slutten av et PROFIBUSsegment og hvis kun én PROFIBUS-kabel er tilkoblet opsjonskortet DHP11B, må det brukes en kontakt med integrert bussavslutningsmotstand. Koble bussavslutningsmotstandene på for denne PROFIBUS-kontakten. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 17
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Tilkobling PROFIBUS (kontakt X3) Stille inn stasjonsadressen PROFIBUS-stasjonsadressen stilles inn ved bruk av DIP-bryterne 2... 2 6 på opsjonskortet DHP11B. Opsjonskortet DHP11B støtter adresseområdet...125. DHP11B X31 Fra fabrikken er PROFIBUS-stasjonsadresse 4 stilt inn: 2 signifikant: 1 = 2 1 signifikant: 2 = 2 2 signifikant: 4 1 = 4 2 3 signifikant: 8 = 2 4 signifikant: 16 = 2 5 signifikant: 32 = 2 6 signifikant: 64 = X3 X33 X32 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 256AXX Hvis PROFIBUS-stasjonsadressen endres under drift, vil dette ikke ha noen funksjon før omformeren med opsjonskortet DHP11B er koblet av og på igjen (nett + 24 V av/på). 18 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader Tilkobling RS485-grensesnitt (kontakt X34) 3 3.7 Tilkobling RS485-grensesnitt (kontakt X34) RS485-grensesnittet gjør det mulig å forbinde maksimalt 32 enheter med hverandre. Følgende enheter kan kobles til RS485-grensesnittet: Engineering-PC, eller Operatørpanel DOP11A, eller Maksimalt 3 girmotorer med integrert frekvensomformer MOVIMOT Koblingsskjema RS485-grensesnitt MOVIMOT 24V MOVIDIVE MDX61B MOVIMOT 24V RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R DHP11B 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 X34 1 DGND RS- 4 3 RS+ 2 5V 1 RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R Figur 8: Eksempel RS485-forbindelse på omformer MOVIDRIVE MDX6B/61B 57356AXX Kabelspesifikasjon Bruk en 4-tråds revolvert og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm av kobberflettverk). Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt,25...,75 mm 2 (AWG 23... 18) Ledningsmotstand 1... 15 Ω ved 1 MHz Kapasitans 4 pf/m ved 1 khz Følgende kabel kan for eksempel brukes: Firma BELDEN (www.belden.com), datakabel type 315A Legge på skjermen Legg skjermen med stor flate i begge ender på elektronikkskjermklemmen for omformeren eller for den overordnede styringen. Ledningslengde Tillatt totalledningslengde er 2 m. Avslutningsmotstand Dynamiske avslutningsmotstander er fast montert. Eksterne avslutningsmotstander må ikke kobles til! Det må ikke forekomme potensialforskyvning mellom enhetene som forbindes med RS485. Unngå potensialforskyvning med egnede tiltak, for eksempel ved tilkobling med en separat ledning. Mer informasjon om tilkobling av operatørpanelet DOP11A finnes i systemhåndboken Operatørpaneler DOP11A i kapitlene Installasjon og Kontakttildeling. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 19
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Driftsvisninger - opsjonskort DHP11B 3.8 Driftsvisninger - opsjonskort DHP11B Opsjonskortet DHP11B har mer enn 7 lysdioder (LED) som viser den aktuelle tilstanden på opsjonskortet DHP11B og tilhørende grensesnitt. DHP11B 1 3 2 LED 24V / I/O OK X31 LED PLC-status LED IEC-programstatus LED Run Profibus LED Fault Profibus X32 1 2 3 1 2 3 LED CAN-2-status X33 1 2 3 1 2 3 LED CAN-1-status 275AXX LED 24V / I/O OK Lysdioden 24V / I/O OK signaliserer statusen på spenningsforsyningen for binærinn- /utgangene. 24V / I/O OK Diagnose Grønn Spenningsforsyningen på binærinn- /utgangene er OK. Av Spenningsforsyningen på binærinn- /utgangene er ikke tilkoblet. Oransje Spenningsforsyningen på binærinn- /utgangene er tilkoblet. Men en av følgende feil foreligger: Overlast på en av eller flere binærinn- /utganger. Overtemperatur på utgangsdriveren. Kortslutning på minst en av binærinn- /utgangene. Eliminering av feil - 1. Koble ut omformeren som har opsjonskortet DHP11B installert. 2. Kontroller og korriger kablingen for binærinn-/utgangene i samsvar med elektrokoblingsskjemaet. 3. Kontroller strømforbruket på de tilkoblede aktuatorene (maks. strøm kap. 8). 4. Koble inn omformeren som har opsjonskortet DHP11B installert. LED PLC-status Lysdioden PLC-status signaliserer statusen på den faste programvaren for opsjonskortet DHP11B. PLCstatus Blinker grønt (1 Hz) Diagnose Den faste programvaren for opsjonskortet DHP11B virker som den skal. Eliminering av feil - 2 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader Driftsvisninger - opsjonskort DHP11B 3 LED IECprogramstatus Lysdioden IEC-programstatus signaliserer statusen på IEC 61131-styringsprogrammet. IECprogram status Diagnose Eliminering av feil Grønn IEC-programmet kjører. - Av Det er ikke lastet noe program. Last et program i styringen. Blinker Programmet har stanset. - oransje (1 Hz) LED Run Profibus Lysdioden Run Profibus signaliserer den forskriftsmessige driften av PROFIBUSelektronikken (maskinvare). RUN Profibus Diagnose Grønn PROFIBUS-maskinvaren er OK. - Blinker grønt (1 Hz) PROFIBUS-stasjonsadressen på DIPbryterne er stilt inn på mer enn 125. Hvis PROFIBUS-stasjonsadressen er stilt inn på mer enn 125, vil opsjonskortet DHP11B bruke PROFIBUS-stasjonsadressen 4. Eliminering av feil 1. Kontroller og korriger den innstilte PROFIBUS-stasjonsadressen på DIPbryterne. 2. Koble inn alle omformeren på nytt. Den endrede PROFIBUS-adressen overtas først etter en omstart. LED Fault Profibus Lysdioden Fault Profibus signaliserer den forskriftsmessige kommunikasjonen via PROFIBUS-grensesnittet. BUS- FAULT Diagnose Av Opsjonskortet DHP11B utveksler data med PROFIBUS-DP-masteren (tilstand data exchange). Rød Brudd på forbindelsen til DP-masteren. Opsjonskortet DHP11B registrerer ikke PROFIBUS-overføringshastigheten. Det er oppstått et bussbrudd. PROFIBUS-DP-masteren er ikke i drift. Blinker rødt (1 Hz) Opsjonskortet DHP11B registrerer overføringshastigheten. DP-masteren aktiverer likevel ikke opsjonskortet DHP11B. Opsjonskortet DHP11B er ikke eller er feilaktig prosjektert i DP-masteren. Eliminering av feil - Kontroller PROFIBUS-tilkoblingen på enheten. Kontroller prosjekteringen i PROFIBUS- DP-masteren. Kontroller alle kablene i PROFIBUSnettet. Kontroller og korriger den innstilte PROFIBUS-stasjonsadressen på opsjonskortet DHP11B og i prosjekteringsprogramvaren for DPmasteren. Kontroller og korriger prosjekteringen av DP-masteren. Bruk GSD-filen SEW_67.GSD med betegnelsen MOVI-PLC for prosjekteringen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 21
Monterings-/installasjonsmerknader 3 Driftsvisninger - opsjonskort DHP11B LED CAN-2- status Lysdioden CAN-2-status signaliserer statusen på systembus CAN 2. CAN -2- status Diagnose Oransje Systembus CAN 2 initialiseres. - Grønn Systembus CAN 2 er initialisert. - Blinker grønt (,5 Hz) Blinker grønt (1 Hz) Systembus CAN 2 befinner seg i SCOMsuspend. Systembus CAN 2 befinner seg i SCOM- On. Rød Systembus CAN 2 er ikke i drift (BUS- OFF). Blinker rødt (1 Hz) Eliminering av feil - - 1. Kontroller og korriger kablingen av systembus CAN 2. 2. Kontroller og korriger den innstilte overføringshastigheten på systembus CAN 2. 3. Kontroller og korriger avslutningsmotstandene på systembus CAN 2. Advarsel på systembus CAN 2. 1. Kontroller og korriger kablingen av systembus CAN 2. 2. Kontroller og korriger den innstilte overføringshastigheten på systembus CAN 2. LED CAN-1- status Lysdioden CAN-1-status signaliserer statusen på systembus CAN 1. CAN -1- status Diagnose Oransje Systembus CAN 1 initialiseres. - Grønn Systembus CAN 1 er initialisert. - Blinker grønt (,5 Hz) Blinker grønt (1 Hz) Systembus CAN 1 befinner seg i SCOMsuspend. Systembus CAN 1 befinner seg i SCOM- On. Rød Systembus CAN 1 er ikke i drift (BUS- OFF). Blinker rødt (1 Hz) Eliminering av feil - - 1. Kontroller og korriger kablingen av systembus CAN 1. 2. Kontroller og korriger den innstilte overføringshastigheten på systembus CAN 1. 3. Kontroller og korriger avslutningsmotstandene på systembus CAN 1. Advarsel på systembus CAN 1. 1. Kontroller og korriger kablingen av systembus CAN 1. 2. Kontroller og korriger den innstilte overføringshastigheten på systembus CAN 1. 22 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Monterings-/installasjonsmerknader GSD-fil 3 3.9 GSD-fil Den aktuelle versjonen av GSD-filen for opsjonskortet DHP11B kan lastes ned fra Internett. Gå til http://www.sew-eurodrive.no og velg Software. GSD-fil for PROFIBUS DP/DP-V1 GSD-filen SEW_67.GSD tilsvarer GSD-revisjon 4. Kopier filen inn i en egen mappe for prosjekteringsprogramvaren. Nøyaktig fremgangsmåte er beskrevet i håndboken for den aktuelle prosjekteringsprogramvaren. Enhetens basisfiler som er standardisert av PROFIBUS-brukergruppen (PNO), kan leses av alle PROFIBUS DP-masterne. Prosjekteringsverktøy DP-master Filnavn Alle DP-prosjekteringsverktøy er i samsvar med IEC 61158 Siemens S7 maskinvarekonfigurasjon For normen DPmaster For alle S7 DPmaster SEW_67.GSD Oppføringene i GSD-filen må ikke endres eller suppleres! SEW-EURODRIVE kan ikke stå til ansvar for feilfunksjoner på omformere/frekvensomformere forårsaket av en modifisert GSD-fil! Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 23
I Prosjektering og idriftsetting 4 Engineeringgrensesnitt for opsjonskortet DHP11B 4 Prosjektering og idriftsetting Dette kapitlet inneholder informasjon om prosjektering av opsjonskortet DHP11B og PROFIBUS-DP-masteren. 4.1 Engineeringgrensesnitt for opsjonskortet DHP11B Koble opsjonskortet DHP11B på en engineering-pc. Bruk en av følgende grensesnitt for konfigurasjonstilgang til opsjonskortet DHP11B: RS485 (kontakt X34) CAN 1 (kontakt X33) CAN 2 (kontakt X32) PROFIBUS (kontakt X3) Hvis opsjonskortet DHP11B skal konfigureres via USB-grensesnittet på engineering- PCen, brukes en av følgende adaptere: USB-RS485-omformer USB11A USB-CAN-dongel som er vanlig handelsvare (for eksempel PCAN-USB-adapter fra firma PEAK-System Technik GmbH) Hvis opsjonskortet DHP11B skal konfigureres via PROFIBUS-grensesnittet, brukes C2- profibussmasterkortet CP5511, CP5611 eller CP5512 samt programvaren "STEP7 V5.3" og "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6.1" fra firma Siemens AG. Les installasjonsmerknadene og informasjon (for eksempel om bruk av egnet driver) i MOVITOOLS -MotionStudio (i MOVITOOLS -mappen ".../MOVITOOLS/Fieldbus /CANopen//PC_CAN_Interface_DE.pdf" eller "MOVITOOLS/ Fieldbus/Profibus_DPV1/ Userdocu.pdf") 4.2 Tilkobling av omformeren via systembus CAN 1 / CAN 2 Forbind opsjonskortet DHP11B med omformerne MOVIDRIVE MDX61B. Opsjonskortet DHP11B forbindes med en eller flere omformere via en systembus ( figur side 15). Grensesnittet X32 (CAN 2) eller grensesnittet X33 (CAN 1) brukes for tilkobling av systembussen. Bruk fortrinnsvis grensenittet X32 (CAN 2) for tilkobling av feltenhetene (for eksempel CANopen inn- og utganger) da dette grensesnittet er galvanisert atskilt. Bruk derfor grensesnittet X33 (CAN 1) for tilkobling av omformeren via systembussen. Avslutningsmotstand Installer en avslutningsmotstand i begge ender av systembussen som følger: Hvis det befinner seg en omformer MOVIDRIVE MDX61B (uten opsjonskort DHP11B) i en av endene på systembussen, stilles tilhørende DIP-bryter S12 på ON. Hvis opsjonskortet DHP11B befinner seg i en av endene på systembussen, installeres en avslutningsmotstand på 12 Ω på det grensesnittet der systembussen er tilkoblet (mellom pinne 2 og pinne 3). 24 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Prosjektering og idriftsetting Starte programmeringsprogramvaren I 4 4.3 Starte programmeringsprogramvaren Start programvaren MOVITOOLS -MotionStudio. SEW Communication Server SECOS startes automatisk og vises på oppgavelinjen. Dobbeltklikk på symbolet < > på oppgavelinjen for å åpne SEW Communication Server SECOS. Konfigurer PC-grensesnittene i samsvar med enhetene som er tilkoblet engineering- PCen som følger: 1. Klikk på ikonet < >. 2. Bruk dra/slipp-funksjonen for å kopier ønsket grensesnittype fra feltet "Available Plugs" til feltet "not used". 26AXX Figur 9: SEW Communication Server SECOS 261AXX Konfigurer parameterne for PC-grensesnittene som følger. Klikk på ønsket "PC Communication Interface" med høyre museknapp og velg "Configure". Programmet åpner dette vinduet: Velg parameterne på følgende måte: Systembussgrensesnitt Overføringshastigheten er avhengig av deltakerne på CAN-bus... SEW default: 5 kbaud CANopen module: 125 kbaud Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 25
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren COM-grensesnitt COM: i samsvar med busstilkobling (f.eks. 2) 1) Overføringshastighet:576 Parameter telegrams Timeout: 1 Retries: 3 Multibyte telegrams Timeout: 35 Retries: 3 1) Hvis det brukes en USB/RS485-grensesnittomformer, velges tilsvarende grensesnitt som er merket med USB i parentes. Klikk på < >-ikonet (scan) i MOVITOOLS -MotionStudio. Programmet viser alle enhetene som er tilkoblet engineering-pc, i trestruktur. Figur 1: Starte PLC-editoren 264AXX Klikk på MOVI-PLC med høyre museknapp og start PLC-editoren. PLC-editoren brukes for å programmere opsjonskortet DHP11B. Mer informasjon om programmering av opsjonskortet DHP11B finnes i programmeringshåndboken MOVI- PLC og håndboken Bibliotek MPLCMotion_MDX for MOVI-PLC. 4.4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren En GSD-fil er tilgjengelig for prosjekteringen av DP-masteren. Denne filen må kopieres til en spesiell mappe for prosjekteringsprogramvaren. Nøyaktig fremgangsmåte er beskrevet i håndboken for den aktuelle prosjekteringsprogramvaren. 26 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren I 4 Generell fremgangsmåte ved prosjektering Gå frem som følger ved prosjekteringen av opsjonskortet DHP11B med PROFIBUS- DP-grensesnitt: 1. Les filen README_GSD67.PDF som følger med GSD-filen, for å få mer aktuell informasjon om prosjekteringen. 2. Installere GSD-filen i samsvar med angivelsene for prosjekteringsprogramvaren ( avsnitt Installasjon av GSD-filen i STEP7, nedenfor). Etter korrekt installasjon vises enheten ved slavedeltakerne med betegnelsen MOVI-PLC. 3. Legg opsjonskortet DHP11B under navnet MOVI-PLC til PROFIBUS-strukturen og tildel PROFIBUS-stasjonsadressen for prosjektering. 4. Velg prosessdatakonfigurasjonen som er nødvendig for applikasjonen ( avsnitt DP-konfigurasjoner). 5. Oppgi I/O- eller periferiadressene for de prosjekterte databreddene. Etter prosjekteringen kan PROFIBUS-DP startes opp. Lysdioden Fault Profibus signaliserer tilstanden på prosjekteringen (AV => prosjektering OK). Installasjon av GSD-filen i STEP7 Gå frem som følger for å installere GSD-filen i STEP7: 1. Start Simatic-manageren. 2. Åpne et eksisterende prosjekt og start maskinvarekonfigurasjon. 3. Lukk prosjektvinduet i HW Config. Det er ikke mulig å installere en ny filversjon når prosjektvinduet er åpent. 4. Klikk på menypunktet "Extras" / "Install new GSD..." og velg den nye GSD-filen med navnet SEW_67.GSD. Programvaren installerer GSD-filen og tilhørende bitmapfiler i STEP7-systemet. Merk! Den aktuelle GSD-filen tilsvarer GSD-revisjon 4. Denne versjonen gjenspeiler ikke SEW-GSD-filens revisjonsnivå. Det aktuelle versjonsnummeret er oppført i informasjonsfeltet i maskinvarekatalogen for HW Config. I maskinvarekatalogen ligger SEW-driften under følgende bane: PROFIBUS DP +--Additional Field Devices +--Drives +---SEW +--DPV1 +---MOVI-PLC Den nye GSD-filen er nå installert komplett. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 27
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren Prosjektering med STEP7 Gå frem som følger ved prosjekteringen av opsjonskortet DHP11B med PROFIBUS- DP-grensesnitt: 1. Bruk dra/slipp-funksjonen for å legge tilkoblingsmodulen med navnet MOVI-PLC til PROFIBUS-strukturen og legg inn stasjonsadressen. 276AXX Figur 11: Prosjektering i HW Config i SIMATIC STEP7; Legge MOVI-PLC inn i PROFIBUSstrukturen 28 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren I 4 2. Opsjonskortet DHP11B er nå forhåndskonfigurert med konfigurasjonen 3PD. For å endre PD-konfigurasjonen må modul 3PD på innstikkplass 3 slettes. Velg en annen PD-modul fra listen i maskinvarekatalogen i mappen MOVI-PLC og legg den på innstikkplassen ved å bruke dra/slipp-funksjonen ( avsnitt DP-konfigurasjoner, side 31). Figur 12: Prosjektering i HW Config i SIMATIC STEP7; Endring av MOVI-PLC - prosessdatakonfigurasjon 277AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 29
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren 3. Alternativt kan en MOVILINK -parameterkanal prosjekteres i de sykliske prosessdataene. Det er da nødvendig å slette modulen "Empty" på innstikkplass 2 og legge inn modulen "Param (4 ord)" isteden ved hjelp av dra/slipp-funksjonen. 278AXX Figur 13: Prosjektering i HW Config i SIMATIC STEP7; Prosjektering av parameterkanalen i de sykliske prosessdataene 3 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren I 4 4. Legg I/O eller periferiadresser for de prosjekterte databreddene inn i kolonnen "I Address" og "Q Address". 279AXX Figur 14: Prosjektering i HW Config i SIMATIC STEP7; Utført eksempelkonfigurasjon med syklisk MOVILINK-parameterkanal og 1 PD DP-konfigurasjoner For at opsjonskortet DHP11B skal kunne støtte type og antall inn- og utgangsdata som brukes for overføringen, må DP-masteren overføre tilsvarende DP-konfigurasjon til opsjonskortet DHP11B. Konfigurasjonstelegrammet består av DP-konfigurasjonene som er prosjektert for innstikkplassene 1 til 3. Følgende muligheter er tilgjengelig: Styre opsjonskortet DHP11B via prosessdataene. Lese eller skrive parametere via parameterkanalen. Bruke definerbar datautveksling mellom opsjonskortet DHP11B og den overordnede styringen ( avsnitt "Universal DP-konfigurasjon" for innstikkplass 3, side 33). Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 31
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren Tabellene under inneholder tilleggsinformasjon om mulige DP-konfigurasjoner. Kolonnen Parameterdata-/Prosessdatakonfigurasjon viser navnet på konfigurasjonen. Disse navnene vises også på en nedtrekksmeny i prosjekteringsprogramvaren for DP-masteren. Kolonnen DP-konfigurasjonen viser konfigurasjonsdataene som sendes til opsjonskortet DHP11B når forbindelsen til PROFIBUS-DP-systemet opprettes. Innstikkplass 1: Forklaring/merknader Empty Reservert x DP-konfigurasjoner Innstikkplass 2: Forklaring/merknader DP-konfigurasjoner Empty Reservert x Param (4ord) MOVILINK -parameterkanal xc, x87, x87 er prosjektert Innstikkplass 3: Parameterdatakonfigurasjon Parameterdatakonfigurasjon Prosessdatakonfigurasjon Forklaring/merknader 1 PD Prosessdatautveksling via 1 prosessdataord 2 PD Prosessdatautveksling via 2 prosessdataord 3 PD Prosessdatautveksling via 3 prosessdataord 4 PD Prosessdatautveksling via 4 prosessdataord 5 PD Prosessdatautveksling via 5 prosessdataord 6 PD Prosessdatautveksling via 6 prosessdataord 7 PD Prosessdatautveksling via 7 prosessdataord 8 PD Prosessdatautveksling via 8 prosessdataord 9 PD Prosessdatautveksling via 9 prosessdataord 1 PD Prosessdatautveksling via 1 prosessdataord 11 PD Prosessdatautveksling via 11 prosessdataord 12 PD Prosessdatautveksling via 12 prosessdataord 13 PD Prosessdatautveksling via 13 prosessdataord 14 PD Prosessdatautveksling via 14 prosessdataord 15 PD Prosessdatautveksling via 15 prosessdataord DP-konfigurasjoner xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce 32 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Prosjektering og idriftsetting Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren I 4 Prosessdatakonfigurasjon Forklaring/merknader 16 PD Prosessdatautveksling via 16 prosessdataord 32 PD Prosessdatautveksling via 32 prosessdataord DP-konfigurasjoner xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Eksempelprosjektering Innstikkplass 1: Empty Innstikkplass 2: Param (4 ord) Innstikkplass 3: 1 PD ( Figur Prosjektering i HW Config i SIMATIC STEP7; Utført eksempelkonfigurasjon med syklisk MOVILINK-parameterkanal og 1 PD, side 31) Konfigurasjonstelegram som sendes til opsjonskortet DHP11B: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Universal DPkonfigurasjon Etter at DP-konfigurasjonen "Universal modul" (S7 HW Config) er valgt, kan DP-konfigurasjonen organiseres individuelt. Følgende rammebetingelser må overholdes. Modul (DP-identifisering ) definerer parameterkanalen for opsjonskortet. For å sikre en korrekt parametrisering, skal parameterkanalen alltid overføres konsistent over hele lengden. Lengde Funksjon Parameterkanalen er utkoblet 8 I/O-byte eller 4 I/O-ord Parameterkanalen benyttes Modul 1 (DP-identifisering 1) definerer prosessdatakanalen for opsjonskortet. I tillegg til prosessdatakonfigurasjonene som er forhåndsdefinert i GSD-filen, kan prosessdatakonfigurasjonene også spesifiseres med 4, 5, 7, 8 og 9 prosessdataord. Pass på at antall inn- og utgangsord alltid er likt. Ved ulike lengder skjer det ingen datautveksling. I dette tilfellet fortsetter lysdioden Fault Profibus å blinke. Lengde Funksjon 2 I/O-byte eller 1 I/O-ord 1 prosessdataord 4 I/O-byte eller 2 I/O-ord 2 prosessdataord 6 I/O-byte eller 3 I/O-ord 3 prosessdataord 8 I/O-byte eller 4 I/O-ord 4 prosessdataord 1 I/O-byte eller 5 I/O-ord 5 prosessdataord 12 I/O-byte eller 6 I/O-ord 6 prosessdataord 14 I/O-byte eller 7 I/O-ord 7 prosessdataord 16 I/O-byte eller 8 I/O-ord 8 prosessdataord 18 I/O-byte hhv. 9 I/O-ord 9 prosessdataord 2 I/O-byte hhv. 1 I/O-ord 1 prosessdataord Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 33
I Prosjektering og idriftsetting 4 Prosjektering av PROFIBUS-DP-masteren Figuren under viser oppbyggingen av konfigurasjonsdata som er definert i normen IEC 61158. Disse konfigurasjonsdataene overføres til opsjonskortet DHP11B når DPmasteren startes. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Datalengde = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord Inn-/utgang = spesielle identifikatorformater 1 = inngang 1 = utgang 11 = inn-/utgang Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsistens via = byte eller ord 1 = hele lengden Merk! Opsjonskortet DHP11B støtter ikke kodingen "spesielle identifikasjonsformater"! Bruk kun innstillingen "Konsistens over hele lengden" for dataoverføringen! Datakonsistens Konsistente data er data som må overføres sammenhengende mellom den overordnede styringen og opsjonskortet DHP11B, og som aldri skal overføres atskilt fra hverandre. Datakonsistens er spesielt viktig for overføring av posisjonsverdier eller komplette posisjoneringsoppgaver. Grunnen til dette er at data som ikke overføres konsistens, kan stamme fra forskjellige programsykluser i den overordnede styringen og dermed overføre udefinerte verdier til opsjonskortet DHP11B. For PROFIBUS-DP skjer datakommunikasjonen mellom den overordnede styringen og opsjonskortet DHP11B vanligvis med innstillingen "Datakonsistens over hele lengden". 34 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP Prosessdatautveksling med opsjonskortet DHP11B I 5 5 Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP Dette kapitlet beskriver basisegenskapene til opsjonskortet DHP11B på PROFIBUS- DP-systemet. 5.1 Prosessdatautveksling med opsjonskortet DHP11B Opsjonskortet DHP11B styres via prosessdatakanalen som har en lengde på opptil 32 I/O-ord. Disse prosessdataordene avbildes i I/O eller periferiområdet for opsjonskortet DHP11B, for eksempel ved bruk av en overordnet minneprogrammerbar styring som DP-master. Dermed kan prosessdataordene adresseres på vanlig måte. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 3 PA 2 PA 1 DHP11B X31 X32 1 2 3 1 2 3 [2] [1] [1] PA 1 PA 2 PE 1 PE 2 PA 3 PE 3 PA 32 PE 32 X33 X3 1 2 3 1 2 3 PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PE 3 PE 2 PE 1 X34 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Figur 15: Illustrasjon av PROFIBUS-data i PLS-adresseområdet 265AXX [1] 8 byte-movlink -parameterkanal [2] Adresseområde for overordnet PLS PE1... PE32 PA1... PA32 Prosessinngangsdata Prosessutgangsdata Mer informasjon om programmering og prosjektering finnes i filen README_ GSD67.PDF som følger med GSD-filen. Styringseksempel for Simatic S7 Prosessdatautvekslingen med opsjonskortet DHP11B via Simatic S7 skjer avhengig av valgt prosessdatakonfigurasjon, enten direkte med laste- og transferkommandoer eller med spesielle systemfunksjoner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 35
I Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP 5 Prosessdatautveksling med opsjonskortet DHP11B STEP7 programeksempel I dette eksemplet prosjekteres opsjonskortet DHP11B med prosessdatakonfigurasjon 1 PD på inngangsadressene PIW512... og utgangsadressene POW512.... En datablokk DB3 opprettes med cirka 5 dataord. Når SFC14 hentes frem, kopieres prosessinngangsdataene til datablokken DB3, dataord til 18. Når SFC15 hentes frem etter at styreprogrammet er behandlet, kopieres prosessutgangsdataene fra dataordene 2...38 til utgangsadressen POW 512.... Vær oppmerksom på lengdeangivelsen i byte for parameter RECORD. Denne må stemme overens med den konfigurerte lengden. Mer informasjon om systemfunksjoner finnes i onlinehjelpen for STEP7. //Start av syklisk programbehandling i OB1 START NETWORK TITLE =Kopiere PI-data fra opsjonskortet DHP11B til DB3, ord...18 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //read DP slave record LADDR := W#16#2 //Input adresse 512 RET_VAL:= MW 3 //resultat i flaggord 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 2 //peker NETWORK TITLE =PLS-program med startapplikasjon // PLS-program bruker prosessdata i DB3 for datautveksling // med opsjonskortet DHP11B L DB3.DBW //Laste PI1 L DB3.DBW 2 //Laste PI2 L DB3.DBW 4 //Laste PI3 // etc. L W#16#6 T DB3.DBW 2 //Skrive 6hex på PO1 L 15 T DB3.DBW 22 //Skrive 15des på PO2 L W#16# T DB3.DBW 24 //Skrive hex på PO3 // etc. NETWORK TITLE =Kopiere PO-data fra DB3, ord 2...38 til opsjonskortet DHP11B CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Skrive DP slave record LADDR := W#16#2 //Utgangsadresse 512 = 2hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 2 //Peker på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Resultat i flaggord 32 36 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP timeout I 5 Figuren under viser tilsvarende prosjektering av opsjonskortet DHP11B i maskinvarekonfigurasjonen i STEP7 ( avsnitt DP-konfigurasjoner, side 31). Figur 16: Prosjektering av opsjonskortet DHP11B med STEP7 279AXX 5.2 PROFIBUS-DP timeout Overvåkingstiden på opsjonskortet DHP11B utløper hvis dataoverføringen via PROFI- BUS-DP-systemet blir forstyrret eller avbrutt (hvis prosjektert i DP-masteren). Lysdioden Fault Profibus begynner å lyse og indikerer at ingen nye brukerdata er mottatt. Funksjonsmodulen som har tilgang til PROFIBUS, viser denne PROFIBUS-timeout. Feilreaksjonen kan programmeres eksplisitt. Applikasjonsflyten kan påvirkes tilsvarende. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 37
I Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP 5 Parametrisering via PROFIBUS-DP 5.3 Parametrisering via PROFIBUS-DP Tilgangen til parameterne i PROFIBUS-DP-systemet skjer via 8-byte-MOVILINK - parameterkanalen. Denne parameterkanalen tilbyr flere parametertjenester i tillegg til read og write. Oppbygging av 8 byte-movilink - parameterkanalen PROFIBUS-DP gir tilgang til parameterne for opsjonskortet DHP11B via parameterprosessdataobjektet (PPO). Dette PPO overføres syklisk og inneholder i tillegg til prosessdatakanalen [2] en parameterkanal [1] der asykliske parameterverdier kan utveksles. DHP11B X34 X31 [1] [2] X3 X33 X32 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 [1] [2] 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Figur 17: Kommunikasjon via PROFIBUS-DP 267AXX Tabellen under viser oppbyggingen av MOVILINK -parameterkanalen på 8 byte. Den består vanligvis av: En styringsbyte En reservert byte To indeksbyte Fire databyte Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert Index high Index low Data MSB Data Data Data LSB Parameterindeks 4 byte data 38 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP Parametrisering via PROFIBUS-DP I 5 Administrering av MOVILINK - parameterkanalen på 8 byte Hele prosedyren for parametriseringen koordineres med styringsbyten. Med denne byten blir viktige tjenesteparametere som serviceidentifikator, datalengde, versjon og status til de utførte tjenestene tilgjengelig. Tabellen under viser oppbyggingen av MOVILINK -parameterkanalen på 8 byte. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Tjenesteidentifisering = No service 1 = Read-parameter 1 = Write-parameter 11 = Write parameter volatile 1 = Read minimum 11 = Read maximum 11 = Read default 111 = Read scale 1 = Read attribute Datalengde = 1 byte 1 = 2 byte 1 = 3 byte 11 = 4 byte (må være stilt inn!) Handshakebit Må ved syklisk overføring endres ved alle nye ordre Statusbit = Ingen feil i tjenesteutførelsen 1 = Feil i tjenesteutførelsen Bit, 1, 2 og 3 inneholder serviceidentifiseringen. Disse bitene definerer hvilken tjeneste som skal utføres. Bit 4 og bit 5 spesifiserer datalengden i byte for write-tjenesten. Denne skal settes til 4 byte for opsjonskortet DHP11B. Bit 6 brukes som handshake mellom den overordnede styringen og opsjonskortet DHP11B. Bit 6 utløser utførelsen av overførende tjenester i opsjonskortet. Da parameterkanalen overføres syklisk med prosessdata i PROFIBUS-DP, må tjenestene i opsjonskortet DHP11B utføres flankestyrt via handshakebit 6. For hver ny tjeneste som skal utføres, blir da verdien til denne biten endret (togglet). Opsjonskortet DHP11B bruker handshakebit 6 for å signalisere om tjenesten er utført eller ikke. Tjenesten er utført så snart den handshakebiten som mottas i styringen, tilsvarer den som er sendt. Statusbit 7 viser om tjenesten er utført korrekt eller feilaktig. Indeksadressering "Byte 2: Index-high" og "Byte 3: Index-low" bestemmer hvilken parameter som skal skrives eller leses via feltbussystemet. Parameterne for opsjonskortet DHP11B adresseres med en enhetlig indeks uavhengig av tilkoblet feltbussystem. Byte 1 er reservert og må alltid settes til x. Dataområde Dataene lokaliseres i parameterkanalen som vist i tabellen under i byte 4 til byte 7. Dermed kan maksimalt 4 byte data overføres per tjeneste. Vanligvis føres data inn høyrejustert, det vil si byte 7 inneholder den laveste databyten (data-lsb), byte 4 tilsvarende den høyeste databyten (data-msb). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert Index high Index low Data MSB Data Data Data LSB High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2 High-ord Low-ord Dobbeltord Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 39
I Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP 5 Parametrisering via PROFIBUS-DP Feil tjenesteutførelse En feilaktig tjenesteutførelse signaliseres ved at statusbiten settes i styringsbyte. Hvis den mottatte handshakebiten er lik den sendte handshakebiten, har opsjonskortet DHP11B utført tjenesten. Signaliserer statusbiten en feil, legges feilkoden inn i dataområdet for parametertelegrammet. Byte 4... 7 leverer returkoden tilbake i strukturert form ( kapittel Returkoder). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Styring Reservert Index high Index low Error class Error code Add. code high Statusbit = 1: Feil tjenesteutførelse Add. code low Lese en parameter via PROFIBUS-DP (read) For å utføre en read-tjeneste ved bruk av 8 byte-movilink -parameterkanalen, skal handshakebit først endres når hele parameterkanalen er behandlet tilsvarende tjenesten. Dette fordi parameterkanalen overføres syklisk. Overhold derfor følgende rekkefølge når en parameter skal leses: 1. Legg indeksen for parameteren som skal leses, inn i byte 2 (Index high) og byte 3 (Index low). 2. Legg inn serviceidentifiseringen for read-tjenesten i styringsbyte (byte ). 3. Overfør read-tjenesten til opsjonskortet DHP11B ved å endre handshakebit. Siden dette er en lesetjeneste, blir de sendte databytene (byte 4...7) så vel som datalengden (i styringsbyte) ignorert, og må følgelig heller ikke stilles inn. Opsjonskortet DHP11B behandler read-tjenesten og sender tjenestebekreftelsen tilbake når handshakebit endres. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB /1 1) X 2) X 2 1 identifisering 1 = Read-parameter Datalengde Ikke relevant for read-tjenesten Handshakebit Må ved syklisk overføring endres ved alle nye ordre Statusbit = Ingen feil i tjenesteutførelsen 1 = Feil i tjenesteutførelsen 1) Bitverdien endres 2) Ikke relevant Tabellen over viser kodingen av en read-tjeneste i styringsbyte. Datalengden er ikke relevant, bare serviceidentifiseringen for read-tjenesten må legges inn. Denne tjenesten aktiveres i opsjonskortet DHP11B når handshakebit endres. Dermed kan for eksempel read-tjenesten aktiveres med styringsbytekoden 1hex eller 41hex. 4 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP Parametrisering via PROFIBUS-DP I 5 Skrive en parameter med PROFIBUS-DP (write) For å utføre en write-tjeneste ved bruk av 8 byte-movilink -parameterkanalen, skal handshakebit først endres når hele parameterkanalen er behandlet tilsvarende tjenesten. Dette fordi parameterkanalen overføres syklisk. Overhold derfor følgende rekkefølge når en parameter skrives: 1. Legg inn indeksen til den parameteren som skal skrives, i byte 2 (Index high) og byte 3 (Index low). 2. Legg inn dataene som skal skrives i byte 4...7. 3. Legg inn serviceidentifikatoren og datalengden for write-tjenesten i styringsbyte (byte ). 4. Endre handshakebit for å overføre write-tjenesten til opsjonskortet DHP11B. Opsjonskortet DHP11B behandler write-tjenesten og sender tjenestebekreftelsen tilbake når handshakebit endres. Tabellen under viser kodene for en write-tjeneste i styringsbyte. Datalengden er 4 byte for alle parameterne til opsjonskortet DHP11B. Denne tjenesten overføres til opsjonskortet DHP11B når handshakebit endres. Dermed har en write-tjeneste på opsjonskortet DHP11B vanligvis styringsbytekode 32hex eller 72hex. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB /1 1) 1 1 1 identifisering 1 = Write-parameter Datalengde 11 = 4 byte Handshakebit Må ved syklisk overføring endres ved alle nye ordre Statusbit = Ingen feil i tjenesteutførelsen 1 = Feil i tjenesteutførelsen 1) Bitverdien endres Parametrisering prosedyre ved PROFIBUS-DP Med eksemplet på write-tjenesten viser figuren under parametriseringsforløpet mellom den overordnete styringen og opsjonskortet DHP11B via PROFIBUS-DP. Forløpet er forenklet ved at bare styringsbyten til parameterkanalen vises på figuren. Parameterkanalen blir kun mottatt og returnert fra opsjonskortet DHP11B mens den overordnede styringen forbereder parameterkanalen for write-tjenesten. Tjenesten aktiveres så snart handshakebiten endres, i dette eksemplet fra til 1. DHP11B interpreterer parameterkanalen og behandler write-tjenesten. Den fortsetter å svare alle telegrammene med handshakebit =. Den utførte tjenesten bekreftes med en endring av handshakebit i svartelegrammet til opsjonskortet DHP11B. Den overordnede styringen registrerer nå at mottatt handshakebit stemmer overens med den sendte igjen og kan dermed forberede en ny parametrisering. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 41
I Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP 5 Returkoder ved parametrisering Styring PROFIBUS-DP(V) Opsjonskort DHP11B (slave) -- 111XXX... Parameterkanalen mottas, men 111XXX... -- evalueres ikke Parameterkanalen klargjøres for writetjeneste Handshakebit endres og tjenesten overføres til opsjonskortet DHP11B -- 1111XXX... 111XXX... -- -- 1111XXX... 111XXX... -- Write-tjenesten er utført, handshakebit endres Mottar tjenestebekreftelse fordi sende- og mottaker-handshakebit nå er like igjen 1111XXX... -- -- 1111XXX... Parameterkanalen mottas, men evalueres ikke Parameterdataformat Ved parametriseringen via feltbussgrensesnittet brukes samme parameterkoding som ved parametriseringen via det serielle RS-485-grensenittet eller systembussen. 5.4 Returkoder ved parametrisering Elementer Ved feilaktig parametrisering returnerer opsjonskortet DHP11B ulike returkoder til den parametriserende masteren. Disse gir da detaljert informasjon om årsaken til feilen. Disse returkodene har en strukturert oppbygging. SEW skiller mellom følgende elementer Error-class Error-code Additional-code Disse returkodene er detaljert beskrevet i håndboken Feltbusskommunikasjonsprofil, og er ikke tatt med i denne dokumentasjonen. I forbindelse med PROFIBUS kan følgende særtilfeller forekomme: Error-class Med error-class-elementet klassifiseres feiltypen mer nøyaktig. Opsjonskortet DHP11B støtter følgende feilklasser som er definert etter EN 517(V2): Class (hex) Betegnelse Forklaring 1 vfd-state Statusfeil på virtuell feltenhet 2 application-reference Feil i brukerprogrammet 3 definition Definisjonsfeil 4 resource Resource-feil 5 service Feil ved tjenesteutførelsen 6 access Tilgangsfeil 7 ov Feil i objektlisten 8 other Andre feil ( Additional-code) 42 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP Særtilfeller I 5 Error-code Elementet error-code gjør det mulig å identifisere feilkoden mer nøyaktig innenfor errorclass. Den genereres ved feil kommunikasjon av kommunikasjonsprogramvaren for feltbusskortet. For error-class 8 = andre feil er bare error-code = (annen feilkode) definert. Den detaljerte identifiseringen skjer i dette tilfellet ved bruk av additional code. Additional-code Additional-code inneholder de SEW-spesifikke returkodene for feilaktig parametrisering av opsjonskortet DHP11B. De sendes tilbake til masteren i error-class 8 = andre feil. Tabellen under viser alle mulige kodinger for additional-code. Add.code high (hex) Add.code low (hex) Forklaring Ingen feil 1 Ulovlig parameterindeks 11 Funksjon/parameter ikke implementert 12 Kun lesetilgang er tillatt 13 Parametersperren er aktiv 14 Fabrikkinnstillingen er aktiv 15 Verdien for parameteren er for høy 16 Verdien for parameteren er for lav 17 Reservert 18 Feil i programvaresystemet 19 Reservert 1A Parameter tilgang kun via RS485-grensesnittet 1B Parameteren er tilgangsbeskyttet 1C Reservert 1D Ulovlig verdi for parameter 1E Fabrikkinnstillingen er aktivert 1F Reservert 2 Reservert 5.5 Særtilfeller Spesielle returkoder Parametriseringsfeil som verken kan identifiseres automatisk av applikasjonslaget til feltbussystemet eller av programvaresystemet for opsjonskortet DHP11B, behandles som særtilfeller. Følgende feil kan oppstå avhengig av opsjonskortet som brukes: Feilkoding av en tjeneste via parameterkanalen Feil lengdeangivelse av en tjeneste via parameterkanalen Intern kommunikasjonsfeil Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 43
I Driftsegenskaper - PROFIBUS-DP 5 Særtilfeller Feil tjenestekoding i parameterkanalen Ved parametriseringen via parameterkanalen ble en feilaktig koding angitt i styrings- og reserveringsbyten. Tabellen under viser returkoden for dette særtilfellet. Kode (des) Forklaring Error-class: 5 Error-code: 5 Illegal parameter Add.-code high: - Add.-code low: - Feileliminering: Kontroller bit og 1 i parameterkanalen. Feil lengdeangivelse i parameterkanalen Under parametriseringen via parameterkanalen ble en datalengde spesifisert ulik 4 databyte i read- eller write-tjenesten. Tabellen under viser returkoden. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 8 Type conflict Add.-code high: - Add.-code low: - Feileliminering: Kontroller bit 4 og bit 5 for datalengden i styringsbyte på parameterkanalen. Begge bitene skal vise verdien 1. Intern kommunikasjonsfeil Hvis det oppstår en intern kommunikasjonsfeil, returneres den returkoden som er oppført i tabellen under. Parametertjenesten som sendes via feltbussen, er eventuelt ikke utført og må repeteres. Hvis denne feilen oppstår på nytt, må opsjonskortet DHP11B slås av og på igjen. Dermed utføres en ny initialisering. Kode (des) Forklaring Error-class: 6 Access Error-code: 2 Hardware fault Add.-code high: - Add.-code low: - Feileliminering: Gjenta read- eller write-tjenesten. Hvis feilen oppstår på nytt, kobles opsjonskortet DHP11B fra strømnettet en kort stund, og slå deretter på systemet igjen. Kontakt SEW hvis feilen oppstår permanent. 44 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Innføring i PROFIBUS-DP-V1 I 6 6 DP-V1-funksjoner 6.1 Innføring i PROFIBUS-DP-V1 Dette kapitlet beskriver funksjoner og termer som brukes for drift av opsjonskortet DHP11B med PROFIBUS-DP-V1. For detaljert teknisk informasjon om PROFIBUS-DP- V1 refereres til PROFIBUS brukerorganisasjon, eller gå inn på www.profibus.com. Med PROFIBUS-DP-V1-spesifikasjonen introduseres nye asykliske read/write-tjenester innenfor rammen til PROFIBUS DPV1-utvidelsene. Disse asykliske tjenestene legges inn i spesielle telegrammer mens den aktuell sykliske bussdriften pågår for å sikre en kompatibilitet mellom PROFIBUS-DP (versjon ) og PROFIBUS-DP-V1 (versjon 1). De asykliske read/write-tjenestene kan brukes til å utveksle større datamengder mellom master og slave (opsjonskort DHP11B) enn det som er mulig med den sykliske inputeller output-dataoverføringen via 8-byte-parameterkanalen. Fordelen med den asykliske datautvekslingen via DP-V1 er den minimale belastningen på den sykliske bussdriften. DP-V1-telegram legges bare til bussyklusen ved behov. DP-V1-parameterkanalen gir brukeren to alternativer: Den overornede styringen har tilgang på all enhetsinformasjon for SEW-DP-V1- slavene. Dermed kan i tillegg til de sykliske prosessdataene også enhetsinnstillingene leses, legges inn i den overordende styringen og endres i slave. Dessuten er det også mulig å rute service- og oppstartprogramvaren MOVITOOLS via DP-V1-parameterkanalen istedenfor å bruke en proprietær RS485-forbindelse. Detaljert informasjon finnes i mappen...\sew\... etter at MOVITOOLS - MotionStudio er installert. De viktigste kjennetegnene på PROFIBUS-DP-V1 forklares på figuren under. C1-Master C2-Master C2-Master Acyclic DP1-V1 C1-s Cyclic OUT Data Param PD Param PD MOVI- PLC Acyclic DP1-V1 C2-s PROFIBUS DP-V1 Acyclic DP1-V1 C2-s 268AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 45
I DP-V1-funksjoner 6 Innføring i PROFIBUS-DP-V1 PROFIBUS-DP-V1-nettverket skiller mellom ulike masterklasser. Klasse 1 master (C1-master) C1-master utfører hovedsaklig den sykliske datautvekslingen med slavene. En typisk C1-master er et styringssystem, som for eksempel PLS, som utveksler de sykliske prosessdataene med slave. Hvis DP-V1-funksjonen er aktivert via GSD-filen, opprettes den asykliske forbindelsen mellom C1-master og slave automatisk når den sykliske forbindelsen PROFIBUS-DP-V1 opprettes. Kun én C1-master kan benyttes i et PROFIBUS-DP-V1-nettverk. Klasse 2 master (C2-master) C2-masteren utfører ikke selv noen syklisk datautveksling med slavene. Typiske C2- mastere er for eksempel visualiseringssystemer eller temporært installerte programmeringsenheter (Notebook/PC). C2-masteren bruker utelukkende de asykliske forbindelsene for kommunikasjonen med slavene. Disse asykliske forbindelsene mellom C2-masteren og slave opprettes ved initiate-tjenesten. Forbindelsen er opprettet så snart initiate-tjenesten er vellykket utført. I opprettet tilstand kan asykliske data utveksles med slavene ved bruk av read- eller write-tjenester. I et DP-V1-nett kan flere C2-mastere være aktive. Antall C2-forbindelser som opprettes samtidig med en slave, fastsettes av slaven. Opsjonskortet DHP11B støtter to parallelle C2-forbindelser. Datasett (DS) Brukerdata som er transportert via en DP-V1-tjeneste sammenfattes som datasett. Hvert datasett representeres entydig med lengde, et slot-nummer og en indeks. Oppbyggingen av datasett 47 brukes for DP-V1-kommunikasjonen med opsjonskortet DHP11B. I PROFIdrive-profilen drivteknikk for PROFIBUS-brukerorganisasjon (brukergruppe) fra V3.1 defineres dette datasettet som DP-V1-parameterkanalen for drifter. Ulike tilgangsprosedyrer for parameterdataene i opsjonskortet DHP11B er tilgjengelig via denne parameterkanalen. DP-V1-tjenester Med DP-V1-utvidelsene har det kommet til nye tjenester som kan brukes for den asykliske datautvekslingen mellom master og slave. Vanligvis skilles mellom følgende tjenester: C1-master Forbindelsestype: MSAC1 (master/slave acyclic C1) Read Lese datasett Write Skrive datasett C2-master Forbindelsestype: MSAC2 (master/slave acyclic C2) INITIATE Opprette C2-forbindelse ABORT Avslutte C2-forbindelse Read Lese datasett Write Skrive datasett DP-V1-alarmbehandling Med DP-V1-spesifikasjonen er også en utvidet alarmbehandling definert i tillegg til de asykliske tjenestene. PROFIBUS-DP-V1-systemet skiller mellom ulike alarmtyper. En evaluering av den enhetsspesifikke diagnosen via DP-V1-tjenesten "DDLM_SlaveDiag er dermed ikke lenger mulig i DP-V1-drift. Det er ikke definert noen DP-V1-alarmbehandling for drivteknikken. 46 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Egenskaper på SEW-DP-V1-grensesnitt I 6 6.2 Egenskaper på SEW-DP-V1-grensesnitt SEW-feltbussgrensesnittene i samsvar med PROFIBUS-DP-V1 har alle de samme kommunikasjonskjennetegnene for DP-V1-grensesnittet. Vanligvis styres opsjonskortet DHP11B via en C1-master med sykliske prosessdata i samsvar med DP-V1-normen. Denne C1-masteren (vanligvis en PLS) kan i tillegg bruke en 8-byte-MOVILINK - parameterkanal under syklisk datautveksling for å utføre parametertjenestene med opsjonskortet DHP11B. Tjenestene read og write gir C1-masteren tilgang til tilkoblede deltakere via DP-V1-C1-kanalen. Parallelt til disse to parametriseringskanalene kan det opprettes to ytterligere C2- kanaler. For eksempel leser den første C2-masteren (visualisering) parameterdataene og den andre C2-masteren (notebook) konfigurerer opsjonskortet DHP11B ved bruk av programvaren MOVITOOLS. C1-Master C2-Master C2-Master Acyclic DP1-V1 C1-s DP: 8 Byte Param PROFIBUS DP-V1 DP: PD Acyclic DP1-V1 C2-s Acyclic DP1-V1 C2-s SEW PROFIBUS DP-V1Interface Cyclic IN/Out DP Parameterbuffer C1-Parameterbuffer C2-Parameterbuffer C2-Parameterbuffer cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI-PLC R Figur 18: Parametriseringskanaler ved PROFIBUS-DP-V1 269AXX Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 47
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen 6.3 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen Vanligvis realiseres parametriseringen av opsjonskortet DHP11B basert på PROFIdrive DP-V1-parameterkanalen i profilversjon 3. via datasettet indeks 47. Oppføringen request-id skiller mellom parametertilgangen basert på PROFIdrive-profilen eller via SEW-MOVILINK -tjenestene. Tabellen under viser mulige kodinger av de enkelte elementene. Datasettstrukturen er den samme for PROFIdrive- og MOVILINK - tilgangen. DP-V1 Read/Write PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MoviLink 53125AXX Følgende MOVILINK -tjenester støttes: 8-byte MOVILINK -parameterkanal med alle tjenester som støttes av opsjonskortet DHP11B: Read parameter Write parameter Write parameter volatile (flyktig) etc. 48 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen I 6 Følgende PROFIdrive-tjenester støttes: Lese (request parameter) individuelle parametere av typen dobbeltord Skrive (change parameter) individuelle parametere av typen dobbeltord Field Data type Values Request reference Unsigned8 x Reserved x1... xff Request ID Unsigned8 x1 Request parameter (PROFIdrive) x2 Change parameter (PROFIdrive) x4 SEW MOVILINK -service Response ID Unsigned8 Response (+): x Reserved x1 Request parameter (+) (PROFIdrive) x2 Change parameter (+) (PROFIdrive) x4 SEW MOVILINK -service (+) Response ( ): x81 Request parameter ( ) (PROFIdrive) x82 Change parameter ( ) (PROFIdrive) xc SEW MOVILINK -service ( ) Axis Unsigned8 x... xff Number of axis... 255 No. of Unsigned8 x1... x13 1... 19 DWORDs (24 DPV1 data bytes) parameters Attribute Unsigned8 x1 Value For SEW MOVILINK (Request ID = x4): x No service x1 Read parameter x2 Write parameter x3 Write parameter volatile x4... xf Reservert No. of elements Unsigned8 x For non-indexed parameters x1... x75 Quantity 1... 117 Parameter number Unsigned16 x... xffff MOVILINK Parameter index Subindex Unsigned16 x SEW: always Format Unsigned8 x43 Double word x44 Error No. of values Unsigned8 x... xea Quantity... 234 Error value Unsigned16 x... x64 PROFIdrive-errorcodes x8 + MOVILINK -AdditionalCode Low For SEW MOVILINK 16 bit error value Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 49
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen Parametrisering prosedyre via datasett 47 Parametertilgangen skjer med kombinasjonen av DP-V1-tjenestene write og read. Masteren overfører parametriseringsordren til slave ved å sende write.req. Deretter følger den slaveinterne behandlingen. Masteren sender nå en read.req for å hente parametriseringssvaret. Masteren gjentar read.req hvis read.res fra slave er negativ. Så snart parameterbehandlingen i opsjonskortet DHP11B (slave) er avsluttet, svarer denne med et positivt svar read.res. Brukerdataene inneholder nå parametriseringssvaret til parametriseringsordren som tidligere ble sendt med write.req ( figuren under). Denne telegramsekvensen gjelder så vel for en C1- som for en C2-master Master PROFIBUS-DP-V1 Slave (DHP11B) Parameter Request Write.req DS47 with data (parameter request) Write.res without data Parameter Request Read.req DS47 without data Read.res(-) without data Parameter Processing Parameter Response Read.req DS47 without data Read.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Figur 19: Telegramsekvens for parametertilgang via PROFIBUS DP-V1 273AXX 5 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen I 6 Prosedyresekvens for DP- V1-master Hvis bussyklusen er svært kort, ankommer parametriseringssvaret før opsjonskortet DHP11B har avsluttet paramtertilgangen i enheten. Dermed er svardataene fra opsjonskortet DHP11B ikke tilgjengelige ennå. I denne tilstanden sender opsjonskortet DHP11B et negativt svar med error_code _1 = xb5 (statuskonflikt) på DP-V1-nivå. DP-V1-masteren sender en ny forespørsel med aktuell read.req-header til den mottar et positivt svar fra opsjonskortet DHP11B. Send Write.request with Parameterdata Check Write. response Write.response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? yes no Other Errors or Timeout yes no Parameter transfer ok, data available Parameter transfer aborted with ERROR 53127AXX MOVILINK - parameterordre MOVILINK -parameterkanalen for opsjonskortet DHP11B er direkte avbildet i oppbyggingen av datasett-47. Request-ID x4 (SEW-MOVILINK -service) brukes for å utveksle MOVILINK -parametriseringsordre. Parametertilgangen med MOVILINK - tjenestene skjer vanligvis etter oppbyggingen som beskrives nedenfor. Ved dette brukes den typiske telegramsekvensen for datasett 47. Request-ID: x4 SEW MOVILINK service Den aktuelle tjenesten defineres ved datasettelementet Attribute i MOVILINK - parameterkanalen. High-nibble for dette elementet tilsvarer service-nibble i styringsbyten for DP-parameterkanalen. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 51
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen Eksempler for lesing av en parameter via MOVILINK Tabellene under viser som eksempel oppbyggingen av write.request og read.res brukerdata for å lese en separat parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Sende parameterordre Tabellen under viser kodingen av brukerdataene for tjenesten write.req med angivelse av DP-V1-header. Tjeneste: Write.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 1 1 byte brukerdata for parameterordre Parametriseringsordren sendes til opsjonskortet DHP11B med write.req-tjenesten. Den faste programvareversjonen blir lest. Byte Field Value Description Request reference x1 Individuelt referansenummer for parametriseringsordren avspeiles i parametersvaret 1 Request ID x4 SEW-MOVILINK -service 2 Axis x Aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Attribute x1 MOVILINK -service "Read parameter" 5 No. of elements x = Tilgang på direkte verdi, ingen underelement 6..7 Parameter number x26c MOVILINK -indeks 83 = "fast programvareversjon" 8..9 Subindex x Subindex Forespørsel parametersvar Tabellen under viser kodingen av read.req BRUKERDATA med angivelse av DP-V1- header. Tjeneste: Read.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 24 Maksimal lengde på responsbufferen i DP-V1-master 52 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen I 6 Positive MOVILINK -parametriseringssvar Tabellene under viser read.res BRUKERDATA med parametriseringsordrens positive svardata. For eksempel sendes parameterverdien for indeks 83 (fast programvareversjon) tilbake. Tjeneste: Read.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 1 1 byte brukerdata i responsbufferen Byte Field Value Description Response reference x1 Refleksivt referansenummer fra parameterordren 1 Response ID x4 Positiv MOVILINK -respons 2 Axis x Avspeilet aksenummer; for enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Format x43 Parameterformat: dobbeltord 5 No. of values x1 1 verdi 6..7 Value Hi x311c Parameterdel med høyere verdi 8..9 Value Lo x7289 Parameterdel med lavere verdi Dekoding: x 311C 7289 = 823947913 des >> Fast programvareversjon 823 947 9.13 Eksempler for skriving av en parameter via MOVILINK Tabellene under viser som eksempel oppbyggingen av tjenestene write og read for den flyktige skrivingen av verdien 112345 på IPOS plus -variabelen H (parameterindeks 11). For dette brukes MOVILINK -service write parameter volatile. Sende ordre "write parameter volatile" Tjeneste: Write.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 16 16 byte brukerdata for ordrebuffer Byte Field Value Description Request reference x1 Individuelt referansenummer for parametriseringsordren avspeiles i parametersvaret 1 Request ID x4 SEW-MOVILINK -service 2 Axis x Aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Attribute x3 MOVILINK -service "write parameter volatile" 5 No. of elements x = Tilgang på direkte verdi, ingen underelement 6..7 Parameter number x2af8 Parameter Index 11 = "IPOS-Variable-H" 8..9 Subindex x Subindex 1 Format x43 Dobbeltord 11 No. of values x1 1 endre parameterverdi 12..13 Value HiWord x Parameterdel med høyere verdi 14..15 Value LoWord xbb8 Parameterdel med lavere verdi Write.response mottas etter at denne write.request er sendt. Hvis det ikke er oppstått noen tilstandskonflikt under behandlingen av parameterkanalen, sendes en positiv write.response. Ellers lokaliseres tilstandsfeilen i error_code_1. Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 53
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen Forespørsel parametersvar Tabellen under viser kodingen av write.req BRUKERDATA med angivelse av DP-V1- header. Field Value Description Function_Num Read.req Slot_number X Slot_number not used Indeks 47 Index of data set Length 24 Maximum length of response buffer in DP-Master Positivt svar på "write parameter volatile" Tjeneste: Read.response Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 4 4 byte brukerdata i responsbufferen Byte Field Value Description Response reference x1 Avspeilet referansenummer fra parametriseringsordren 1 Response ID x4 Positiv MOVILINK -respons 2 Axis x Avspeilet aksenummer; for enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter Negativt parametersvar Tabellen under viser kodingen av et negativ svar fra en MOVILINK -service. Hvis svaret er negativt, settes bit 7 i respons ID. Tjeneste: Read.response Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 8 8 byte brukerdata i responsbufferen Byte Field Value Description Response reference x1 Avspeilet referansenummer fra parametriseringsordren 1 Response ID xc Negativ MOVILINK -respons 2 Axis x Avspeilet aksenummer; for enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Format x44 feil 5 No. of values x1 1 feilkode 6..7 Error value x811 MOVILINK Return-code for eksempel ErrorClass x8, Add.-Code x11 ( Tabell MOVILINK returkoder for DPV1) 54 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen I 6 MOVILINK returkoder for parametriseringen for DP-V1 Tabellen under viser returkodene som sendes tilbake fra SEW-DP-V1-tilkoblingen ved feilaktig DP-V1-parametertilgang. MOVILINK Return code (hex) x81 x811 x812 x813 x814 x815 x816 x817 x818 x819 x81a x81b x81c x81d x81e x81f x82 x821 x822 x823 x824 x55 x62 x52 Beskrivelse Illegal indeks, parameterindeks finnes ikke i enheten Funksjon/parameter ikke implementert Kun lesetilgang er tillatt Aktiv parametersperre Fabrikkinnstillingen er aktiv Verdien for parameteren er for høy Verdien for parameteren er for lav Reservert Feil i systemprogramvaren Reservert Parametertilgang kun via RS485-grensesnittet Parameteren er tilgangsbeskyttet Reservert Ulovlig verdi for parameter Fabrikkinnstillingen er aktivert Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert Reservert Feil koding fra styrings- og reservertbyte Reservert Reservert Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 55
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen PROFIdriveparameterordre PROFIdrive-parameterkanalen for opsjonskortet DHP11B er direkte avbildet i oppbyggingen av datasett-47. Parametertilgangen med PROFIdrive-tjenestene skjer vanligvis etter oppbyggingen som beskrives nedenfor. Ved dette brukes den typiske telegramsekvensen for datasett 47. PROFIdrive definerer kun de to request-idene Request ID: x1request parameter (PROFIdrive) Request-ID: x2change parameter (PROFIdrive) Det betyr at det er kun én begrenset datatilgang sammenlignet med MOVILINK - tjenestene. Request-ID x2 = change parameter (PROFIdrive) sikrer remanent skrivetilgang på de valgte parameterne. Den interne oppdateringen av opsjonskortet DHP11B beskrives derfor med hver skrivetilgang. Bruk MOVILINK -service write parameter volatile hvis det er nødvendig å skrive parametere i korte intervaller. Med denne tjenesten endres bare parameterverdiene i RAMen til opsjonskortet DHP11B. Eksempler for lesing av en parameter via PROFIdrive Tabellene under viser som eksempel oppbyggingen av write.request og read.res brukerdata for å lese en separat parameter via MOVILINK -parameterkanalen. Sende parameterordre Tabellen under viser kodingen av brukerdataene for tjenesten write.req med angivelse av DPV1-header. Parametriseringsordren sendes til opsjonskortet DHP11B med write.req-tjenesten. Tjeneste: Write.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 1 1 byte brukerdata for parameterordre Byte Field Value Description Request reference x1 Individuelle referansenummer for parametriseringsordren avspeiles i parametersvaret 1 Request ID x1 Request parameter (PROFIdrive) 2 Axis x Aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Attribute x1 Tilgang på parametereverdi 5 No. of elements x = Tilgang på direkte verdi, ingen underelement 6..7 Parameter number x26c MOVILINK -indeks 83 = "fast programvareversjon" 8..9 Subindex x Subindex 56 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen I 6 Forespørsel parametersvar Tabellen under viser kodingen av read.req brukerdata med angivelse av DP-V1-header. Tjeneste: Read.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 24 Maksimal lengde på responsbufferen i DP-V1-master Positivt PROFIdrive-parametriseringssvar Tabellen viser read.res brukerdata med de positive svardataene til parametriseringsordren. For eksempel sendes parameterverdien for indeks 83 (fast programvareversjon) tilbake. Tjeneste: Read.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 1 1 byte brukerdata i responsbufferen Byte Field Value Description Response reference x1 Avspeilet referansenummer fra parametriseringsordren 1 Response ID x1 Positiv respons for "Request parameter" 2 Axis x Avspeilet aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Format x43 Parameterformat: dobbeltord 5 No. of values x1 1 verdi 6..7 Value Hi x311c Parameterdel med høyere verdi 8..9 Value Lo x7289 Parameterdel med lavere verdi Dekoding: x 311C 7289 = 823947913 des >> Fast programvareversjon 823 947 9.13 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 57
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen Eksempel for skriving av en parameter via PROFIdrive Tabellene under viser som eksempel oppbygingen av tjenestene write og read for remanent skriving av den interne skalverdien n11 ( Eksemepl på skriving av en parameter via MOVILINK ). Bruk for dette PROFIdrive-service change parameter. Sende ordre write parameter Tjeneste: Write.request Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 16 16 byte brukerdata for ordrebuffer Byte Field Value Description Request reference x1 Individuelt referansenummer for parametriseringsordren avspeiles i parametersvaret 1 Request ID x2 Change parameter (PROFIdrive) 2 Axis x1 Aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Attribute x1 Tilgang på parameterverdi 5 No. of elements x = Tilgang på direkte verdi, ingen underelement 6..7 Parameter number x7129 Parameter index 8489 = P16 n11 8..9 Subindex x Subindex 1 Format x43 dobbeltord 11 No. of values x1 1 endre parameterverdi 12..13 Value HiWord x Parameterdel med høyere verdi 14..15 Value LoWord xbb8 Parameterdel med lavere verdi Write.response mottas etter at write.request er sendt. Hvis det ikke er oppstått noen tilstandskonflikt under behandlingen av parameterkanalen, sendes en positiv write.response. Ellers lokaliseres tilstandsfeilen i error_code_1. Forespørsel parametersvar Tabellen under viser kodingen av write.req brukerdata med angivelse av DP-V1-header. Field Value Description Function_Num Read.req Slot_number X Slot_number not used Indeks 47 Index of data set Length 24 Maximum length of response buffer in DP-V1-master 58 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen I 6 Positivt svar write parameter Tjeneste: Read.response Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 4 4 byte brukerdata i responsbufferen Byte Field Value Description Response reference x1 Avspeilet referansenummer fra parametriseringsordren 1 Response ID x2 Positivt PROFIDRIVE-svar 2 Axis x1 Avspeilet aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter Negativt parametersvar Tabellene under viser kodingen av et negativt svar fra en PROFIdrive-service. Hvis et svar er negativt, settes bit 7 i respons ID. Tjeneste: Read.response Slot_number Vilkårlig (evalueres ikke) Indeks 47 Datasettindeks; konstant indeks 47 Length 8 8 byte brukerdata i responsbufferen Byte Field Value Description Response reference x1 Avspeilet referansenummer fra parametriseringsordren 1 Response ID x81x82 Negativ respons for "Request parameter" negativ respons for "Change parameter" 2 Axis x Avspeilet aksenummer; = enkelakse 3 No. of parameters x1 1 parameter 4 Format x44 feil 5 No. of values x1 1 feilkode 6..7 Error value x811 MOVILINK Return-code for eksempel errorclass x8, add.-code x11 ( Tabell MOVILINK returkoder for DPV1) Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 59
I DP-V1-funksjoner 6 Oppbygging av DP-V1-parameterkanalen PROFIdrive returkoder for DP-V1 Tabellen under viser kodingen av error-number i PROFIdrive-DP-V1-parametersvaret i samsvar med PROFIdrive-profilen V3.1. Denne tabellen gjelder hvis PROFIdrivetjenestene request parameter eller change parameter brukes. Error no. Meaning Used at Supplem. info x Impermissible parameter Access to unavailable parameter number x1 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed x2 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits x3 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex x4 No array Access with subindex to non-indexed parameter x5 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter x6 x7 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed x8 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available) x9 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) xa reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong) xb No operation priority Change access without rights to change parameters xc reserved (PROFIdrive Profile V2: wrong password) xd reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer) xe reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer) xf No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available) x1 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write ) - x11 Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: other error) x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange) x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length x16 Parameter address impermissible Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination x17 Illegalt format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported Subindex Subindex - - - - - Subindex 6 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
DP-V1-funksjoner Prosjektering av en C1-master I 6 Error no. Meaning Used at Supplem. info x18 Number of values are not consistent Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist - up to x64 reserved - - x65..xff Manufacturer-specific - - 6.4 Prosjektering av en C1-master GSD-filen SEW-67.GSD som aktiver DP-V1-funksjonene til opsjonskortet DFP21B, brukes for prosjekteringen av en DP-V1-C1-master. Driftsmodus (DP- V1-mode) Driftsmodusen DP-V1 aktiveres vanligvis under prosjekteringen av en C1-master. Alle DP-slavene som har DP-V1-funksjonene tilgjengelig i den tilhørende GSD-filen og som støtter DP-V1, vil drives i DP-V1-modus. Standard-DP-slaves drives fortsatt via PROFIBUS-DP, slik at en blandingsdrift av DP-V1- og DP-kompatible moduler er sikret. Alt etter spesifikasjonen av masterfunksjonene kan en DPV1-kompatibel deltaker som er prosjektert med DP-V1-GSD-filen, også drives i driftsmodus DP. 6.5 Vedlegg Programeksempel for SIMATIC S7 STEP7-koden i GSD-filen viser hvordan parametertilgangen skjer via STEP7-systemfunksjonsmodulene SFB 52/53. STEP7-koden kan kopieres og importeres/kompileres som STEP7-kilde. Tekniske data DP-V1 for opsjonskort DHP11B GSD-fil for DP-V1: SEW-67.GSD Modulnavn for prosjektering: MOVI-PLC Antall parallelle C2-forbindelser: 2 Støttet datasett: Indeks 47 Støttet slot-nummer: Anbefalt: Produsentkode: 1A hex (SEW-EURODRIVE) Profil-ID: C2-Response Timeout 1s Maks. lengde C1-kanal: 24 byte Maks. lengde C2-kanal: 24 byte Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 61
I DP-V1-funksjoner 6 Vedlegg Feilkoder på DP- V1-tjenester Denne tabellen viser mulige feilkoder på DP-V1-tjenestene som kan forekomme på DP- V1-telegramnivå i forbindelse med feilaktig kommunikasjon. Denne tabellen er relevant hvis det skal skrives en egen parametriseringsmodul basert på DP-V1-tjenester fordi disse feilkodene rapporteres direkte tilbake på telegramnivå. Bit: 7 6 5 4 3 3 2 Error_Class Error_Code Error_Class (from DP- V1-specification) x... x9 hex = reserved xa = application Error_Code (from DP-V1- specification) x = read error x1 = write error x2 = module failure x3 to x7 = reserved x8 = version conflict x9 = feature not supported xa to xf = user specific DP-V1 parameter channel xb = access x = invalid index xb = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported x1 = write length error x2 = invalid slot x3 = type conflict x4 = invalid area x5 = state conflict xb5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status x6 = access denied x7 = invalid range xb7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header x8 = invalid parameter x9 = invalid type xa to xf = user specific xc = resource x = read constraint conflict x1 = write constraint conflict x2 = resource busy x3 = resource unavailable x4..x7 = reserved x8..xf = user specific xd...xf = user specific 62 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Feildiagnose Diagnoseprosedyre systembus CAN 1 / CAN 2 7 7 Feildiagnose 7.1 Diagnoseprosedyre systembus CAN 1 / CAN 2 Diagnoseproblem: Kommunikasjonen via systembus CAN 1 eller CAN 2 virker ikke. Utgangstilstand: Systembus CAN 1 eller CAN 2 er ikke riktig tilkoblet. Kommunikasjonen via systembus CAN 1 eller CAN 2 er programmert. Tilkoblet busskontakt? Nei [A] ja Hvordan reagerer lysdioden CAN 1- status eller CAN 2-status? Oransje Grønn Lyser eller blinker rødt Systembus CAN 1 eller CAN 2 er ikke i drift, eller systembusskommunikasjonen er feil [A] Kontroller den innstilte overføringshastigheten. Overføringshastighet OK? Nei [D] Ja Kontroller om avslutningsmotstandene er korrekt tilkoblet. [B] [C] [A] Kontroller busskablingen! [B] Initialisering av systembus CAN 1 eller CAN 2 pågår. [C] Busskommunikasjon er OK. Kontroller applikasjonsprogrammet! [D] Korriger overføringshastigheten! Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 63
Feildiagnose 7 Diagnoseprosedyre PROFIBUS-DP 7.2 Diagnoseprosedyre PROFIBUS-DP Diagnoseproblem: Opsjonskortet DHP11B arbeider ikke på PROFIBUS. Utgangstilstand: Opsjonskortet DHP11B er fysisk tilkoblet på PROFIBUS. Opsjonskortet DHP11B er prosjektert i DP-masteren og busskommunikasjonen er aktiv. Tilkoblet busskontakt? Nei [A] ja Hvordan reagerer lysdioden Fault Profibus? AV PÅ BLINKER Opsjonskortet DHP11B registrerer overføringshastigheten, men er ikke prosjektert eller er feilaktig prosjektert i DP-masteren. Kontroller den prosjekterte adressen og den PROFIBUS-adressen som er stilt inn med DIP-bryterne. PROFIBUS-adressene er like? Nei [D] Ja Det er eventuelt prosjektert feil enhetstype eller definert feil konfigurasjon. Slett prosjekteringen for opsjonskortet DHP11B fra DP-nettet. Prosjekter opsjonskortet DHP11B med valget av enhetsbetegnelsen "MOVI-PLC" på nytt. Bruk en forhåndsdefinert konfigurasjon for å forenkle prosjekteringen. Foreta ingen endringer av de forhåndsinnstilte konfigurasjonsdataene! Legg inn adresseområdet for styringssystemet. Last ned prosjekteringen i DP-masteren og start busskommunikasjonen på nytt. [B] [C] [A] Kontroller busskablingen! [B] Opsjonskortet DHP11B befinner seg i syklisk datautveksling med DPmasteren. [C] Opsjonskortet DHP11B registrerer ikkeoverføringshastigheten! Kontroller busskablingen! [D] Tilpass bussadressen! 64 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Tekniske data Opsjonskort DHP11B kva i P f n Hz 8 8 Tekniske data 8.1 Opsjonskort DHP11B Opsjonskort DHP11B Delenummer 1 82 472 4 Elektrisk forsyning Effektforbruk: P = 3,2 W Opsjonskortet DHP11B forsynes fra omformeren MOVIDRIVE MDX61B. Binærutgangene forsynes med ekstern DC 24 V. DC-24-V-hjelpeforsyningen sikrer at opsjonskortet fortsetter å virke korrekt når nettet frakobles. Potensialnivå Opsjonskortet DHP11B har følgende potensialnivåer: Potensial styring / CAN 1 / RS485 Potensial binære inn- og utganger Potensial systembus CAN 2 Potensial PROFIBUS Minne Programminne: 512 kbyte (for applikasjonsprogram, inkl. IEC-bibliotek) Dataminne: 128 kbyte (for IEC-applikasjon) Retaindata: 16 kbyte Systemvariabler (retain): 8 kbyte Lysdioder (LED) LED 1: 24V / I/O OK LED 2: PLC-status LED 3: IEC-programstatus LED 4: Run Profibus LED 5: Fault Profibus LED 6: CAN 2-status LED 7: CAN 1-status Binærinnganger Potensialfri (optokobler), PLS-kompatibel (IEC 61131), skannetid 1 ms, ufiltrert og filtrert (filterkonstant ca. 2 ms) X31:3...X31:1 DIO...DIO 7 (kan konfigureres) X31:6...X31:1 er avbruddsikre (reaksjonstid <1 μs) Innvendig motstand Signalnivå Binærutganger X31:3...X31:1 Signalnivå Systembus CAN 2 X32:1 X32:2 X32:3 Systembus CAN 1 X33:1 X33:2 X33:3 PROFIBUS tilkobling X3:1...X3:9 PROFIBUS bussavslutning Automatisk PROFIBUS overføringshastighetsregistrering PROFIBUS protokollvarianter R i 3 kω, I E 1 ma +13 V...+3 V = "1" = lukket kontakt (i samsvar med IEC 61131) 3 V...+5 V = "" = åpen kontakt (i samsvar med IEC 61131) PLS-kompatibel (EN 61131-2), responstid 1 ms DIO...DIO 7 (kan konfigureres) Maks. tillatt utgangsstrøm I A_maks = 15 ma per binærutgang Alle 8 binærutgangene kan belastes samtidig med I A_maks. "" = V "1" = DC+24 V DGND: Referansepotensial CAN 2H: CAN 2 high CAN 2L: CAN 2 low Systembus CAN 2 er galvanisk atskilt. BZG_CAN 1:referansepotensial CAN 1H: CAN 1 high CAN 1L: CAN 1 low Via 9-polet sub-d-kontakt Kontaktterminering etter IEC 61158 Systembus CAN 1 og CAN 2 etter CAN-spesifikasjon 2., Del A og B, Overføringsteknikk etter ISO 11898, maks. 64 deltakere per CAN-systembus, Adresseområde...127, Overføringshastighet: 125 kbaud...1 MBaud. Hvis X32 eller X33 er bussavslutning, må det tilkobles en avslutningsmotstand (12 Ω) eksternt. Kontakten X32 eller X33 kan fjernes uten at systembussen avbrytes. Systembussen kan drives i sjikt 2 (SCOM syklisk, asyklisk) eller i samsvar med SEW-MOVILINK -protokollen. Ikke integrert, realiseres med egnet PROFIBUS-kontakt med tilkoblingsbare avslutningsmotstander 9.6 kbaud... 12 MBaud PROFIBUS-DP og DP-V1 etter IEC 61158 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 65
n kva 8 f Tekniske data i Opsjonskort DHP11B P Hz Opsjonskort DHP11B Navn på PROFIBUS GSD-filen PROFIBUS DP-ID-nummer PROFIBUS DP-konfigurasjoner for DDLM_Chk_Cfg SEW_67.GSD 67 hex = 24583 des RS485-grensesnitt X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 Innstikkplass 1 Parameterdatakonfigurasjon Forklaring/merknader DP-konfigurasjoner Empty Reservert x Innstikkplass 2 Parameterdatakonfigurasjon Forklaring/merknader DP-konfigurasjoner Empty Ingen parameterkanal er prosjektert x Param (4ord) MOVILINK -parameterkanal er prosjektert xc, x87, x87 Innstikkplass 3 Prosessdatakonfigurasjon Forklaring/merknader 1 PD Prosessdatautveksling via 1 prosessdataord 2 PD Prosessdatautveksling via 2 prosessdataord 3 PD Prosessdatautveksling via 3 prosessdataord 4 PD Prosessdatautveksling via 4 prosessdataord 5 PD Prosessdatautveksling via 5 prosessdataord 6 PD Prosessdatautveksling via 6 prosessdataord 7 PD Prosessdatautveksling via 7 prosessdataord 8 PD Prosessdatautveksling via 8 prosessdataord 9 PD Prosessdatautveksling via 9 prosessdataord 1 PD Prosessdatautveksling via 1 prosessdataord 11 PD Prosessdatautveksling via 11 prosessdataord 12 PD Prosessdatautveksling via 12 prosessdataord 13 PD Prosessdatautveksling via 13 prosessdataord 14 PD Prosessdatautveksling via 14 prosessdataord 15 PD Prosessdatautveksling via 15 prosessdataord 16 PD Prosessdatautveksling via 16 prosessdataord 32 PD Prosessdatautveksling via 32 prosessdataord 5V RS485+ RS485- DGND DP-konfigurasjoner xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf I/O-standard, 9.6 kbaud, maks. 32 deltakere, maks. kabellengde 2 m (66 ft) totalt, integrert dynamisk avslutningsmotstand 66 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Tekniske data Opsjonskort DHP11B kva i P f n Hz 8 Opsjonskort DHP11B Drift med operatørpanel Grensesnitt RS485 og CAN 2 er tiltenkt for drift med oparatørpanel. Følgende protokoller støttes: MOVILINK (DOP11A) CANopen (under forberedelse) Modbus (under forberedelse) Engineering Engineeringen skjer via ett av følgende grensesnitt: RS485-grensesnitt (X34) CAN 1-grensesnitt (X33) CAN 2-grensesnitt (X32) PROFIBUS-grensesnitt (X3) Alle SEW-komponentene som er tilkoblet opsjonskortet DHP11B, kan konfigureres og startes opp (engineering) på selve opsjonskortet DHP11B (under forberedelse). Konfigurasjon og oppstart av opsjonskortet DHP11B kan ikke utføres på omformerne. Hjelpemidler for idriftsetting PC-programvare MOVITOOLS -MotionStudio Programmeringsomgivelse SEW-MOVITOOLS -MotionStudio IEC-programbibliotek Programmeringsspråk: IL, ST, LD, FBD, CFC, SFC Online change Kapsling IP2 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 67
9 Indeks 9 Indeks A Additional code...43 Advarsler...4 Alarmbehandling DPV1...46 Avslutningsmotstand PROFIBUS...65 RS485-grensesnitt...19 Systembus CAN 1...15 Systembus CAN 2...14 B Binærinnganger...65 Binærutganger...65 C C1-master DP-V1-modus...61 Prosjektering...61 D Dataformat parameter...42 Dataområde parameterkanal...39 Datautveksling PROFIBUS...5, 6, 8 Delenummer...65 Diagnose PROFIBUS...64 Systembus CAN 1 / CAN 2...63 DIP-bryter PROFIBUS-adresse...12 DP-konfigurasjon...31 Universal...33 DP-V1 C1 master...46 Oppbygging av parameterkanal...48 Prosedyresekvens for master...51 DPV1 Alarmbehandling...46 C2 master...46 Datasett...46 Egenskaper opsjonskort DHP11B...47 Error-code...62 Funksjoner...45 ID-nummer...66 Konfigurasjoner...66 Parametrisering via datasett 47...5 Returkode...55 Returncode...6 Tjenester...46 DP-V1-modus...61 Drift med operatørpanel...67 Driftsegenskaper PROFIBUS...35 E Error-class... 42 Error-code... 43, 62 F Feil tjenesteutførelse... 4 Feildiagnose... 63 Feltbussmonitor... 8, 9 Forsyning elektr.... 65 G GSD-fil... 66 Installasjon... 27 I ID-nummer... 66 Indeksadressering... 39 Informasjon, viktig... 4 Installasjon av GSD-filen... 27 Intern kommunikasjonsfeil... 44 K Kapsling... 67 Klemmebeskrivelse Opsjonskort type DHP11B... 12 Kommunikasjonsfeil, intern... 44 Konfigurasjon... 8 Kontakt X3 PROFIBUS... 12 X31 Binære inn- og utganger... 12 X32 systembus CAN 2... 12 X33 systembus CAN 1... 12 X34 RS485-grensesnitt... 12 L Lengdeangivelse... 44 Lese parameter... 4 Lysdioder (LED)... 12, 65 M Minne... 65 MOVILINK Lese en parameter... 52 Negativt parametersvar... 54 Parameterordre... 51 Returkoder... 55 Skrive en parameter... 53 68 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B
Indeks 9 O Oppbygging av parameterkanal...38 Opsjonskort DHP11B Binærinnganger...65 Binærutganger...65 Elektr. forsyning...65 Lysdioder (LED)...65 Minne...65 Programmeringsomgivelse...67 RS485-grensesnitt...66 Systembus CAN 1...65 Systembus CAN 2...65 Opsjonskort type DHP11B Egenskaper...5 Klemmebeskrivelse...12 Konfigurasjon...8 Lysdioder (LED)...12 Tilkobling...12 Overføringshastighet...65 Overvåkingsfunksjoner...8 P Parameter Lese...4, 52, 56 Skrive...41, 53, 58 Parameterdataformat...42 Parameterkanal Dataområde...39 DP-V1 oppbygging...48 Oppbygging...38 Styring...39 Parametrisering via PROFIBUS...38 PROFIBUS Avslutningsmotstand...65 Diagnose...64 DP-konfigurasjon...31 Driftsegenskaper...35 GSD-fil...66 Overføringshastighet...65 Prosjektering av DP-masteren...26 Protokollvarianter...65 Tilkobling...12, 16 Timeout...37 PROFIdrive Lese en parameter... 56 Negativt parametersvar... 59 Parameterordre... 56 Returncode... 6 Skrive en parameter... 58 Programeksempel STEP7... 36 Prosjektering C1-master... 61 Prosjektering med STEP7... 28 R READ parameter... 4 Returkode... 43, 44 RS485-bus... 8 RS485-grensesnitt... 66 S Sikkerhetsmerknader... 4 Sikkerhetsmerknader til bussystemer... 4 Simatic S7... 35 Skrive parameter... 41 STEP7... 36 Prosjektering... 28 Styring... 35 Styring av parameterkanalen... 39 Styringseksempel... 35 Systembus CAN 1... 65 Systembus CAN 2... 65 T Tekniske data... 65 Tilkobling Opsjonskort type DHP11B... 12 X3 PROFIBUS...16, 65 X31 Binære inn- og utganger... 13 X32 systembus CAN 2... 14 X33 systembus CAN 1... 15 X34 RS485-grensesnitt... 19 Timeout PROFIBUS... 37 Tjenestekoding... 44 Tjenesteutførelse, feil... 4 U Universal DP-konfigurasjon... 33 W WRITE parameter... 41 Håndbok MOVIDRIVE MDX61B Opsjonskort MOVI-PLC DHP11B 69
Adresser Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon kompetansesenter Frankrike Produksjon Montasje Bruchsal Midt-Tyskland Gir / motorer Midt-Tyskland Elektronikk Nord-Tyskland Øst-Tyskland Syd-Tyskland SEW-EURODRIVE AS Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postadresse Postfach 323 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE AS Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE AS Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE AS Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE AS Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE AS Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (ved München) Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE AS Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld (ved Düsseldorf) Drive Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 2185 F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil I Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Frankrike. Tlf. +49 7251 75- Faks +49 7251 75-197 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tlf. +49 7251 75-171 Faks +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf. +49 7251 75-178 Faks +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf. +49 5137 8798-3 Faks +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf. +49 3764 766- Faks +49 3764 766-3 sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf. +49 89 99552-1 Faks +49 89 99552-5 sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf. +49 2173 857-3 Faks +49 2173 857-55 sc-west@sew-eurodrive.de +49 18 5 SEWHELP +49 18 5 7394357 Tlf. +33 3 88 73 67 Faks +33 3 88 73 66 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tlf. +33 5 57 26 39 Faks +33 5 57 26 39 9 Tlf. +33 4 72 15 37 Faks +33 4 72 15 37 15 Tlf. +33 1 64 42 4 8 Faks +33 1 64 42 4 88 Algerie Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Tlf. +213 21 8222-84 Faks +213 21 8222-84 Argentina Montasje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tlf. +54 3327 4572-84 Faks +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar 7 5/26
Adresser Australia Montasje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Tlf. +61 3 9933-1 Faks +61 3 9933-13 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf. +61 2 9725-99 Faks +61 2 9725-995 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Montasje Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tlf. +32 1 231-311 Faks +32 1 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brasil Produksjon Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: 21-7111-97 Guarulhos/SP - Cep.: 7251-25 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Brasil. Tlf. +55 11 6489-9133 Faks +55 11 648-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Tlf. +359 2 9532565 Faks +359 2 9549345 bever@fastbg.net Chile Montasje Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf. +56 2 7577- Faks +56 2 7577-1 ventas@sew-eurodrive.cl Kina Produksjon Montasje Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 Tlf. +86 22 25322612 Faks +86 22 25322611 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn http://www.sew.com.cn Montasje Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 21521 P. R. China Tlf. +86 512 62581781 Faks +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn Danmark Montasje København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-3, P.O. Box 1 DK-267 Greve Tlf. +45 43 9585- Faks +45 43 9585-9 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 8 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 6 Tallin Tlf. +225 2579-44 Faks +225 2584-36 Tlf. +372 659323 Faks +372 6593231 veiko.soots@alas-kuul.ee 5/26 71
Adresser Finland Montasje Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-1586 Hollola 2 Tlf. +358 21 589-3 Faks +358 3 78-6211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Gabon Libreville Electro-s B.P. 1889 Libreville Tlf. +241 734-11 Faks +241 734-12 Hellas Aten Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR-18545 Piraeus Tlf. +3 2 142 251-34 Faks +3 2 142 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr Storbritannia Montasje Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf. +44 1924 893-855 Faks +44 1924 893-72 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Hong Kong Montasje Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 81-86, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf. +852 2 796477 + 7964654 Faks +852 2 7959129 sew@sewhk.com India Montasje Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Tekniske avdelinger Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 38, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf. +91 265 283186 Faks +91 265 283187 mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf. +91 8 22266565 Faks +91 8 22266569 salesbang@seweurodriveinindia.com Tlf. +91 22 2834844 Faks +91 22 28217858 salesmumbai@seweurodriveindia.com Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf. +353 1 83-6277 Faks +353 1 83-6458 Island Hafnarfirði VARMAVERK ehf Dalshrauni 5 IS - 22 Hafnarfirði Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer str 34B / 228 58858 Holon Telefon (354) 565 175 Telefax (354) 565 1951 varmaverk@varmaverk.is Tlf. +972 3 5599511 Faks +972 3 5599512 lirazhandasa@barak-online.net Italia Montasje Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-22 Solaro (Milano) Tlf. +39 2 96 981 Faks +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it 72 5/26
Adresser Japan Montasje Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-818 Tlf. +81 538 373811 Faks +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Tlf. +237 4322-99 Faks +237 4277-3 Kanada Montasje Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Canada. Tlf. +1 95 791-1553 Faks +1 95 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf. +1 64 946-5535 Faks +1 64 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf. +1 514 367-1124 Faks +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Colombia Montasje Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-6 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf. +57 1 5475-5 Faks +57 1 5475-44 sewcol@sew-eurodrive.com.co Korea Montasje Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol Industrial Estate Unit 148-4, Shingil-Dong Ansan 425-12 Tlf. +82 31 492-851 Faks +82 31 492-856 master@sew-korea.co.kr Kroatia Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 1 Zagreb Tlf. +385 1 4613-158 Faks +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Latvia Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 8484 Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT-62252 Alytus Tlf. +371 7139386 Faks +371 7139386 info@alas-kuul.ee Tlf. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faks +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Tlf. +37 315 7924 Faks +37 315 56175 info@irseva.lt www.sew-eurodrive.lt Luxembourg Montasje Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tlf. +32 1 231-311 Faks +32 1 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be 5/26 73
Adresser Malaysia Montasje Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf. +6 7 354949 Faks +6 7 354144 kchtan@pd.jaring.my Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Tlf. +212 2 6186-69 + 6186-7 + 6186-71 Faks +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma Mexico Montasje Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 12 Parque Ind. Queretaro C. P. 7622 Queretaro, Mexico Tlf. +52 442 13-3 Faks +52 442 13-31 scmexico@seweurodrive.com.mx New Zealand Montasje Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf. +64 9 2745627 Faks +64 9 274165 sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf. +64 3 384-6251 Faks +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Nederland Montasje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Tlf. +31 1 4463-7 Faks +31 1 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Norge Montasje Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf. +47 69 24 1 2 Faks +47 69 24 1 4 sew@sew-eurodrive.no Østerrike Montasje Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tlf. +43 1 617 55 - Faks +43 1 617 55-3 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Montasje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 12-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf. +51 1 349528 Faks +51 1 34932 sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montasje Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Tlf. +48 42 6771-9 Faks +48 42 6771-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montasje Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-35-91 Mealhada Tlf. +351 231 2 967 Faks +351 231 2 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt 74 5/26
Adresser Romania Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 11785 Bucuresti Tlf. +4 21 23-1328 Faks +4 21 23-717 sialco@sialco.ro Russland Montasje St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 19522 St. Petersburg Russia Tlf. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Faks +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Sverige Montasje Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tlf. +46 36 3442- Faks +46 36 3442-8 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Sveits Montasje Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein ved Basel Tlf. +41 61 41717-17 Faks +41 61 41717- http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia og Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11 Beograd Tlf. +221 849 47-7 Faks +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Tlf. +381 11 388677 / +381 11 388678 Faks +381 11 38938 dipar@yubc.net Singapur Montasje Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tlf. +65 6862171 Faks +65 68612827 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 92 SK-926 1 Sered Tlf. +421 31 7891311 Faks +421 31 7891312 sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3 Celje Tlf. +386 3 49 83-2 Faks +386 3 49 83-21 pakman@siol.net Spania Montasje Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Tlf. +34 9 4431 84-7 Faks +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es 5/26 75
Adresser Sør-Afrika Montasje Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Tlf. +27 11 248-7 Faks +27 11 494-314 dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tlf. +27 21 552-982 Faks +27 21 552-983 Teleks 576 62 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Tlf. +27 31 7-3451 Faks +27 31 7-3847 dtait@sew.co.za Thailand Montasje Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 2 Tlf. +66 38 454281 Faks +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tsjekkia Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tunisia Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 214 Mégrine Erriadh Tlf. +42 a22121236 Faks +42 22121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Tlf. +216 1 434-64 + 1 432-29 Faks +216 1 4329-76 Tyrkia Montasje Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Tlf. +9 216 4419163 + 216 4419164 + 216 383814 Faks +9 216 355867 sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf. +36 1 437 6-58 Faks +36 1 437 6-5 office@sew-eurodrive.hu USA Produksjon Montasje Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tlf. +1 864 439-7537 Faks Sales +1 864 439-783 Faks Manuf. +1 864 439-9948 Faks Ass. +1 864 439-566 Teleks 85 55 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com 76 5/26
Adresser USA Montasje San Francisco Philadelphia/PO Dayton SEW-EURODRIVE INC. 3599 San Antonio St. Hayward, California 94544-711 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRIVE INC. 21 West Main Street Troy, Ohio 45373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 395 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i USA. Tlf. +1 51 487-356 Faks +1 51 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tlf. +1 856 467-2277 Faks +1 856 845-3179 csbridgeport@seweurodrive.com Tlf. +1 937 335-36 Faks +1 937 44-3799 cstroy@seweurodrive.com Tlf. +1 214 33-4824 Faks +1 214 33-4724 csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montasje Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf. +58 241 832-984 Faks +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net 5/26 77
SEW-EURODRIVE Driving the world
Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Hvordan beveger man verden Ved å samarbeide med mennesker som tenker raskt og riktig. Med en service som er innen rekkevidde verden over. Med drifter og styringer som automatisk forbedrer prosessene. Med en omfattende "know-how" i vår tids viktigste bransjer. Med kompromissløs kvalitet som med sin høye standard forenkler det daglige arbeidet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for raske og overbevisende løsninger. Med innovative ideer som allerede i morgen gir løsninger for i overmorgen. Ved å være på Internett med 24 timers tilgang til informasjon og softwareoppdateringer. SEW-EURODRIVE AS Solgaard skog 71, N-1599 Moss/Norway Tlf. +47 69 24 1 2 á Faks +47 69 24 1 4 sew@sew-eurodrive.no www.sew-eurodrive.no