Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbok. Utgave 04/ / NO

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Utgave 4/ / NO Håndbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold Viktig informasjon... 5 Innledning MOVI-PLC gjennomgående, kan skaleres, effektiv Styring MOVI-PLC advanced DH.4B... 7 Monterings-/installasjonshenvisninger.... Monteringsmuligheter for styring MOVI-PLC advanced DH.4B.... Montering MOVI-PLC advanced DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B.... Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP-bryter og LED Tilkopling av binære inn- og utganger (plugg X) Tilkopling systembus CAN (plugg X) / CAN (plugg X) Tilkobling RS485-grensesnitt (plugg X4) Tilkobling USB-grensesnitt (plugg X5) Tilkobling systembus Ethernet (plugg X6) Tilkobling av Ethernet--grensesnitt (plugg X7) Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHE4B DIP-bryter S default IP-adresse....4 Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP-bryter og LED Tilkobling PROFIBUS (plugg XP) Tilkopling DeviceNet (plugg XD) Tilkobling SafetyBus (plugg X8) Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHF4B Installasjon av opsjon DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Installasjon av opsjon DH.4B i MOVIAXIS -mastermodul Funksjonsbeskrivelse av klemmene X5a / X5b (MOVIAXIS -Mastermodul)....7 Installasjon av opsjon DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X4) Tilkopling systembus CAN / spenningsforsyning (plugg X6) Driftsangivelser opsjonsinnstikksplass MOVITRAC B / kompaktstyring....8 Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Avskjerm og forlegg busskabelen Prosjektering og igangsetting Prosjektering med PC-programvare MOVITOOLS MotionStudio Prosjektering og igangsetting av drevene Prosjektering og igangsetting i PLC-Editor Prosjektering av en PROFIBUS DP-Master Fremgangsmåte ved apparatutskiftning... 5 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

4 Innhold 5 Driftsatferd på PROFIBUS-DP Prosessdatautveksling med styring MOVI-PLC advanced DHF4B PROFIBUS-DP-timeout Parametrisering over PROFIBUS-DP Returkode til parametriseringen Spesialtilfelle PROFIBUS-DP-V-funksjoner Innføring PROFIBUS-DP-V Egenskaper til SEW-DP-V-grensesnitt Struktur til DP-V-parameterkanal Prosjektering av en C-Master Vedlegg Feildiagnose Diagnoseforløp systembus CAN / CAN Diagnoseforløp PROFIBUS-DP Tekniske data og dimensjonsbilder Generelle tekniske data Styring MOVI-PLC advanced DHE4B Styring MOVI-PLC advanced DHF4B Kompaktstyring MOVI-PLC advanced Målskisser for kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.4B / UOH..B Målskisse DHE4B / UOHB Målskisse DHF4B / UOHB Indeks Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

5 Viktig informasjon Viktig informasjon Denne håndboken erstatter ikke den utførlige bruksanvisningen! Må kun installeres og tas i drift av elektrofagfolk under overholdelse av de gyldige forskriftene for forebygging av ulykker og bruksanvisningen MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS! Andre tiltak er nødvendige i tillegg for å sikre vern av personer eller anlegg. Bruken av MOVI-PLC advanced DH.4B også i forbindelse med omformere er ikke tilstrekkelig! Dokumentasjon Les grundig gjennom denne håndboken før du begynner med installasjonen og idriftsettingen av MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B eller MOVIAXIS med styringen MOVI-PLC advanced DH.4B. Håndboken forutsetter at en har og kjenner til MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS -dokumentasjonen. Kryssreferanser i denne håndboken er merket med "Æ". For eksempel betyr (Æ kap. X.X) at du finner mer informasjon i kapittel X.X i denne håndboken. Overholdelse av dokumentasjonen er forutsetningen for en feilfri drift og for krav om oppretting av eventuelle feil. Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne håndboken er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. Symbolerklæring av sikkerhets- og varselhenvisninger Du må absolutt være oppmerksom på sikkerhets- og varselhenvisningene som er i denne driftsveiledningen! Elektrisk fare. Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon. Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon. Kan innebære: Skader på utrustning og omgivelser. Brukertips og nyttig informasjon. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 5

6 Innledning MOVI-PLC gjennomgående, kan skaleres, effektiv Innledning Innhold i denne håndboken Denne brukermanualen beskriver: monteringen av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B grensesnitt og lysdioder til styring MOVI-PLC advanced DH.4B installasjon av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B i omformere MOVIDRIVE MDX6B og MOVITRAC B, i servoforsterker MOVIAXIS og som kompaktstyring ingeniørtilgang til styring MOVI-PLC advanced DH.4B prosjektering og idriftsettelse av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B og styrt omformer og servoforsterker drift på feltbussystem PROFIBUS Videreførende litteratur For enkel og effektiv engineering av styringen MOVI-PLC advanced DH..4B bør du bestille videreførende dokumentasjoner i tillegg til denne håndboken: Systemhåndbok "MOVI-PLC -programmering i PLC-editor" Håndbok "Bibliotek MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX for MOVI-PLC " Håndbok "Bibliotek MPLCMotion_MC7 og MPLCMotion_MM for MOVI-PLC " Systemhåndbok MOVIDRIVE MDX6B/6B Systemhåndbok MOVITRAC B Systemmappe MOVIAXIS Systemhåndboken "MOVI-PLC programmering i PLC-editor" inneholder veiledninger til programmering av MOVI-PLC iht. norm IEC 6-. Bibliotekhåndbøkene beskriver Motion-bibliotekene for MOVI-PLC for styring av omformer MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B og MOVIMOT.. MOVI-PLC gjennomgående, kan skaleres, effektiv Egenskaper MOVI-PLC er en serie med programmerbare logiske styringer for omformere. De muliggjør en komfortabel og effektiv automatisering av drivløsningen, logikkbearbeidelse og forløpstyringer med hjelp av programmeringsspråkene iht. norm IEC 6-. MOVI-PLC er gjennomgående pga. den optimerte styringen av hele SEW-omformerportfolios og den enkle oppgraderingen til mer effektiv MOVI-PLC pga. programmenes gjennomgående forløpsevne. MOVI-PLC kan skaleres pga. flere forskjellige maskinvareplattformer (basic, advanced,...) og modulære programvarekonsepter (bibliotek for tallrike applikasjoner). MOVI-PLC er effektiv pga. omfattende teknologier (f. eks. kurveskive, synkronløp) og styringen av kravfulle applikasjoner (f. eks. handling). 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

7 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Styringsklasser MOVI-PLC basic DHPB muliggjør utførelsen av koordinerte enkelaksebevegelser og innbinding av eksterne inn- / utganger og Drive Operator Panel (DOP). Dermed er MOVI-PLC basic DHPB egnet som modulstyring eller også som standalone styring for maskiner med middels kompleksitet. MOVI-PLC advanced DH.4B utmerker seg i tillegg med et større grensesnittmangfold og økt ytelsesevnen, som også muliggjør komplekse beregninger og f.eks. interpolerte bevegelser. MOVI-PLC advanced er derfor egnet for maskin- og celleautomatisering. Over det integrerte Ethernet-grensesnittet kan MOVI-PLC advanced forbindes direkte med ledenivået.. Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Egenskaper Enhetsutførelser Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan fås i to utforminger: som styringskort MOVI-PLC advanced DH.4B som opsjon for omformere MOVIDRIVE B og MOVITRAC B og servoforsterker MOVIAXIS som kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.4B forberedt for montering på en kapselskinne. Som kompaktstyring er den bestemt for styring av omformere (Æ Kap. 8 "Tekniske data"). Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B er tilgjengelig i utføringer som skiller seg fra hverandre på eksisterende feltbussgrensesnitt: Enhetsutførelse MOVI-PLC advanced DH.4B DHE4B DHF4B Feltbussgrensesnitt Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V Engineering Engineering av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B omfatter følgende gjøremål: Konfigurasjon Parametrisering Programmering Engineering utføres med hjelp av engineering-programvare MOVITOOLS -Motion- Studio. Denne programvaren har tallrike, effektive komponenter for idriftsettelse og diagnose til alle apparater fra SEW-EURODRIVE. Forbindelsen mellom styring MOVI- PLC advanced DH.4B og engineering-pc skjer valgfritt over Ethernet - eller over USB-grensesnittet (under forberedelse). Kommunikasjonsgrensesnitt Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B er utrustet med tallrike kommunikasjonsgrensesnitt. De to systembusgrensesnittene CAN og CAN brukes foretrukket til tilkopling og styring av flere omformere og innbinding i desentrale I/O-moduler. SEW-EURODRIVE anbefaler å tilkople maks. 56 innganger og 56 utganger på MOVI-PLC advanced DH.4B. Maskinmodulen som dannes på denne måten kan du bruke over et integrert feltbussgrensesnitt på en overordnet styring. Engineering skjer over det integrerte Ethernet-- eller USB-grensesnittet (under forberedelse). Til RS485-grensesnittene kobles et operatørpanel (f.eks. DOPA) eller en girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 7

8 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Automatiseringstopologier Bruk som standalone maskinstyring Du kan bruke styringen MOVI-PLC advanced DH.4B som styringsenhet av en komplett maskin. Hvis en gir avkall på den overordnede SPS overtar styringen MOVI-PLC advanced DH.4B alle styringsoppgaver inklusiv styringen av drev, ytterligere aktorer og vurderingen av desentrale inn- og utganger. I standalone-topologien overtar betjeningsterminalene (DOPA) funksjonen til grensesnittet mellom menneske og maskin. MOVI-PLC advanced DH.4B kan du koble direkte til Ethernet-firmanettet. ETHERNET RS485 ETHERNET RS AXX Fig. : Eksempel på en topologi for standalone styring av en komplett maskin med styringen MOVI-PLC advanced DH.4B [] Operatørpanel (f. eks. Drive Operator Panel DOPA) [] Systembus (CAN, CAN, Ethernet ) [] Inn- og utganger (klemmer) [4] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor 8 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

9 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Bruk som modulstyring Du kan også bruke styringen MOVI-PLC advanced DH.4B til desentral automatisering av en maskinmodul (Æ følgende bilde). Ved dette koordinerer styringen MOVI-PLC advanced DH.4B bevegelsesforløpene i akselforbindelsen. Tilkoblingen til overordnet PLS skjer valgfritt over et av de integrerte feltbussgrensesnittene. 586AXX Fig. : Eksempel på en topologi for styring av en maskinmodul gjennom en styring MOVI-PLC advanced DH.4B [] Overordnet PLS [] Systembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (over feltbussgrensesnitt DeviceNet MFD... / direkte tilkopling med MOVI-PLC over RS485-grensesnitt COM) [4] Asynkron motor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 9

10 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Systembusser (CAN, CAN og Ethernet ) Ved tilkopling av flere omformere over en systembus kan du bruke styringen MOVI-PLC advanced DH.4B til styring av en maskinmodul. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B styrer alle drev innenfor maskinmodulen og avlaster dermed den overordnede styringen (f. eks. maskiner/anleggs-pls). Over systembussene CAN, CAN og Ethernet kan du koble maks. 64 av enhetene nedenfor til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B: Frekvensomformer MOVITRAC 7A eller MOVITRAC B Drevomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B Servoforsterker MOVIAXIS Girmotorer med integrert frekvensomformer MOVIMOT (feltbussgrensesnitt DeviceNet MFD... påkrevd) Konfigurering av PROFIBUSgrensesnitt Innstilling av PROFIBUS-stasjonsadresse skjer over DIP-bryteren som er på fremsiden til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B. Gjennom den manuelle innstillingen kan du integrere og kople inn styringen MOVI-PLC advanced DH.4B i løpet av kort tid i PROFIBUS-omgivelsen. Overordnet PROFIBUS-master kan gjennomføre parametriseringen automatisk (parameter-download). Denne varianten har følgende fordeler: kort igangsettingstid av anlegget enkel dokumentasjon av applikasjonsprogrammer, for alle viktige parameterdata kan overleveres fra programmet til overordnet styring. Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFIBUS- DP Mens prosessdatautvekslingen vanligvis skjer syklisk leses eller skrives drivparameterne asyklisk over funksjoner som Read og Write eller over MOVILINK -parameterkanal. Denne parameterdatautvekslingen tillater applikasjoner hvor alle viktige drivparameter er avlagt i overordnet automatiseringsapparat, slik at det ikke må foregå en manuell parametrisering på drivomformer. Syklisk og asyklisk datautveksling over PROFIBUS- DP-V Med PROFIBUS-DP-V-spesifikasjonen ble det innført nye asykliske Read/Writetjenester i rammen av PROFIBUS-DP-utvidelser. Disse asykliske tjenestene blir ført inn på spesielle telegrammer i kjørende syklisk busdrift, slik at kompatibiliteten mellom PROFIBUS-DP (versjon ) og PROFIBUS-DP-V (versjon ) er garantert. PROFIBUSovervåkningsfunksjoner Bruk av et feltbussystem krever ytterligere overvåkningsfunksjoner for drivteknikken, som f.eks. tidsovervåkning av feltbus (PROFIBUS-timeout). Funksjonskomponenten som får tilgang til PROFIBUS melder en PROFIBUS-timeout gjennom en tilsvarende feilinformasjon. Dermed kan det reageres på PROFIBUS-timeout i applikasjonen. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

11 Innledning Styring MOVI-PLC advanced DH.4B RS485- grensesnitt COM og COM På RS485-grensesnitt COM eller COM tilkobler du en av følgende enheter: Operatørpanel DOPA Girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT Binære inn- og utganger Binære inn- og utganger tillater dem å kople aktorer (f.eks. ventiler) og binære inngangssignaler (f.eks. sensorer). De binære inn- og utgangene kan du bruke fritt i PLC-editoren til programvaren MOVITOOLS MotionStudio ved programmeringen. Diagnostikk Lysdiodene til styring MOVI-PLC advanced DH.4B indikerer følgende tilstander: Spenningsforsyning til binære inn- og utganger Generell status til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Styreprogrammets status PROFIBUS-grensesnittets status DeviceNet-grensesnittets status De to CAN-grensesnittenes status Du kan tilkople betjeningsterminalen for diagnose. Betjeningsterminalen tilkopler du helst med grensesnitt RS485. Tilkoplingene med grensesnittene CAN eller CAN er under forberedelse. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

12 Monterings-/installasjonshenvisninger Monteringsmuligheter for styring MOVI-PLC advanced DH.4B Monterings-/installasjonshenvisninger. Monteringsmuligheter for styring MOVI-PLC advanced DH.4B Vær oppmerksom på følgende ved montering: Du kan stikke styringen MOVI-PLC advanced DH.4B inn i omformer MOVIDRIVE MDX6B, men ikke i omformer MOVIDRIVE MDX6B. Inn- eller utbygging av opsjonskort er kun mulig ved drivomformer MOVIDRIVE MDX6B byggstørrelse til 6. Inn- eller utbygging av opsjonskort i drivomformer MOVIDRIVE MDX6B byggstørrelse får kun utføres av SEW-EURODRIVE. Montering eller demontering av styring MOVI-PLC advanced DH.4B i MOVI- AXIS og monteringen av en kompaktstyring MOVI-PLC DH..4B/UOH..B skal bare gjennomføres av SEW-EURODRIVE.. Montering MOVI-PLC advanced DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B må settes på feltbussinnstikksplassen eller utvidelsesstikkplassen til MOVIDRIVE MDX6B. Før du begynner Utfør følgende tiltak før styringen MOVI-PLC advanced DH.4B monteres eller demonteres: Sett drivomformeren uten spenning. Slå av DC 4 V og nettspenningen. Du må avlade deg gjennom egnede forholdsregler (avledningsbånd, sko med ledeevne etc.) før du berører styringen MOVI-PLC advanced DH..4B. Ta av operatørpanelet og frontdekslet før montering av styringen MOVI-PLC advanced DH..4B. Plugg i frontdekslet og operatørpanelet igjen etter montering av styringen MOVI- PLC advanced DH..4B. Styringen MOVI-PLC advanced DH..4B må kun oppbevares i originalforpakningen og ta den først ut umiddelbart før montering. Ta kun tak i styringen MOVI-PLC advanced DH..4B på kanten av kretskortet. Ikke berør komponentene. Legg aldri styringen MOVI-PLC advanced DH..4B på et underlag med ledeevne. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

13 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering MOVI-PLC advanced DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Prinsipiell fremgangsmåte ved inn- og utbygging av et opsjonskort i MOVIDRIVE MDX6B AXX. Løsne festeskruene tilopsjonskortholderen. Trekk opsjonskortholderen jevnt (ikke på siden!) ut fra innstikksplassen.. Løsne festeskruene til den svarte dekkplaten på opsjonskortholderen. Ta ut den svarte dekkplaten.. Sett opsjonskortet med festeskruene nøyaktig inn i boringene på opsjonskortholderen. 4. Sett opsjonskortholderen med montert opsjonskort med middels trykk inn i innstikksplassen igjen. Fest den opsjonskortholderen igjen med festeskruene. 5. Ved utbygging av et opsjonskort går du frem i omvendt rekkefølge. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

14 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B. Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B.. Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP-bryter og LED Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHE4B DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 X X 68AXX Betegnelse LED DIP - bryter Klemme LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED Plugg X: Binære inn- og utgang (klemmer som kan plugges inn) Plugg X4: RS485-grensesnitt COM, COM (klemmer som kan plugges inn) Plugg X5: USB-tilkobling (under forberedelse) Plugg X6: Tilkobling Ethernet Systembuss (RJ45-bøssing) X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 CAN -status CAN -status IEC-progr.-status PLC-status User-LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4 V / I/O OK +4 V-inngang BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolert RS RS isolert DGND GND isolert USB+5 V USB USB+ DGND Funksjon Status systembus CAN Status systembus CAN Status styringsprogram Status styrings-firmware Fritt programmerbar Status inn- eller utgang DIO 6/7 Status inn- eller utgang DIO 4/5 Status inn- eller utgang DIO / Status inn- eller utgang DIO / Status spenningsforsyning I/O Spenningsinngang DC+4 V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO ) Binær inn- eller utgang (DIO 4) Binær inn- eller utgang (DIO 5) Binær inn- eller utgang (DIO 6) Binær inn- eller utgang (DIO 7) Signal RS485+ Signal RS485+ isolert Signal RS485 Signal RS485 isolert Referansepotensial Referansepotensial Spenningsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referansepotensial Plugg X7: Tilkobling Ethernet (RJ45-bøssing) X7 Standard Ethernet-terminering Plugg X: Systembus CAN (galvanisk atskilt) (klemmer som kan plugges inn) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Referansepotensial systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Plugg X: Systembus CAN (klemmer som kan plugges inn) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referansepotensial systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low DIP - bryter Standard IP-adresse S Standard IP-adresse Ethernet -tilkobling 4 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

15 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B.. Tilkopling av binære inn- og utganger (plugg X) Pluggen X stiller åtte binære inn- eller utganger tilgjengelige (f.eks. for styring av eksterne aktorer/sensorer). Bruken av de binære inn- og utgangene kan du programmere i PLC-editoren til programvaren MOVITOOLS MotionStudio. X Fig. : Tolvpolet plugg for tilkopling av de binære inn- og utgangene 68AXX Binære innganger De binære inngangene er potensialatskilt med optokoplere. Tillatte inngangsspenninger er bestemte iht. IEC 6. + V... + V = "" = Kontakt lukket V V = "" = Kontakt åpen Interrupt-innganger De binære inngangene X:6 til X: kan du bruke som interrupt-innganger. Reaksjonstiden før bearbeiding av ISR (interrupt-serviceroutine) er mindre enn µs. Binærutganger De binære utgangene er potensialatskilt med optokoplere. De binære utgangene er bestandig mot kortslutning, men ikke mot fremmed spenning. Maksimalt tillatt utgangsstrøm er 5 ma per binære utgang. Alle åtte binærutganger får brukes samtidig med denne strømmen. For å unngå skader på styringen MOVI-PLC, og for å garantere den spesifikke funksjonen til de binære inn- og utgangene, må forsyningsspenningen ligge på X:/ ved bruk av de binære inn- og utgangene. Hvis forsyningsspenningen koples ut må du også slå av alle andre spenningen på X:..., f. eks. DC 4 V fra brytere og sensorer til de binære inngangene. For å unngå farlige spenningstopper må en ikke tilkople induktive laster uten friløpsdiode med forsyningsspenningen eller på de binære inn- eller utgangene. Kabelspesifikasjon Det må kun tilkoples kabler med et ledertverrsnitt på minimalt,5 mm (AWG) til maksimalt mm (AWG8). Iht. IEC 6999 er det mulig med klemminger uten endehylser. Velg type og ledertverrsnitt til tilkoplet kabel avhengig av nødvendig kabellengde og forventet belastning gjennom din bruk. Ytterligere informasjoner angående de binære inn- eller utgangene finner du i kapittel 8 Tekniske data på side 8. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 5

16 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B.. Tilkopling systembus CAN (plugg X) / CAN (plugg X) Du må tilkople maksimalt 64 apparater på systembus CAN eller CAN. Systembus støtter da adresseområdet Systembus CAN er atskilt galvanisk. Bruk derfor helst grensesnitt CAN (X) for tilkopling av feltapparater (f. eks. CANopen inn- og utganger). Systembus CAN er ikke atskilt galvanisk. Bruk derfor helst grensesnitt CAN (X) for tilkopling av omformer over systembus i koplingsskapet. SEW-EURODRIVE anbefaler å tilkople maks. 64 innganger og 64 utganger over I/Omoduler på styringen MOVI-PLC basic DHPB.. For kommunikasjon mellom MOVIDRIVE MDX6B og den innebygde styringen MOVI-PLC advanced er det ikke nødvendig med en systembus-can-forbindelse hvis du bruker kanalen "DPRAM" (Æ systemhåndbok "MOVI-PLC -programmering i PLC-editor"). Men det forutsettes en systembus-can-forbindelse hvis det brukes komponenter fra bibliotekene MPLCMotion_MDX og MPLCProcessdata. Bruk en repeater fra til CAN-Bus-deltakere, alt etter kabellengde og kabelkapasitet. Systembus CAN støtter overføringsteknikken iht. ISO 898. Utførlige informasjoner om systembus CAN finner du i håndboken "Seriell kommunikasjon", som en kan få hos SEW-EURODRIVE. 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

17 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B Koplingsskjema systembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX6B/6B ON OFF S MDX6B DHE4B ON OFF S X44 OFF X X: FSCB X45 X46 HL 4567 X DGND SC SC X X DGND SC SC Fig. 4: Systembusforbindelse CAN på eksempel drivomformer MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B Kabelspesifikasjon Bruk en 4-leders, tvunnet og skjermet kobberkabel (dataoverføringskabel med skjerm i kobberfletting). Iht. IEC 6999 er det mulig med klemminger uten endehylser. Kabelen må oppfylle følgende spesifikasjoner: Ledertverrsnitt,5..., mm (AWG... AWG 8) Ledningsmotstand Ê ved MHz Kapasitans  4 pf/m ved khz Egnet er f.eks. CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel. Ledningslengde Tillatt total ledningslengde er avhengig av innstilt systembus-baudrate: 5 kbaud Æ m 5 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Avslutningsimpedans 656AXX På begynnelsen og enden av systembus-forbindelsen CAN kopler du systembusavslutningsimpedans til (MOVIDRIVE B, DIP-bryter S = ON; MOVITRAC B, DIP-bryter S = ON). Ved alle andre apparater slår du av avslutningsimpedansen (MOVIDRIVE B, DIP-bryter S = OFF; MOVITRAC B, DIP-bryter S = OFF). Hvis styringen MOVI-PLC advanced DH.4B er f.eks. på enden av systembus CAN, må du tilkople en avslutningsimpedans på Ê mellom Pin X: og X: (ved CAN : avslutningsimpedans Pin X: og Pin X:). Mellom apparatene som forbindes over CAN bør det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Mellom apparatene som forbindes over CAN må det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 7

18 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B..4 Tilkobling RS485-grensesnitt (plugg X4) Du kan koble en av enhetene nedenfor til RS485-grensesnitt COM/ (plugg X4): Operatørpanel DOPA Girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT Mellom apparatene som forbindes over RS485 får det ikke oppstå en potensialforskyvelse. Unngå en potensialforskyvning med egnede forholdsregler, f.eks. ved å forbinde apparatmassene med separat ledning. Dynamiske avslutningsimpedanser er fast innebygget. Ingen eksterne avslutningsimpedanser må forbindes. Ytterligere informasjoner om forbindelse av betjeningsterminal DOPA finner du i systemhåndboken "Betjeningsterminal DOPA" i kapitlene "Installasjon" og "Pluggbelegging"...5 Tilkobling USB-grensesnitt (plugg X5) Til USB-grensesnittet (under forberedelse, plugg X5) kan du koble engineering-pc (Æ kap..8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 X X PC COM Fig. 5: Eksempel: Tilkobling av engineering-pc over USB-grensesnitt til X5 657AXX..6 Tilkobling systembus Ethernet (plugg X6) Grensesnittet Ethernet (plugg X6) er reservert som systembuss. 8 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

19 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B..7 Tilkobling av Ethernet--grensesnitt (plugg X7) Til Ethernet--grensesnittet (plugg X7) kan du koble en engineering-pc (Æ kap..8). DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X PC COM Fig. 6: Eksempel: Tilkobling av en engineering-pc over Ethernet--grensesnitt til X7 65AXX Over Ethernet -grensesnittet kan styringen MOVI-PLC advanced DHE4B også utveksle data med en annen styring over UDP/TCP...8 Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHE4B Styringen MOVI-PLC advanced DHE4B har ti lysdioder (LED-lamper), som viser den aktuelle tilstanden til styringen MOVI-PLC advanced DHE4B og grensesnittene. LED CAN-- status (L) LED CAN--status signaliserer statusen til systembus CAN. CAN -- status Diagnose Oransje Systembus CAN initialiseres. - Grønn Systembus CAN er initialisert. - Blinker grønn (,5 Hz) Blinker grønn ( Hz) Systembus CAN er i SCOM- Suspend. Systembus CAN er i SCOM-On. - Rød Systembus CAN er ute av drift (BUS-OFF). Blinker rødt ( Hz) Feilfjerning -. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN.. Kontroller og korriger avslutningsimpedansene til systembus CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 9

20 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B LED CAN-- status (L) LED CAN--status signaliserer statusen til systembus CAN. CAN --status Diagnose Feilfjerning Oransje Systembus CAN initialiseres. - Grønn Systembus CAN er initialisert. - Blinker grønn Systembus CAN er i SCOM-Suspend. - (,5 Hz) Blinker grønn ( Hz) Systembus CAN er i SCOM-On. - Rød Systembus CAN er ute av drift (BUS-OFF). Blinker rødt ( Hz). Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN.. Kontroller og korriger avslutningsimpedansene til systembus CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontroller og korriger kabelleggingen til systembus CAN.. Kontroller og korriger innstilt baudrate til systembus CAN. LED IECprogramstatus (L) LED IEC-programstatus signaliserer status for IEC-6-styreprogrammet. IEC-programstatus Diagnostikk Utbedring av feil Grønn IEC-programmet kjører - Av Ingen program ladet. Du må lade et program i styringen. Blinker oransje ( Hz) Programforløpet er stoppet. - LED PLC-status (L4) Die LED PLC-Status signaliserer statusen til firmware hos styringen MOVI-PLC advanced DHE4B. PLC-status Diagnostikk Utbedring av feil Blinker grønn ( Hz) Firmware til styringen MOVI-PLC advanced DHE4B går riktig. - LED User (L5) LED User er fritt programmerbar i IEC-programmet. LED DIO n/m (L6, L7, L8, L9) LED DIO n/m (z. B. DIO/) signaliserer status for binærinn- og utgang n eller m. DIO n/m Diagnostikk Utbedring av feil AV Ingen spenning for hånden. - Grønn Spenning på LED n. - Rød Spenning på LED m. - Oransje Spenning på LED n og m. - Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

21 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHE4B LED 4V / I/O OK (L) LED 4V / I/O OK signaliserer statusen til spenningsforsyningen for de binære inn- og utgangene. 4V / I/O OK Diagnostikk Utbedring av feil Grønn Spenningsforsyningen til de binære inn- og utgangene er OK. - AV Spenningsforsyningen til de binære inn- og utgangene eksisterer ikke. Oransje Spenningsforsyningen til de binære inn- og utgangene eksisterer. Men en av følgende feil har oppstått: Overbelastning på en eller flere binære inn- eller utganger Overtemperatur av utgangsdriveren Kortslutning på minst en binær inn- eller utgang. Slå av omformeren hvor styringen MOVI-PLC advanced DHE4B er installert.. Kontroller og korriger kabelleggingen til de binære inn- og utgangene iht. elektrokoblingsskjemaet.. Kontroller strømopptaket til de tilkoplede aktuatorene (maks. strøm Æ Kap. 8). 4. Slå på omformeren hvor styringen MOVI-PLC advanced DHE4B er installert...9 DIP-bryter S default IP-adresse Med DIP-bryter S kan du stille inn en fast innstilt IP-adresse for Ethernet -tilkoblingen. Den innstilte IP-adressen brukes ved neste booting. S-bryterstilling Forklaring Øverst Fast innstilt IP-adresse Nederst Adresser innført i konfigurasjonsfilen (Æ kap. 4.) Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

22 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B.4 Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B.4. Funksjonsbeskrivelse av klemmene, DIP-bryter og LED Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHF4B DHF4B L8 L7 L L L L4 L5 L6 S XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 4 XP X6 X7 X8 XD X X4 X X Betegnelse LED DIP - bryter Klemme LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED LED LED LED LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Plugg XP: PROFIBUS (Sub-D9) Plugg XD: DeviceNet (under forberedelse) (klemmer som kan plugges inn) X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X: X: X9: X9: X9: X9:4 X9:5 CAN--status CAN--status IEC-progr.-status PLC-status User LED DIO6/7 DIO4/5 DIO/ DIO/ 4V / I/O OK - - BUSOFF Bit-Strobe I/O Polled I/O Mod/Net Fault Profibus Run Profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Funksjon Status systembus CAN Status systembus CAN Status styringsprogram Status styrings-firmware Fritt programmerbar Status inn- eller utgang DIO6/7 Status inn- eller utgang DIO4/5 Status inn- eller utgang DIO/ Status inn- eller utgang DIO/ Status spenningsforsyning I/O Reservert Reservert De tofargede LED... LED 6 viser aktuell status for feltbussgrensesnittet og DeviceNetsystemet Status PROFIBUS-busselektronikk Status PROFIBUS-kommunikasjon Referansepotensial PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klemme er ikke opptatt DC+5-V-potensial for busavslutning Referansepotensial PROFIBUS PROFIBUS-styringssignal for repeater Signal Receive Transmit Positive Klemme er ikke opptatt Klemme er ikke opptatt V4 CAN_L DRAIN CAN_H 4 V 649AXX Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

23 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B Frontvisning Styring MOVI-PLC advanced DHF4B Betegnelse Ved PROFIBUS-drift: DIP - bryter for innstilling av PROFIBUS- Stasjonsadresse LED DIP - bryter Klemme Funksjon Verdi: Verdi: Verdi: 4 Verdi: 8 Verdi: 6 Verdi: Verdi: 64 Ved drift over DeviceNet: DIP - bryter for innstilling av MAC-ID og forinnstilling av overføringshastighet Plugg X8: SafetyBus (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: Binære inn- og utgang (klemmer som kan plugges inn) Plugg X4: RS485-grensesnitt COM, COM (klemmer som kan plugges inn) Plugg X5: USB-tilkobling (under forberedelse) Plugg X6: Tilkobling Ethernet Systembuss (RJ45-bøssing) Plugg X7: Tilkobling Ethernet (RJ45-bøssing) Plugg X: Systembus CAN (galvanisk atskilt) (klemmer som kan plugges inn) Plugg X: Systembus CAN (klemmer som kan plugges inn) DIP-bryter S Standard IP-adresse DIP-bryter S Omkobling PROFIBUS/ DeviceNet X8: X8: X8: X: X: X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X4: X4: X4: X4:4 X4:5 X4:6 X5: X5: X5: X5:4 X6 X7 X: X: X: X: X: X: S S +4 V-inngang BZG4V DIO DIO DIO DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isolert RS RS isolert DGND GND isolert USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Med DIP-bryter... 5 stilles MAC-ID (Media Access Control Identifier) inn. MAC-ID utgjør nodeadressen (adresseområde... 6) Innstilling av overføringshastighet Innstilling av overføringshastighet Reservert Reservert Reservert Spenningsinngang DC+4 V Referansepotensial for binærsignaler Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Binær inn- eller utgang Signal RS485+ Signal RS485+ isolert Signal RS485 Signal RS485 isolert Referansepotensial Referansepotensial Spenningsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referansepotensial Standard Ethernet-terminering Referansepotensial systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Referansepotensial systembus CAN Systembus CAN High Systembus CAN Low Standard IP-adresse Ethernet -tilkobling PROFIBUS DeviceNet Resetknapp T T Reset Tilkoblingene som er identiske for DHE4B, er beskrevet i kapittel.. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

24 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B.4. Tilkobling PROFIBUS (plugg XP) Tilkoplingen med PROFIBUS-systemet utføres med en 9-polet Sub-D-plugg iht. IEC 658. T-Bus-forbindelsen må realiseres med tilsvarende utført plugg. Følgende bilde viser PROFIBUS-pluggen som tilkoples med XP til styringen MOVI-PLC advanced DHF4B. [] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Fig. 7: Belegging av den 9-polede Sub-D-pluggen iht. IEC AXX [] 9-polet Sub-D-plugg [] Signalledning, snodd [] Ledende, flat forbindelse mellom pluggkapsel og avskjerming Forbindelse MOVI-PLC / PROFIBUS Forbindelsen av styringen MOVI-PLC advanced DHF4B med PROFIBUS-systemet utføres vanligvis over en snodd, skjermet totrådsledning. Vær oppmerksom på maksimal overføringsrate ved utvalg av buspluggen. Tilkoplingen av totrådsledningen med PROFIBUS-pluggen utføres over Pin (RxD/TxD-P) og Pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikasjonen skjer over disse to kontaktene. RS485-signalene RxD/TxD-P og RxD/TxD-N må kontaktes likt hos alle PROFIBUS-deltagere. Hvis ikke kan buskomponentene ikke kommunisere over busmediet. Pin 4 (CNTR-P) til PROFIBUS-grensesnittet gir et TTL-styresignal for en repeater eller en LWL-adapter (referanse = Pin 9). Overføringshastigheter større enn,5 MBaud Busavslutning Drift av styringen MOVI-PLC advanced DHF4B med overføringshastigheter >,5 MBaud er kun mulig med spesielle -MBaud-PROFIBUS-plugger. For enkel igangsetting av PROFIBUS-systemet, og forminsking av feilkildene ved installasjonen, må ikke styringen MOVI-PLC advanced DHF4B utrustes med busavslutningsimpendanser. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DHF4B er på begynnelsen eller slutten av et PROFIBUS-segment, og hvis kun en PROFIBUS-kabel fører til styringen MOVI-PLC advanced DHF4B, må du bruke en plugg med integrert busavslutningsimpedans. Slå på busavslutningsimpedansene ved denne PROFIBUS-pluggen. Stille inn stasjonsadresse PROFIBUS-stasjonsadressen stiller du inn med DIP-bryterne... 6 på styringen MOVI-PLC advanced DHF4B. 4 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

25 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B støtter adresseområde...5. DHF4B L7 L8 XP PROFIBUS-stasjonsadresse 4 er innstilt på fabrikken: Æ verdi: = Æ verdi: = Æ verdi: 4 = 4 Æ verdi: 8 = 4 Æ verdi: 6 = 5 Æ verdi: = 6 Æ verdi: 64 = 649AXX En endring av PROFIBUS-stasjonsadressen under drift er ikke øyeblikkelig virksom, men først etter ny start av kompaktstyringen eller omformeren hvor styringen MOVI- PLC advanced DHF4B er installert (nett + 4 V på/av)..4. Tilkopling DeviceNet (plugg XD) Tilkobling til feltbussystemet DeviceNet er under forberedelse. Kontaktterminering Terminering av tilkoblingsklemmene beskrives i DeviceNet-spesifikasjon (bind I, tillegg A). DHF4B DFDB 4 5 XD 66AXX Opsjonskortet DHF4B er optisk frakoblet på driversiden i samsvar med DeviceNet-spesifikasjonen (bind I, kapittel 9). Det betyr at CAN-Bus-driveren må forsynes med 4-Vspenning over busskabelen. Kabelen som skal brukes, er også beskrevet i DeviceNetspesifikasjonen (bind I, tillegg B). Tilkoblingen må utføres med den fargekode som er angitt i tabellen nedenfor. Pin-nr. Signal Forklaring Ledningsfarge V V4 BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank 4 CAN_H CAN_H WH 5 V+ 4 V RD Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 5

26 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B Innstilling av overføringshastighet Innstillingen av overføringshastighet skjer med DIP-bryter 6 og 7. DIP - bryter Overføringshastighet kbaud 5 kbaud 5 kbaud Ugyldig.4.4 Tilkobling SafetyBus (plugg X8) Tilkobling til bussystemet SafetyBus er under forberedelse. 6 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

27 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B.4.5 Driftsindikatorer for styring MOVI-PLC advanced DHF4B Lysdiodene som er identiske for DHE4B, er beskrevet i kapittel..6. LED, LED og er reservert. LED BUS-OFF (L) LED BUS-OFF viser fysikalsk status for bussknuten. Tilstand Status Forklaring AV NO ERROR Antallet bussfeil beveger seg innenfor normalt område (Error-Active-State). Blinker rødt (5 ms-takt) Blinker rødt ( s-takt) BUS WARNING Enheten utfører DUP-MAC-Check og kan ikke sende meldinger, fordi det ikke er tilkoblet andre deltakere på bussen (Error-Passiv-State). For høyt antall fysikalske bussfeil. Det skrives ikke flere error-telegrammer aktivt på bussen (Error-Passiv-State). Lyser rødt BUS ERROR BusOff-State Antallet fysikalske bussfeil har økt på tross av omkobling til Error-Passive-State. Tilgangen til bussen deaktiveres. Lyser gult POWER OFF Ekstern spenningsforsyning er koblet ut eller ikke koblet til. LED BIO (L4) LED BIO (Bit-Strobe I/O) kontrollerer Bit-Strobe I/O-forbindelsen. Tilstand Status Forklaring Blinker grønn DUP-MAC-Check Enheten utfører en DUP-MAC-Check (5 ms-takt) AV Ikke innkoblet/offline men Enheten er i OffLine-status ikke DUP-MAC-Check Enheten er koblet ut Blinker grønn ( s-takt) Lyser grønt Blinker rødt ( s-takt) Lyser rødt OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Enheten er OnLine DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det opprettes en BIO-forbindelse til en master (Configuring State) Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine Det er opprettet en BIO-forbindelse (Established State) Det har oppstått en feil som kan utbedres Bit-Strobe I/O-Connection er i Timeout State Det har oppstått en feil som ikke kan utbedres BusOff DUP-MAC-Check har oppdaget en feil Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 7

28 Monterings-/installasjonshenvisninger Montering av styring MOVI-PLC advanced DHF4B LED PIO (L5) LED PIO (Polled I/O) kontrollerer Polled I/O-forbindelsen. Tilstand Status Forklaring Blinker grønn DUP-MAC-Check Enheten utfører en DUP-MAC-Check (5 ms-takt) AV Ikke innkoblet/offline men Enheten er i OffLine-status ikke DUP-MAC-Check Enheten er koblet ut Blinker grønn ( s-takt) Lyser grønt Blinker rødt ( s-takt) Lyser rødt OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Enheten er OnLine DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det opprettes en Polled I/O-forbindelse til en master (Configuring State) Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine Det er opprettet en Polled I/O-forbindelse (Established State) Det har oppstått en feil som kan utbedres Polled I/O-forbindelse er i Timeout-status Det har oppstått en feil som ikke kan utbedres BusOff DUP-MAC-Check har oppdaget en feil LED Mod/Net (L6) Funksjonaliteten til LED Mod/Net (Module/Network Stautus) som er beskrevet i tabellen nedenfor, er fastsatt i DeviceNet-spesifikasjonen. Tilstand Status Forklaring AV Ikke innkopblet/offline Enheten er i OffLine-status Enheten utfører en DUP-MAC-Check Enheten er koblet ut Blinker grønn ( s-takt) Lyser grønt Blinker rødt ( s-takt) Lyser rødt OnLine og i operasjonsmodus OnLine, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Enheten er OnLine, og det er ikke opprettet noen forbindelse DUP-MAC-Check ble vellykket utført Det er ikke etablert forbindelse til master enda Manglende, feil eller ikke komplett konfigurasjon OnLine OnLine-forbindelse til master ble etablert Forbindelsen er aktiv (Established State) Det har oppstått en feil som kan utbedres Polled I/O eller/og Bit-Strobe I/O-forbindelsen er i Timeout-status DUP-MAC-Check har oppdaget en feil Det har oppstått en feil som kan utbedres BusOff DUP-MAC-Check har oppdaget en feil 8 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

29 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B LED Fault Profibus (L7) LED Fault Profibus signaliserer riktig kommunikasjon over PROFIBUS-grensesnittet. BUS-FAULT Diagnostikk Utbedring av feil AV Syringen MOVI-PLC advanced DHF4B utveksler data med PROFIBUS-DP-Master (tilstand Data-Exchange). - Rød Forbindelse til DP-Master er falt bort. Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B gjenkjenner ikke PROFIBUS-overføringshastigheten. Det har oppstått et bussavbrudd. PROFIBUS-DP-Master er ute av drift. Blinker rødt ( Hz) Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B gjenkjenner overføringshastigheten. DPmasteren aktiverer likevel ikke styringen MOVI-PLC advanced DHF4B. Styringen MOVI-PLC advanced DHF4B ble ikke prosjektert eller feilprosjektert i DP-Master. Kontroller PROFIBUS-tilkoplingen til apparatet. Kontroller prosjekteringen i PROFIBUS-DP-Master. Kontroller alle kabler i PROFIBUSnettet. Kontroller og korriger innstilt PROFIBUS-stasjonsadresse på styringen MOVI-PLC advanced DHF4B og i prosjekteringsprogramvaren til DP-Master. Kontroller og korriger prosjekteringen til DP-Master. Bruk GSD-filen SEW_67.GSD med betegnelsen MOVI-PLC for prosjekteringen. LED Run Profibus (L8) LED Run Profibus signaliserer riktig drift av PROFIBUS-elektronikken (maskinvare). RUN Profibus Diagnose Feilfjerning Grønn PROFIBUS-maskinvare er OK. - Blinker grønn ( Hz) PROFIBUS-stasjonsadressen på DIPbryterne er stilt inn høyere enn 5. Hvis PROFIBUS-stasjonsadresse er stilt inn større enn 5, bruker styring MOVI- PLC advanced DHF4B PROFIBUSstasjonsadresse 4.. Kontroller og korriger innstilt PROFIBUS-stasjonsadressen på DIP-bryterne.. Slå på alle drivomformere på nytt. Endre PROFIBUS-adresse blir først overtatt etter ny start..5 Installasjon av opsjon DH.4B i MOVIDRIVE MDX6B Installasjon av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B skjer i samsvar med kapittel.4. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B forsynes med spenning over MOVIDRIVE MDX6B. En spesiell spenningsforsyning er kun nødvendig for de binære inn- og utgangene (plugg X)..6 Installasjon av opsjon DH.4B i MOVIAXIS -mastermodul Installasjon av styringen MOVI-PLC advanced DH..B skjer i samsvar med kapittel.4. For kabellegging av systembus forbinder du plugg X (CAN ) eller X (CAN ) til MOVI-PLC advanced DH.4B med plugg X9 (meldebus til MOVIAXIS -forsyningsmodul eller en MOVIAXIS -aksemodul) eller med plugg X (CAN--bus til en MOVIAXIS -aksmodul). MOVIAXIS -Mastermodul stiller ytterligere tilkoplinger til rådighet som beskrives etterfølgende. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B 9

30 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon DH.4B i MOVIAXIS -mastermodul.6. Funksjonsbeskrivelse av klemmene X5a / X5b (MOVIAXIS -Mastermodul) MOVIAXIS Mastermodul MXM 4 4 X5b X5a Betegnelse Klemme Funksjon Plugg X5b Plugg X5a X5b: X5b: X5b: X5b:4 X5a: X5a: X5a: X5a:4 DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND DC 4 V E DGND DC 4 V B BGND Spenningsforsyning styreelektronikk Referansepotensial til styreelektronikken Spenningsforsyning bremse Referansepotensial for bremsetilkopling Spenningsforsyning styreelektronikk Referansepotensial til styreelektronikken Spenningsforsyning bremse Referansepotensial for bremsetilkopling 59AXX Pluggene X5a og X5b er koplet parallelt. På denne måten kan spenningsforsyningen til MOVIAXIS -Mastermodulen utføres fra høyre med X5b eller nedenfra med X5a. Ved tilkopling med X5a kan det tilkoples ytterligere moduler (f.eks. forsyningsmodul, aksemodul) over X5b. Spenningsforsyningen til bremsen (X5a/b:, 4) ledes gjennom MOVIAXIS -Mastermodul. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan forsynes fra MOVIAXIS -koplingsnettdelmodul (MXS) eller fra en ekstern spenningskilde. X5 må da forbindes mellom de enkelte apparatene. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DH.4B forsynes gjennom MOVIAXIS - koplingsnettdelmodulen med DC 4 V, er funksjonen av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B garantert videre ved nettbrudd. Ved dette er det nødvendig med en ekstern DC-4 V-forsyning av MOVIAXIS -koblingsnettdelmodulen. Tilkoblingsskjemaer DC 4 V ekstern MOVIAXIS Mastermodul MXM + - X6 MOVIAXIS koblingsnettdel MXS DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X X6 X7 X X4 Version X X X5b 4 X5a 4 X5a 4 X5b DC 4V E DGND DC 4V B 4 BGND DC 4 V for bremseforsyning DC-4 V-forsyning + for styreelektronikk 6ANO Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

31 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring.7 Installasjon av opsjon DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring Installasjonen av styringen MOVI-PLC advanced DH.4B skjer i samsvar med kapittel.4. Innstikksplass for opsjon MOVITRAC B og kompaktstyringen stiller andre tilkoblinger til rådighet i tillegg for styringen MOVI-PLC advanced DH.4B. Disse er beskrevet nedenfor..7. Funksjonsbeskrivelse av klemmene og LED Frontvisning MOVITRAC B / kompaktstyring Betegnelse LED Klemme Funksjon H H X4 LED Plugg X4: RS485 COM (RJ-bøssing) H H X4:4 X4: X4: X4: DGND RS RS+ 5 V Systemfeil Reservert Referansepotensial COM Signal RS485 Signal RS485+ Spenningsinngang DC+4 V 5895AXX Sidevisning Kompaktstyring X AXX Betegnelse Klemme Funksjon Plugg X6: CAN og spenningsforsyning (klemme som kan plugges inn) X6: X4: X4: X4:4 X6:5 X6:6 X6:7 CANH CANL DGND Reservert Reservert DGND DC 4 V Systembus CAN High Systembus CAN Low Referansepotensial styring / CAN - - Referansepotensial styring / CAN Spenningsforsyning styring.7. Forbindelse RS485-grensesnitt COM (plugg X4) Pluggene X4 og X4://5 er koplet parallelt. Til X4 kan du koble et operatørpanel DOPA. Hvis X4 ikke er tilordnet, kan du koble et operatørpanel eller en girmotor med integrert frekvensomformer MOVIMOT til X4://5. Ytterligere informasjoner finner du i kapittel.4.5. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

32 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring.7. Tilkopling systembus CAN / spenningsforsyning (plugg X6) X6:// og plugg X er koblet parallelt (Æ Kap...). Spenningsforsyningen til styring MOVI-PLC advanced DH.4B i kompaktstyringen skjer over X6:6/7. Styringen MOVI-PLC advanced DH.4B kan forsynes med nødvendig spenning av MOVITRAC B. Forbind da X6: (6) / 7 med X46: (6) / 7 eller med X:9 / 8. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DHE4B forsynes gjennom MOVITRAC B med DC 4 V, er funksjonen til styringen MOVI-PLC advanced DHE4B garantert videre ved nettbrudd. Ved dette er det nødvendig med en ekstern DC-4 V-forsyning på X:8 / 9 til MOVITRAC B. MOVITRAC B S S ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL 4567 DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X Ω H H X4 X6 + DC 4V = - 4V IO GND X Fig. 8: Installasjon av MOVI-PLC advanced DHE4B i MOVITRAC B 6AXX Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

33 Monterings-/installasjonshenvisninger Installasjon av opsjon DH.4B i MOVITRAC B/kompaktstyring Kompaktstyring DHE4B XM L4 T L6 L7 L8 L9 L L L S L L X5 X6 X7 4 6 X X4 X X Ω H H X4 SEW Drive X SC Systembuss +, CAN high SC Systembuss -, CAN low GND, CAN GND DC +4 V GND Fig. 9: Installasjon av kompaktstyring MOVI-PLC advanced DHE4B/UOH..B 64ANO.7.4 Driftsangivelser opsjonsinnstikksplass MOVITRAC B / kompaktstyring LED H LED H signaliserer riktig drift over forbindelse X6. H Diagnose Feilfjerning AV Riktig drift av forbindelse X6 - LED H LED H er reservert. Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B

34 Monterings-/installasjonshenvisninger Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B.8 Engineering-grensesnitt til styringen MOVI-PLC advanced DH.4B Engineering-tilgang til styring MOVI-PLC advanced DH.4B skjer over en av de følgende grensesnittene: Ethernet (plugg X7) Under forberedelse: USB (plugg X5).9 Avskjerm og forlegg busskabelen Bruk bare skjermede kabler og forbindelseselementer som oppfyller kravene i henhold til kategori 5, klasse D, i henhold til IEC 8 utgave.. En fagmessig skjerming av busskabelen demper de elektriske spredningene som kan forekomme i industriområder. Med følgende forholdsregler oppnår du de beste avskjermingsegenskapene: Trekk festeskruene til plugger, moduler og potensialutligningsledninger til for hånd. Bruk kun kontakter med metallhus eller metallisert hus. Avskjermingen i pluggen må tilkoples over en stor flate. Legg avskjermingen til busledningen på begge sider. Signal- og buskabelen må ikke forlegges parallelt til effektkabler (motorledninger), men helst i atskilte kabelkanaler. Bruk metalliske, jordede kabelbrisker i industriell omgivelse. Før signalkabelen og tilhørende potensialutligning til hverandre med liten av stand og over den korteste veien. Unngå forlengelse av busledninger over pluggforbinder. Legg bussledningene langsmed og nær eksisterende godsflater. Ved jordpotensialsvingninger kan det flyte en utligningsstrøm over skjermen som er tilkoplet på begge sider og med jordingspotensial (PE). I dette tilfellet må du sørge for en tilstrekkelig potensialutligning iht. de gyldige VDE-bestemmelsene. 4 Håndbok Styring MOVI-PLC advanced DH.4B