Drivteknikk \ Automatisering \ Systemintegrering \ Service *21271100_0115* Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B Utgave 01/2015 21271100/NO
SEW-EURODRIVE Driving the world
Innhold Innhold 1 Generell informasjon... 7 1.1 Bruk av dokumentasjonen... 7 1.2 Oppbygging av advarslene... 7 1.2.1 Beskrivelse av signalord... 7 1.2.2 Oppbygging av advarslene som gjelder de forskjellige kapitlene... 7 1.2.3 Oppbygging av implementerte advarsler... 7 1.3 Garantikrav... 8 1.4 Dokumentasjonens innhold... 8 1.5 Ansvarsfraskrivelse... 8 1.6 Produktnavn og merker... 8 1.7 Merknader til opphavsrett... 8 2 Sikkerhetsmerknader... 9 2.1 Innledende merknader... 9 2.2 Generelt... 9 2.3 Målgruppe... 10 2.4 Korrekt bruk... 10 2.4.1 Sikkerhetsfunksjoner... 10 2.5 Dokumenter som gjelder i tillegg... 11 2.6 Transport og lagring... 11 2.7 Oppstilling/montering... 11 2.7.1 Retningslinjer for husmontering av IP20-enheter... 11 2.7.2 Retningslinjer for husmontering av IP55-enheter... 11 2.8 Elektrisk tilkobling... 11 2.9 Sikkert skille... 12 2.10 Idriftsettelse/drift... 12 2.11 Kontroll/vedlikehold... 13 3 Generell spesifikasjon... 14 3.1 Inngangsspenningsområder... 14 3.2 Merkeskilt... 14 3.3 Typebetegnelse... 15 3.4 Overlastkapasitet... 15 3.5 Beskyttelsesfunksjon... 16 4 Sikkert utkoblet moment (STO)... 17 4.1 Integrert sikkerhetsteknikk... 17 4.1.1 Sikker tilstand... 17 4.1.2 Sikkerhetskonsept... 17 4.1.3 Restriksjoner... 20 4.2 Sikkerhetstekniske betingelser... 21 4.2.1 Krav til lagring... 21 4.2.2 Krav til installasjonen... 21 4.2.3 Krav til ekstern sikkerhetsstyring... 23 4.2.4 Krav til kontaktorer/solid-state-releer... 24 4.2.5 Krav til idriftsettelse... 24 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 3
Innhold 4.2.6 Krav til drift... 24 4.3 Tilkoblingsvarianter... 26 4.3.1 Generell informasjon... 26 4.3.2 Enkeltutkobling... 26 4.4 Sikkerhetsspesifikasjoner... 30 4.5 Signalkoblingslist sikkerhetskontakt for STO... 30 5 Installering... 31 5.1 Generell informasjon... 31 5.2 Mekanisk installering... 32 5.2.1 Husvarianter og dimensjoner... 32 5.2.2 IP20-hus: Montering og monteringsplass... 36 5.2.3 IP55-hus: Montering og koblingsskapdimensjoner... 37 5.3 Elektrisk installasjon... 38 5.3.1 Før installasjonen... 38 5.3.2 Installering... 42 5.3.3 Oversikt over signalklemmene... 49 5.3.4 Kommunikasjonsbøssing RJ45... 51 5.3.5 UL-godkjent installasjon... 52 5.3.6 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)... 55 5.3.7 Gjennomføringsplate... 62 6 Idriftsettelse... 63 6.1 Brukergrensesnitt... 63 6.1.1 Operatørpanel... 63 6.1.2 Tilbakestille parametere til fabrikkinnstilling... 63 6.1.3 Fabrikkinnstilling... 64 6.1.4 Utvidede tastekombinasjoner... 64 6.1.5 Programvare LT-Shell... 64 6.1.6 Programvare MOVITOOLS MotionStudio... 65 6.2 Automatisk målemetode "Auto-Tune"... 66 6.3 Idriftsettelse med motorer... 66 6.3.1 Idriftsettelse ved asynkronmotorer med U/f-styring... 66 6.3.2 Idriftsettelse ved asynkronmotorer med VFC-styring... 66 6.3.3 Idriftsettelse ved asynkronmotorer med VFC-dreiemomentregulering... 67 6.3.4 Idriftsettelse ved synkronmotorer med PM-turtallsregulering... 68 6.3.5 Idriftsettelse med LSPM-motorer... 69 6.3.6 Idriftsettelse ved forinnstilte synkronmotorer... 69 6.3.7 Idriftsettelse for forinnstilte motorer fra SEW-EURODRIVE... 69 6.4 Idriftsettelse av styringen... 70 6.4.1 Klemmedrift (fabrikkinnstilling) P1-12 = 0... 71 6.4.2 Tastefeltmodus (P1-12 = 1 eller 2)... 71 6.4.3 PID-regulatormodus (P1-12 = 3)... 72 6.4.4 Master-slave-modus (P1-12 = 4)... 73 6.4.5 Tastefeltmodus (P1-12 = 5, 6 eller 7)... 74 6.4.6 MultiMotion-modus (P1-12 = 8)... 74 6.5 Løftefunksjon... 75 4 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Innhold 6.5.1 Generell informasjon... 76 6.5.2 Idriftsettelse løfteanordningsfunksjon... 76 6.5.3 Applikasjon med løfteanordning... 77 6.5.4 Optimalisering og utbedring av feil ved løfteanordningsfunksjon... 78 6.6 Fire mode... 78 6.7 Drift på 87 Hz-karakteristikken... 79 6.8 Funksjon motorpotensiometer Kranapplikasjon... 79 6.8.1 Motorpotensiometerdrift... 80 6.8.2 Klemmetilordning... 81 6.8.3 Parameterinnstillinger... 81 6.9 Eksempler på skalering av analoginngang og offsetinnstilling... 82 6.10 Vifte og pumpe... 83 7 Drift... 84 7.1 Frekvensomformerstatus... 84 7.1.1 Frekvensomformerens statiske tilstand... 84 7.1.2 Frekvensomformerens driftstilstand... 84 7.1.3 Feilreset... 85 7.2 Effektreduksjon... 85 7.2.1 Redusert ytelse for omgivelsestemperaturen... 85 7.2.2 Redusert ytelse for oppstillingshøyde... 85 7.2.3 Tilgjengelige effektive PWM-koblingsfrekvenser og standardinnstillinger... 86 8 Feltbussdrift... 88 8.1 Generelle opplysninger... 88 8.1.1 Tilgjengelige styringer, porter og kabelsett... 88 8.1.2 Oppbygging av prosessdataord ved fabrikkinnstilling av frekvensomformer... 89 8.1.3 Kommunikasjonseksempel... 90 8.1.4 Parameterinnstillinger på frekvensomformer... 90 8.1.5 Kobling av signalklemmene på frekvensomformeren... 91 8.1.6 Oppbygging av et CANopen-/SBus-nettverk... 91 8.2 Tilkobling av en port eller en styring (SBus MOVILINK )... 91 8.2.1 Spesifikasjon... 91 8.2.2 Elektrisk installasjon... 92 8.2.3 Idriftsettelse på port... 93 8.2.4 Idriftsettelse på en CCU... 93 8.2.5 MOVI-PLC Motion Protocol (P1-12 = 8)... 94 8.3 Modbus RTU... 94 8.3.1 Spesifikasjon... 94 8.3.2 Elektrisk installasjon... 94 8.3.3 Registertilordningsplan for prosessdataord... 95 8.3.4 Eksempel på dataflyt... 95 8.4 CANopen... 96 8.4.1 Spesifikasjon... 96 8.4.2 Elektrisk installasjon... 96 8.4.3 COB-ID-er og funksjoner i frekvensomformeren... 97 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 5
Innhold 8.4.4 Støttede overføringsmodier... 97 8.4.5 Standardtilordningsplan for prosessdataobjekter (PDO)... 98 8.4.6 Eksempel på dataflyt... 99 8.4.7 Tabell over CANopen-spesifikke objekter... 99 8.4.8 Tabell over produsentspesifikke objekter... 101 8.4.9 Emergency-Code-objekter... 101 9 Service og feilmeldingskoder... 102 9.1 Feilmeldingsdiagnose... 102 9.2 Feilmeldingshistorikk... 102 9.3 Feilmeldingskoder... 103 9.4 Elektronikkservice hos SEW-EURODRIVE... 107 9.5 Langtidslagring... 108 9.6 Deponering... 108 10 Parameter... 109 10.1 Parameteroversikt... 109 10.1.1 Parameter for sanntidsovervåking (kun lesetilgang)... 109 10.1.2 Parameterregister... 112 10.2 Forklaring av parameterene... 118 10.2.1 Parametergruppe 1: Basisparameter (nivå 1)... 118 10.2.2 Parametergruppe 1: Servospesifikke parametere (nivå 1)... 121 10.2.3 Parametergruppe 2: Utvidet parametrisering (nivå 2)... 124 10.2.4 Parametergruppe 3: PID-regulator (nivå 2)... 133 10.2.5 Parametergruppe 4: Motorregulering (nivå 2)... 136 10.2.6 Parametergruppe 5: Feltbusskommunikasjon (nivå 2)... 143 10.2.7 Parametergruppe 6: Utvidede parametere (nivå 3)... 147 10.2.8 Parametergruppe 7: Motorreguleringsparameter (nivå 3)... 153 10.2.9 Parametergruppe 8: Brukerspesifikke parametere (kan kun brukes for LTX) (nivå 3)... 156 10.2.10 Parametergruppe 9: Binærinnganger (nivå 3) fastsatt av brukeren... 158 10.2.11 P1-15 Funksjonsvalg binærinnganger... 165 11 Tekniske spesifikasjoner... 169 11.1 Samsvar... 169 11.2 Omgivelsesbetingelser... 169 11.3 Utgangseffekt og strømbelastning... 170 11.3.1 1-fasesystem 200 240 V AC... 170 11.3.2 3-fasesystem 200 240 V AC... 171 11.3.3 3-fasesystem 380-480 V AC... 175 11.3.4 3-fasesystem 500-600 V AC... 179 12 Samsvarserklæring... 182 13 Adresser... 183 Stikkordregister... 195 6 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Generell informasjon Bruk av dokumentasjonen 1 1 Generell informasjon 1.1 Bruk av dokumentasjonen Denne dokumentasjonen er en del av produktet. Dokumentasjonen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med montering, installering, oppstart og service på produktet. Sørg for at det er en lesbar versjon av dokumentasjonen tilgjengelig. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med enheten på eget ansvar, har lest og forstått hele dokumentasjonen. Ta kontakt med SEW- EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 1.2 Oppbygging av advarslene 1.2.1 Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen og betydningen av signalordene for advarsler. Signalord Forklaring Følger ved neglisjering FARE Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader. ADVARSEL Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader. FORSIKTIG Mulig farlig situasjon Lette personskader VIKTIG Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2.2 Oppbygging av advarslene som gjelder de forskjellige kapitlene Advarslene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for en spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Faresymbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en advarsel til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. 1.2.3 Oppbygging av implementerte advarsler De implementerte advarslene er integrert direkte i instruksene, umiddelbart i forkant av beskrivelsene av det farlige tiltaket. Her ser du den formelle oppbyggingen av en implementert advarsel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 7
1 Generell informasjon Garantikrav 1.3 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Les derfor dokumentasjonen før arbeidet med enheten startes opp! 1.4 Dokumentasjonens innhold Foreliggende versjon av driftsveiledningen MOVITRAC LTP-B er originalutførelsen. Foreliggende dokumentasjon inneholder sikkerhetstekniske krav og suppleringer for bruk i sikkerhetsrettede anvendelser. 1.5 Ansvarsfraskrivelse For å oppnå sikker drift og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås er det en grunnleggende forutsetning at dokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg ingen form for ansvar for personskader, materielle eller formuesskader som måtte oppstå fordi driftsveiledningen ikke følges. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.6 Produktnavn og merker Produktnavn som er angitt i denne dokumentasjonen er merker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. 1.7 Merknader til opphavsrett 2015 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for kopiering, bearbeiding, publisering og/eller annen bruk er strengt forbudt. 8 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkerhetsmerknader Innledende merknader 2 2 Sikkerhetsmerknader 2.1 Innledende merknader Følgende grunnleggende sikkerhetsmerknader har som mål å forhindre personskader og materielle skader. Driftsansvarlige må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegget og driften, samt personer som arbeider med enheten på eget ansvar, har lest og forstått alt innholdet i dokumentasjonen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker mer informasjon. Følgende sikkerhetsmerknader gjelder først og fremst bruk av enheter som er beskrevet i denne driftsveiledningen. Ved bruk av andre komponenter fra SEW-EURODRIVE må sikkerhetsinstruksene for respektive komponenter i tilhørende dokumentasjon følges. Overhold også sikkerhetsmerknadene i de forskjellige kapitlene i denne dokumentasjonen. 2.2 Generelt ADVARSEL Under drift kan enheten, avhengig av kapslingsgrad, ha spenningsførende, blanke og eventuelt også bevegelige eller roterende deler, samt varme overflater. Livsfare eller alvorlige personskader. Alt arbeid i forbindelse med transport, lagring, oppstilling/montering tilkobling, oppstart, vedlikehold og reparasjon skal bare utføres av kvalifisert fagpersonell og ved overholdelse av: tilhørende detaljert dokumentasjon advarsler og sikkerhetsskilt på enheten all prosjekteringsdokumentasjon, veiledninger for idriftsettelse og koblingsskjemaer som er aktuelle for driften i henhold til anleggsspesifikke bestemmelser og krav og nasjonale og regionale forskrifter for sikkerhet og forebygging av ulykker Installer aldri produkter med skader. Reklamasjon i forbindelse med transportskader må sendes transportfirmaet omgående. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, ukyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan føre til alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i de neste kapitlene. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 9
2 Sikkerhetsmerknader Målgruppe 2.3 Målgruppe Mekanisk arbeid skal kun utføres av personell med nødvendig opplæring. Med kvalifisert personell menes i denne sammenheng personer som har erfaring med oppbygging, mekanisk installasjon og reparasjon av produktet, og som har følgende kvalifikasjoner: Utdannelse på området mekanikk (for eksempel som mekaniker eller mekatroniker) med bestått slutteksamen. Kjennskap til denne dokumentasjonen. Elektronisk arbeid skal kun utføres av autorisert elektriker. Med autorisert elektriker menes i denne dokumentasjonen personer som har erfaring med elektrisk installasjon, oppstart, utbedring av feil og reparasjon av produktet og som har følgende kvalifikasjoner: Utdannelse på området elektroteknikk (for eksempel som elektriker eller mekatroniker) med bestått slutteksamen. Kjennskap til denne dokumentasjonen. Utover dette må personene være kjent med gjeldende sikkerhetsforskrifter og lover, og da spesielt også med kravene i Performance Level i henhold til DIN EN ISO 13849-1 og de andre standardene, direktivene og lovene som er nevnt i denne dokumentasjonen. De nevnte personene må ha uttrykkelig bedriftsintern autorisasjon til å sette i drift, programmere, parametrisere, kjennemerke og jorde enheter, systemer og strømkretser iht. gjeldende standarder. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må kun utføres av personer med nødvendig opplæring. 2.4 Korrekt bruk 2.4.1 Sikkerhetsfunksjoner Frekvensomformere er komponenter som styrer asynkrone vekselstrømsmotorer. Frekvensomformere er konstruert for å monteres i elektriske anlegg eller maskiner. Koble aldri kapasitiv last til frekvensomformene. Drift med kapasitiv last kan føre til overspenning, som igjen kan ødelegge enheten. Ved innføring av frekvensomformere i land innenfor EU/EFTA gjelder følgende standarder: Ved montering i maskiner er en idriftsettelse av frekvensomformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 2006/42/EC (maskindirektiv), følg også EN 60204. Idriftsettelsen (dvs. oppstart av korrekt drift) er kun tillatt hvis EMC-direktivet følges (2004/108/EF). Frekvensomformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EØF. De harmoniserte standardene i serien EN 61800-5-1/DIN VDE T105 i forbindelse med EN 60439-1 / VDE 0660 del 500 og EN 60146 / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i driftsveiledningen. Følg denne informasjonen. Frekvensomformeren MOVITRAC LTP-B skal ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten et overordnet sikkerhetssystem. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten. 10 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkerhetsmerknader Dokumenter som gjelder i tillegg 2 2.5 Dokumenter som gjelder i tillegg For samtlige tilkoblede enheter gjelder tilhørende dokumentasjon. 2.6 Transport og lagring Kontroller leveransen straks ved mottak med hensyn til eventuelle transportskader. Kontakt transportfirmaet omgående hvis leveransen har skader. Enheten må ikke under noen omstendigheter startes opp. Følg instruksene nedenfor ved transport: Plugg beskyttelseshettene som følger med, på kontaktene før transport. Plasser enheten kun på kjøleribbene eller på en side uten kontakt under transport. Kontroller at enheten ikke utsettes for mekaniske slag under transport. Hvis nødvendig brukes egnet og tilmålt transportmiddel. Fjern eksisterende transportutstyr før oppstart. Oppbevar omformeren i emballasjen til den skal tas i bruk. Se i tillegg informasjonen vedrørende klimatiske betingelser i henhold til kapitlet Tekniske spesifikasjoner ( 2 169) 2.7 Oppstilling/montering Installering og kjøling av enhetene må utføres i samsvar med forskriftene i denne dokumentasjonen. Utsett aldri enheten for belastninger som ikke er tillatt. Spesielt skal man sørge for at ingen komponenter deformeres eller at isolasjonsavstander endres ved transport og håndtering. Elektriske komponenter må ikke skades eller ødelegges mekanisk. Dersom annet ikke er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller ikke tillatt: Bruk i potensielt eksplosive områder. Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i henhold til EN 61800-5-1. Følg informasjonen i kapitlet Mekanisk installasjon ( 2 32) 2.7.1 Retningslinjer for husmontering av IP20-enheter IP20-enheter er konstruert for installering i koblingsskap. Koblingsskapet må ha en kapsling på minimum IP54. I koblingsskapet skal forurensingsgrad 2 overholdes. 2.7.2 Retningslinjer for husmontering av IP55-enheter 2.8 Elektrisk tilkobling IP55-enhetene er kun konstruert for montering innendørs. Ved arbeid på drivstyringer som står under spenning må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 11
2 Sikkerhetsmerknader Sikkert skille Den elektriske installasjonen skal utføres etter gjeldende bestemmelser (for eksempel ledningstverrsnitt, sikringer, jordlederforbindelse). Ytterligere merknader er angitt i dokumentasjonen. Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f. eks. EN 60204-1 eller EN 61800-5-1). Nødvendige beskyttende tiltak ved mobil bruk er som følger: Type energioverføring Direkte nettforsyning Vernetiltak Beskyttelsesjord 2.9 Sikkert skille Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse mellom effekt- og elektronikkoblinger iht. EN 61800-5-1. For at et sikkert skille skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikkert skille. 2.10 Idriftsettelse/drift FORSIKTIG Overflatene på enheten og tilkoblede elementer, f.eks. bremsemotstand, kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. Sørg for at enheten og eksterne opsjoner er avkjølt før arbeidet påbegynnes. Overvåkings- og sikkerhetsutstyr skal ikke settes ut av drift under prøvekjøring. Ved endringer utover normal drift (for eksempel høye temperaturer, lyder, svingninger) må enheten alltid kobles ut i tvilstilfeller. Lokaliser årsaken og ta eventuelt kontakt med SEW-EURODRIVE. Anlegg der disse enhetene er montert, må eventuelt ha ytterligere overvåkings- og beskyttelsesinnretninger i samsvar med de til enhver tid gyldige sikkerhetsbestemmelsene, for eksempel lov om tekniske arbeidsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. I applikasjoner med økt risikopotensial kan det kreves andre sikkerhetstiltak i tillegg. Derfor må sikkerhetsinnretningenes funksjon kontrolleres etter hver endring av konfigurasjonen. Under drift må du plugge beskyttelseshettene som følger med, på kontaktene som ikke brukes. Man må aldri komme i berøring med spenningsførende komponenter og effekttilkoblinger rett etter at enheten er koblet fra spenningsforsyningen - kondensatorene kan være oppladet. Overhold en minimum utkoblingstid på ti minutter. Følg i den forbindelse informasjonsskiltene på enheten. I tilkoblet tilstand foreligger det farlig spenning på alle effektkontakter og på kabler og motorklemmer som er tilkoblet disse. Dette er også tilfelle når enheten er sperret og motoren står stille. Det at en drifts-led og andre visningselementer slukner, er ingen indikator for at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. 12 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkerhetsmerknader Kontroll/vedlikehold 2 Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den drevne maskinen, må du koble enheten fra nettet før du begynner å utbedre feilen. 2.11 Kontroll/vedlikehold ADVARSEL Fare for strømstøt på grunn av ubeskyttede spenningsførende deler i enheten. Livsfare eller alvorlige personskader. Åpne ikke enheten under noen omstendigheter. Reparasjoner utføres kun av SEW-EURODRIVE. Omformeren skal trekkes inn i det regulære vedlikeholdsprogrammet, slik at konstruksjonen tilrettelegger for egnede driftsomgivelser. Vedlikeholdet skal inneholde følgende punkter: Omgivelsestemperaturen skal ligge på samme eller lavere verdi som den verdien som er angitt i kapitlet Omgivelsesforhold ( 2 169). Kjøleenhetsvifte kan dreies fritt og er støvfri. Huset som omformeren er montert i, må være fri for støv og kondensat. Utover dette må det kontrolleres om vifte og luftfilter gir uhindret luftstrøm. I tillegg må samtlige elektriske forbindelser kontrolleres for å sikre at alle skruklemmer er fast tiltrukket og forsyningsledningene ikke viser tegn på skader som følge av varme. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 13
3 Generell spesifikasjon Inngangsspenningsområder 3 Generell spesifikasjon 3.1 Inngangsspenningsområder Alt etter modell og nominell effekt er frekvensomformerne konstruert for direkte tilkobling til følgende spenningskilder: MOVITRAC LTP-B Merkespenning Byggstørrelse Tilkoblingstype Merkefrekvens 200 240 V ± 10 % 2 1-faset* 50-60 Hz ± 5 % 200 240 V ± 10 % alle 3-faset 380 480 V ± 10 % 500 600 V ± 10 % Enheter som kobles til 3-fasenett, er konstruert for en nettusymmetri på maksimalt 3 % mellom fasene. For forsyningsnett med en nettusymmetri på over 3 % (vanlig i India og i deler av regionene i Asia/Stillehavslandene inkludert Kina) anbefaler SEW- EURODRIVE å bruke inngangsdrosler. MERK * Enfasede frekvensomformere kan også kobles til to faser på trefasede nett med 200 240 V. 3.2 Merkeskilt Bildet nedenfor viser et merkeskilt. Caution! Dangerous voltages present for 10min after switch off Read User Guide before installation or servicing 0.75 kw/ 1HP MOVITRAC LTP MCLTPB00082B1410 Listed2AD0 E155763 Input: 200-240V ±10%,50/60Hz 1ph Output: 0-250V, 4.3 A, 0.75 kw/ 1HP, 3ph Serial No.: 14011111111111 Made in UK N2936 13555290507 14 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Generell spesifikasjon Typebetegnelse 3 3.3 Typebetegnelse Eksempel: MCLTP-B 0015-2B1-4-00 (60 Hz) Produktnavn MCLTP MOVITRAC LTP-B Versjon B Enhetsseriens versjonsstatus Anbefalt motoreffekt 0015 0015 = 1,5 kw Tilkoblingsspenning 2 2 = 200-240 V Støydemping på inngangen 5 = 380-480 V 6 = 500-600 V B 0 = Klasse 0 A = Klasse C2 B = Klasse C1 Koblingstype 1 1 = 1-faset 3 = trefaset Kvadranter 4 4 = 4-kvadrantdrift med bremsevibrator Utførelse 00 00 = Standard IP20-hus 10 = IP55- / NEMA-12K-hus Nasjonal variant (60 Hz) 60 Hz = 60 Hz-utførelse 3.4 Overlastkapasitet MOVITRAC LTP-B leverer permanent utgangsstrøm på 100 %. Frekvensomformer Overlastkapasitet på bakgrunn av nominell frekvensomformerstrøm 60 sekunder 2 sekunder MOVITRAC LTP-B 150 % 175 % Motorer Overlastkapasitet på bakgrunn av nominell motorstrøm 60 sekunder 2 sekunder Asynkronmotor (fabrikkinnstilling) 150 % 175 % Synkronmotorer (CMP og motorer av annet fabrikat) Overlastkapasitet på bakgrunn av nominell motorstrøm MGF..2-DSM med LTP-B, 1,5 kw MGF..4-DSM med LTP-B, 2,2 kw MGF..4/XT-DSM 1) med LTP-B, 4,0 kw 1) Under forberedelse. 200 % 250 %Kun 200 % for BG 3, 5,5 kw 60 sekunder 200 % Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 15
3 Generell spesifikasjon Beskyttelsesfunksjon 3.5 Beskyttelsesfunksjon Utgangskortslutning, fase-fase, fase-jord Utgangsoverstrøm Overlastvern Frekvensomformeren håndterer overlast som beskrevet i kapitlet Overlastkapasitet ( 2 15). Overspenningsfeil Innstilt på 123 % av frekvensomformerens maksimale nominelle nettspenning. Underspenningsfeil Overtemperaturfeil Undertemperaturfeil Frekvensomformeren kobles ut ved temperaturer under -10 C. Nettfasefeil Hvis en fase i et trefasevekselstrømsnett svikter i over 15 sekunder, kobles aktiverte frekvensomformere ut. Termisk motoroverlastvern i henhold til NEC (National Electrical Code, US) 16 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Integrert sikkerhetsteknikk 4 4 Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkert utkoblet moment omtales i dette kapitlet heretter som "STO" (Safe Torque Off). 4.1 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetsteknikken til MOVITRAC LTP-B som er beskrevet nedenfor, er utformet og testet i samsvar med følgende sikkerhetskrav: Normative grunnlag EN 61800-5-2:2007 EN ISO 13849-1:2006 Sikkerhetsklasse SIL PL d EN 61508:2010 del 1-7 SIL 2 EN 60204-1:2006 Stoppkategori 0 EN 62061:2005 SIL CL 2 STO-sertifiseringen er utført hos TÜV Rheinland. Sertifiseringen er kun gyldig for enheter med TÜV-logo på merkeskiltet. Kopier av TÜV-sertifikatet kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. 4.1.1 Sikker tilstand For sikkerhetsrettet bruk av MOVITRAC LTP-B er det utkoblede dreiemomentet fastsatt som sikker tilstand. Sikkerhetskonseptet er basert på dette. 4.1.2 Sikkerhetskonsept Potensielle farer/risikoer for maskinen skal fjernes så raskt som mulig i tilfeller som innebærer fare. For bevegelser som innebærer fare er en farefri tilstand vanligvis oppnådd når driften står stille samtidig som muligheten for ny oppstart er blokkert. STO-funksjonen er tilgjengelig uavhengig av driftsmodus eller parameterinnstillinger. En ekstern kontaktor/solid-state-relé kan tilkobles frekvensomformeren. Den aktiverer STO-funksjonen når tilkoblet kontrollutstyr (f.eks. NØDSTOPP-bryter med låsefunksjon) betjenes. Motoren kjører langsomt til den stanser helt, og er nå i tilstanden "Safe Torque Off". Når STO er aktiv, kan frekvensomformeren ikke forårsake et dreiefelt som genererer et dreiemoment i motoren. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 17
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Integrert sikkerhetsteknikk Funksjonen sikker utkobling (STO) Funksjonen for sikker utkobling sperrer frekvensomformerens ytelsestrinn. Slik forhindres det at et dreiefelt som genererer et dreiemoment stilles på motoren. Motoren kjører sakte til stans. Motoren kan først startes igjen når en spenning på 24 V er tilkoblet mellom STO+ og STO, som vist i kapitlet Oversikt over signalklemmer ( 2 49) samtlige feilmeldinger er bekreftet Ved å bruke funksjonen STO kan drivenheten integreres i et sikkerhetssystem ved at funksjonen for sikkert utkoblet moment må være fullstendig oppfylt. Funksjonen STO gjør bruk av elektromekaniske kontaktorer med kontrollerende hjelpekontakter for ivaretagelse av sikkerhetsfunksjoner overflødig. Funksjonen sikkert utkoblet moment MERK Funksjonen STO forhindrer ikke frekvensomformeren i å foreta en uventet gjenstart. Straks STO-inngangene mottar et gyldig signal, kan, en automatisk gjenstart følge, avhengig av parameterinnstillinger. Av denne grunn skal funksjonen ikke benyttes for å utøve kortsiktig arbeid som ikke omfatter elektrisitet (f. eks. rengjørings- og vedlikeholdsarbeid). Funksjonen STO, som er integrert i frekvensomformeren, oppfyller kravene i definisjonen av sikkert utkoblet moment i henhold til IEC 61800-5-2:2007. Funksjonen STO tilsvarer en ukontrollert stopp i henhold til kategori 0 (nødstopp) i IEC 60204-1. Motoren stanser hvis funksjonen STO er aktivert. Denne metoden for å foreta stans må stemme overens med systemet som driver motoren. Funksjonen STO er anerkjent som feilsikker metode til og med i slike tilfeller der STOsignalet ikke foreligger og en enkeltfeil er oppstått i drivenheten. Frekvensomformeren er testet i henhold til angitte sikkerhetsstandarder: SIL Sikkerhetsintegritetsnivå PFH D Sannsynlighet for farlig stans pr. time EN 61800-5-2 2 1.23 x 10-9 1/h (0,12 % of SIL 2) PL Performance Level SFF Andel sikre feil Antatt levetid 50 % 20 år CCF (%) Svikt som følge av felles årsak EN ISO 13849-1 PL d 1 SILCL EN 62061 SILCL 2 Merk: Verdiene som er angitt ovenfor oppnås ikke dersom frekvensomformeren er installert i omgivelser med grenseverdier som ligger utenfor verdiene som er angitt i kapitlet Omgivelsesforhold ( 2 169). 18 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Integrert sikkerhetsteknikk 4 MERK I mange anvendelser kreves det ytterligere tiltak for å oppfylle kravene i systemets sikkerhetsfunksjon. Funksjonen STO har ingen motorbrems. Hvis motorbremsing er nødvendig, må et sikkerhetsrelé med forsinkelse og/eller en mekanisk bremseanordning eller en lignende metode benyttes. Det må fastsettes hvilken beskyttelsesfunksjon som kreves ved bremsingen. Frekvensomformerens bremsestyring er ikke sikkerhetsteknisk evaluert og kan ikke benyttes for sikker styring av bremsen uten ekstra tiltak. Sikkerhetsfunksjoner Bildet nedenfor viser funksjonen STO: v t 1 t v t t 1 Hastighet Tid Tidspunkt som STO utløses på Utkoblingsområde 2463228171 STO-status og diagnostikk Frekvensomformervisning Frekvensomformer utgangsrelé Frekvensomformervisning Inhibit: Som følge av de foreliggende signalene er funksjonen STO aktiv på sikkerhetsinngangene. Hvis frekvensomformeren samtidig er i feilstatus, vises tilhørende feilmelding i stedet for "Inhibit". Frekvensomformervisning "STo-F": Se kapitlet Feilmeldingskoder ( 2 103) Frekvensomformerrelé 1: Hvis P2-15 settes på "9", åpnes releet dersom funksjonen STO er aktivert. Frekvensomformerrelé 2: Hvis P2-18 settes på "9", åpnes releet dersom funksjonen STO er aktivert. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 19
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Integrert sikkerhetsteknikk Reaksjonstider funksjon STO Total reaksjonstid er tiden fra det oppstår en sikkerhetsrelevant hendelse på systemets komponenter (totalsum) og frem til sikker tilstand (stopp-kategori 0 i henhold til IEC 60204-1). Reaksjonstid Beskrivelse < 1 ms Fra tidspunktet STO-inngangene ikke lenger tilføres strøm Frem til tidspunktet motoren ikke lenger genererer et dreiemoment. < 20 ms Fra tidspunktet STO-inngangene ikke lenger tilføres strøm Frem til tidspunktet STO-overvåkingsstatusen endres. < 20 ms Fra registrering av en feil i STO-koblingskretsen Frem til visning av feilen i frekvensomformervisningen eller digitalutgangen. Status: Frekvensomformer i feil 4.1.3 Restriksjoner ADVARSEL Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Når STO-signalet er utkoblet, er nettspenningen fortsatt tilkoblet frekvensomformerens mellomkrets. Ved alle former for arbeid på drivsystemets elektriske del må forsyningsspenningen kobles fri for spenning via en egnet, ekstern utkoblingsanordning, og den må sikres mot utilsiktet gjeninnkobling av spenningsforsyningen. Funksjonen STO forhindrer ikke uventet gjenstart. Straks STO-inngangene mottar et tilsvarende signal, er automatisk gjenstart mulig. Funksjonen STO skal ikke benyttes for service- og vedlikeholdsformål. Funksjonen STO har ingen motorbrems. Mulig sakte motorstans skal ikke føre til ytterligere farer. I forbindelse med risikoevalueringen av anlegget/maskinen må dette tas hensyn til og om nødvendig sikres i form av sikkerhetstekniske ekstratiltak (for eksempel sikkerhetsbremsesystem). Frekvensomformeren kan ikke brukes alene uten ekstra bremsesystem ved applikasjonsrettede sikkerhetsfunksjoner som krever en aktiv forsinkelse (bremsing) av den farlige bevegelsen! Ved bruk av permanentinduserte motorer kan det i ekstremt sjeldne tilfeller av multiple utgangstrinnfeil hende at rotoren roterer med 180 /p (p = antall polpar). MERK Når 24 V DC forsyningsspenningen er koblet sikkerhetsrettet ut på klemme 12 (STO aktivert), aktiveres bremsen alltid. Bremsestyringen i frekvensomformeren er ikke sikkerhetsrettet. 20 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkerhetstekniske betingelser 4 4.2 Sikkerhetstekniske betingelser Forutsetning for sikker drift er at sikkerhetsfunksjonene til frekvensomformeren implementeres korrekt i en applikasjonsrelatert, overordnet sikkerhetsfunksjon. En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av drivsystemet med frekvensomformeren. Driftsansvarlige og produsenten av anlegget eller maskinen er ansvarlige for at relevante sikkerhetsbestemmelser følges for anlegget/maskinen. Godkjente enheter: Alle tilgjengelige MOVITRAC LTP-B-omformere har funksjonen STO. Ved installasjon og drift av frekvensomformerne i sikkerhetsrettede applikasjoner skal betingelsene nedenfor alltid tas til følge. 4.2.1 Krav til lagring For å unngå utilsiktede skader anbefaler SEW-EURODRIVE å oppbevare omformeren i den originale emballasjen frem til den skal tas i bruk. Den må lagres på et tørt og rent sted. Temperaturområdet på lagringsplassen må ligge mellom -40 C og +60 C. 4.2.2 Krav til installasjonen VIKTIG STO-kablingen må beskyttes mot utilsiktede kortslutninger eller påvirkninger utenfra, da dette ellers kan føre til svikt i STO-inngangssignalet. I tillegg til forskriftene for kabling av STO-kretsen må også kapitlet Elektromagnetisk kompatibilitet ( 2 55) følges. Generelt anbefales skjermede tvunnede ledningspar. Krav: Den sikkerhetsorienterte 24 V DC forsyningsspenningen må legges EMC-godkjent på følgende måte: Skjermede ledninger utenfor et elektrisk monteringsrom, permanent (fast) lagt og beskyttet mot ytre skader, eller tilsvarende tiltak. Innenfor et monteringsrom kan enkeltledere legges. Gjeldende forskrifter for applikasjonen skal overholdes. Vær spesielt oppmerksom på at skjermingen av den sikkerhetsrettede 24 V DC-forsyningsledningen er koblet i begge endene. Strømkabler og sikkerhetsrettede styreledninger må legges i separate kabler. Spenningsoverføring til de sikkerhetsrettede styreledningene må kunne utelukkes helt. Oppkoblingen må være i samsvar med EN 60204-1. Det er bare tillatt å bruke jordede spenningskilder med sikker frakobling (PELV) i henhold til VDE0100 og EN 60204-1. Ved en enkelt feil må spenningen mellom utgangene eller mellom en vilkårlig utgang og jordede deler ikke overskride 60 V likespenning. Den sikkerhetsrettede 24 V DC forsyningsspenningen skal ikke brukes til tilbakemeldinger. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 21
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkerhetstekniske betingelser For å forsyne 24 V STO inngangen kan det enten benyttes en ekstern 24 V forsyning eller omformerens interne 24 V forsyning. Hvis en ekstern spenningskilde benyttes, skal ledningslengden til omformeren ikke overskride 25 meter. Nominell spenning: 24 V DC STO Logic High: 18-30 V DC (Safe torque off in standby) Maksimalt strømopptak: 100 ma Ved planlegging av installeringen skal frekvensomformerens tekniske spesifikasjoner tas hensyn til. For oppbyggingen av sikkerhetskretsene må verdiene som er spesifisert for sikkerhetskomponentene overholdes nøye. I omgivelser med forurensningsgrad 1 eller 2 må frekvensomformere i beskyttelsesgrad IP20 installeres i et IP54-koblingsskap (minimumkrav). Ved tilkobling av sikker 24 V mellom kontaktor/solid-state-relé og inngang STO+ må feil kunne utelukkes helt. Antatt feil "Kortslutning mellom to vilkårlige ledere" kan ved følgende forutsetninger utelukkes i henhold til EN ISO 13849-2: 2008: Lederne er permanent (fast) installert og beskyttet mot ytre skader (f.eks. i form av kabelkanal, panserrør) er installert i forskjellige mantelledninger innenfor en elektrisk monteringsramme under forutsetning av at både ledningene og monteringsrommet er i samsvar med de forskjellige kravene, se EN 60204-1 er beskyttet enkeltvis med en jordforbindelse Antatt feil "Kortslutning mellom en vilkårlig leder og en ubeskyttet ledende del eller jord eller en jordlederforbindelse" kan utelukkes under følgende forutsetning: Kortslutninger mellom leder og enhver ubeskyttet ledende del innenfor en monteringsramme. 22 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkerhetstekniske betingelser 4 4.2.3 Krav til ekstern sikkerhetsstyring [6] [3] [1] [2] U [4] [5] 18014400103440907 [1] Kontaktor/solid-state-relé med godkjennelse [2] 24 V DC spenningsforsyning [3] Sikringer tilsvarende produsentens angivelser for kontaktoren/solid-state-releet [4] Sikkerhetsorientert 24 V DC spenningsforsyning [5] Reset-knapp for manuell reset [6] Godkjent NØDSTOPP-aktiveringselement Som alternativ til sikkerhetsstyring kan det også brukes en kontaktor/solid-state-relé. Følgende krav gjelder tilsvarende. Sikkerhetsstyringen samt alle andre sikkerhetsrettede delsystemer må som minimum være godkjent for den sikkerhetsklassen som kreves for de forskjellige, applikasjonsrettede sikkerhetsfunksjonene i hele systemet. Tabellen nedenfor viser som eksempel hvilken sikkerhetsklasse som er nødvendig for sikkerhetsstyringen. Applikasjon Performance level d i henhold til EN ISO 13849-1 Krav til sikkerhetsstyring Performance level d i henhold til EN ISO 13849-1 SIL 2 i henhold til EN 61508 Oppkoblingen av sikkerhetsstyringen må være egnet for sikkerhetsklassen man ønsker å oppnå (se informasjon fra produsenten). I utkoblet tilstand skal ingen testimpulser foreligge på forsyningsledningen. For koblingsutførelsen må verdiene som er spesifisert for sikkerhetsstyringen alltid overholdes. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 23
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkerhetstekniske betingelser Koblingskapasiteten til kontaktorene/solid-state-releene eller til sikkerhetsstyringens releutganger må som minimum tilsvare den maksimalt tillatte, begrensede utgangsstrømmen på 24 V forsyningsspenningen. Følg produsentens informasjon til styringen vedrørende godkjente kontaktbelastninger og eventuelle nødvendige sikringer for sikkerhetskontakter. Hvis det ikke foreligger noen merknader fra produsenten, skal kontaktene sikres med 0,6 ganger den nominelle verdien som produsenten har angitt for maksimal kontaktbelastning. For å oppnå beskyttelse i henhold til EN 1037 mot utilsiktet gjenstart må det sikre styresystemet være konstruert slik at en nullstilling av kommandoenheten alene ikke fører til gjenstart. Gjenstart skal kun skje etter en manuell reset av sikkerhetskretsen. MERK STO-inngangene kan ikke styres via pulserte signaler som for eksempel selvtestende digitale utganger i sikkerhetsstyringer. 4.2.4 Krav til kontaktorer/solid-state-releer Kravene fra produsenter av kontaktorer/solid-state-releer, f.eks. til sikring av utgangskontakter mot gjenklistring eller andre sikkerhetskomponenter, må overholdes nøye. I forbindelse med kabelinstallasjon gjelder de grunnleggende kravene som beskrevet i denne dokumentasjonen. Følg ytterligere instrukser fra produsenten av kontaktoren/solid-state-releet som benyttes i applikasjonen. Velg kontaktoren/solid-state-releet slik at det som minimum har samme sikkerhetsstandarder som påkrevet PLd / SIL for applikasjonen. Minimumkrav Antall utgangskontakter Nominell koblingsspenning Koblingsstrøm SIL2 eller PLd SC3 eller høyere (med tvangsstyrte kontakter). To uavhengige 30 V DC 100 ma 4.2.5 Krav til idriftsettelse For å bekrefte at de implementerte sikkerhetsfunksjonene fungerer slik de skal må disse funksjonene kontrolleres og dokumenteres (validering) etter oppstart. 4.2.6 Krav til drift I den sammenheng må begrensningene til sikkerhetsfunksjonene i henhold til kapitlet Begrensninger ( 2 20) tas hensyn til. Eventuelle deler og komponenter som ikke er sikkerhetsrelevante og som påvirker valideringstestens resultater (for eksempel motorbrems), skal om nødvendig settes ut av drift. Ved bruk av MOVITRAC LTP-B i sikkerhetsrettede applikasjoner skal det prinsipielt foretas idriftsettelseskontroller av utkoblingsanordningen og korrekt oppkobling, og disse skal protokollføres. Driften er kun tillatt innenfor de grensene som er spesifisert på databladene. Dette gjelder for både den eksterne sikkerhetsstyringen og for MOVITRAC LTP-B og tillatte opsjoner. 24 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkerhetstekniske betingelser 4 Viftene må kunne dreie uten begrensninger. Kjøleenheten skal alltid være fri for støv og smuss. Monteringsrommet som omformeren er montert i, må være fri for støv og kondensvann. Vifte og luftfilter må kontrolleres regelmessig mht. funksjon. Alle elektriske forbindelser samt klemmenes dreiemoment må kontrolleres regelmessig. Effektkabler skal kontrolleres med hensyn til skader som følge av varmeutvikling. Test av funksjonen STO Før hver idriftsettelse skal funksjonen STO testes med hensyn til korrekt funksjon ved hjelp av følgende tester. Ta i den sammenheng hensyn til innstilt frigivelseskilde i samsvar med innstillingene i P1-15. 1. utgangssituasjon: Frekvensomformeren er ikke frigitt, motoren er derfor i stillstand. STO-inngangene tilføres ikke lenger strøm (frekvensomformerindikatoren viser "Inhibit"). Frigi frekvensomformeren. Ettersom STO-inngangene fremdeles ikke tilføres strøm, viser frekvensomformerindikatoren fortsatt "Inhibit". 2. utgangssituasjon: Frekvensomformeren er frigitt. Motoren dreier. Koble STO-inngangene spenningsfri. Kontroller at frekvensomformerindikatoren viser "Inhibit", at motoren stanser og at driften forløper i henhold til kapitlene Funksjon sikker utkobling (STO) ( 2 18) og STO-status og diagnostikk ( 2 19) Vedlikehold av funksjonen STO Kontroller i regelmessige intervaller (minimum en gang i året) at sikkerhetsfunksjonene fungerer korrekt. Kontrollintervallene skal fastsettes med utgangspunkt i risikoevalueringen. Utover dette kontrollerer du at funksjonen STO er intakt hver gang sikkerhetssystemet er endret eller etter vedlikeholdsarbeid. Ved feilmeldinger, se forklaring i kapitlet Service og feilmeldingskoder ( 2 102) Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 25
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Tilkoblingsvarianter 4.3 Tilkoblingsvarianter 4.3.1 Generell informasjon Prinsipielt gjelder at alle tilkoblingsvarianter som er angitt i denne dokumentasjonen, bare er godkjent for sikkerhetsrelevante applikasjoner så lenge det grunnleggende sikkerhetskonseptet er oppfylt. Det betyr at det alltid må være sikret at 24 V DC sikkerhetsinngangene kobles ved hjelp av ekstern kontaktor/solid-state-relé eller en sikkerhetsstyring og at automatisk gjenstart dermed ikke er mulig. For grunnleggende valg, installasjon og bruk av sikkerhetskomponentene (f.eks. kontaktor/solid-state-relé, nødstoppbrytere osv.) og godkjente tilkoblingsvarianter, skal overordnet alle sikkerhetstekniske betingelser i kapitlene 2, 3 og 4 i denne dokumentasjonen følges. Koblingsskjemaene er prinsipielle koblingsskjemaer som er begrenset til å kun vise sikkerhetsfunksjonen(e) med alle nødvendige relevante komponenter. For å gi en bedre oversikt er det ikke vist koblingstekniske tiltak som i tillegg alltid må iverksettes for blant annet å sikre berøringsbeskyttelse, få kontroll på over- og underspenning, avdekke isolasjonsfeil, jord- og kortslutninger f.eks. på eksternt installerte ledninger eller sikre nødvendig støyfasthet mot elektromagnetiske påvirkninger. Tilkoblinger på MOVITRAC LTP-B Figuren nedenfor viser en oversikt over signalklemmer. +24 VIO DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 STO+ STO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 7952931339 4.3.2 Enkeltutkobling STO i henhold til PL d (EN ISO 13849-1) Følgende prosedyre skal følges: STO-inngang 12 separeres. Motoren stanser sakte dersom ingen brems er montert. STO Safe Torque Off (EN 61800-5-2) n* 12 t * Sikkerhetsinngang (klemme 12) n Turtall t 9007207216418059 26 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Tilkoblingsvarianter 4 MERK De viste STO-utkoblingene kan brukes opptil PL d i henhold til EN ISO 13849-1 under hensyntagen av kapitlet Krav til kontaktorer/solid-state-releer ( 2 24) Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og ekstern 24 V forsyning. Nett +24 V Overordnet styring GND Nødstopp Stopp Start IN PLS OUT LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/solidstate-relé Tilbakemelding nødstopp Reset 2 1 = Frigivelse 0 = Stopp 12 STO+ 13 STO - 27021606287707531 Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og intern 24 V forsyning. Nett +24 V Overordnet styring Nødstopp Stopp Start IN PLS OUT LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/solidstate-relé Tilbakemelding nødstopp Reset 1 2 24 V 1 = Frigivelse 0 = Stopp 7 GND 12 STO+ 13 STO - 27021606287717643 MERK Ved enkanals utkobling skal det treffes avgjørelser med hensyn til antatte feil, og disse skal sikres slik at de kan utelukkes. Følg informasjonen i kapitlet Bruk av kontaktorer/solid-state-releer Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 27
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Tilkoblingsvarianter SS1(c) i henhold til PL d (EN ISO 13849-1) Følgende prosedyre skal følges: Klemme 2 kobles ut, f.eks. ved nødstopp. Under sikkerhetstiden t 1 kjører motoren turtallet langs rampen helt til stillstand. Sikkerhetsinngang klemme 12 kobles ut etter utløp av t 1. Den sikre tiden t 1 må prosjekteres på en slik måte at motoren stanser i løpet av denne tiden. SS1(c) Safe Stop 1 (EN 61800-5-2) 2* 12* t n t t 1 t 9007207780912011 * Binærinngang 1 (klemme 2) ** Sikkerhetsinngang (klemme 12) n Turtall MERK De viste SS1(c)-utkoblingene kan brukes opptil PL d i henhold til EN ISO 13849-1 under hensyntagen av kapitlet Krav til kontaktorer/solid-state-releer ( 2 24) Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og ekstern 24 V forsyning. Nett +24 V Overordnet styring GND Nødstopp Stopp Start IN PLS OUT LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/solidstate-relé t1 Tilbakemelding nødstopp Reset 2 1 = Frigivelse 0 = Stopp 12 STO+ 13 STO - 18014407033340427 28 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Sikkert utkoblet moment (STO) Tilkoblingsvarianter 4 Binær styring med kontaktor/solid-state-relé og intern 24 V forsyning. Nett +24 V Overordnet styring Nødstopp Stopp Start IN PLS OUT LTP-Bhovedklemmer Kontaktor/solidstate-relé t1 Tilbakemelding nødstopp Reset 1 2 24 V 1 = Frigivelse 0 = Stopp 7 GND 12 13 STO+ STO - 18014407033350923 MERK Ved enkanals utkobling skal antatte feil tas hensyn til og sikres slik at de kan utelukkes. Følg informasjonen i kapitlet Bruk av kontaktorer/solid-state-releer Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 29
4 Sikkert utkoblet moment (STO) Sikkerhetsspesifikasjoner 4.4 Sikkerhetsspesifikasjoner Egenskaper i henhold til: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061 Klassifisering / normativt grunnlag SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2 (PFHd verdi) 1) 1.23 10-9 1/h Brukstid / Mission time 20 år, deretter må komponenten erstattes med en ny komponent Proof-test-intervall 20 år - 20 år Sikker tilstand Utkoblet dreiemoment (STO) Sikkerhetsfunksjoner STO, SS1 2) i henhold til EN 61800-5-2 1) Sannsynlighet for farlig svikt pr. time. 2) Med egnet ekstern styring 4.5 Signalkoblingslist sikkerhetskontakt for STO MOVITRAC LTP-B Klemme Funksjon Generelle elektronikkdata Sikkerhetskontakt 12 STO+ +24 V DC inngang, maks. 100 ma, STO-sikkerhetskontakt 13 STO- Referansepotensial for +24 V DC inngang Till. ledertverrsnitt En leder pr. klemme: 0,05-2,5 mm 2 (AWG 30-12). Min. Typisk Maks. Inngangsspenningsområde 18 V DC 24 V DC 30 V DC Tid frem til sperring av utgangstrinnet - - 1 ms Tid frem til Inhibit vises på displayet når STO er aktiv Tid frem til en STO-koblingstidsfeil registreres og vises - - 20 ms - - 20 ms MERK STO-inngangene kan ikke styres via pulserte signaler som for eksempel selvtestende digitale utganger i sikkerhetsstyringer. 30 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
+ Installering Generell informasjon 5 5 Installering Neste kapittel beskriver installeringen. 5.1 Generell informasjon Før frekvensomformeren installeres, må det kontrolleres nøye at den er uten noen form for skader. Frekvensomformeren skal lagres i emballasjen helt til den skal tas i bruk. Lagringsstedet må være tørt og rent og ha en omgivelsestemperatur mellom -40 C og +60 C. Frekvensomformeren skal monteres i et egnet hus på et flatt, loddrett, vibrasjonsfritt og ikke antennelig underlag. Betingelsene i EN 60529 må oppfylles med hensyn til IP-kapsling. Lett antennelige stoffer skal holdes unna frekvensomformeren. Påse at ledende eller antennelige fremmedlegemer ikke kan trenge inn. Den relative luftfuktigheten må holdes under 95 % (kondensering er ikke tillatt). Beskytt IP55-frekvensomformeren mot direkte sol. Benytt et deksel ved utendørs bruk. Frekvensomformerne kan installeres ved siden av hverandre. Ventilasjonsrommet mellom de enkelte enhetene er tilstrekkelig. Hvis frekvensomformeren skal installeres via en annen frekvensomformer eller en annen varmeavgivende enhet, er minimum vertikal avstand 150 mm. For å muliggjøre egenkjøling må koblingsskapet enten ha ekstern vifte eller være tilstrekkelig dimensjonert. Se kapitlet IP20-hus: Montering og monteringsrom ( 2 36). Maksimalt tillatt omgivelsestemperatur under drift er +50 C for IP20-frekvensomformere og +40 C ved IP55-frekvensomformere. Minimum tillatt omgivelsestemperatur under drift er -10 C. Følg også den spesifikke informasjonen i kapitlet Omgivelsesforhold ( 2 169) DIN-skinnemontering er kun mulig ved frekvensomformere i byggstørrelse 2 (IP20). LTP-B-frekvensomformeren skal kun monteres som vist i bildet nedenfor: -DC L1/L L2/N L3 + BR U V W MOVITRAC LTP-B MOVITRAC LTP-B MOVITRAC LTP-B -DC L1/L L2/N L3 BR U V W + BR U V W -DC L1/L L2/N L3 7312622987 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 31
5 Installering Mekanisk installering 5.2 Mekanisk installering 5.2.1 Husvarianter og dimensjoner Byggstørrelser MOVITRAC LTP-B finnes i byggstørrelser (BG) 2-7. Husvarianter MOVITRAC LTP-B finnes i to husvarianter: IP20-/NEMA-1-hus for montering i koblingsskap IP55-/NEMA-12K-hus Huset IP55 og NEMA 12 K er beskyttet mot støv og fuktighet. Det gjør at frekvensomformeren kan brukes ved vanskelige forhold innendørs. Frekvensomformernes elektroniske system og funksjoner er identiske. De eneste forskjellene er husenes dimensjoner, samt vekten. 32 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B
Installering Mekanisk installering 5 Dimensjoner for IP20-hus Byggstørrelse 2 og 3 B C a c -DC L1/L L2/N L3 b A MOVITRAC LTP-B d + BR U V W 4765982731 Dimensjoner Byggstørrelse 2 Byggstørrelse 3 Høyde (A) mm 221 261 in 8.70 10:28 Bredde (B) mm 110 131 in 04:33 05:16 Dybde (C) mm 185 205 in 07:28 08:07 Vekt kg 1.8 3.5 lb 3.97 7.72 a mm 63.0 80.0 in 02:48 03:15 b mm 209.0 247 in 08:23 9.72 c mm 23 25.5 in 0.91 01:01 d mm 07:00 7.75 in 00:28 00:30 Anbefalt skruestørrelse 4 M4 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 33