Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

Transkript

1 Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B Utgave 12/ / NO

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innhold Innhold 1 Viktig informasjon Bruk av dokumentasjonen Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Merknader til opphavsrett Produktnavn og varemerke Sikkerhetsmerknader Merk! Generelt Målgruppe Korrekt bruk Transport/lagring Installasjon Elektrisk tilkobling Sikker adskillelse Drift Enhetenes temperatur Generell informasjon om MOVITRAC LTP-B Inngangsspenningsområder Typebetegnelse Overlastkapasitet Beskyttelsesfunksjoner Installasjon Mekanisk installasjon Dimensjoner IP20-hus: Montasje og koblingsskapdimensjoner Elektrisk installasjon Oppstart Brukergrensesnitt Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B Drift Drivenhetsstatus og feilmeldingskoder Feilmeldingsdiagnose Feilmeldingshistorikk Feilmeldingskoder SEW-elektronikkservice Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 3

4 Innhold 8 Parameter Parameteroversikt Forklaring av parametere Programvare Modbus-styring Tekniske data MOVITRAC LTP-B Samsvar Omgivelsesbetingelser Effekt og strøm Adresser Indeks Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

5 Viktig informasjon Bruk av dokumentasjonen 1 1 Viktig informasjon 1.1 Bruk av dokumentasjonen Dokumentasjonen er en bestanddel av produktet og inneholder viktig informasjon om installasjon, oppstart, drift og service. Dokumentasjonen skal benyttes av alle personer som utfører arbeid i forbindelse med installering, oppstart og service på produktet. Dokumentasjonen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med enheten, har lest og forstått hele dokumentasjonen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Overholdelse av tilhørende dokumentasjon er en forutsetning for: feilfri drift at garantikrav skal kunne gjøres gjeldende Les derfor driftsveiledningen før du starter å arbeide med enheten! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader om vedlikehold. Oppbevar derfor driftsveiledningen i nærheten av enheten Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen av signalordene for sikkerhetsinstrukser og hva de betyr, advarsler mot materielle skader og annen type informasjon. Signalord Forklaring Følger ved neglisjering FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader FORSIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller omgivelsene MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 5

6 1 Viktig informasjon Oppbygging av sikkerhetsmerknadene Oppbygging av sikkerhetsmerknadene som gjelder de forskjellige kapitlene Sikkerhetsmerknadene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for en spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Symbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Her ser du et eksempel på en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: ADVARSEL! Last kan falle ned. Livsfare eller alvorlige personskader. Opphold deg aldri under svevende last. Sperr av faresonen Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader De implementerte sikkerhetsmerknadene er integrert direkte i instruksene, umiddelbart i forkant av beskrivelsene av det farlige tiltaket. Her ser du den formelle oppbyggingen av en implementert sikkerhetsmerknad: SIGNALORD Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Her ser du et eksempel på en implementert sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: FARE! Fare for fastklemming ved utilsiktet oppstart av drivenheten. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble drivenheten spenningsløs. Sikre drivenheten mot utilsiktet oppstart. 6 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

7 Viktig informasjon Garantikrav Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentene til MOVITRAC B følges. Les derfor dokumentasjonen før arbeidet med enheten startes opp! Sørg for at dokumentasjonen er tilgjengelig i leselig tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt for personer som arbeider med enheten på eget ansvar. 1.4 Ansvarsfraskrivelse For at MOVITRAC B skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at MOVITRAC B- dokumentasjonen følges nøye. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi dokumentasjonen ignoreres. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.5 Merknader til opphavsrett Alle rettigheter forbeholdt 2009 SEW-EURODRIVE. Enhver form for kopiering, bearbeiding, publisering og/eller annen bruk er strengt forbudt. 1.6 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne publikasjonen er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 7

8 2 Sikkerhetsmerknader Merk! 2 Sikkerhetsmerknader Omformerne MOVITRAC LTP-B skal aldri ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Omformerne MOVITRAC LTP-B skal ikke brukes som sikkerhetsutstyr for løfteanordninger. 2.1 Merk! Følgende sikkerhetsmerknader gjelder først og fremst bruk av frekvensomformere. Ved bruk av drivenheter med motorer eller girmotorer må i tillegg sikkerhetsmerknadene for motorer og gir i de respektive driftsveiledningene følges. Følg også sikkerhetsinstruksene i de forskjellige kapitlene i denne driftsveiledningen. 2.2 Generelt Under drift kan frekvensomformere, avhengig av kapsling, ha spenningsførende, blanke, eventuelt også bevegelige deler samt varme overflater. Livsfare eller alvorlige personskader. Alt arbeid i forbindelse med transport, lagring, oppstilling/montasje, tilkobling, oppstart, vedlikehold og reparasjon skal bare utføres av kvalifisert fagpersonell og ved overholdelse av Tilhørende detaljert(e) driftsveiledning(er). Advarsler og sikkerhetsmerker på motoren/girmotoren. I henhold til alle andre prosjekteringsdokumenter, veiledninger for idriftsettelse og koblingsskjemaer som er aktuelle for driften. Anleggsspesifikke bestemmelser og krav. Nasjonale/regionale forskrifter for sikkerhet og forebygging av ulykker. Produkter med skader må aldri installeres. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Du finner nærmere informasjon i dokumentasjonen. 8 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

9 Sikkerhetsmerknader Målgruppe Målgruppe Mekanisk arbeid skal kun utføres av personell med tilsvarende opplæring. Med kvalifisert personell menes i denne sammenheng personer som har erfaring med oppbygging, mekanisk installasjon og reparasjon av produktet, og som har følgende kvalifikasjoner: Utdannelse på området mekanikk (for eksempel som mekaniker eller mekatroniker) med bestått slutteksamen. Kjennskap til driftsveiledningen. Elektronisk arbeid skal kun utføres av autorisert elektriker. Med autorisert elektriker menes i denne sammenheng personer som har erfaring med elektrisk installasjon, oppstart, utbedring av feil og reparasjon av produktet og som har følgende kvalifikasjoner: Utdannelse på området elektroteknikk (for eksempel som elektroniker eller mekatroniker) med bestått slutteksamen. Kjennskap til driftsveiledningen. Alt arbeid på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må kun utføres av personer med nødvendig opplæring. 2.4 Korrekt bruk Frekvensomformere er komponenter som styrer asynkrone vekselstrømsmotorer. Frekvensomformere er konstruert for å monteres i elektriske anlegg og maskiner. Koble aldri kapasitiv last til frekvensomformene. Drift med kapasitiv last kan føre til overspenning, som igjen kan ødelegge enheten. Ved innføring av frekvensomformere i land innenfor EU/EFTA gjelder følgende standarder: Ved montering i maskiner er en idriftsettelse av frekvensomformerne (det vil si ved oppstart av tilsiktet drift) ikke tillatt før det er fastsatt at maskinen tilsvarer bestemmelsene i EF-direktivet 2006/42/EF (maskindirektiv); følg også EN Idriftsettingen (dvs. oppstart av tilsiktet drift) er kun tillatt ved overholdelse av EMC-direktivet (2004/108/EF). Frekvensomformerne oppfyller kravene i lavspenningsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserte standardene i serien EN /DIN VDE T105 i forbindelse med EN / VDE 0660 del 500 og EN / VDE 0558 anvendes for disse omformerne. Tekniske data samt informasjon om tilkoblingsbetingelser finner du på merkeskiltet og i driftsveiledningen. Følg denne informasjonen Sikkerhetsfunksjoner Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE skal ikke ivareta sikkerhetsfunksjoner uten overordnede sikkerhetssystemer. Bruk overordnede sikkerhetssystemer for å garantere maskin- og personsikkerheten Dokumentets innhold Denne publikasjonen inneholder krav og suppleringer for bruk av MOVITRAC B i sikkerhetsrelevante applikasjoner. Systemet består av frekvensomformer med asynkronmotor og sikkerhetstestet ekstern utkoblingsinnretning. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 9

10 2 Sikkerhetsmerknader Transport/lagring 2.5 Transport/lagring Kontroller leveransen straks ved mottak med hensyn til eventuelle transportskader. Kontakt transportfirmaet omgående hvis leveransen har skader. Enheten må ikke under noen omstendigheter startes opp. 2.6 Installasjon Enheter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Bare elektrofagpersonale skal utføre installasjons-, idriftsettings- og servicearbeider på enheten. Fagpersonellet må ha godkjent opplæring innen sikkerhet og forebygging av ulykker. Gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) må følges. Ved installasjonen og idriftsettingen av motor og brems skal de aktuelle driftsveiledningene følges. Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f.eks. EN eller EN 50178). Jording av enheten er et nødvendig beskyttelsestiltak. Overstrømsvern er en nødvendig sikkerhetsinnretning. Enheten oppfyller alle krav om sikker atskillelse mellom effekt- og elektronikkoblinger iht. UL508. For at en sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilkoblede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. Sikre ved hjelp av egnede tiltak at den tilkoblede motoren ikke starter automatisk når omformeren kobles til nettforsyningen. For å gjøre dette, kan du for eksempel koble binærinngangene DI01 til DI05 sammen med GND. Sluttrinnets integrerte halvlederkortslutningsvern gir ingen beskyttelse for grenstrømkretser. Grenstrømkretser må sikres i samsvar med den US-amerikanske National Electrical Code og alle relevante lokale forskrifter. 10 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

11 Sikkerhetsmerknader Elektrisk tilkobling Driftsomgivelser Dersom ikke annet er uttrykkelig angitt, er følgende brukstilfeller forbudt: Bruk på eksplosjonsbeskyttede områder Bruk i omgivelser med skadelige stoffer: Olje Syre Gass Damp Støv Støystråling Andre skadelige omgivelser Drift i applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i samsvar med EN Når omformeren tar seg av sikkerhetsfunksjoner som må sikre maskin- og personvern. 2.7 Elektrisk tilkobling Ved arbeid på spenningsførende frekvensomformere må gjeldende nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter følges (for eksempel BGV A3 i Tyskland). Ved installasjonen må man være oppmerksom på informasjon om ledningstverrsnitt, sikringer og jordlederforbindelse. Ytterligere informasjon er angitt i denne driftsveiledningen. Merknader til EMC-godkjent installasjon som skjerming, jording, plassering av filter og ledninger finner du i denne driftsveiledningen. Overholdelse av grenseverdier som kreves i henhold til EMC-lovgivningen, underligger anleggs- eller maskinprodusentens ansvar. Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN eller EN ). Enheten må jordes. 2.8 Sikker adskillelse Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 11

12 2 Sikkerhetsmerknader Drift 2.9 Drift Fare for strømstøt med alvorlige eller livstruende skader. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge høy spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Koble MOVITRAC LTP-B fri for spenning senest ti minutter før du begynner å arbeide på den. I innkoblet tilstand forekommer det farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og motorklemmer som er tilkoblet disse. Når enheten er sperret og motoren stanset, kan det også oppstå farlige spenninger. Enheten er ikke nødvendigvis fri for spenning selv om lysdiodene og 7-segmentindikatoren har sluknet. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Drivenheten kan starte automatisk igjen når årsaken til forstyrrelsen fjernes, eller med en reset. Dersom dette av hensyn til sikkerheten ikke er tillatt for den maskinen som drives, må enheten kobles fra nettet før feilen utbedres Enhetenes temperatur Frekvensomformere MOVITRAC B brukes vanligvis med bremsemotstander. Vanligvis monteres bremsemotstandene på toppen av koblingsskapet. Bremsemotstandene kan nå overflatetemperaturer på 70 C til 250 C. Kom aldri i berøring med bremsemotstandene under drift eller i avkjølingsfasen etter utkobling. 12 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

13 Generell informasjon om MOVITRAC LTP-B Inngangsspenningsområder 3 3 Generell informasjon om MOVITRAC LTP-B 3.1 Inngangsspenningsområder Alt etter modell og effektområde kan drivenhetene kobles direkte til følgende nett: MOVITRAC LTP-B byggstørrelse 2 ( V): 200 V 240 V ± 10 %, 1-faset*, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B alle byggstørrelser ( V): 200 V 240 V ± 10 %, 3-faset, Hz ± 5 % MOVITRAC LTP-B alle byggstørrelser ( V): 380 V 480 V ± 10 %, 3-faset, Hz ± 5 % MERK *Det er mulig å koble en enfaset MOVITRAC LTP-B til to faser på et V trefasevekselstrømsnett. Enheter som kobles til 3-fasenett, er konstruert for en nettusymmetri på maskimalt 3 % mellom fasene. For forsyningsnett med en nettusymmetri på over 3 % (vanlig i India og i deler av regionene i Asia/Stillehavslandene inklusive Kina) anbefaler SEW-EURO- DRIVE å bruke inngangsdrosler. 3.2 Typebetegnelse Diagrammet nedenfor viser et merkeskilt: MC LTP B (60 Hz) 60 Hz Kun amerikansk variant Type Kvadranter Koblingstype Støydemping på inngangen Nettspenning Anbefalt motoreffekt Versjon 00 = Standard IP20-hus 10 = IP55- / NEMA-12-hus 20 = IP55- / NEMA-12-hus med bryter 40 = IP66- / NEMA-4X-hus med bryter 4 = 4Q (med bremsevibrator) 1 = 1-faset 3 = 3-faset 0 = Klasse 0 A = Klasse C2 B = Klasse C1 2 = V 5 = V 0015 = 1,5 kw B Produkttype MC LTP Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 13

14 3 Generell informasjon om MOVITRAC LTP-B Overlastkapasitet 3.3 Overlastkapasitet Overlastkapasitet 60 sekunder 2 sekunder Fabrikkinnstilling 150 % 175 % CMP 200 % 250 % 1) Sync % 250 % MGFA2 / MGFA4 300 % 300 % 1) Kun 200 % for BG 3, 5,5 kw Tilpasning av motoroverbelastningen er beskrevet i parameter P-08 i kapitlet "Parametergruppe 1: Standardparameter (nivå 1)". 3.4 Beskyttelsesfunksjoner Utgangskortslutning, fase-fase, fase-jord Utgangs-overstrøm Overlastvern Drivenheten yter 150 % av nominell motorstrøm i 60 sekunder. Se også kapitlet "Overlastkapasitet" ( side 14). Overspenningsfeil Innstilt på 123 % av drivenhetens maksimale nominelle nettspenning. Underspenningsfeil Overtemperaturfeil Undertemperaturfeil Drivenheten kobles ut ved temperaturer under -10 C. Nettfasefeil Hvis en fase i et trefasevekselstrømsnett svikter i over 15 sekunder, kobles aktiverte drivenheter ut. 14 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

15 Installasjon Mekanisk installasjon 4 4 Installasjon 4.1 Mekanisk installasjon Før MOVITRAC LTP-B installeres, må det kontrolleres at den er uten noen form for skader. MOVITRAC LTP-B skal lagres i emballasjen helt til den skal tas i bruk. Lagringsstedet må være tørt og rent og ha en omgivelsestemperatur på -40 C til +60 C. MOVITRAC LTP-B skal monteres i et egnet hus på et flatt, loddrett, vibrasjonsfritt og ikke antennelig underlag. Betingelsene i EN må oppfylles med hensyn til IP-kapsling. Lett antennelige stoffer skal holdes unna drivenheten. Påse at ledende eller antennelige fremmedlegemer ikke kan trenge inn. Maksimalt tillatt omgivelsestemperatur under drift er 50 C ved omformere med IP20 og 40 C ved omformere med IP55 / IP66. Lavest tillatt omgivelsestemperatur under drift er 10 C. Følg også den spesifikke informasjonen i kapitlet "Omgivelsesbetingelser" ( side 78). Den relative luftfuktigheten må holdes under 95 % (dugging er ikke tillatt). MOVITRAC -LTP-B-enheter kan installeres ved siden av hverandre. Slik blir ventilasjonsrommet mellom de enkelte enhetene tilstrekkelig. Hvis MOVITRAC LTP-B skal installeres via en annen drivenhet eller en annen varmeavgivende enhet, er minimum vertikal avstand 150 mm. Koblingsskapet må enten ha en ekstern vifte eller være stort nok til å muliggjøre egenkjøling (se kapitlet "IP20-hus: Montasje og koblingsskapdimensjoner" ( side 17)). DIN-skinnemontering er kun mulig ved omformere i byggstørrelse 2 (IP20). 4.2 Dimensjoner MOVITRAC LTP-B finnes i tre husvarianter: Standard IP20-hus for bruk i koblingsskap IP55 / NEMA 12 K IP66 / NEMA 4X IP55 / NEMA 12 K og IP66 / NEMA 4X-husene er beskyttet mot støv og fuktighet. Det gjør at omformeren kan brukes ved vanskelige forhold innendørs. Omformerne har identiske egenskaper med hensyn til elektronikken. Den eneste forskjellen er husenes dimensjoner, samt vekten. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 15

16 4 Installasjon Dimensjoner Dimensjoner for IP20-hus c a c d A b C d B Dimensjoner Byggstørrelse 2 Byggstørrelse 3 Høyde (A) mm in 8,66 10,28 Bredde (B) mm in 4,10 4,96 Dybde (C) mm in 7,28 8,07 Vekt kg 2,0 4,5 lb 4,40 10,0 a mm 63,0 80,0 in 2,48 3,15 b mm 209,0 247 in 8,23 9,72 c mm 23 25,5 in 0,91 1,02 d mm 5,25 7,25 Tiltrekkingsmoment effektklemmer in 0,21 0,29 Nm 1,0 1,0 lb.in 8,85 8,85 Anbefalt skruestørrelse 4 M4 4 M4 16 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

17 Installasjon IP20-hus: Montasje og koblingsskapdimensjoner IP20-hus: Montasje og koblingsskapdimensjoner Ved bruk som krever høyere kapsling enn IP20, som gis av standardhuset, må omformeren monteres i et koblingsskap. Følg direktivene nedenfor: Koblingsskapet må være utført i et varmeledende material dersom det ikke har ekstern ventilasjon. Ved bruk av koblingsskap med lufteåpninger, må åpningene være plassert under og over omformeren slik at luftsirkuleringen blir god. Luften skal tilføres under omformeren, og ledes bort over omformeren. Hvis omgivelsene rundt inneholder smusspartikler (f.eks. støv), må et egnet partikkelfilter monteres på lufteåpningene, og det må monteres ekstern ventilasjon. Filteret må vedlikeholdes og renses ved behov. I omgivelser med høyt innhold av fuktighet, salt eller kjemikalier, skal det brukes et egnet, lukket koblingsskap (uten lufteåpninger) Dimensjoner for metallskap uten lufteåpninger Effektspesifikasjoner Byggstørrelse 2 Byggstørrelse 2 0,75 kw, 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V Lukket (tett) koblingsskap A B C D mm in mm in mm in mm in , , , , , , , ,94 C B D A D Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 17

18 4 Installasjon IP20-hus: Montasje og koblingsskapdimensjoner Dimensjoner for koblingsskap med lufteåpninger Effektspesifikasjoner Byggstørrelse 2 Alle effektområder Byggstørrelse 3 Alle effektområder Byggstørrelse 4 Alle effektområder Byggstørrelse 5 Alle effektområder Byggstørrelse 6 Alle effektområder Byggstørrelse 7 Koblingsskap med lufteåpninger A B C D mm in mm in mm in mm in , , , , , , , , , , , , Dimensjoner for koblingsskap med ekstern ventilasjon Effektspesifikasjoner Alle effektområder Byggstørrelse 2 Alle effektområder Byggstørrelse 3 Alle effektområder Byggstørrelse 4 Alle effektområder Byggstørrelse 5 Alle effektområder Byggestørrelse 6 / 7 Alle effektområder Koblingsskap med ekstern ventilasjon (med vifte) A B C D mm in mm in mm in mm in Luftstrøm , , , ,94 > 45 m 3 /h , , , ,91 > 80 m 3 /h , , , ,87 > 300 m 3 /h , , , ,84 > 900 m 3 /h , , , ,81 > 1000 m 3 /h 18 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

19 Installasjon Elektrisk installasjon Elektrisk installasjon Ved installasjonen må du følge sikkerhetsinstruksene i kapittel 2! ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LTP-B fri for spenning senest ti minutter før du begynner å arbeide på den. MOVITRAC -LTP-B-enhetene skal kun installeres av godkjent el-fagpersonell i henhold til gyldige forskrifter og bestemmelser. MOVITRAC LTP-B innordnes med IP20. For en høyere IP-beskyttelsesgrad må det brukes en egnet kapsling eller variantene IP55 / NEMA 12 eller IP66 / NEMA 4X. Hvis omformeren er koblet til nettet via hurtigkontakt, skal forbindelsen brytes tidligst 10 minutter etter dekoblingen fra nettet. Påse at jordingen er korrekt utført. Se også koblingsskjemaet i kapitlet "Tilkobling av omformer og motor" ( side 23). Jordingskabelen må være egnet for maksimal nettfeilstrøm. Den begrenses vanligvis av sikringene eller motorvernbrytere. ADVARSEL! Livsfare hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. MOVITRAC LTP-B må aldri brukes som en sikkerhetsinnretning for anvendelser med løfteoppgaver. Bruk overvåkningssystemer eller mekaniske sikkerhetsinnretninger som sikkerhetsutstyr. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 19

20 4 Installasjon Elektrisk installasjon Før installasjonen Nettspenning, nettfrekvens og antall faser (en eller tre faser) må stemme overens med opplysningene på MOVITRAC LTP-B. Mellom nettet og omformeren må en skillebryter eller lignende være installert. Utgangsklemmene U, V og W på MOVITRAC LTP-B skal ikke under noen omstendigheter kobles til nettet. Kablene er kun sikret dersom det brukes trege høyeffektsikringer eller motorvernbrytere (MCB). Du finner nærmere informasjon i kapitlet Tillatte spenningsnett ( side 20). Mellom omformer og motor må det ikke være installert noen form for automatisk koblingsutstyr. Hvis styreledninger er i nærheten av effektkabler, må en minimum avstand på 100 mm overholdes. Ledninger skal krysse hverandre i en vinkel på 90. Effektkablene skal armeres eller forsterkes i henhold til koblingsskjemaet i kapitlet Tilkobling av omformer og motor ( side 23). Trekk til alle klemmer med respektive dreiemoment. Som effektkabel anbefales en 4-trådet, PVC-isolert og skjermet kabel som installeres i samsvar med gyldige forskrifter og bestemmelser. Når effektkablene skal kobles til omformeren trenger man endehylser. Jordingsklemmen til hver MOVITRAC LTP-B skal kobles enkeltvis og direkte til jordingssamleskinnen (via filteret, hvis et slikt er installert). MOVITRAC -LTP-B-jordforbindelser skal ikke videreføres fra én omformer til en annen eller til andre enheter. Jordsløyfeimpedansen må være i samsvar med respektive sikkerhetsforskrifter. For å overholde UL-forskriftene bør det for alle jordforbindelser brukes krympeløkker med UL-godkjennelse. Hjelpekort Tillatte spenningsnett I IP20-huset finner du hjelpekortet i en egen slisse over 7-segmentdisplayet. Nettsystemer med jordet stjernepunkt MOVITRAC LTP-B er egnet for bruk på TN- og TT-spenningsnett med direkte jordet stjernepunkt. Nettsystemer med stjernepunkt som ikke er jordet Drift er tillatt på nettsystemer med stjernepunkt som ikke er jordet (eksempelvis IT-nett). SEW-EURODRIVE anbefaler i slike tilfeller å bruke isolasjonsmonitorer som fungerer etter PCM-prinsippet (pulskodemåling). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Spenningsnett med jordet faseledning Du må bare bruke omformeren når den er tilkoblet forsyningsnett med en maks. fasejord-spenning på AC 300 V. 20 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

21 Installasjon Elektrisk installasjon 4 Nettkontaktor Bruk kun nettkontaktorer i brukskategori AC-3 (EN ). Mellom to nettinnkoblinger må det ligge minst 120 sekunder. Inngangssikringer Drift på IT-nett Tilkobling av bremsemotstand Installering av bremsemotstand Sikringstyper: Ledningsbeskyttelsestyper i driftsklassene gl, gg: Nominell sikringsspenning nominell nettspenning Nominell sikringsstrøm må, avhengig av omformerbelastning, dimensjoneres for 100 % av omformerens nominelle strøm. Bryter for ledningsbeskyttelse med karakteristikk B, C: Bryter for ledningsbeskyttelse nominell spenning nominell nettspenning Bryterens nominelle strøm må ligge 10 % over nominell omformerstrøm. SEW-EURODRIVE anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskodemåling i forsyningsnett uten jordet midtpunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Kapp av ledningene til nødvendig lengde. Det må bare benyttes to tett sammenviklede ledere eller en skjermet effektkabel med to ledere. Tverrsnittet avgjøres av omformerens merkeeffekt. Vern bremsemotstanden med et bimetallrelé med utløserklasse 10 eller 10 A (koblingsskjema). Ved bremsemotstander i modellserie BW..-T kan du som alternativ til et bimetallrelé koble til den integrerte temperatursensoren med en skjermet kabel med to ledere. Bremsemotstander i flat utførelse har internt termisk overlastvern (smeltesikring som ikke kan skiftes ut). Monter bremsemotstandene i flat utførelse med tilsvarende berøringsvern. ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Bremsemotstandenes tilledninger har ved nominell last en høy likespenning (ca. 900 V DC). Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LTP-B fri for spenning senest ti minutter før du fjerner forsyningsledningen. FORSIKTIG! Fare for forbrenning. Bremsemotstandenes overflate kommer opp i høye temperaturer når de belastes med P N. Lette personskader. Velg derfor en passende plassering. Ikke berør bremsemotstanden. Monter egnet berøringsbeskyttelse. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 21

22 4 Installasjon Elektrisk installasjon Installasjon Tilkoblinger for motorens koblingsboks Motorene kobles enten i stjerne, trekant, dobbelstjerne eller Nema-stjerne. Motorens merkeskilt viser spenningsområdet for respektive koblingstype. Det må tilsvare driftsspenningen til MOVITRAC LTP-B-enheten. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W Lav spenning Δ U V W Høy spenning Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 Lav spenning ÕÕ L1 L2 L1 Høy spenning Õ DT/DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 T1 T2 T3 V1 W3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W Lav spenning ÕÕ U V W Høy spenning Õ 22 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

23 Installasjon Elektrisk installasjon 4 Tilkobling av omformer og motor ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Ukyndig oppkobling kan føre til fare på grunn av høy spenning. Livsfare eller alvorlige personskader. Tilkoblingsrekkefølgen som er angitt under, må følges under alle omstendigheter. F11/F12/F13 L1 L2/N ikke 1-fas. 230 V PE K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 Opsjon ND.. Inngangsdrossel L1' L2' L3' V AC V DC (BMV) V AC (BMK) V AC Kun opsjon IP55 / IP66 med bryter (MC LT xxx 20 / -40) DC Bus " " tilgang F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Effektdel [V+] +V U V W BR [4] K12 (AC-3) 18 GND [3] GND K12 (AC-3) 18 GND BW.. / BW..-Ttilkobling Bremsemotstand / DC Bus "+" tilgang * 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV/D: Skille på like- og vekselstrømsiden white red blue 1 BMK 2 3 BMV red white blue 1 BG 2 3 BGE 4 5 white red blue DT/DV/D: Skille på vekselstrømsiden M 3-faset BW [1] Nettvern mellom forsyningsnett og omformer [2] Nettforsyning av bremselikeretter, koblet simultant av K10 [3] Styrekontaktor/-relé, mottar spenning fra den interne relekontakten [4] til omformeren og forsyner bremselikeretteren [4] Potensialfri relekontakt inne i omformeren [V+] Ekstern spenningsforsyning for styrekontaktor/-relé Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 23

24 4 Installasjon Elektrisk installasjon MERK Koble til bremselikeretteren via en separat nettkabel. Mating via motorspenningen er ikke tillatt! Det skal alltid brukes utkobling av bremsen på like- og vekselstrømsiden ved: alle heisemaskineriapplikasjoner drives som krever hurtig bremsereaksjonstid og Termisk motorvern (TF/TH) Drift med flere motorer / gruppedrift (kun for induksjonsmotorer) Tilkobling av trefasebremsemotorer Motorer som har en intern temperaturføler (TF, TH eller lignende) kan kobles direkte til MOVITRAC LTP-B-enheten. Eventuelle feil vises da på omformeren. Temperaturføleren kobles til klemme 1 (+24 V) og binærinngang 3. Parameter P1-15 må stilles inn på ekstern feilmeldingsinngang for at den skal kunne motta feilmeldinger om overtemperatur. Utløseterskelen er 2,5 kω. Informasjon om motortermistor, se kapitlet "P1-15 Funksjonsvalg binærinnganger" ( side 71) og parameter P2-33. Summen av motorstrømmen må ikke overskride omformerens nominelle strøm. Se kapitlet Tekniske data ( side 78). Motorgruppen er begrenset til fem drivenheter, og motorer i samme gruppe skal aldri være flere enn tre størrelser fra hverandre. Maksimal kabellengde for hver gruppe er begrenset til verdiene for enkeltdrivenheter. Se kapitlet Tekniske data ( side 78). For grupper med flere enn tre drivenheter anbefaler SEW-EURODRIVE å bruke en utgangsdrossel. Du finner detaljert informasjon om SEW-bremsesystemet i katalogen "Girmotorer", som du kan bestille fra SEW-EURODRIVE. SEW-bremsesystemene er skivebremser som magnetiseres med likestrøm. De frigjøres elektromagnetisk og bremses med fjærkraft. En bremselikeretter forsyner bremsen med likespenning. MERK Ved omformerdrift kreves en egen nettkabel til bremselikeretteren. Forsyning via motorspenningen er ikke tillatt! 24 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

25 Installasjon Elektrisk installasjon Oversikt over signalklemmene Hovedklemmer IP20 og IP55 IP55 og IP66 med kobleropsjon +24 V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Fremov. Bakov Signalklemmeblokken har følgende signalkontakter: Klemmenr. Signal Tilkobling Beskrivelse V Utgang +24 V referansespenning 2 DI 1 Binærinngang 1 Positiv logikk 3 DI 2 Binærinngang 2 4 DI 3 Binærinngang 3 / termistorkontakt V Utgang +10 V referansespenning 6 AI 1 / DI 4 Analoginngang (12 bit) Binærinngang 4 Ref. for aktivering av DI1 DI3 (maks. 100 ma) "Logisk 1" inngangsspenningsområde: DC 8 30 V "Logisk 0" inngangsspenningsområde: DC 0 2 V Kompatibel med PLS-kravene hvis 0 V er tilkoblet klemme 7 eller V ref. for analoginngang (pot.forsyning +, 10 ma maks., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logisk 1" inngangsspenningsområde: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referansepotensial 0 V referansepotensial (pot.forsyning ) 8 AO 1 / DO 1 Analogutgang (10 bit) Binærutgang V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 9 0 V 0 V referansepotensial 0 V referansepotensial 10 AI 2 / DI 5 Analoginngang 2 (12 bit) Binærinngang 5 11 AO 2 / DO 2 Analogutgang 2 (10 bit) Binærutgang V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logisk 1" inngangsspenningsområde: DC 8 30 V 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma digital 12 PSE+ Frigivelse av sluttrinn +24 V må være tilkoblet PSE+ 13 PSE GND må være tilkoblet PSE Alle binærinnganger aktiveres via en inngangsspenning på området 8-30 V, dvs. de er +24 V-kompatible. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 25

26 4 Installasjon Elektrisk installasjon FORSIKTIG Mulige materielle skader. Hvis det legges spenning på over 30 V på signalklemmene, kan det oppstå skader på styringen. Spenningen på signalklemmene må aldri overskride 30 V. MERK Klemme 7 og 9 kan brukes som GND-referansepotensial dersom MOVITRAC LTP-B styres av en PLS. Koble ±PSE til +24 V og GND for å frigi effektsluttrinnet. Ellers viser omformeren "sperret". Releklemmeoversikt Releutgang 1 Referansepotensial Releutgang 1 N/O Releutgang 1 N/C Releutgang 2 Referansepotensial Releutgang 2 N/O Klemmenr. Signal Beskrivelse 14 Releutgang 1 referanse Relekontakt (AC 250 V / DC 30 5 A) 15 Releutgang 1 N/O 16 Releutgang 1 N/C 17 Releutgang 2 referanse 18 Releutgang 2 N/O 26 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

27 Installasjon Elektrisk installasjon Kommunikasjonsbøssing RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [1] RS485+ (Modbus) [2] RS485 (Modbus) [3] +24 V [4] RS485+ (engineering) [5] RS485 (engineering) [6] 0 V [7] SBus+ (P1-12 må være innstilt på SBus-kommunikasjon) [8] SBus (P1-12 må være innstilt på SBus-kommunikasjon) UL-godkjent installasjon Følg informasjonen nedenfor for UL-godkjent installasjon: Omformerne kan brukes ved følgende omgivelsestemperaturer: Kapsling Omgivelsestemperatur IP20 10 C til 50 C IP55 / NEMA C til 40 C IP66 / NEMA 4X 10 C til 40 C Bruk kun kobbertilkoblingskabler som er konstruert for omgivelsestemperaturer opptil 75 C. For effektklemmene til MOVITRAC LTP-B er følgende tiltrekkingsmomenter godkjent: Størrelse Tiltrekkingsmoment 2 & 3 1 Nm / 8,9 lb.in 4 4 Nm / 35,4 lb.in 5, 6 & 7 8 Nm / 70 lb.in Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 27

28 4 Installasjon Elektrisk installasjon Omformerne MOVITRAC LTP-B er egnet for drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TT-nett) som leverer maksimal nettstrøm og maksimal nettspenning i henhold til tabellen nedenfor. Sikringsopplysningene i tabellene nedenfor beskriver maks. tillatt sikring for den aktuelle omformeren. Bruk kun smeltesikringer. Som ekstern 24 V DC-spenningskilde må det bare brukes godkjente enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 30 V DC) og begrenset utgangsstrøm (I 8 A). UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett) V-enheter MOVITRAC LTP... Maks. nettkortslutningvekselstrøm Maks. nettspenning Maks. tillatt sikring 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 15 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20 A / 250 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V V-enheter MOVITRAC LTP... Maks. nettkortslutningvekselstrøm Maks. nettspenning Maks. tillatt sikring 0008, 0015 AC 5000 A AC 480 V AC 15 A / 600 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 480 V AC 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370, 0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 28 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

29 Installasjon Elektrisk installasjon 4 MOVITRAC LTP... Maks. nettkortslutningvekselstrøm Maks. nettspenning Maks. tillatt sikring 0550, 0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V Elektromagnetisk kompatibilitet Frekvensomformerserien MOVITRAC LTP-B er konstruert for bruk i maskiner og anlegg. Den oppfyller kravene i EMC-produktstandard EN for drivenheter med turtall som kan endres. For EMC-godkjent installasjon av drivsystemet må man ta hensyn til spesifikasjonene i direktiv 2004/108/EF (EMC). Immunitet mot interferens Støyemisjoner Utkobling av EMC-filter og varistor (IP20) MOVITRAC LTP-B oppfyller kravene med hensyn til støysikkerhet i standard EN for industri og husholdning (lett industri). Med hensyn til støyemisjoner oppfyller MOVITRAC LTP-B grenseverdiene i standardene EN og EN og kan derfor brukes både i industriell sammenheng og i husholdninger (lett industri). For å oppnå best mulig elektromagnetisk kompatibilitet, må drivenhetene installeres i enhold til tilkoblingsforskriftene i kapitlet "Installasjon". Påse at jordforbindelsene til drivsystemet er tilstrekkelige. For å oppfylle kravene til støyemisjon må det brukes skjermede motorkabler. Tabellen nedenfor fastsetter betingelsene for bruk av MOVITRAC LTP-B i drivenhetsapplikasjoner: Omformertype/-effekt Kat. C1 (klasse B) Kat. C2 (klasse A) Kat. C3 230 V, 1-faset LTP-B xxxx 2B1-x-xx 230 V / 400 V, 3-faset LTP-B xxxx 2A3-x-xx LTP-B xxxx 5A3-x-xx Ingen ekstra filtrering nødvendig Bruk skjermet motorkabel. Bruk et eksternt filter av Ingen ekstra filtrering nødvendig typen NF LT 5B3 0xx Bruk skjermet motorkabel. IP20-omformere med integrert EMC-filter (for eksempel MOVITRAC LTP-B xxxx xaxx 00 eller MOVITRAC LTP-B xxxx xbxx 00) har høyere jordfeilstrøm en enheter uten EMC-filter. Hvis flere enn en MOVITRAC LTP-B kjører på en jordtilkoblingsovervåkingsenhet, kan overvåkingsenheten utløse en feil, og da spesielt hvis det brukes skjer- Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 29

30 4 Installasjon Elektrisk installasjon mede kabler. I slike tilfeller kan du deaktivere EMC-filteret ved å skru ut EMC-skruen på siden av enheten. ADVARSEL! Elektrisitet innebærer fare. Etter at enheten er koblet fra, kan det ligge høy spenning på klemmene og inne i enheten i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader. Koble MOVITRAC LTP-B fri for spenning senest ti minutter før du skrur ut EMC-skruen. [1] [2] [1] EMC-skrue [2] VAR-skrue L1 L2 L3 Jord Filterspole L1 L2 L3 Jord VARskrue EMCskrue MOVITRAC LTP-B er utstyrt med komponenter som undertrykker spenningsstøt på inngangsspenningen. Disse komponentene beskytter tilledningsstrømkretsene mot spenningstopper som kan oppstå som følge av lynnedslag eller på grunn av andre enheter på samme nett. Hvis du foretar en høyspenningskontroll for et drivenhetssystem, kan komponentene for undertrykking av spenningsstøt føre til at kontrollen ikke kan utføres. For å kunne foreta høyspenningskontroller må du skru ut begge skruene på siden av enheten. Disse komponentene blir da deaktivert. Etter at du har foretatt høyspenningskontrollen, skrur du begge skruene inn igjen og gjentar kontrollen. Kontrollen skal nå ikke kunne foretas, noe som betyr at koblingskretsen er beskyttet mot spenningsstøt igjen. 30 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

31 Oppstart Brukergrensesnitt I Oppstart 5.1 Brukergrensesnitt Tastefelt Hver MOVITRAC LTP-B-enhet har som standard et tastefelt som gjør det mulig å bruke og installere drivenheten uten ytterligere utstyr. Tastefeltet har fem knapper med følgende funksjoner: Start (kjør) Frigir motoren Endrer dreieretningen dersom toveis tastefeltmodus er aktivert Stopp/reset Stanser motoren Bekrefter en feil Navigere Viser sanntidsinformasjon Trykk og hold inne for å skifte til parameterbearbeidingsmodus eller for å forlate den Lagrer parameterendringer Opp Øker turtallet i sanntidsmodus Øker parameterverdiene i parameterredigeringsmodus Ned Reduserer turtallet i sanntidsmodus Reduksjon av parameterverdier i parameterredigeringsmodus Start- og stoppknappene på tastefeltet er deaktivert dersom parametrene er stilt inn på fabrikkinnstillinger. For å frigi bruk av start-/stoppknappene på tastefeltet må P1-12 settes på 1 eller 2, se kapitlet Parametergruppe 1: Standardparameter. Man får kun tilgang til menyen for endring av parametre via navigasjonsknappen ("navigate"). Hold knappen inne (> 1 sekund) for å skifte mellom menyen for endring av parametere og sanntidsvisningen (drivenhetens driftsstatus/turtall). Trykk lett på knappen (< 1 sekund) for å skifte mellom driftsturtall og driftsstrøm til aktivert drivenhet. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Visning [4] Navigere [2] Start [5] Opp [3] Stopp/reset [6] Ned MERK For å tilbakestille enheten til fabrikkinnstillingene, trykker du knappene for oppover, nedover og stopp/reset samtidig i > 2 s. I displayet vises P-deF. Trykk stopp-/resetknappen på nytt for å bekrefte endringen og tilbakestille omformeren. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 31

32 5 I 0 Oppstart Brukergrensesnitt Utvidede tastekombinasjoner Funksjon Enheten viser Trykk... Resultat Eksempel Hurtigvalg av parametergrupper 1) Valg av laveste gruppeparameter Stille inn parameter på laveste verdi Endre enkelte sifre i en parameterverdi Px-xx Taster "Navigere" + "Opp" Px-xx Taster "Navigere" + "Ned" 1) Parametergruppetilgangen må aktiveres ved å sette P1-14 til "101". Neste høyere parametergruppe velges Neste lavere parametergruppe velges Px-xx Taster "Opp" + "Ned" Første parameter i en gruppe velges ut Numerisk verdi (ved endring av en parameterverdi) Numerisk verdi (ved endring av en parameterverdi) Taster "Opp" + "Ned" Taster "Stopp/Reset" + "Navigere" Parameteren settes på laveste verdi De enkelte parametersifrene kan endres "P1-10" vises Trykk tastene "Navigere" + "Opp" "P2-01" vises "P2-26" vises Trykk tastene "Navigere" + "Ned" "P1-01" vises "P1-10" vises Trykk tastene "Opp" + "Ned" "P1-01" vises Ved endring av P1-01: "50.0" vises Trykk tastene "Opp" + "Ned" "0.0" vises Ved innstilling av P1-10: "0" vises Trykk tastene "Stopp/Reset" + "Navigere" "_0" vises Trykk på knappen "Opp" "10" vises Trykk tastene "Stopp/Reset" + "Navigere" "_10" vises Trykk på knappen "Opp" "110" vises osv Visning En 6-sifret 7-segmentindikator er integrert i hver drivenhet. Ved hjelp av den kan drivfunksjoner overvåkes og parametre stilles inn. 32 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

33 Oppstart Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B I Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B 1. Koble motoren til omformeren. Vær oppmerksom på motorens spenningsområde. 2. Tast inn motordataene på motorens merkeskilt: P1-08 = motormerkestrøm P1-09 = motormerkefrekvens 3. Maks. og min. turtall stilles inn med P1-01 og P Akselerasjons- og retardasjonsramper stilles inn med P1-03 og P Motormerkeskiltets data angis via parametrene P1-07 til P Omformerinnstillinger for permanentmagnetmotorer MOVITRAC LTP-B er egnet for permanentmagnetmotorer uten giver. Det krever bestemte innstillinger. Enkel oppstart for forinnstilte motorer fra SEW-EURODRIVE Enkel oppstart kan foretas dersom en av følgende motorer er tilkoblet omformeren: Motortype Visningsformat CMP40M CMP50S/CMP50M/CMP50L CMP63S/CMP63M/CMP63L MOVIGEAR BG 2 MOVIGEAR BG 4 Forløp Sett P1-14 på "1" for tilgang til LTX-spesifikke parametre Sett P1-16 på den forinnstilte motoren, se kapitlet "LTX-spesifikke parametere (nivå 1)". Alle nødvendige parametere (spenning, strøm osv.) stilles inn automatisk. MERK Hvis P1-16 er satt på "GEARF2" eller "GEARF4", stilles overlastbeskyttelsen på "300 %" for å klargjøre et høyt overlastmoment. For å beskytte motoren må KTYtemperatursensoren være tilkoblet. Sikre motorbeskyttelsen via en ekstern verneanordning. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 33

34 5 I 0 Oppstart Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B Enkel oppstart for motorer fra SEW-EURODRIVE og motorer av annet fabrikat Hvis en annen motor enn en forinnstilt motor fra SEW-EURODRIVE kobles til MOVITRAC LTP-B, må følgende parametere stilles inn: P1-14 = 101 P1-07 = permanentmagnetmotorens fase-fase-spenning ved merketurtall P1-08 = motormerkestrøm P1-09 = motormerkefrekvens P1-10 = motorens merketurtall P4-01 = driftsmodus (PM-motorturtall eller -dreiemoment) P4-02 = 1 aktivert Auto-Tune MERK Du finner nærmere informasjon om parametrene P1-07, P1-08 og P1-09 i følgende bruksanvisninger: Synkrone servomotorer CMP40 CMP100, CMPZ71 CMPZ100 Motorens reguleringsegenskaper (PI-regulator) kan stilles inn via P4-03 Vector speed controller proportional gain (vektor turtallsregulator proporsjonalforsterkning) og P4-04 Vector speed controller integral time constant (vektor turtallsregulator integraltidskonstant). ADVARSEL! Fare på grunn av motor som starter. Auto-Tune trenger ingen frigivelse for å kunne utføres. Straks P4-02 settes på "1", kjører Auto-Tune automatisk, og motoren kobles inn. Motoren kan eventuelt starte! Livsfare eller alvorlige personskader. Kabelen skal ikke fjernes under drift. Ikke berør motorakselen. Hvis P1-16 settes på "In-Syn", stilles overlastkapasiteten til "150 %", avhengig av P Klemmedrift (fabrikkinnstilling) P1-12 = 0 For drift i klemmemodus (fabrikkinnstilling): P-12 må settes på "0" (fabrikkinnstilling). Koble til en bryter mellom klemme 1 og 2 på brukerklemmeblokken. Koble til et potensiometer (1 k 10 k) mellom klemmene 5, 6 og 7. Glidekontakten kobles til pin 6. Opprett forbindelse mellom klemme 1 og 2. Slik frigir du drivenheten. Still inn turtallet ved hjelp av potensiometeret. MERK Fabrikkinnstillingen (P1-12 = 0 og P1-15 = 1) for ekstra bryter i IP55/IP66-huset er FWD/REV. Motorturtallet kan stilles inn med potensiometeret. 34 Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

35 Oppstart Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B I Tastefeltmodus (P1-12 = 1 eller 2) Drift i tastefeltmodus: Still P1-12 på "1" (enveis) eller "2" (toveis). Koble en trådbro eller en bryter mellom klemme 1 og 2 på brukerklemmeblokken for å frigi drivenheten. Trykk på startknappen. Drivenheten frigis med 0,0 Hz. Trykk på opp-knappen for å øke turtallet. Trykk på stopp-/resetknappen for å stanse drivenheten. Ved å trykke på startknappen igjen, returnerer drivenheten til opprinnelig turtall. (Hvis toveismodus er aktivert (P1-12 = 2), endres retningen ved å trykke på startknappen). MERK PID-regulatormodus (P1-12 = 3) Ønsket målhastighet kan forhåndsinnstilles ved å trykke stopp-/resetknappen mens drivenheten er i stillstand. Hvs man deretter trykker på startknappen igjen, kjører drivenheten langs en rampe til dette turtallet. Den implementerte PID-regulatoren kan brukes for temperatur- og trykkregulering og annen type bruk. Bildet nedenfor viser installering av PID-regulatoren. Forinnstilt referansespenning (P3-05) Skal-verdi + Proporsjonalforsterkning (P3-01) Integralforsterkning (P3-02) Differensieringstid (P3-03) Utgang PI (er-verdi) AI Legg sensorens er-verdi (temperatur, trykk osv.) på analoginngangen 1 (AI1). Erverdien kan skaleres og tildeles en offset og slik tilpasses PID-regulatorens arbeidsområde. Se kapitlet "Bruker-PID-modus (nivå 2)". Skal-verdireferansen til PID-regulatoren kan stilles inn med P3-05. Når PID-regulatoren er aktiv, har innstillingen av turtallsrampetidene som standard ingen effekt. Avhengig av PID-feilverdien (forskjellen mellom skal-verdi og referanse) kan rampene aktiveres via P3-11. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 35

36 5 I 0 Oppstart Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B Master-slave-modus (P1-12 = 4) MOVITRAC LTP-B har en integrert master-slave-funksjon. Det er en spesiell protokoll for omformeren som muliggjør master-slave-kommunikasjon. I et kommunikasjonsnettverk kan opptil 63 drivenheter kobles til via RJ45-plugger. En drivenhet må konfigureres som master, de andre drivenhetene konfigureres som slave. Pr. nettverk må det kun finnes én masterdrivenhet. Denne masterdrivenheten formidler sin driftstilstand (f.eks. stanset, kjører) og utgangsfrekvens hvert 30. ms. Slavedrivenhetene følger deretter tilstanden til masterdrivenheten (kjører/stanset). Masterdrivenhetens utgangsfrekvens blir deretter skal-frekvens for alle slavedrivenheter. Konfigurering av masterdrivenhet Konfigurering av slavedrivenheter Masterdrivenheten i alle nettverkene må inneholde kommunikasjonsadresse 1. Sett P5-01 Drive address (drivenhetsadresse) (kommunikasjon) på "12". Sett P1-12 på en annen verdi enn 4. Hver tilkoblet slave må ha en entydig slavekommunikasjonsadresse, som stilles inn i P5-01. Slaveadresser fra 2 til 63 kan tildeles. Sett P1-12 på "4". Still inn type turtallsskalering i P2-28. Still inn skaleringsfaktor i P Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B

37 Oppstart Enkel oppstart av MOVITRAC LTP-B I Oppstart for feltbussdrift (MOVILINK ) (P1-12 = 5) Sett drivenheten i drift som beskrevet i begynnelsen av kapitlet Enkel oppstart. For å styre drivenheten via SBus stiller du inn parameter P1-12 på 5. Still inn P-14 på 101 (standard) for å komme til den utvidede menyen. Still inn verdiene i parametergruppe 5 på følgende måte: For en entydig SBus-adresse, still inn P5-01 på en verdi mellom 1 og 63. For en SBus-overføringshastighet som er i samsvar med gatewayen, stiller du inn P5-02 på 500 kbaud (standard). Still inn drivenhetens timeout-egenskaper i P5-05 i tilfelle kommunikasjonen blir brutt: 0: Feil og sakte stans 1: Stopprampe og feil 2: Stopprampe (uten feil) 3: Holde turtall (med sist mottatte data) Still inn timeoutintervallet for kommunikasjonskanalene i P5-06. Sett P5-07 på "1" for å styre rampetidene via prosessdata (PO3). Innstillingen "0" betyr at innstillingene i P1-03 eller P1-04 gjelder for rampetidene. Koble drivenheten til gateway DFx/UOH via SBus i henhold til kapitlet Kommunikasjonsbøssing RJ45 ( side 27). Still DIP AS på gateway DFx / UOH fra OFF til ON for å foreta en auto-setup for feltbussgatewayen. Lysdioden H1 på gatewayen lyser igjen, og slukner deretter helt. Hvis lysdioden H1 lyser, er gatewayen eller en av drivenhetene på SBus feilaktig koblet opp, eller ikke satt korrekt i drift. I respektiv DFx-håndbok er konfigureringen av feltbusskommunikasjonen mellom DFx / UOH-gatewayen og bussmaster beskrevet. Driftsveiledning MOVITRAC LTP-B 37