CANio 250 Руководство пользователя

CANio 250 Руководство пользователя HMS Technology Center Ravensburg GmbH HMS Technology Center Ravensburg GmbH CANio 250 Шлюз I/O CAN 2015, Перевод ООО НПКФ ДЭЙТАМИКРО

2 HMS Technology Center Ravensburg GmbH Helmut-Vetter Straße 2 D-88213 Ravensburg Tel.: +49 (0) 751 / 56146-0 Fax: +49 (0) 751 / 56146-29 Internet: www.hms-networks.com Поддержка В случае неразрешимых проблем с этим продуктом или другими продуктами IXXAT, пожалуйста, свяжитесь с HMS в письменной форме: Факс: +49 (0) 751 / 56146-29 email: support@ixxat.com Авторское право Дублирование (копирование, печать, микрофильм или другие формы) и электронное распространение данного документа позволено только с явного разрешения HMS Technology Center Ravensburg GmbH. HMS оставляет за собой право изменять технические характеристики без предварительного оповещения. Необходимо соблюдать общие коммерческие условия и правила лицензионных соглашений. Все права защищены. Зарегистрированные торговые марки Все торговые марки, упомянутые в настоящем документе, и в соответствующих случаях третье лицо зарегистрировано абсолютно в соответствии с условиями каждой этикетке действительное право и права конкретного зарегистрированного собственника. Отсутствие идентификации торговой марки не означает автоматически, что она не защищена законом о товарных знаках. Номер документа: 4.01.0099.20000 Версия: 1.0

3 СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие сведения 5 1.1. Основные характеристики 5 1.2. Варианты исполнения устройства 5 2. Назначение разъемов 6 2.1. Разъем напряжения питания 6-32 В DC (X1) 6 2.2. Разъем CAN (X2) 6 2.3. Разъем дискретных сигналов A и B (X3, X4) 7 3. Светодиодная индикация 8 3.1. Светодиод PWR 8 3.2. Светодиод CAN 8 3.3. Пользовательские светодиоды 1 и 2 8 4. Описание функций 9 4.1. Введение 9 4.2. Гальваническая развязка 9 4.3. Дискретные входы/выходы 9 4.4. Дополнительный дискретный вход на разъеме X1 9 4.5. Напряжение питания PWR(+) 9 5. Программное обеспечение 10 5.1. CANio 250 как CAN модуль 10 5.1.1. Идентификатор CAN 10 5.1.2. Скорость CAN 10 5.1.3. Номер узла 10 5.1.4. Дискретные выходы 10 5.1.5. Дискретные входы 12 5.1.6. Дискретные входы: события о фронтах 13 5.1.7. Значение напряжения питания PWR(+) 13 5.1.8. Сообщение сердцебиения 13 5.1.9. Сообщения об ошибках 14 Коды ошибок: 15 Общее состояние ошибки: 15 5.1.10. Обработка ошибок 15 5.1.11. Заводские установки 15 5.1.12. Зарезервированные идентификаторы CAN 16 5.1.13. Управление машиной состояний CANio 250 16 Описание сброса 17 Описание частичного сброса 18 6. Приложение 19 6.1. Поддержка 19

4 6.2. Возврат оборудования 19 6.3. Замечание об утилизации использованных устройств 19 6.4. Замечание по ЭМС 19 6.5. Соответствие требованиям FCC 20 Декларация соответствия 20 Инструкции цифровых устройств класса А 20 6.6. Декларация соответствия 20

Основные характеристики 5 1. Общие сведения CANio 250 это универсальный интерфейс для аналоговых и дискретных сигналов. Это руководство позволит узнать больше о CANio 250. Пожалуйста, изучите это руководство до первого использования CANio 250. Оно содержит основную информацию. Для получения более подробной информации в основном в отношении прикладного ПО соответствующие руководства доступны в интернете. 1.1. Основные характеристики Напряжение питания 6 32 В DC. Подключение CAN шины согласно ISO 11898-2 1 с гальванической развязкой Подключается как CAN узел или CANopen устройство 16 дискретных входов (5 В КМОП-уровни) 16 дискретных выходов(5 В КМОП-уровни, макс. 30 ма) Мониторинг напряжения питания Дополнительный дискретный вход на разъеме питания Все входы защищены от напряжений до 60 В 2 двухцветных светодиода управляются программно 1 светодиод для отображения статуса CAN шины 1 светодиод для напряжения питания Прочный алюминиевый корпус Температурный диапазон -40 С +70 С 1.2. Варианты исполнения устройства CANio 250 доступен в следующих вариантах исполнения (см. «Табл. 1-1. Варианты исполнения» на стр. 5). Код заказа 1.01.0099.00000 CANio 250 стандартный 1.01.0099.00001 CANio 250 бескорпусной Исполнение и версии устройства Табл. 1-1. Варианты исполнения 1 ISO 11898-2 Международный стандарт, определяющий высокоскоростное CAN MAU (устройство подсоединения к коммуникационной среде).

6 Назначение разъемов 2. Назначение разъемов X1 X3 Светодиоды X2 X4 Рис. 2-1. Расположение разъемов 2.1. Разъем напряжения питания 6-32 В DC (X1) CANio 250 питается постоянным напряжением от 6 до 32 В. Комплект поставки включает подготовленный кабель для подачи питания. Подключение выводов описано в «Табл. 2-1. Обозначение контактов разъема питания» на стр. 6. Тип разъема: Binder 99-0976-100-03, для монтажа на кабель, гнездо. CANio 250 имеет защиту от переполюсовки, пониженного и повышенного напряжения. Он выключится при переполюсовке или пониженном напряжении. CANio 250 остается работоспособным при перенапряжении до 60 В. При превышении этого напряжения может сработать внутренний предохранитель. В этом случае CANio 250 перестанет работать и должен быть возвращен в IXXAT для ремонта. Дополнительный дискретный вход также выведен на этот разъем. Табл. 2-1. Обозначение контактов разъема питания Номер контакта Сигнал Цвет провода 1 PWR (+) Белый 2 GND (-) Коричневый 3 Дополнительный дискретный вход на разъеме питания Экран 2.2. Разъем CAN (X2) CAN выведен на разъем X2 с подключением согласно ISO 11898-2. Подключение осуществляется посредством 9-ти контактного D-Sub разъема (см. «Табл. 2-2. Обозначение контактов разъема CAN» на стр. 7). Male

Разъем дискретных сигналов A и B (X3, X4) 7 Номер контакта 1 2 CAN Low 3 CAN_GND 4 5 6 7 CAN High 8 9 Сигнал Табл. 2-2. Обозначение контактов разъема CAN 2.3. Разъем дискретных сигналов A и B (X3, X4) Дискретные сигналы выведены на разъемы X3/X4. Разъем X3 является 9-ти контактным гнездовым разъемом D-Sub, X4 9-ти контактная D-Sub вилка (см. «Табл. 2-3. Обозначение контактов разъема дискретных сигналов» на стр. 7). Функции дискретных входов и выходов описаны в разделах «4.3. Дискретные входы/выходы» на стр. 9. Male Female Табл. 2-3. Обозначение контактов разъема дискретных сигналов Номер контакта Сигнал Цвет провода 1 DIG_1 Дискретный вход/выход 1 2 DIG_2 Дискретный вход/выход 2 3 DIG_3 Дискретный вход/выход 3 4 DIG_4 Дискретный вход/выход 4 5 DIG_5 Дискретный вход/выход 5 6 DIG_6 Дискретный вход/выход 6 7 DIG_7 Дискретный вход/выход 7 8 DIG_8 Дискретный вход/выход 8 9 GND «Земля»

8 Светодиодная индикация 3. Светодиодная индикация CANio 250 имеет четыре двухцветных светодиода. Светодиоды работают в соответствии с текущим режимом CANio 250. 3.1. Светодиод PWR Светодиод питания (PWR) светится зеленым, когда к CANio 250 подключено напряжение питания. Светодиод светится красным, когда питание подключено в обратной полярности. 3.2. Светодиод CAN Светодиод CAN отображает состояние CANopen State Machine (зеленый) и состояние ошибки. В состоянии «Bus-off 2» коммуникация не возможна, а светодиод светится красным. 3.3. Пользовательские светодиоды 1 и 2 Пользовательские светодиоды (USR1, USR2) могут быть как свободно запрограммированы пользователем, так и переключаться CAN сообщениями. Более подробно описаны в «5.1.4. Дискретные выходы» на стр. 10. 2 Bus-off Переключение CAN контроллеров в состояние bus-off (отключение от шины) производится, когда счетчик ошибок передачи (TEC) достигает значения 255. При нахождении в состоянии Bus-off, CAN контроллеры передают только рецессивные биты.

Введение 9 4. Описание функций 4.1. Введение CANio 250 позволяет получать и устанавливать значения дискретных сигналов через CAN сеть. 4.2. Гальваническая развязка В случае применения гальванической развязки «земля» CAN шины изолирована от остальных цепей. «Земли» шины питания (GND (-)) и дискретных интерфейсов соединены вместе. 4.3. Дискретные входы/выходы Всего CANio 250 поддерживает до 16 КМОП совместимых дискретных входов/выходов. Дискретными выходами можно управлять с помощью CAN сообщений. Более подробно об этом написано в «5.1.4. Дискретные выходы» на стр. 10. Функция входов/выходов может быть выбрана в группах по 8. Таким образом, это устройство поддерживает максимум 16 входов или 16 выходов или по 8 входов/выходов. Нагрузка на выходы не должна превышать 30 ма. Для защиты от перегрузки используется встроенный последовательный резистор. При этом уменьшится максимальное выходное напряжение. Входы и выходы не имеют защиты от обратного напряжения. 4.4. Дополнительный дискретный вход на разъеме X1 Дополнительный дискретный вход на разъеме питания (X1) имеет фиксированный порог переключения около 7 В и может быть использован, например, в автомобильной промышленности для мониторинга сигнала «Terminal 15». 4.5. Напряжение питания PWR(+) Напряжение питания PWR(+) измеряется дополнительным аналоговым каналом. Диапазон значений напряжения от 6 до 32 В. Напряжение может быть вычислено из значения AD по следующей формуле: упрощенно: U IN = AD / 4095 * 3.30 * 10 [В] U IN = AD * 8.0586 [мв]

10 Программное обеспечение 5. Программное обеспечение CANio 250 может работать как простой CAN модуль, а также, как устройство CANopen slave. CANio 250 поставляется в стандартной конфигурации. Следующие разделы описывают эту конфигурацию. Однако, есть возможность индивидуальной настройки устройства под конкретные требования. Помимо прочего, можно настраивать: Скорость Номер узла, идентификаторы сообщений Периодичность сообщений Время антидребезга Поведение дискретных входов (по умолчанию переключение по фронту) Возможности конфигурации являются универсальными. Подробное руководство по CANio 250 можно загрузить с сайта IXXAT 3. В целях настройки, в зависимости от предпочтений, могут быть использованы следующие средства: Удобное средство настройки CANio 250, которое можно загрузить с сайта IXXAT 3. Через CAN сеть с помощью сообщений, описанных в руководстве по CANio 250. Через CANopen сеть с помощью LSS 4 сервисов или объектов (см. руководство CANio 250) Если нужная функциональность не может быть достигнута с помощью описанных возможностей, можно приобрести «Application Development Kit (ADK) 5», который предназначен для разработки специализированного приложения для запуска на CANio 250. 5.1. CANio 250 как CAN модуль 5.1.1. Идентификатор CAN CANio 250 поддерживает только 11-ти битные идентификаторы CAN. 5.1.2. Скорость CAN По умолчанию, CANio 250 поставляется со скоростью 250 кбит/сек. 5.1.3. Номер узла По умолчанию, CANio 250 поставляется с номером узла (в том числе и для CANopen) 10 (0x0A). Эта информация необходима для получения CAN идентификаторов сообщений на прием и передачу. 5.1.4. Дискретные выходы Дискретные выходы CANio 250 управляются следующим CAN сообщением: Поле данных (длина = 4) CAN идентификатор Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 0x200 + номер узла CANio 250 Дискретные выходы группы A Дискретные выходы группы B Зарезервирован Управление светодиодами USR1 и USR2 3 http://www.ixxat.com/products/products-industrial/io-modules/canio-250 4 LSS Сервис установки уровня. CANopen сервисы установки уровня (LSS) определяют коммуникационные сервисы для конфигурирования номера узла и битовой скорости с использованием CAN сети. 5 http://www.ixxat.com/products/products-industrial/io-modules/canio-adk

CANio 250 как CAN модуль 11 Назначение байта 0: Индекс бита Описание 0 Значение дискретного выхода 1 1 Значение дискретного выхода 2 2 Значение дискретного выхода 3 3 Значение дискретного выхода 4 4 Значение дискретного выхода 5 5 Значение дискретного выхода 6 6 Значение дискретного выхода 7 7 Значение дискретного выхода 8 Назначение байта 1: Индекс бита Описание 0 Значение дискретного выхода 9 1 Значение дискретного выхода 10 2 Значение дискретного выхода 11 3 Значение дискретного выхода 12 4 Значение дискретного выхода 13 5 Значение дискретного выхода 14 6 Значение дискретного выхода 15 7 Значение дискретного выхода 16 Назначение байта 3: Биты Описание Значение Действие 1:0 Управление светодиодом USR1 00 Светодиод выключен 01 Светодиод горит зеленым 10 Светодиод горит красным 11 Светодиод выключен 3:2 Управление светодиодом USR2 00 Светодиод выключен 4 7 Игнорируются Значение дискретных выходов по умолчанию после включения питания: Дискретные выходы устанавливаются в 0 Светодиоды USR1 и USR2 выключены 01 Светодиод горит зеленым 10 Светодиод горит красным 11 Светодиод выключен

12 Программное обеспечение 5.1.5. Дискретные входы CANio 250 передает значения дискретных входов следующим CAN сообщением: Поле данных (длина = 4) CAN идентификатор Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 0x180 + номер узла CANio 250 Дискретные входы группы A Дискретные входы группы B Зарезервирован Дополнительный вход и информация об оборудовании Назначение поля данных неизменное, даже если соответствующий цифровой порт не запрограммирован как группа входов. Назначение байта 0: Индекс бита 0 Значение дискретного входа 1 1 Значение дискретного входа 2 2 Значение дискретного входа 3 3 Значение дискретного входа 4 4 Значение дискретного входа 5 5 Значение дискретного входа 6 6 Значение дискретного входа 7 7 Значение дискретного входа 8 Назначение байта 1: Описание Индекс бита Описание 0 Значение дискретного входа 9 1 Значение дискретного входа 10 2 Значение дискретного входа 11 3 Значение дискретного входа 12 4 Значение дискретного входа 13 5 Значение дискретного входа 14 6 Значение дискретного входа 15 7 Значение дискретного входа 16 Назначение байта 3: Бит Значение Описание Дополнительный дискретный вход, см описание в «4.4. Дополнительный дискретный вход на разъеме X1» на стр. 9 0 0 Напряжение не подключено 1 Напряжение подключено Информация об оборудовании программирование дискретных портов А и В: 1 0 Порт А Входы 1 Порт А Выходы 2 0 Порт B Входы 1 Порт B Выходы 3 Не актуально 7 4 Зарезервировано Всегда 0

CANio 250 как CAN модуль 13 Значения дискретных входов передаются при изменении значения любого входа или каждые 500 мс ( Msg Cycle Time ). Передаются только действительные значения и не те, которые были при последнем чтении. Заводская настройка: Все дискретные входы защелкиваются по прерыванию, антидребезг не используется. 5.1.6. Дискретные входы: события о фронтах В дополнение к значениям дискретных входов CANio 250 передает связанные события о фронтах следующими CAN сообщениями: Поле данных (длина = 8) CAN идентификатор Байт 0 Байт 1... Байт 7 0x480 + номер узла CANio 250 События о фронтах дискретного входа 1 События о фронтах дискретного входа 2... События о фронтах дискретного входа 8 Поле данных (длина = 8) CAN идентификатор Байт 0 Байт 1... Байт 7 0x680 + номер узла CANio 250 События о фронтах дискретного входа 9 События о фронтах дискретного входа 10... События о фронтах дискретного входа 16 Однобайтовое значение содержит информацию о количестве изменений фронта сигнала дискретного входа до выбора окончательного значения. 5.1.7. Значение напряжения питания PWR(+) Значение напряжения питания передается следующим CAN сообщением: Поле данных (длина = 2) CAN идентификатор Байт 0 1 0x380 + номер узла CANio 250 Значение напряжения питания (см. «4.5. Напряжение питания PWR(+)» на стр. 9), LSB вперед Значение напряжения питания: 16-ти битное значение Только младшие 12 бит содержат значение Преобразование в физическое значение описано в «4.5. Напряжение питания PWR(+)» на стр. 9 Этот аналоговый вход опрашиваются циклически. Полученное значение не анализируются и не обрабатываются. Значение напряжения питания передается если его величина изменилась на определенную дельту и не реже чем через 500 мс. Настройки по умолчанию: Дельта для входа: 50 (0x32) Аналоговый вход опрашивается на каждом цикле. 5.1.8. Сообщение сердцебиения Этим CAN сообщением CANio 250 сигнализирует о том, что находится в состоянии «operational 6». 6 Одно из состояний CAN контроллера. В операционном NMT состоянии доступны все коммуникационные сервисы CANopen.

14 Программное обеспечение Это сообщение передается циклически. Поле данных (длина = 1) Байт 0 CAN идентификатор Значение Описание 0x700 + номер узла CANio 250 0x00 «Bootup» После подачи питания CANio 250 регистрируется на CAN шине этим сообщением 0x05 «operational»: CANio 250 в работе: Может принимать и передавать данные процесса Можно настраивать 0x04 0x7F Формируются сообщения об ошибках (см. «5.1.9. Сообщения об ошибках» на стр. 14) Формируются сообщения сердцебиения Машина состояний может контролироваться командными сообщениями (см. «5.1.13. Управление машиной состояний CANio 250» на стр. 16) «stopped»: Данные процесса не принимаются и не передаются Нельзя настраивать Не формируются сообщения об ошибках Не формируются сообщения сердцебиения Машина состояний может контролироваться командными сообщениями «preoperational»: Данные процесса не принимаются и не передаются Можно настраивать Формируются сообщения об ошибках (см. «5.1.9. Сообщения об ошибках» на стр. 14) Формируются сообщения сердцебиения Машина состояний может контролироваться командными сообщениями Примечание: После включения питания или внутреннего сброса передается сообщение «Bootup». Передача сообщения «Bootup» не может быть отключена. Настройка по умолчанию: Сердцебиения передаются каждые 500 мс. 5.1.9. Сообщения об ошибках Наличие или отсутствие ошибок отображается следующим CAN сообщением: Поле данных (длина = 8) CAN идентификатор Байт 0 1 Байт 2 Байт 3 7 0x80 + номер узла CANio 250 Код ошибки, LSB вперед Общее состояние ошибки Детали, LSB вперед

CANio 250 как CAN модуль 15 Коды ошибок: Значение Описание Класс ошибки 0x0000 Ранее обнаруженная ошибка больше не проявляется: описание прежней ошибки содержится в байтах 3 7 0x8000 Сигналы «Прерывание разрешено» для дискретных входов или аналоговых входов не активированы. Этот код ошибки на самом деле является предупреждение: общее состояние ошибки не изменится этим предупреждением Коммуникационная ошибка CAN шины 0x8100 Потеря сообщения на передачу: по крайней мере, одно сообщение не было передано. Байты 3 7 не используются 0x8110 Потеря сообщения на прием: по крайней мере, одно сообщение не было принято. Байты 3 7 не используются 0x8210 Количество принятых данных CAN сообщения содержащих данные процесса слишком мало. Байты 3 7: не используются 0x8140 Был зафиксирован bus-off. CANio 250 снова осуществляет коммуникацию с CAN шиной. Байты 3 7: не используются 0x10 0x10 0x10 0x10 Общее состояние ошибки: Общее состояние ошибки отображает категории ошибок. Значение категорий ошибок битовое поле: 0 отсутствие ошибки 1 наличие ошибки. Если все биты сброшены CANio 250 работает без ошибок. Поддерживаемые категории ошибок: Бит Обозначение Примечание 0 Общее состояние ошибки Этот бит устанавливается при возникновении любой ошибки, сбрасывается только после исчезновения всех ошибок 1 Зарезервировано = 0 2 Зарезервировано = 0 3 Зарезервировано = 0 4 Коммуникационные ошибки с CAN шиной Этот тип ошибок сбрасывается только при включении питания 5 Зарезервировано = 0 6 7 Зарезервировано = 0 5.1.10. Обработка ошибок При возникновении Bus-off, CAN контроллер автоматически перезапускается. 5.1.11. Заводские установки CANio 250 поставляется со следующими настройками по умолчанию: Номер узла: 10 (0x0A) Скорость: 250 кбит/с Дискретные порты: Дискретный А: Входы 1 8

16 Программное обеспечение Дискретный В: Выходы 9 16 Дискретные выходы: Идентификатор CAN: 0x200 + номер узла CANio 250 Значение выходов: 0 Светодиоды USR1 / USR2: Выключены Дискретные входы: Идентификатор CAN: 0x180 + номер узла CANio 250 Таймер события: 500 мс Время блокировки: 0 мс Прерывание разрешено: Да Определение фронта: Падающий и восходящий фронт Время антидребезга: 0x0000 Идентификатор CAN событий о фронтах А: 0x480 + номер узла CANio 250 Идентификатор CAN событий о фронтах В: 0x680 + номер узла CANio 250 Аналоговый вход напряжения питания: Идентификатор CAN: 0x380 + номер узла CANio 250 Таймер события: 500 мс Время блокировки: 0 мс Значение дельты: 50 5.1.12. Зарезервированные идентификаторы CAN Для осуществления базовой коммуникации, в CANio 250 используются определенные идентификаторы. Эти идентификаторы не могут быть изменены. Список зарезервированных идентификаторов CAN: CAN идентификатор Значение 0x000 Команда управления машиной состояний CANio 250 0x600 + номер узла CANio 250 Эти идентификаторы зарезервированы для конфигурационных сообщений 0x580 + номер узла CANio 250 0x700 + номер узла CANio 250 Этот идентификатор зарезервирован для сообщений сердцебиения. Даже если CANio 250 не будет генерировать сообщения сердцебиения, по завершении инициализации, он передаст сообщение «Bootup». Сообщение «Bootup» использует этот идентификатор 0x7E4 Эти идентификаторы зарезервированы для сообщений настройки номера узла и скорости CAN 0x7E5 5.1.13. Управление машиной состояний CANio 250 Внутренней машиной состояний CANio 250 можно управлять специальной командой: Поле данных (длина = 2) CAN идентификатор Байт 0 Байт 1 0x000 Команда Номер узла

CANio 250 как CAN модуль 17 Описание номера узла: Номер узла 0x00 0x01 0x7F Другие Действие Каждый CANio 250 в сети должен выполнить эту команду CANio 250, имеющий указанный номер узла, должен выполнить команду. В противном случае команда игнорируется Игнорируется Поддерживаемые команды: Команда Значение Действие 0x01 «operational» CANio 250 в состоянии «operational»: Передаются и принимаются данные процесса Можно настраивать Генерируются сообщения об ошибках Генерируются сообщения сердцебиения. Байт 0 поля данных содержит 0x05 0x02 «stopped» Дискретные выходы инициализированы в соответствии с заводскими настройками. CANio 250 условно функционирует: Данные процесса не передаются и не принимаются Нельзя настраивать Сообщения об ошибках не генерируются Генерируются сообщения сердцебиения. Байт 0 поля данных содержит 0x04 0x80 «preoperational» Эта команда не влияет на дискретные выходы. CANio 250 условно функционирует: Данные процесса не передаются и не принимаются Нельзя настраивать Сообщения об ошибках не генерируются Генерируются сообщения сердцебиения. Байт 0 поля данных содержит 0xFF 0x81 Сброс CANio 250 выполнит полную инициализацию. Команда сброса подробно описана далее в документе. CANio 250 не взаимодействует с CAN шиной в процессе инициализации. После инициализации устройство обозначит себя на CAN шине сообщением «Bootup». Устройство перейдет в состояние «operational» 0x82 Частичный сброс Другие Нет Игнорируется CANio 250 выполнит инициализацию только тех функций, которые выполняют взаимодействие по шине CAN. Частичный сброс подробно описан далее в документе. CANio 250 не взаимодействует с CAN шиной в процессе инициализации. После инициализации устройство обозначит себя на CAN шине сообщением «Bootup». Устройство перейдет в состояние «operational». Описание сброса CANio 250 выполнит полную инициализацию. Если есть сохраненная конфигурация, CANio 250 использует ее при выполнении инициализации. Если сохраненной конфигурации нет, или она объявлена недействительной, CANio 250 будет инициализирован заводскими настройками (см. «5.1.10. Обработка ошибок» на стр. 15). Дискретные выходы будут инициализированы их «настроенными» значениями по умолчанию.

18 Программное обеспечение Описание частичного сброса При частичном сбросе функциональность ввода/вывода не будет инициализирована: Конфигурация дискретных входов и выходов не изменится Состояние дискретных выходов не изменится Будут инициализированы параметры CAN сообщений CANio 250, которые используют: Идентификаторы CAN Таймер события CAN сообщений Время блокировки CAN сообщений После сохранения конфигурации эти объекты будут инициализированы данными из сохраненной конфигурации. Если конфигурация не была сохранена или была объявлена недействительной, CANio 250 будет инициализирован значениями по умолчанию (см. «5.1.10. Обработка ошибок» на стр. 15).

Поддержка 19 6. Приложение 6.1. Поддержка Более подробная информация о продукции IXXAT, список часто задаваемых вопросов, а также советы по установке представлены на сайте IXXAT в разделе технической поддержки (http://www.ixxat.com). Здесь Вы также можете найти информацию о текущих версиях продукции и доступных обновлениях. Если после изучения руководства пользователя и информации, представленной на сайте, у Вас появятся другие вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом технической поддержки. Раздел технической поддержки, представленный на сайте, содержит формы заявок на техническую поддержку. Чтобы облегчить нашу работу по поддержке и ускорить ответ, просим Вас предоставлять как можно более точные и подробные сведения по интересующим Вас вопросам или проблемам. Если Вам необходимо связаться с отделом поддержки по телефону, просьба сначала отправить заявку на техническую поддержку, представленную на сайте. Специалист службы технической поддержки подготовит ответ на Ваш вопрос и свяжется с Вами. 6.2. Возврат оборудования Если необходимо вернуть нам купленное Вами устройство, пожалуйста, загрузите соответствующую RMA форму с нашего сайта и следуйте инструкциям этой формы. В случае ремонта, пожалуйста, опишите проблему или неисправность в деталях в форме RMA. Это позволит нам быстро осуществлять ремонт. 6.3. Замечание об утилизации использованных устройств Этот продукт является предметом ElektroG (Закон о электрическом и электронном оборудовании) и подлежит раздельной утилизации в соответствии с ElektroG. Продукция IXXAT, соответствующая ElektroG, это устройства для исключительно коммерческого использования с нанесенным на них символом «мусорное ведро перечеркнутое крестом». В соответствии с нормами B2B («бизнес для бизнеса»), утилизация осуществляется раздельно, согласно разделу 10 параграф 2 пункт 3 «Electrical and Electronic Equipment Act (ElektroG)» в редакции от 16.03.2005. Если продукция, поставляемая IXXAT более не подлежит применению, покупатель обязан утилизировать эту продукцию за свой счет. Следует отметить, что в отличие от оборудования бывшего в эксплуатации в частном порядке (B2C, «бизнес для потребителя»), продукция может быть утилизирована не используя государственные центы сбора организаций по утилизации (например, муниципальные центры переработки отходов). Предписанные нормы утилизации должны быть соблюдены. В случае передачи поставленной продукции третьей стороне, покупатель обязан принять обратно поставленную продукцию, когда она более не подлежит применению, за свой счет и правильно ее утилизировать согласно нормам утилизации или возлагать эти обязанности на третью сторону. Документ «General Terms and Conditions of Business of IXXAT» и его дополнения, а также дополнительная информация по утилизации электрического и электронного оборудования может быть получена на сайте www.ixxat.de. Условия покупки, дополнения и более подробная информация по утилизации устройств представлена на сайте www.ixxat.com. 6.4. Замечание по ЭМС Продукт является устройством класса А. Это означает, что оно разработано для промышленного применения и соответствует требованиям электромагнитной совместимости, предъявляемым к промышленным устройствам. Если продукт используется в офисных или домашних условиях, то при определенных обстоятельствах могут иметь место радиопомехи. Чтобы обеспечить безошибочное функционирование устройства, необходимо соблюдать следующие правила технических требований электромагнитной совместимости: Используйте только входящие в комплект поставки аксессуары и кабели Все кабели должны быть экранированными

20 Приложение Экран разъемов должен быть подключен к экрану устройства и в ответной части Если, несмотря на выполнение всех перечисленных выше условий, в процессе работы с устройством возникают проблемы, необходимо увеличить расстояние между потенциальным источником помех (например, двигатели, преобразователи частоты) и устройством. 6.5. Соответствие требованиям FCC Декларация соответствия Это устройство соответствует требованиям части 15 Правил FCC. Эксплуатация устройства зависит от следующих двух условий: Данное устройство не должно вызывать вредных помех, и Данное устройство должно принимать любые помехи, включая помехи, способные вызвать нежелательную работу. Инструкции цифровых устройств класса А Данное оборудование прошло проверку на соответствие требованиям, предъявляемым к цифровым устройствам Класса А (FCC правила, часть 15). Цель этих правил обеспечить надлежащую защиту от вредных помех при эксплуатации оборудования в коммерческих целях. Данное оборудование создает, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется не в соответствие с инструкцией по эксплуатации, то может создавать помехи для радиосвязи. В случае возникновения критических помех от оборудования при его эксплуатации в жилой зоне, пользователь обязан устранить их за свой счет. 6.6. Декларация соответствия IXXAT Automation GmbH декларирует, что продукт: CANio 250 с номером артикула: 1.01.0099.xxxxx выполнен с соответствии с директивой EC 2004/108/EC. и отвечает требованиям стандартов EN 55022:2006 + A1:2007 EN 61000-6-2:2005 01.04.2013, Дипломированный инженер Christian Schlegel, Управляющий директор IXXAT Automation GmbH Leibnizstr. 15 88250 Weingarten