Kort om maskinstyring
Skanska Survey Skanska Norge sin geomatikkavdeling Vi leverer tjenester innen: Stikning og oppmåling Leveranse av FKB/NVDB 3D laserskanning og 3D/BIM modellering Jernbanemåling Sjøbunnskartlegging Luftbåren fotografering og kartlegging Etablering og kontroll av grunnlagsnett Terrengmodellering og masseberegning Geometrisk kontroll og dokumentasjon Digital dataflyt/maskinstyring Salg av spesialutstyr og instrumentutleie Rådgivningstjenester innen geomatikkfaget Vi har sentral godkjenning for: Oppmålingsteknisk prosjektering (tiltaksklasse 3) Innmåling og utsetting av tiltak (tiltaksklasse 3) Tar også oppdrag for eksterne
MILEPÆLER FOR SKANSKA: 1980-tallet en gang? Tunnelrigger maskinstyring 1995 - maskinstyring med totalstasjon på høvel 1997 - GPS-teknologi inn for fullt i bransjen 2001-3D-maskinstyring på sjøfartøy 2003 - OPS-prosjektet, Øysand-Thamshavn. En viss motstand mot maskinstyring i begynnelsen
, men Har du en gravemaskin med maskinstyring så setter du den i arbeid. Har du en gravemaskin uten maskinstyring så må du lage arbeid til den. Sitat fra en formann
Så hva er (3d) maskinstyring? System med sensorer for posisjonering av «maskinen» + System for visualisering/visning av modeller og «andre geografiske data, samt se hvor du er i forhold til disse = Maskinstyring
Med andre ord sette maskinfører i stand til å grave/fylle/bore/sprenge/avrette osv. uten bruk av andre visuelle hjelpemiddel som for eksempel stikk, salinger, spraymerker
Skulle gjerne satt inn et bilde som viser hvordan vi jobbet FØR vi fikk maskinstyring
Dataflyt til maskiner, eks veiprosjekt Modell fra konsulent Gemini SBG-Geo Trimble Business Center Visualmobility/TCC/iCON telematics/ Leica Conx Maskiner
Visning i gravemaskin
Avstand ned/opp til modellens overflate Skuffens høyde over havet Referanselinje som er valgt Koordinatene på skuffens målepunkt Viser skuffens vinkel(tilt) i forhold til flaten Avstand til valgt linje
Trenger ikke være «fullverdige modeller» eksportert ut linjer(senter grøft) og punkt(kummer)
XML-Vegprosjekt og DXF-bakgrunns kart Her får maskinføreren veldig god oversikt over VA anlegget
Andre typer maskiner med maskinstyring
Dosere
Høvler
Borerigger
Resultatet
Hvor «nøyaktig» er systemene Bruk av maskinstyring krever gode kvalitetssikringsrutiner Skanska har rutiner for daglig kontroll samt periodisk utvidet kontroll av maskinstyringsystemene. Leverandøren sier gjerne: +/- 10 cm grunnriss, +/- 5 cm høyde Men et godt kalibrert og vedlikeholdt system ligger gjerne på +/- 5 cm grunnriss, +/- 1 cm høyde
Bruk av system for logging av informasjon Vi bruker gravemaskiner til å logge/måle inn punkt (profilering) Borerigger logger ansett og bunnpunkt Valser logger for eksempel antall overfarter
Innmålinger (profilering) fra gravemaskin og borerigg Stikker kontrollerer kontinuerlig og kompletterer med innmålinger
Oppsummert Ja, maskinstyring er komt for å bli! Ikke alt er «fryd og gammen», det er et utall av systemer som trenger input/filer på «sin måte» Ikke alltid entydig hva man får fra rådgiver, så en del bearbeiding må til før modellene kan brukes i felt
Se video!
Spørsmål?