CNC-Styring Modell DT Nytt program - Veiviser... 3

Transkript

1

2 Innhold 1. Nytt program - Veiviser Forkortelser Generell beskrivelse av DT-7 CNC-styring Kalibrering Menyside for drift av maskinen Topp menylinje Driftsmodus taster Beskrivelse av data- og driftstaster Hovedmeny Programbehandling Materialbehandling (materialliste) Innstillinger Diagnose menyside Maskinparametere Generelle parametere Analoge parametere Presskraft parametere Platesaks parametere Pneumatiske parametere X1-akse parametere Servicepersonell passord parametere Monteringsdimensjoner Oversikt over kontakter, innganger og utganger Side : 2

3 1. Nytt program - Veiviser DT-7 har en veiviser til bruk når en skal lage et nytt program. Trykk tasten for å starte veiviseren. 1) Første trinn er å taste inn programnavnet. Dersom programnavnet som du tastet inn ikke eksisterer fra før, vil neste menyside komme frem på displayet. 2) Velg materialtype; Material menyside vil komme frem på skjermen og du kan velge ønsket materiale fra en liste eller du kan opprette en ny materialtype. 3) Tast inn materialtykkelse. 4) Tast inn klippelengde. 5) Tast inn ønsket posisjon for bakanslaget. Side : 3

4 6) Ved det siste trinnet i veiviseren velger du mellom følgende handlinger; Save & Return: Lagre dette programmet å gå tilbake til menysiden for drift av maskinen. Add New Step: Legg til et nytt programtrinn og returner tilbake til punkt 4 i veiviseren. Copy This Step: Kopier dette programtrinnet og returner tilbake til punkt 4 i veiviseren. Delete This Step: Sletter dette programtrinnet og returner tilbake til punkt 4. i veiviseren. 2. Forkortelser BDP "Bottom dead point" - Nedre dødgangspunkt TDP "Top dead point" - Øvre dødgangspunkt MIN "Minimum" - Minimum MAX "Maximum" - Maksimum 3. Generell beskrivelse av DT-7 CNC-styring X1 og X2 numerisk akse styring. Enkoder inngang. Maksimum klokkefrekvens er 15 KHz. 0-10V og fremover/revers utganger for akse posisjonering. Programmerbar "INCH" (tommer) og "METRICH" (metrisk) display oppløsning - separat. Akse kalibrering (indeksering) hver gang når en slår på styringen. Knivgap styring. Potensiometer inngang. Minimum 1 Kohm. Fremover/revers utganger for posisjonering. Klippevinkel styring. Potensiometer inngang. Minimum 1 Kohm. Fremover/revers utganger for posisjonering. Klippelengde styring. Potensiometer inngang. Minimum 1 Kohm. Presskraft styring V utgang for styring av presskraft. 7" TFT (800x480 oppløsning) fullfarge berøringsdisplay. Ubegrenset definisjon av antall program og programtrinn med lagring på internt minne med en kapasitet på 128 MB. Sikkerhetskopi av data til ekstern USB-minnepenn og enkel gjenoppretting av data ved bruk av bare en tast. Valg for visning av ulike språk i menyene (Engelsk, Tyrkisk). Tillatt å benytte alfanummeriske tegn i program og materialtype feltene. Konvertering mellom "TOMMER/METRISK" Driftsteller for antall klipp og driftstimer. Funksjoner som kalkuleres av styringen DT-7 o Knivgapet som en funksjon av materialtykkelsen. o Klippevinkelen som en funksjon av materialtykkelsen. o Presskraft som en funksjon av materialtykkelsen. o Øvre dødgangspunkt. o Nedre dødgangspunkt. Funksjoner som programmeres av maskinoperatøren. o Materialtype og tykkelse. o Klippelengde. o Ønsket posisjon for de respektive aksene. o Bakanslag tilbaketrekking. o Antall repetisjoner av et programtrinn. o Antall repetisjoner av et program. Side : 4

5 4. Kalibrering Menyside for kalibrering kommer først frem på skjermen når en slår på styringen. Kontroll av programversjon utføres før menysiden vises. MCU (Kontroller hovedenhet) og HMI (Menneskelig maskingrensesnitt) versjoner vises på menysiden ovenfor. Benyttes for å utføre kontroll av versjon en gang til. Trykk denne tasten for å starte kalibreringen (indeksering). <,> (,) =?! Posisjoneringsbevegelse langs aksen utføres med kalibreringshastighet og helt frem til endebryter i den definerte retningen. Endegrense er funnet. Posisjoneringsbevegelsen blir utført med indekseringspuls på 1/4 av kalibreringshastighet og i revers retning. Endegrense eller indeks er funnet, venter på at posisjoneringsbevegelsen skal stoppe opp. Kalibreringen er korrekt fullført. Ingen posisjoneringsbevegelse langs aksen. Motor feil En kan stoppe kalibreringen ved å trykke på tasten når kalibreringen er under utførelse. Ved å trykke på tasten igjen, starter du kalibreringen igjen. Dersom du trykker tasten menysiden for drift av maskinen. en gang til når kalibreringen er stoppet, vil du gå til Side : 5

6 5. Menyside for drift av maskinen Menysiden for drift av maskinen er inndelt i tre deler; 5.1 Topp menylinje 1 - Veiviser for å lage et nytt program 2 - Nytt program 3 - Forrige programtrinn 4 - Aktuell programtrinn nummer og totalt antall programtrinn i programmet 5 - Neste programtrinn 6 - Lagre 7 - Meldingslinje; Programnavn, advarsler, feilmeldinger og informasjonsmeldinger blir vist ved denne linjen. 5.2 Driftsmodus taster 8 - Manuell driftsmodus. Ved hjelp av disse tastene kan du utføre manuell kjøring ved den valgte aksen, knivgap, klippevinkel og klippelengde. 9 - Halvautomatisk driftsmodus Helautomatisk driftsmodus. Tast for å utføre diagnose. Start tast. Starter aktuell akse posisjonering eller andre funksjoner i halv- eller helautomatisk driftsmodus. Stopp tast Programmeringsmodus. Benyttes for å legge til, kopiere eller slette programtrinn. Side : 6

7 Legg til programtrinn. Kopier det aktuelle programtrinnet. Slett det aktuelle programtrinnet Forrige menyside Neste menyside 13 - Hovedmeny 5.3 Beskrivelse av data- og driftstaster Ved hjelp av disse tastene kan en navigere til forrige og henholdsvis neste menyside MATERIAL (materialtype): Dette feltet avgjør knivgap, klippevinkel og presskraft ved hjelp av kalkulasjonsfaktorer i forhold til valgt materiale. Dette feltet blir bare vist dersom minst en av modulene knivgap, klippevinkel eller klippelengde er aktivert. Definerer materialtykkelsen. Dette feltet påvirker kalkulasjon av knivgap, klippevinkel, presskraft, TDP og BDP. Dette feltet blir bare vist dersom minst en av modulene knivgap, klippevinkel eller klippelengde er aktivert Dette feltet definerer klippelengden. Verdien må programmeres av maskinoperatøren. Dette feltet blir bare vist dersom klippelengde modulen er aktivert Viser enten verdiene som er kalkulert av styringen eller verdier som er programmert av maskinoperatør. Side : 7

8 18 - Vises dersom X1-akse er aktivert. Dersom en lar dette feltet være udefinert, vil ikke tilbaketrekking bli utført før klippingen utføres, og dermed vil klippingen kunne utføres sammenhengende Definerer distansen mellom venstre maskinkant og platen som skal klippes. TDP og BDP blir rekalkulert i henhold til OFFSETT verdi. Dette feltet blir bare vist dersom klippelengde modulen er aktivert som analog Viser pneumatisk driftsmodus og type. Ved hjelp av disse tastene kan en navigere til forrige og henholdsvis neste menyside NEXT PROGRAM (neste program): Navnet til det neste programmet som vil bli automatisk utført. Dersom dette feltet er tomt, vil det aktuelle programmet returnere tilbake til det først programtrinnet etter at det siste programtrinnet i programmet er utført PROGRAM REPEAT (program repetisjoner): Angir antall program repetisjoner. Første feltet viser antall program repetisjoner som er utført, og andre feltet viser antall repetisjoner PROGRAM REPEAT ACTUAL (program repetisjoner - aktuell verdi): Aktuell verdi for program repetisjoner DELAY (forsinkelse): Når overkniven er kjørt opp til øvre posisjon, vil den vente med en forsinkelsestid som angitt her før den går videre til neste programtrinn (syklus). STEP REPEAT (programtrinn repetisjoner): Antall repetisjoner for det aktuelle programtrinnet. Første feltet viser antall programtrinn repetisjoner som er utført, og andre feltet viser antall repetisjoner. Dersom den andre feltet ikke er definert, utføres programtrinnet 1 gang. Dersom feltet er angitt med 0, vil programmet hoppe videre til neste programtrinn. Side : 8

9 STEP REPEAT ACTUAL (programtrinn repetisjoner - aktuell verdi): Aktuell verdi for programtrinn repetisjoner. TOP DEAD POINT (øvre dødgangspunkt): Definerer øvre dødgangspunkt (TDP). Distansen mellom høyre hjørne av over og underkniven når overkniven er hevet etter utført prosessering. Verdien blir kalkulert automatisk ved hjelp av formelen angitt nedenfor, men kan også endres manuelt av maskinoperatøren. TDP = (P63 - OFFSETT) * tan(vinkel) + TYKKELSE BOTTOM DEAD POINT (nedre dødgangspunkt): Definerer nedre dødgangspunkt (BDP). Distansen mellom høyre hjørne av over og underkniven når overkniven er ved nedre posisjon etter at den aktuelle klippingen er utført. Verdien blir kalkulert automatisk ved hjelp av formelen angitt nedenfor, men kan også endres manuelt av maskinoperatøren. BDP = (P63 - KLIPPELENGDE - OFFSETT) * tan(vinkel) WORKING HOUR (driftstimer): Viser driftstimer for den aktuelle maskinen. Dette feltet kan ikke endres eller nullstilles CUTTING COUNTER (klippe teller): Viser antall klipp som maskinen totalt har utført. Dette feltet kan ikke endres eller nullstilles PRESSURE (presskraft): Klippe presskraften blir automatisk kalkulert i henhold til valgt materialtype og tykkelse. Verdien kan også endres manuelt av maskinoperatøren. Dette feltet blir bare vist dersom presskraft modulen er aktivert BLADGAP (knivgap): Definerer gapet mellom over og underkniven. Knivgapet blir automatisk kalkulert i henhold til det valgte materialet og tykkelsen. Verdien kan også endres manuelt av maskinoperatøren CUTTING ANGLE (klippevinkel): Definerer vinkelen til overkniven. Klippevinkel blir automatisk kalkulert i forhold til valgt materiale og tykkelse. Verdien kan også endres manuelt av maskinoperatøren. Dette feltet blir bare vist dersom klippevinkel modulen er aktivert. Side : 9

10 6. Hovedmeny 1 - WORKING SCREEN (Menyside for drift av maskinen): Ved å trykke på denne tasten, navigerer en til menyside for drift av maskinen. Ved denne siden vises all klippe informasjon for det aktuelle programtrinnet. Du kan også utføre bearbeiding av programtrinn og drift av maskinen. 2 - PROGRAM LIST (Programbehandling): Ved denne menyen kan liste programmene, samt utføre program behandling. 3 - SETTINGS (innstillinger): Ved denne menysiden kan du utføre data sikkerhetskopiering og gjenoppretting, parameter behandling og andre tekniske operasjoner for autoriserte brukere. 4 - MACHINE PARAMETERS (maskinparametere): Denne menysiden benyttes for bearbeiding av maskinparametere. Tilgang må være opplåst ved menyside for innstillinger. 5 - MATERIAL LIST (materialbehandling): Ved denne menysiden finner du oversikt over materialene som er lagret, samt at du kan bearbeide materialene som er lagret i styringen. 6 - CALIBRATION (kalibrering): Ved denne menysiden kan du utføre kalibrering (indeksering) av de respektive aksene. Side : 10

11 6.1 Programbehandling 1 - Legg til nytt program. 2 - Redigere program. Laster det aktuelle programmet og går til menyside for drift av maskinen. 3 - Endre programnavn. Endrer programnavnet til det aktuelle programmet. 4 - Oppdater programkode. Oppdaterer programkoden til det valgte programmet. 5 - Slette program. Sletter det valgte programmet fra det permanente minnet. 6 - Kopier program. Kopier det valgte programmet, og lagre det under et annet programnavn. 7 - Last program. Laster inn det valgte programmet til arbeidsminnet. 8 - Lagre program. Lagre programmet til det permanente minnet. 9 - Forrige side Forrige program Neste program Neste side Gå til hovedmeny. Side : 11

12 6.2 Materialbehandling (materialliste) 1 - Legg til nytt materiale. 2 - Redigere materiale. Benyttes for å redigere parametere som tykkelse, knivgap, klippevinkel og presskraft som er lagret for det aktuelle materialet. 3 - Endre materialnavn. Endrer navnet for det valgte materialet. 4 - Oppdater materialkode. Oppdaterer materialkoden for det valgte materialet. 5 - Slette materialet fra minnet. 6 - Kopier det valgte materialet og lagre det under et annet navnet. Side : 12

13 6.3 Innstillinger 1 - Avslutter programvaren DT-7 HMI og går til Windows Language (språk): Benyttes for å endre menyspråket ved styringen. DT-7 styringen må restartes for at endringen skal tre i kraft. Update HMI (Oppdater betjeningsgrensesnitt programvare): Benyttes for å oppdatere betjeningsgrensesnitt programvaren. Oppdateringsfilene må være lagret i USB:\\DT7_BACKUP\\ katalogen. Velg ønsket exe fil og utfør oppdateringen. DT-7 må restartes for at endringene skal tre i kraft. Update MCU (Oppdater styringsprogramvare): Benyttes for å oppdatere styringsprogramvaren. Oppdateringsfilene må være lagret i USB:\\DT7_BACKUP\\ katalogen. Velg ønsket bin fil og utfør oppdateringen. Ta sikkerhetskopi av programmer, materialer og maskinparametere til USB-minnepen. Sikkerhetskopi katalogen er DT7_BACKUP. OPPMERKSOM! Etter at sikkerhetskopi er utført, bør du flytte disse dataene til en annen katalog. Gjenopprette programmer, materialer og maskinparametere fra USB-minnepen. Katalogen som gjenopprettingsfilene er lagret i er DT7_BACKUP. OPPMERKSOM! USB gjenopprettingsoperasjon vil overskrive filer på styringen som har samme navn. 7 - Gå til diagnose menyside Låse opp styringen slik at en kan utføre autoriserte tekniske handlinger, samt få tilgang til endring av maskinparametere. Låse styringen slik at ikke tekniske handlinger som krever autorisasjon kan utføres, samt at en ikke får tilgang til endring av maskinparametere. Går deretter tilbake til hovedmeny. Side : 13

14 6.4 Diagnose menyside Ved denne siden kan en observere tilstanden til innganger og utganger, samt at en kan overvåke kjøring ved X1, AIN1, AIN2 og AIN3. Side : 14

15 6.5 Maskinparametere 1 - Valg av parameter utføres ved hjelp av piltastene og klikktasten. Den valgte parameteren vil bli uthevet med mørk farge. 2 - Parameter verdi kan endres ved å klikke på høyre side. 3 - Gå til forrige parameter. 4 - Gå til forrige side. 5 - Endre verdi for den aktuelle parameteren. 6 - Gå til neste side. 7 - Gå til neste parameter Generelle parametere 1 Display Unit [ - ] Angir måleenhet som benyttes i displayet. - Verdiområde: = Måleenhet i displayet er satt til METRISK 1 = Måleenhet i displayet er satt til TOMMER (inch) 2 Display Mode [ - ] Angir hvilken verdi som skal vises i displayet for feltet aktuell verdi når den aktuelle posisjoneringen er korrekt utført. - Verdiområde: = Den kalkulerte aktuelle verdien blir vist når posisjoneringen er korrekt utført. 1 = Målverdien blir vist i feltet for aktuell posisjon når posisjoneringen er korrekt utført. 3 Nitrogen Charge Enable [ - ] Angir om nitrogentilførsel er aktivert. - Verdiområde: 0-1 I henhold til de definerte parameterene, vil styringen bestemme formen ved manuell driftsmodus. Side : 15

16 4 Continuous Cutting Enabled [ - ] Tillater sammenhengende klipping uten at en først trenger å sette overkniv NED inngangen først passiv, og deretter aktivere igjen for at styringen skal fortsette utførelse av neste programtrinn. - Verdiområde: Analoge parametere 20 Blade Gap 1 (AI1) [ - ] Angir om knivgap 1 modul er aktivert. - Verdiområde: = Knivgap 1 modul er deaktivert. Relevante parametere blir ikke vist i displayet. 1 = Knivgap 1 modul er aktivert. Relevante parametere vises i displayet. 21 Stop Distance [ -- ] Definerer stopp distansen ADC Verdiområde: 0-99 Standardverdi: Dersom den angitte verdien er lavere enn nødvendig stopp distanse, kan systemet bli ustabilt. Dersom den angitte verdien er høyere enn nødvendig stopp distanse, kan posisjoneringen bruke svært lang tid. 22 Position Tolerance [ -- ] Definerer den akseptable posisjoneringsfeilen i begge retninger. ADC Verdiområde: 0-99 Standardverdi: Knivgap 1 treghetsfaktor avgjør denne distansen. Side : 16

17 23 Min Limit [ ] Definerer minimum knivgap 1 endegrense. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Sørger for at det ikke tillates kjøring lavere enn minimum og høyere enn maksimum endegrense. Men, gir mulighet for kjøring i motsatt retning av endegrensen. Den programmerte verdien for minimum endegrense korresponderer med den analoge 0 % verdien. 24 Max Limit [ ] Definerer maksimum knivgap 1 endegrense. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Sørger for at det ikke tillates kjøring lavere enn minimum og høyere enn maksimum endegrense. Men, gir mulighet for kjøring i motsatt retning av endegrensen. Den programmerte verdien for maksimum endegrense korresponderer med den analoge 100 % verdien. Side : 17

18 25 Analog 0%,13%,25%,38%,50%,63%,75%,88%,100% [ ---- ] Digitale verdier fra ADC konverteren for de 9 posisjonene fra 0% og opptil 10% for knivgap 1. ADC Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Eksempel: Min. / Maks. endegrenser Analog 0.05 / 0.60 mm 0 % = % = % = % = % = % = % = % = % = 704 Side : 18

19 40 Blade Gap 2 (AI2) [ - ] Angir om knivgap 2 modul er aktivert. - Verdiområde: = Knivgap 2 modul er deaktivert. Relevante parametere blir ikke vist i displayet. 1 = Knivgap 2 modul er aktivert. Relevante parametere vises i displayet. 41 Stop Distance [ -- ] Definerer stopp distansen ADC Verdiområde: 0-99 Standardverdi: Dersom den angitte verdien er lavere enn nødvendig stopp distanse, kan systemet bli ustabilt. Dersom den angitte verdien er høyere enn nødvendig stopp distanse, kan posisjoneringen bruke svært lang tid. 42 Position Tolerance [ -- ] Definerer den akseptable posisjoneringsfeilen i begge retninger. ADC Verdiområde: 0-99 Standardverdi: Knivgap 2 treghetsfaktor avgjør denne distansen. 43 Min Limit [ ] Definerer minimum knivgap 2 endegrense. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Sørger for at det ikke tillates kjøring lavere enn minimum og høyere enn maksimum endegrense. Men, gir mulighet for kjøring i motsatt retning av endegrensen. Den programmerte verdien for minimum endegrense korresponderer med den analoge 0 % verdien. Side : 19

20 44 Max Limit [ ] Definerer maksimum knivgap 2 endegrense. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Sørger for at det ikke tillates kjøring lavere enn minimum og høyere enn maksimum endegrense. Men, gir mulighet for kjøring i motsatt retning av endegrensen. Den programmerte verdien for maksimum endegrense korresponderer med den analoge 100 % verdien. 45 Analog 0%,13%,25%,38%,50%,63%,75%,88%,100% [ ---- ] Digitale verdier fra ADC konverteren for de 9 posisjonene fra 0% og opptil 10% for knivgap 2. ADC Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres 60 Cutting Length (AI4) [ - ] Definerer om klippelengde modul er aktivert. - Verdiområde: = Klippelengde modul er deaktivert. Relevante parametere blir ikke vist i displayet. 1 = Klippelengde modul er aktivert. Relevante parametere vises i displayet. 61 Control Type (0:Time/1:AI) [ - ] Definerer type styring for klippelengden. - Verdiområde: = Klippelengde blir regulert ved hjelp av en tidsfunksjon. Ved denne metoden blir P66[%0] definert som klippelengde offsett tid. P67[%100] blir definert som senketiden ved maksimal klippelengde, og da oppgitt i 1/10 sekund oppløsning. Senketiden til BDP, blir benyttet for regulering av overkniv senkingen. 1 = Klippelengden blir regulert ved hjelp av et potensiometer. Ved denne metoden blir hevings- (TDP) og senkings- (BDP) distansene benyttet for å regulere heving og senking av overkniven. Side : 20

21 62 Use same AI With Cutting Angle [ - ] Definerer klippelengde potensiometer inngangskilde. - Verdiområde: = Klippelengde benytter eget potensiometer. 1 = Klippelengde benytter samme potensiometer som klippevinkel. 63 Maximum Cutting Length [ ] Definerer maskinens maksimale klippelengde. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Når verdien er programmert, dersom P61 er satt til 0: Tid, da er P64 satt til 0.0 og P65 er kalkulert automatisk i henhold til følgende formel: P65maks = P63*tan(P125maks) Dersom P61 er satt til 1: AI, da er P64 og P65 verdiene definert av bruker. 64 Min Limit [ ] Definerer minimum og maksimum distanse mellom over- og underkniven ved høyre side på maskinen. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Kalibrering av klippelengde: Kjør overkniven manuelt opp til TDP. Kjør overkniven manuelt til maksimal klippevinkel (P125maks). Les av potensiometer verdien for klippelengde ved status menysiden og tast inn denne verdien ved P67maks[100%]. Mål avstanden mellom over- og underkniven ved høyre side av maskinen og tast inn denne verdien ved P65maks. Kjør overkniven nedover manuelt inntil knivene krysser hverandre ved høyre side av maskinen og stopp så overkniven. Les av verdien ved potensiometer for klippelengde ved status menysiden og tast inn denne verdien ved P66min[0%]. Tast inn 0.0 ved P64min. 65 Max Limit [ ] Definerer minimum og maksimum distanse mellom over- og underkniven ved høyre side på maskinen. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres 66 Analog 0%,100% [ ---- ] Digitale verdier fra ADC omformeren for de 2 posisjonene fra 0% til 100% for klippelengden. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Dersom P61 er satt til 0: Tid, endres parameter enheten til 1/10 sekund oppløsning. Side : 21

22 70 Cutting Angle Enable (AI3) [ - ] Definerer om klippevinkel modul er aktivert. - Verdiområde: = Klippevinkel modul er deaktivert. Relevante parametere blir ikke vist i displayet. 1 = Klippevinkel modul er aktivert. Relevante parametere vises i displayet. 71 Starting Delay (s) [ -.- ] Definerer start forsinkelse dersom bare ett potensiometer benyttes for klippevinkel og klippelengde. Sekund Verdiområde: Denne tiden benyttes som forsinkelsetid før justering av klippevinkel etter en repetisjon av TDP signalet slik at en venter på stabilisering av overkniven. 72 Stop Distance [ --/-- ] Definerer stopp distansen ved kjøring fra bak til front. ADC Verdiområde: Standardverdi: 0-99 Dersom den angitte verdien er lavere enn nødvendig stopp distanse, kan systemet bli ustabilt. Dersom den angitte verdien er høyere enn nødvendig stopp distanse, kan posisjoneringen bruke svært lang tid. 74 Position Tolerance [ -- ] Definerer den akseptable posisjoneringsfeilen i begge retninger. ADC Verdiområde: 0-99 Klippevinkel treghetsfaktoren avgjør denne faktoren Side : 22

23 75 Min/Max Limits [ / ] Definerer minimum og maksimum klippevinkel endegrenser. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Sørger for at det ikke tillates kjøring lavere enn minimum og høyere enn maksimum endegrense. Men, gir mulighet for kjøring i motsatt retning av endegrensen. Den programmerte verdien for minimum endegrense korresponderer med den analoge 0 % verdien, og maksimum endegrense korresponderer med analog 100% verdien. Kalibrering av klippevinkel: P63, P124, P125, P126 og P127 må programmeres. Kjør overkniven manuelt oppover til TDP. Kjør kniven manuelt til dens minimum klippevinkel posisjon (P124). Les av klippevinkel potensiometer verdien fra status menysiden og tast inn denne verdien i P77[0%]. Når verdien er angitt, blir P75 kalkulert automatisk. Kjør så kniven manuelt til dens maksimale klippevinkel (P125). Les av klippevinkel potensiometer verdien fra status menysiden og tast inn denne verdien i P78[100%]. Når verdien er angitt, blir P76 kalkulert automatisk. 77 Analog 0%,100% [ ---- ] Digitale verdier fra ADC omformer for 2 posisjoner fra 0% til 100% for klippevinkel. ADC Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Side : 23

24 6.5.3 Presskraft parametere 80 Pressure Enable [ - ] Definerer om presskraft modul er aktivert. - Verdiområde: = Presskraft modul er deaktivert. Relevante parametere blir ikke vist i displayet. 1 = Presskraft modul er aktivert. Relevante parametere vises i displayet. 81 Blade Gap Pressure [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres presskraftventilen når knivgap kjøringen utføres. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Cutting Angle Pressure Up [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres til presskraftventilen når klippevinkel kjøring utføres i retning oppover og nedover. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Cutting Angle Pressure Down [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres til presskraftventilen når klippevinkel kjøring utføres i retning oppover og nedover. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Pressure Up [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres til presskraftventilen når det utføres kjøring oppover. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Side : 24

25 85 Decompression Pressure [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres til presskraftventilen når det utføres dekompresjon. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Final Approach Pressure Down [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres til presskraftventilen når avsluttende kjøring utføres. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Final Approach Pressure Up [ --- ] Definerer strømverdien som tilføres til presskraftventilen når avsluttende kjøring utføres. DAC (255 = 10V = I maks ) Verdiområde: Final Approach Distance Down [ --- ] Definere distansen for avsluttende kjøring nedover. mm Verdiområde: Final Approach Distance Up [ --- ] Definere distansen for avsluttende kjøring oppover. mm Verdiområde: 0-99 Side : 25

26 90 Final Approach Gain Down [ --- ] Definerer forsterkningen ved den avsluttende kjøringen nedover. - Verdiområde: Final Approach Gain Up [ --- ] Definerer forsterkningen ved den avsluttende kjøringen oppover. - Verdiområde: Decompression Time (s) [ --.- ] Definerer dekompresjonstiden. Sekund Verdiområde: Pressure Deceleration Time Down [ -.- ] Definerer rampetiden som tilføres presskraft ventilen når verdien reduseres. Sekund Verdiområde: Pressure Deceleration Time Up [ -.- ] Definerer rampetiden som tilføres presskraft ventilen når verdien reduseres. Sekund Verdiområde: Side : 26

27 95 Pressure Acceleration Time Up [ -.- ] Definerer rampetiden som tilføres presskraft ventilen når verdien økes. Sekund Verdiområde: Pressure Acceleration Time Down [ -.- ] Definerer rampetiden som tilføres presskraft ventilen når verdien økes. Sekund Verdiområde: Cutting Angle Off-Delay (s) [ -.- ] Definerer klippevinkel SP & SN utganger av forsinkelsestid. Sekund Verdiområde: Min/Max Limits [ --- / --- ] Definerer minimum og maksimum presskraft grenseverdier. - Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Side : 27

28 100 Analog 0%,25%,50%,75%,100% [ --- ] Digitale verdier til DAC omformeren for de 5 posisjonene fra 0% til 100% for presskraften. DAC Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Platesaks parametere 120 Piece Counting Direction [ - ] Definerer retning for antall stykktelleren. - Verdiområde: = Antall stykktelleren utfører telling fra 0 og opptil ønsket antall stykk. 1 = Antall stykktelleren utfører telling fra satt antall stykk og nedover til Retraction Delay Time (s) [ -.-- ] Definerer forsinkelsestiden ved tilbaketrekking. Sekund Verdiområde: Sørger for forsinkelsestid før tilbaketrekking etter den definerte tiden etter at tilbaketrekking inngangen er aktivert. Side : 28

29 122 Blade Thickness Compensation [ ] Definerer knivtykkelse korrigering. Sekund Verdiområde: Denne benyttes for å kompensere for knivtykkelsen. Den inntastede verdien ved denne parameteren legges til SATT- verdi når posisjoneringen utføres. MÅL-verdi = SATT-verdi + P Blade Gap Compensation [ ] Definerer knivgap korrigering. Koeffisient Verdiområde: Denne parameteren sørger for å kompensere akse posisjoneringsverdien med en funksjon av knivgapet som er definert i programmet ved hjelp av formelen angitt nedenfor. MÅL-Verdi = SATT-verdi + (Knivgap*P123) 124 Min/Max Cut Angle ( ) [ ] Definerer tillatte minimum og maksimum klippevinkel. Grader Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Denne parameteren må programmeres dersom klippevinkel modul er aktivert. Dersom klippevinkel er fast, må maksimum klippevinkel programmeres med nominell verdi. 126 Fixed Point Distance [ ] Definerer distansen til det faste punktet. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Denne parameteren må programmeres dersom klippevinkel modul er aktivert. Angir horisontal avstand mellom venstre hjørne av underkniven og rotasjonspunktet til overkniven. Dette punktet er fast uavhengig av klippevinkel. Dersom det faste punktet ikke eksisterer, velges det punktet som har minst variasjon. Side : 29

30 127 Measurement Distance [ ] Definerer potensiometer distansen. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Denne parameteren må programmeres dersom klippevinkel modul er aktivert. Angir horisontale distanse mellom venstre hjørne til underkniven og potensiometeret. Denne parameteren må settes større enn P127 og mindre eller lik P63. Denne parameteren må være lik P63 dersom P61 er satt til 0:Tid. 128 Short Cut Quantity [ -- ] Definerer antall korte klippinger. - Verdiområde: 2-99 Styringen kontrollerer posisjonen til knivgapet og klippevinkel før POSISJON OK signal, dersom overkniven er plassert ved TDP bryteren. Dersom denne parameteren og OFFSETT verdier ikke er definert, hver gang overkniven blir hevet opptil TDP bryteren. Ellers blir overkniven hevet opptil TDP (mm) verdi i henhold til et gitt antall ganger. Etter at antall ganger er oppnådd, blir overkniven hevet opptil TDP bryteren og posisjoneringen blir kontrollert igjen. 129 Blade Return Delay (s)[ -.- ] Definerer forsinkelsestid før retur av overkniven. Sekund Verdiområde: Når overkniven oppnår BDP (mm) verdien eller bryter aktiveres, blir overkniven kjørt oppover igjen etter en forsinkelsestid som angitt ved denne parameteren. Dersom presskraft modul er aktivert, blir P92 Dekompresjonstid benyttet istedenfor denne parameteren. Side : 30

31 6.5.5 Pneumatiske parametere 150 Pneumatic Enable [ - ] Definerer om pneumatisk valg er aktivert. - Verdiområde: = Pneumatisk valg er deaktivert 1 = Pneumatisk valg er aktivert 151 Pneumatic Type [ - ] Definerer type pneumatikk. - Verdiområde: Pneumatic Starting Delay [ -.- ] Definerer start forsinkelsestid for oppstart av pneumatikk. Sekund Verdiområde: Axis Starting Delay [ -.- ] Definerer start forsinkelsestid ved pneumatikk akse prosessering. Sekund Verdiområde: Side : 31

32 154 Timer 0,1,2,3,4,5,6,7 [ -.- ] Definerer pneumatiske tidstellere (0-7) Sekund Verdiområde: Side : 32

33 6.5.6 X1-akse parametere 200 Module Enable [ - ] Definerer om aksemodulen er aktivert. - Verdiområde: = Aksemodul er deaktivert. Relevante parametere blir ikke vist i displayet. 1 = Aksemodul er aktivert. Relevante parametere vises i displayet. 201 Encoder Resolution [ ] Definerer antall pulser fra enkoder ved posisjonering av 1 mm Pulser / mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Enehten benytter de fire kantene for en periode som genereres av enkoderen. Antall nominelle enkoder steg må derfor multipliseres med 4. Eksempel: Antall pulser når enkoderen dreies en omdreining er 500, og den lineære distansen en omdreining ved enkoderen er 10 mm. Oppløsningen for enkoderen blir dermed kalkulert som følger: 4 x 500 pulser / 10 mm = pulser/mm. 202 Resolution Inch/Metric [ -/- ] Definerer oppløsning for tommer / metrisk visning. - Verdiområde: 0-3 Tommer(inch) og metrisk display oppløsningsverdier angis separat. 0 = Akse vises med oppløsning 1/1 1 = Akse vises med oppløsning 1/10 2 = Akse vises med oppløsning 1/100 3 = Akse vises med oppløsning 1/ Minimum/Maximum Limits [ / ] Definerer minimum og maksimum akse endegrense. mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Sørger for at det ikke tillates kjøring lavere enn minimum og høyere enn maksimum endegrense. Men, gir mulighet for kjøring i motsatt retning av endegrensen. Side : 33

34 207 Calibration Position [ ] Definerer posisjon for kalibrering (indeksering). mm Verdiområde: Standardverdi: Må programmeres Etter at kalibrering er utført korrekt, vil den inntastede verdien bli lastet til aktuell verdi. OPPMERKSOM! Dersom enheten blir prosessert uten at en først utfører kalibrering, vil posisjonering bli feil. 208 Manual Speed Slow/Fast [ --- / --- ] Definerer lav og høy hastighet ved manuell kjøring. % Verdiområde: Hastighet blir kalkulert i forhold til frekvensen som er satt ved drivenheten til motoren. Eksempel: Spenning / Frekvenskurven er definert som vist nedenfor: La oss så kalkulere DAC; V; Frekvens ekvivalent verdiene for manuell kjøring lav hastighet til 30% Spenning [V] = 10V og frekvens [Hz] = 50.0 Hz for DAC[8bit] = 255. X= (P208/100)*(DAC;V;Frekvens) Og dermed i henhold til formel ovenfor blir resultatet: X = (30/100)*(255;10;50.0) og kalkulasjon for manuell kjøring lav hastighet blir DAC = 76, V= 3.0 V Frekvens = 15.0 Hz. OPPMERKSOM! Hastighet blir kalkulert som % av 255 for DAC, 10V for spenning og fmaks som er satt som frekvens ved drivenheten til motoren. Side : 34

35 210 Positioning Speed [ --- ] Definerer hastigheten som benyttes ved posisjonering ved aksen. % Verdiområde: Se beskrivelse for P209 vedrørende kalkulering av hastighet i forhold til [Hz] 211 Calibration Speed [ --- ] Definerer hastigheten som benyttes ved kalibrering av aksen. % Verdiområde: Fortegnet ved den inntastede verdien definerer retningen som benyttes ved kalibrering. Først kjøres det med definert hastighet mot endebryter i retning som angitt med fortegnet. Etter at endebryter er oppnådd, kjøres det i motsatt retning med første indekseringspuls med en hastighet som er kalibreringshastighet/4. Se beskrivelse for P208 vedrørende kalkulering av hastighet i forhold til [Hz] 212 Final Positioning Speed [ --- ] Definerer den avsluttende akse posisjoneringshastigheten. % Verdiområde: Dersom den inntastede verdien er høyere en nødvendig, kan systemet bli ustabilt. 213 Final Positioning Gain 1-2 [ --/-- ] Definerer rampe og hastighetsforsterkning ved den avsluttende posisjoneringshastighet kalkulasjonen. - Verdiområde: 0-99 Side : 35

36 215 Acceleration Ramp Time (s) [ --.- ] Definerer den lineære akselrasjonstiden ved aksen fra (0 Hz, 0 V= til (f maks, 10V) Sekund Verdiområde: t1 = (f1/f maks )*P215 OPPMERKSOM! Dersom en definerer rampetiden svært kort, kan dette for til at det oppstår feil ved motordrivenheten. F maks er frekvens verdien som er satt ved drivenheten og ekvivalent til DAC=255 & Spenning = 10 V. 216 Slow Speed Distance [ ] Definerer distansen ved for den avsluttende posisjoneringen. mm Verdiområde: Dersom den angitte verdien er lavere enn nødvendig distanse, kan systemet bli ustabilt. Dersom den angitte verdien er høyere enn nødvendig distanse, kan posisjoneringen bruke svært lang tid. Side : 36

37 217 Deceleration Ramp Distance [ ] Definerer oppbremsingsdistansen ved aksen når en går fra posisjoneringshastighet til 0. mm Verdiområde: Dersom den angitte verdien er lavere enn nødvendig, kan det føre til skader på maskinen eller at systemet bli ustabilt. Dersom den angitte verdien er høyere enn nødvendig, kan posisjoneringen bruke svært lang tid. 218 Stop Distance [ ] Definerer distansen for posisjonering stopp. mm Verdiområde: Dersom den angitte verdien er lavere enn nødvendig distanse, kan systemet bli ustabilt. Dersom den angitte verdien er høyere enn nødvendig distanse, kan posisjoneringen bruke svært lang tid. 219 Position Tolerance [ ] Definerer den akseptable posisjoneringsfeilen i begge retninger. mm Verdiområde: For at en skal kunne starte en posisjonering, må akseposisjonen være utenfor området til den angitte toleranseverdien. Side : 37

38 6.5.7 Servicepersonell passord parametere 319 Technician Password [ ---- ] Definerer passord som servicepersonell må taste inn for å få nødvendige tilganger. - Verdiområde: Standardverdi: 1234 Side : 38

39 7. Monteringsdimensjoner Side : 39

40 Side : 40

41 8. Oversikt over kontakter, innganger og utganger Side : 41