Jordskifterettenes erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer

Størrelse: px

Begynne med side:

Download "Jordskifterettenes erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer"

Benedicte Klara Davidsen
5 år siden
Visninger:

1 es erfaringer med bruk av 4 satellittsystemer Lokale geomatikkdager Hedmark og Oppland 2019 Morten Strand 1

Tema Kort introduksjon til teknisk arbeid i jordskifterettene og vår bruk av RTK GNSS Testresultater fra RTK måling i skog, sammenligning gammel og ny CPOS

2 Tema Kort introduksjon til teknisk arbeid i jordskifterettene og vår bruk av RTK GNSS Testresultater fra RTK måling i skog, sammenligning gammel og ny CPOS tjeneste Topografi og satellittdekning, eksempel fra pågående jordskiftesak Brukerundersøkelse erfaringer med ny CPOStjeneste og bruk av fire satellittsystemer 2

3 s oppgaver Løse grensetvister Jordskifte, arrondering Bruksordninger Felles tiltak og mye mer 3

Noen nøkkeltall for teknisk produksjon 97 % av all oppmålingsoppdrag utføres med GNSS

utmark og skog 82 GNSS RTK mottakere med støtte for Beidou og Galileo, i tillegg 34 stk.

3000 25000 2500 20000 2000 1500 15000 1000 10000 500 5000 0 2006 2007 2008 2009 2010

4 Noen nøkkeltall for teknisk produksjon 97 % av all oppmålingsoppdrag utføres med GNSS RTK utstyr og CPOS nettverkstjeneste Stor andel av oppmålingsoppdragene foregår i utmark og skog 82 GNSS RTK mottakere med støtte for Beidou og Galileo, i tillegg 34 stk. med GPS+Glonass 105 CPOS abonnement Km oppmålte grenser Antall grensemerker

5 Våre rutiner for innmåling av grenser RTK målinger med bruk av CPOS eller egen base Analyse og dokumentasjon av målinger i sanntid i felt: Minimum 4 målinger Grovfeilsøk og eliminasjon av feil Ytre pålitelighet i grunnriss < 10 cm Ukorrelerte målinger med tilstrekkelig tidsseparasjon 5

Kartverkets nye CPOS tjeneste Offisiell lanseringsdato 01.09.

Nord Norge i 2017 Ny CPOS programvare Overgang fra vektorbasert nettverksprosessering til PPP Ny

6 Kartverkets nye CPOS tjeneste Offisiell lanseringsdato Ny infrastruktur Mottakere med støtte for nye frekvenser Utskifting av 25 basemottaker i Nord Norge i 2017 Ny CPOS programvare Overgang fra vektorbasert nettverksprosessering til PPP Ny plattform for grunndatadistribusjon RTCM 3.2 MSM4 Rinex 3.03 Jordskiftedomstolene med på testpilot fra oktober 2017 Kilde Kartverket 6

Jordskiftedomstolens testfelt for GNSS utstyr Formål test av firmwareoppdateringer før lansering i organisasjonen evaluering av mottagere ved

7 Jordskiftedomstolens testfelt for GNSS utstyr Formål test av firmwareoppdateringer før lansering i organisasjonen evaluering av mottagere ved nyanskaffelser 3 områder med ulik vegetasjon Testkriterier nøyaktighet for RTK fix målinger målefrekvens for godkjente målinger Erfaringsdata siden

8 Testfelt I Furuskog (Steinkjer) 22 m SurvPC in NLCC 8

9 Testfelt II Granskog og III Løvskog(Trondheim) 9

10 Eksempel målinger (DOY284) Rådata 1Hz (1 sekunds epoke) PVT 1Hz 10

Måle og feilfrekvens testfelt Furuskog (totalt

74,5 % Y2018_DOY283 0,00% 88,9 % Session

% Y2017_DOY278 15,00% 27,0 % Y2017_DOY278 3,03%

11 Måle og feilfrekvens testfelt Furuskog (totalt RTK obs.) Målefrekvens for godkjente RTK målinger(horsiontalfeil<10 cm) Y2018_DOY283 1,17% 74,5 % Y2018_DOY283 0,00% 88,9 % Session Y2018_DOY275 Y2018_DOY275 0,02% 0,00% 98,6 % 98,4 % Y2017_DOY278 15,00% 27,0 % Y2017_DOY278 3,03% 43,8 % 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Målefrekvens GPS_GLO_GAL_BDS Målefrekvens GPS_GLO Feilfrekvens 11

Måle og feilfrekvens testfelt Løvskog (totalt 84100 RTK obs.

12 Måle og feilfrekvens testfelt Løvskog (totalt RTK obs.) Målefrekvens for godkjente RTK målinger(horisontalfeil<10 cm) Y2018_DOY282 1,14% 92,6 % Y2018_DOY282 0,01% 99,2 % Session Y2018_DOY281 Y2018_DOY281 0,38% 0,40% 88,8 % 94,1 % Y2018_DOY280 0,55% 84,1 % Y2018_DOY280 0,00% 91,1 % 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Målefrekvens GPS_GLO_GAL_BDS Målefrekvens GPS_GLO Feilfrekvens 12

Måle og feilfrekvens testfelt Granskog (totalt 68290 RTK obs.

79,9 % Session Y2018_DOY285 0,02% 96,4 % Y2018_DOY284 4,37% 83,2 % Y2018_DOY284 0,77%

13 Måle og feilfrekvens testfelt Granskog (totalt RTK obs.) Målefrekvens for godkjente RTK målinger(horisontalfeil <10 cm) Y2018_DOY285 1,00% 79,9 % Session Y2018_DOY285 0,02% 96,4 % Y2018_DOY284 4,37% 83,2 % Y2018_DOY284 0,77% 87,7 % 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Målefrekvens GPS_GLO_GAL_BDS Målefrekvens GPS_GLO Feilfrekvens 13

14 Bedre geometri (PDOP)? PDOP verdier godkjente løsninger 3 2,70 2,60 2,5 2 1,5 1,41 1,31 1 1,00 1,00 0,5 0 PDOP middelverdi GPS_GLO PDOP maks GPS_GLO PDOP min GPS_GLO PDOP middelverdi GPS_GLO_GAL_BDS PDOP maks GPS_GLO_GAL_BDS PDOP min GPS_GLO_GAL_BDS 14

Antall satellitter i RTK løsning eksempel (11.

15 Antall satellitter i RTK løsning eksempel ( DOY284) (elevasjonsvinkel>10 grader) 15

16 «Observasjonsfordeling» for godkjente målinger CPOS med GPS og GLO CPOS med GPS,GLO,GAL og BDS 10% 3% 39 % 61 % 33% 54% GPSobs GLOobs GPSobs GLOobs GALObs BDSobs 16

17 Effekten av nye GNSS signaler i skog? The strength of the Galileo signal, together with an advanced code modulations, makes Galileo better at mitigating multipath effects especially in E5. The combination of the two frequencies E1/L1 and E5/L5 significantly contributes to reducing errors in urban and forest environments. Kilde GSA web GPS L5 (Block IIF) og Galileo E5 (E 5 a,e 5 b og E 5 Altboc) Observasjonsfordeling GPS L5 og GAL E5a i testmålinger GALE5a GPSL5 Kilde ESA navpedia 17

18 Topografi og satellittdekning eksempel jordskiftesak 18

19 ARDA CPOS stasjon Årdalstangen 19

20 CPOS ARDA satellitt skyplott (24 timer) 20

21 CPOS ARDA satellittdekning før og nå 00:00: :53: :47: :40: :34: :27: :21: :14: :08: :01: :55: :48: :42: :35: :29: :22: :16: :09: :03: :56: :50: :43: :37: :30: :24: :17: :11: ,5 2 1,5 1 0, SATELITTER GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS (Minimum 14) #SATELLITTER GPS+GLO+SBAS (Minimum 9) PDOP GPS+GLO+SBAS (Maks 2,7 Middel 1,7) 0 3 PDOP GPS+GLO+GAL+BDS+SBAS (Maks 2,0 Middel 1,4) 2,5 2 1,5 1 0,5 0 00:00: :50: :40: :30: :20: :10: :00: :50: :40: :30: :20: :10: :00: :50: :40: :30: :20: :10: :00: :50: :40: :30: :20: :10: :00: :50: :40: :30: :20:

22 Spørreundersøkelse (53 respondenter av 83 ) Endring i målefrekvens (målevillighet)? Andre tilbakemeldinger: «Merkbar forbedring i områder med vanskelige måleforhold, typisk i skogområder.» «Har nå tatt i bruk 2 meters antennestang til alle typer målinger. Mindre behov for 5 meters antennestang» 22

Krav til utstyr GNSS mottaker med støtte

23 Krav til utstyr GNSS mottaker med støtte for flere satellittkonstellasjoner og signaler: GPS SBAS GLONASS Galileo BeiDou QZSS L1 C/A, L2E, L2C, L5 L1 C/A, L5 L1 C/A, L1P, L2 C/A, L3 E1, E5 A, E5 B, E5 AltBOC B1, B2 L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 23

24 Krav til utstyr forts. RTK brigde med CPOS RTCM 3.2 MSM4 krever minimum baud for datakommunikasjon over UHF radio. Dobling av datamengde for korreksjonsdata 24

25 Oppsummering Effekten av CPOS med Beidou og Galileo er målbar! Økt robusthet under vanskelige måleforhold eks. skog og kupert terreng Flere satellitter gir bedre geometri og mulighet for å fjerne satellitter som bidrar med observasjonsstøy (eks. satellitter med lave elevasjonsvinkler) Økt effektivitet bedre målefrekvens og mye lavere feilprosent Viktig å oppgradere mottakere og firmware Kostnadsspørsmål 25

26 Takk for meg! 26

Like dokumenter

Krav til måletid for eiendomsmålinger med CPOS - rett kvalitet til rett tid Geodesi- og hydrografidagene 2016 Halvard Teigland og Morten Strand DA

Krav til måletid for eiendomsmålinger med CPOS - rett kvalitet til rett tid Geodesi- og hydrografidagene 2016 Halvard Teigland og Morten Strand DA 1 "Regelverket" for eiendomsmåling Standarder Stedfesting