Automatos. Fem år med vekst i vest! Innhold NYTTIG LESESTOFF FOR DEG SOM A&D-KUNDE I SIEMENS.

Transkript

1 4. årgang - Mai 2l2003 Automatos NYTTIG LESESTOFF FOR DEG SOM A&D-KUNDE I SIEMENS Fem år med vekst i vest! Siden har det blitt en god del. Controlteam benytter både S7-300 og S7-400 i sine anlegg. På engineeringssiden benyttes Step7 Proffesional med SCL og CFC. Anleggene blir ofte realisert med Profibus og ASI-buss, og den gode intregrasjonen av nettverk i engineringsverktøyene blir satt stor pris på. Roald Fiksen og Olav Børve i Controlteam har automatisering og styring innen industri og skip som hovedområde. Om fremtiden sier de: gode utsikter med mange spennende prosjekter! Innhold Hannovermessen 2003 Industri-PCer med mange finesser Desentral I/O med egen CPU som Profibus Master Forbedret programbehandling i nye CPUer Små og smarte CPUer Analyser gjennomlyser nettet Nye energitavler for industrien og boligmarkedet Ny generasjon motordrifter Alt fra satelittkommunikasjon til renseanlegg! Fra Controlteam i Bergen har styringsanleggene kommet som perler på en snor etter oppstarten i Først mot skipsindustrien, men nå også med gassfyllestasjoner til busser, vann- og avløp, næringsmiddelindustrien og ikke minst satelittkommunikasjon. Controlteam startet opp i 1998 i Bergen etter en utskillelse fra TTS Automasjon. I dag teller de 14 personer og omsetter for ca. 20 millioner kroner årlig. Hovedområde er automatisering og styring innen industri og skip, og vi ber Roald Fiksen og Olav Børve om å forteller mer. Startet med skipsindustri - Det hele startet rundt skipsindustri, forteller Børve. - Her har vi levert en rekke anlegg for styring av laste- og losseanlegg. Både elektriske og hydrauliske. - Innenfor industri, fortsetter Fiksen, - arbeider vi med gassfyllestasjoner for blant annet gassdrevne busser, styringsanlegg for vann- og avløp, satelittkommunikasjon, næringsmiddelindustri og generell industri. Leverer mange store Siemens-anlegg - Vårt første store Siemens-anlegg var en kran levert til Energos fra Munck Cranes i Markedet stiller nye og stadig større krav - For å skryte litt, sier Børve, - ser vi at Step7 egner seg godt til å bygge våre egne blokker og funksjonsbibliotek og på den måten står godt rustet til å tilby gode og fleksible løsninger. Markedet er i forandring og stiller nye krav, og i dag legges det stor vekt på betjening, struktur, datalagring og kommunikasjon. Et av de seneste anleggene vi har under leveranse er til Hydro på Sunndalsøra, og der har vi alt dette med S7 400 og WinCC med historisk datalagring. Støtte viktigst - Stor sett er vi meget godt fornøyd med Siemens sine produkter og løsninger, og vi føler vi får god hjelp og støtte, sier Fiksen. - Det siste er veldig viktig, og det fikk vi erfare da vi skulle bruke en frekvensomformer av typen Masterdrive for første gang. Den hadde så utrolig mange parametre at vi hadde behov for rask og effektiv support. Men med god hjelp løste dette seg meget greit. Og fremtiden. På vårt spørsmål om hvordan ting ser ut framover, kommer det kjapt og nesten i kor fra de glade vestlendingene: "Gode utsikter med mange spennende prosjekter i tiden framover!".

2 Hannovermessen Våren er en fin tid! Og at markedet nå endelig ser ut til å snu forsterker vårstemningen ytterligere. De seneste markedsstatistikkene viser en positiv trend og vi ser frem til siste halvdel av 2003 med optimisme! Ett av de sikreste vårtegnene i vår bransje er Hannovermessen. Du som var så heldig å besøke messen fikk igjen være vitne til stor innovativitet. Her var det flust av nye og videreutviklede produkter og løsninger som garantert vil gjøre en forskjell i din hverdag. Det er selvfølgelig morsomt å være "Siemens-mann" på Hannovermessen. Med en stand på i overkant av kvm og en mengde nye produkter og løsninger, må jeg innrømme at det var med en viss stolthet vi viste våre kunder rundt. Som standens samlingspunkt fant du Siemens nye "Industry suites" et konsept for utvalgte bransjer som automobil-, næringsmiddel-, farmasøytisk-, kjemisk og olje og gass-industri. Her får du rådgivning, produkter og løsninger spesialtilpasset for din bransje. Håper nyhetene var like inspirerende for deg som kunde som oss som leverandør! Ja så er vi der igjen da, messeområdet i Hannover. Et hav av nyheter, produkter, reklame, lys, fantastisk utførte utstillinger og folk. Masse folk! Hva er det siste nye, hvilke trender viser seg, og hvor går utviklingen? Det er like spennende hver gang. Deltakerne på årets tur fikk blant annet se en Siemens stand på over kvadratmeter breddfull med store og små nyheter innen Totally Integrated Automation. Med headset og kyndig forklaring fra Siemens sine spesialister fikk de norske deltakerne sin egen VIP-gjennomgang og satte helt klart sitt preg på standen. Og som alltid steg stemningen utover kvelden på Siemens eget kveldsarrangement! God mat og drikke i kombinasjon med eksotiske innslag brakte frem både smil og beundring. Til dere som var med, takk for en hyggelig tur! Og til dere andre, dere vet ikke hva dere gikk glipp av!! Mange av nyhetene kan du lese om i denne utgaven av Automatos, og ta gjerne kontakt med oss for nærmere presentasjon og informasjon. For deg som denne gang ikke hadde muligheten til å delta på messen, vil du kunne lese om mange av de største nyhetene i denne utgaven av Automatos. Men det er langt mer enn vi fikk plass til her. Din kontaktperson i Siemens A&D kan fortelle deg mer. Ove Guttormsen

3 3 Industri-PCer med mange finesser De nye industri PCene har vesentlig bedre sikkerhetsfunksjoner og nye programverktøy. Du vil oppleve en raskere feildetektering og større driftssikkerhet. På årets Hannovermesse kunne du ta de nye industri PCene fra Siemens i nærmere øyesyn. Samme driftssikkerhet som PLS-systemer Innovative sikkerhetsfunksjoner øker PCens tilgjengelighet ytterligere. Dermed kan du som bruker PC-baserte automatiseringsløsninger benytte PC-funksjonaliteten fra kontorverdenen og likevel oppnå den samme driftssikkerheten som i tradisjonelle PLS-systemer. Tidlig feildiagnose Det er også utviklet et nytt programverktøy, Simatic PC DiagMonitor. DiagMonitor oppdager og rapporterer mulige hardvare- og temperaturproblemer på et tidlig stadium. Feilmeldingene kan sendes direkte til ansvarlig personell som e-post eller SMS. Du kan også få meldingene direkte til applikasjonsprogrammet via OPC. Har du i tillegg Simatic PC Image Creator kan du få generert sikkerhetskopier av utvalgte dataområder. Høy systemtilgjengelighet Simatic Pcer er i utgangspunktet utviklet for å yte en høy systemtilgjengelighet. De har en robust utførelse, UPS-løsninger og RAID1 disksystem. Mer informasjon finner du på Skal du bygge ut ditt Ethernet nettverk? Ønsker du deg rask tilgang til data i prosessen og sikker datautveksling mellom deltakere på Industrielt Ethernet? Med SIMATIC NET industrielt Ethernet får du flere fordeler både på PCen og ute i anlegget. Rask og sikker datautveksling PC og PCMCIA-kort gir deg rask tilgang til data i prosessen og sikker datautveksling mellom deltakere på Industrielt Ethernet. Kortene kan du få med integrert kommunikasjonsprosessor på selve modulen. Dermed blir datautvekslingen enda raskere og du oppnår en høyere sikring av verdifulle produksjonsdata til f.eks. SCADA-applikasjoner med WinCC. Tilbudspakke Når du skal bygge ut nettverket ute i styreskapet bør du ta en nærmere titt på den nye "swich-pakken". Her får du 2 stk. ELS TP40 switcher for optimalisert 10/100MBit/s industrielt Ethernet. Med FastConnect standard kabel og FastConnect verktøy blir monteringen vesentlig enklere. Du får også med 2 stk. patchkabler med RJ45/RJ45 plugger. Du kan også få en spesialdesignet pakke med et utvalg av flere produkter. Spør din kontaktperson i Siemens, eller send en e-post til adinfo@siemens.no, så får du nærmere opplysninger.

4 LOGO! uten begrensninger??? 4 Med neste versjon av LOGO! blir det så godt som ingen begrensninger. Minnestrukturen er redesignet og kan sies å være økt med 300 %. Programblokkene har fått flere inngangspinner som du kan invertere direkte på blokken. Dermed får du enklere oversikt over det endelige skjemaet og sparer mye kapasitet. Tekst og data på samme linje Antall tekstmeldinger er fordoblet og du kan blande tekst og data på samme linje. I tillegg kan du redigere timer-verdier eller setpunkter fra meldingen direkte på displayet. Flere funksjoner i knappene Tidligere kunne du bare bruke knappene på fronten for å programmere LOGO!, men med den nye versjonen..0ba4 kan du også benytte disse knappene i selve logikken. For eksempel til start og stopp eller kvitteringer. De analoge inngangene skalerer du like enkelt som før, men nå kan du også benytte dem direkte som presetverdier i timere og tellere. For at du skal få full oversikt over nyhetene på LOGO! kan du sjekke og gratis laste ned oppgraderingen hvis du allerede har LOGO!SoftComfort. Den nye versjon..0ba4 forventes å være på markedet i Norge rett over sommeren. Desentral I/O med egen CPU som Profibus Master som en overordnet PLS i et underliggende Profibus-DP nettverk, mens de selv er slave i det overordnede bussystemet. De tre nye CPUene for ET200- systemene kan du få med et eller to Profibus-DP snitt slik at du kan ha en egen desentral løsning under en ET200-stasjon. Dermed kan du bygge autonome løsninger og teste deler av anlegget separat og senere integrere det i en større konfigurasjon. Ved å benytte CPU i bus-modulen har du mulighet til å oppnå større grad av desentral styring i applikasjoner der du har behov for rask responstid eller ønsker høy grad av tilgjengelighet. Dermed får du også et mer modulært og fleksibelt anlegg for utvidelser. Benytter du i tillegg disse CPUene som Profibus-master, kan de fungere Vidt spekter av løsninger De nye CPUene har samme ytelse og funksjonalitet som en standard CPU 314 fra den øvrige S7-300 serien. For ET200S, som er det finmodulære I/O-systemet i IP20 utførelse, er Profibus-mastermodulen en tilleggsmodul til IM CPUen. For ET200X med IP67 kapsling er det to CPU-moduler tilgjengelig. BM CPU får du med Profibus slave funksjonalitet og BM CPU med ytterligere Profibus-snitt med masterfunksjonalitet. Backupbatteri unødvendig Alle CPUene programmerer du med Step7 via Profibus. Programmet lagres på den nye mikrominnebrikken MMC og gjør backupbatteri i CPUene overflødig. Vinner av 24 7 konkurransen! Beste beskrivelse av Internettbutikken 24 7 kom fra Tor H. Pedersen, Solar Elektroengros AS. En Siemens C55 mobiltelefon er underveis!

5 Forbedret programbehandling i nye CPUer Har du sett den nye serien med kraftige CPUer innenfor Simatic S7-300 familien? På Hannovermessen fikk du se de fire nye utgavene av CPU 317. De fire nye CPUene består av en Standard CPU DP, en teknologi-cpu, en for Ethernet/Profinet tilkobling og en failsafe CPU for maskinsikkerhet. Utsøkt programbearbeiding og kommunikasjon Den nye CPU-familien utmerker seg innenfor programbearbeiding og kommunikasjon. Blant annet bearbeidingstiden for ord som er 0,1 mikrosekund og 5 mikrosekunder for flyttall. Med 512 kbyte RAM har du her erstattere for det øverste sjiktet i S7-300-serien. Standard CPU Standardutgaven CPU DP er utstyrt med et snitt for Profibus-DP tilkobling og et kombinert snitt for DP/MPI. Begge kan du konfigurere som Profibus master eller slave. Teknologi-CPU Teknologi-CPUen 317T-2 DP får du med utvidede teknologi- og Motion Control-funksjoner. I tillegg får du integrert digital I/O og to snitt for Profibus-DP. De fire digitale inngangene og åtte digitale utgangene er beregnet for prosessering av høyhastighets signaler for maskiner med krav til svært rask bearbeidingshastighet. Integrert Ethernet Ethernet CPUen PN/DP har en 100 Mb/s Ethernetport i tillegg til et kombinert Profibus-DP/MPI snitt. Ethernetporten støtter i tillegg til S7- protokoller via TCPIP også Profinet. Profinet inngår i Component Based Automation og gir deg fordeler når du engineerer anlegg og maskiner. Failsafe CPU CPU 317F-2 DP er beregnet for bruk i sikkerhetsrelaterte applikasjoner og er godkjent i henhold til IEC (SIL 3), EN 954 (Kategori 4) og NFPA 79. Sikkerhetsfunksjonene i den nye CPU 317F-2 DP kan du programmere i ladder (LAD) eller funksjonsblokkdiagram (FBD) med softwarepakken Distributed Safety som integreres i Step 7. 5 Små og smarte CPUer Alle compact CPUene innenfor S7-300-serien har nå en rekke nye funksjoner og økt ytelse. Flyttallsberegninger får du utført på en tredjedel av tiden og en økning i antall funksjonskall og datablokker gjør at du enklere kan benytte programmer fra de øvrige Simatic CPUene. Kjører du kommunikasjonen over Profibus DPV1 kan du nå enklere integrere utstyr fra andre leverandører. Brukerprogrammet kan du overføre til Micro minnebrikken MMC med kopibeskyttelse. Seks modeller De nye versjonene får du i seks forskjellige modeller avhengig av minne, integrert I/O og kommunikasjonsgrensesnitt. Den største modellen har 24 DI og 16 DO og fem AI integrert. Alle modellene er utstyrt med teknologifunksjoner til for eksempel posisjonering, tellefunksjoner eller cloosed-loop kontroll. Mikrominnebrikke med stor lagringskapasitet På mikrominnebrikken MMC, som du får i opp til 8 MB, kan du lagre hele Step7 prosjektet med symboler og kommentarer. På denne minnebrikken kan du også lagre større datamengder fra PLS-programmet. Avspørring av serienummeret på MMC-brikken gjennom brukerprogrammet sørger for effektiv kopibeskyttelse av det nedlastede programmet. Utvidede teknologifunksjoner Teknologifunksjonene er også blitt utvidet. Nå får du direkte tilgang til inngangsadressene og kan derfor raskere oppdatere maskinstyringen med aktuelle verdier. Dette drar du spesielt nytte av når du benytter telle- eller frekvensmålingsfunksjoner. Mindre følsomme for interferens Den justerbare maksimale tellefrekvensen filtrerer ut høyere frekvenser. Dermed blir tellefunksjonene mindre følsomme ovenfor ekstern interferens. Ved posisjonering ved bruk av analoge utganger kan du nå også benytte triggenivå +/- 10V, 0-10V i tillegg til digitale retningssignaler. Dermed kan du styre frekvensomformere som Micromaster 420 direkte. De nye kompakt-cpuene er klare for markedet i tredje kvartal 2003.

6 Industrielt Ethernet - WEB-teknologi på micro PLS 6 En ny Ethernet modul med integrert WEB-server gir deg helt nye funksjoner med SIMATIC S7-200 Micro PLS. Nye applikasjoner og en vesentlig forbedret overvåkning gir raskere og mer oversiktlig kontroll av anlegget. CP243-1 IT er en Ethernet modul med integrert WEB-server. Dermed kan du presentere data fra PLSen i en standard WEB-browser som Explorer eller Netscape. Eller du kan sende dataene som e-post til en eller flere mottakere. For allment og industrielt bruk S7-200 PLSen er enkel å programmere og du får den til en rimelig penge. Du kan benytte den til mange applikasjoner både i allment og industrielt bruk: Energimåling, styring av vann, varme og ventilasjon. Men også på serieproduserende og spesialdesignede maskiner. Data fra PLSen på din egen PC Ofte ønsker også administrasjonen i en bedrift å se resultatet av dagens produksjon. Med den nye Ethernet-modulen, kan du enkelt se data fra PLSen på din egen PC. Tilslutning til Ethernettet gjør også at vedlikeholdsavdelingen raskt kan koble seg on-line med utstyret i maskinhallen, og dermed minimere en eventuell nedetid på anlegget. Det er også mulig for en tredjepart å ha service på anlegget via en brannmur. Og fra PLSen kan du sende advarsler eller alarmer i form av e-post allerede før en eventuell stopp i produksjonen. På finner en løsning som passer for deg. Analyser gjennomlyser nettet Med AS-Interface Analyser får du nå et nytt diagnose verktøy for AS-Interface. Analyseren er et hjelpemiddel for diagnose ute i anlegget og reduserer uønskede driftsstopp. Med den nye analyser blir idriftsettelsen av AS-Interface enda enklere. Du kan forhindre nettutfall og dermed redusere uønskede driftsstopp. On-line statistikk AS-Interface-Analyseren gir deg en online-statistikk over installasjonen. Blant annet får du en slaves funksjon oversiktlig gjengitt ved hjelp av lysdioder. Dermed får du et meget hurtig overblikk over kvaliteten på installasjonen. Med Trace-funksjonen kan du utføre en detaljert analyse av nettet. Her gjør omfangsrike triggerfunksjoner at du enkelt kan finne vanskelige feil. Du finner også eksterne trigger inn- og utganger. Prøvekontroll Data og online-statistikken får du gjengitt i en prøveprotokoll. Dermed kan du videresende oversikter over anleggets tilstand direkte til service-personalet. Her får du en nyttig systematisk dokumentasjon av idriftsettelsen. Test funksjonalitet En styringsuavhengig gjengivelse av inn- og utgangsdata viser alle data som blir overført til nettet. Dermed kan du teste funksjonaliteten av AS- Interface-systemet før du etablerer forbindelsen til PLS-systemet. Sikkerhetsteknikken "Safety at Work" kan du simulere og kontrollere uavhengig av PLS-systemet.

7 Høy koblingsfrekvens? Har du systemer som krever høy koblingsfrekvens? Som for eksempel styring av ventiler og motorer i et transportbånd. Da bør du se nærmere på de nye systemløsningene i Sirius SC. 7 Hyppige inn- og utkoblinger reduserer levetiden til konvensjonelle kontaktorer. Sirius SC har ingen mekaniske bevegelige deler og har dermed nærmest ubegrenset levetid. Sirius SC får du som enfaset halvleder (solid state) kontaktor beregnet for DIN-skinne eller bunnplate, eller som halvleder relé. Produktene dekker spenningsområdet fra 24 til 600 volt og et strømområde fra 10 til 90 A. Kontaktorene er lydløse og passer ypperlig til sykehus og andre miljøer hvor stillhet er viktig. De tåler fuktighet og røffe miljøer. Ingen kabling Koblingsapparatene får du i mange funksjonsmoduler, både elektrisk og mekanisk tilpasset til halvleder releene og halvleder kontaktorene. Du trenger ingen kabling mellom modulene og unngår dermed eventuelle kablingsfeil. Funksjonsmodulene snappes direkte på halvleder apparatet. PLS-kompatibel Alle styringsinnganger og signalutganger er PLS-kompatible. Berøringssikker Halvlederne kan du beskytte optimalt mot kortslutning. Da benytter du for eksempel Sitor halvleder beskyttelsessikringer. Du kan også utføre kortslutningsbeskyttelsen med alminnelige NH-sikringer eller en effektbryter. For tilslutning bruker du skrueklemmer, fjær eller kabelsko. Beskyttelse mot berøring er standard og ytterligere avdekning er ikke nødvendig. Nye energitavler for industrien og boligmarkedet Lavspenningskoblingsanlegget Sivacon 8PT får du nå med samleskinner i bakkant. Dermed har Sivacon høy fleksibilitet i infrastrukturen for både industrien og boligmarkedet. Sivacon 8PT er typeprøvet (TSK) og lysbuesikker. Du får den til forskjellige samleskinnesystem og koblingene til samleskinnene er vedlikeholdsfrie. Her får du et energitavlesystem beregnet for innsats i hele verden og for alle applikasjoner helt opp til A. Høy drifts- og personsikkerhet Sivacon kan du få fast innbygget, som stikkteknikk og effektbryterteknikk i fast- og draw-out utførelse. Energitavlen gir deg høy drift- og personsikkerhet og med den modulære stikkteknikk også mange kombinasjonsmuligheter. Individuell tilpasning Tavlesystemet kan du tilpasse alle type rom og energifordelingen kan du planlegge individuelt. Du kan for eksempel la kabel og skinneforbindelser komme fra toppen eller fra bunnen av tavlen. For fremførsel av ledninger og kabler kan du montere en 200 millimeter sokkel med avdekninger som du kan ta av. Dermed slipper du å bore gjennom gulvet. Sivacon får du klargjort for bestykning med Sentron effektbrytere, og dermed er du garantert en fremtidsikker og økonomisk god effektfordeling. PC-Adapter med USB for S7-PLS Nå kan du få PC-adapter med USB-tilkobling slik at du kan koble deg direkte til MPI/DP-porten på et S7/C7-system. Kommunikasjonskapasiteten er vesentlig forbedret i forhold til den forrige utgaven. Automatisk hastighets- og profildeteksjon Opp til 16 kommunikajonskanaler hvor 4 av disse kan være til slaver Mulighet for kommunikasjon med systemer på underliggende nivåer. Adapteren blir forsynt med 24V fra MPI-porten. Firmware-oppdatering for fremtidige funksjoner.

8 Ny generasjon motordrifter På årets Hannovermesse fikk du se Siemens nye generasjon motordrifter. I den nye Sinamicserien finner du løsninger til alle typer maskiner, i alle ytelser. 8 Den nye Sinamic-serien er et "all-round" engieneeringskonsept som er enkelt å bruke og som du får i alle ytelser, til alle mulige driveoppgaver. Serien er spesialutviklet for Siemens automatiseringssystemer Simatic og Simotion. Nye fremtidige plattformen for motordrifter Sinamic er den fremtidige tekniske plattformen for alle Siemens motordrifter. Du kan benytte den i alt fra enkle pumpesystemer til mer komplekse motordrifter for Motion Control-oppgaver i pakkemaskiner. Med dette nye systemet har du plattformen som kan tilpasses innovasjonene i lang tid fremover. Fra basis til sofistikerte systemer På Hannovermessen fikk du se Sinamics G150, en frekvensomformer som er spesialutviklet for enkle applikasjoner som pumper og vifter. Du kunne også se S120, et universalsystem for mer sofistikerte oppgaver og kompakt Sinamics G110, en frekvensomformer med basisfunksjoner for et stort spekter av industrielle motordriftsapplikasjoner fra 0,12 til 3 kw. Sinamics vil bli lansert i Norge siste halvdel av Mer informasjon finner du på Vitsestafetten Erik Larsen i ITO - Intern Transport A/S slår til med denne historien: En fange hadde rømt fra fengselet etter å ha vært innesperret i flere år. På sin flukt bryter han seg inn i et hus der et ungt, nakent og nyforelsket par sover. Han binder mannen til en stol ved siden av senga og kvinnen binder han fast i senga. Fangen bøyer seg over kvinnen, og mannen ser at han kysser henne på halsen. Plutselig reiser fangen seg opp og forlater rommet. Mannen tar seg fram gjennom rommet, fremdeles fastbundet til stolen. Han hvisker til sin kjære; "elskling, denne fyren har ikke sett en kvinne på mange år. Jeg så han kysset deg på halsen før han skyndte seg ut. Det beste du kan gjøre er å samarbeide og gjøre alt han sier til deg. Om han vil ha sex med deg, gjør det og lat som om du nyter av det. Ikke gjør motstand og ikke irriter ham. Våre liv avhenger av hva du gjør. Vær sterk og husk at jeg elsker deg" Den nakne kvinnen sier: "Elskling, jeg er så lettet over at du føler det på den måten. Du har rett, han har ikke sett en kvinne på mange år, men han kysset meg ikke på halsen... Han hvisket i mitt øre at han synes at du virkelig er søt og han spurte meg om vi har Vaselin på badet. Vær sterk, jeg elsker deg også." Erik Larsen sender stafettpinnen videre til Paul Brudeli i Pall Pack AS S e o g s å p å I n t e r n e t t : w w w. s i e m e n s. n o / a d Siemens AS Automation and Drives Østre Aker vei 90 Postboks 1, 0613 OSLO Tlf e-post: adinfo@siemens.no Ansvarlig utgiver: Siemens A&D, Ove Guttormsen Redaktør: Nina Løvlund Grafisk produksjon og trykk: thoresen grafisk as Redaksjonsgruppe: Dag Otterstad Petter Kleven Jon Milch Stein Wennberg Nina Løvlund