;Hvis avsluttningskrets_a er brutt, hopp over neste kom. ;Kretsen er hel, hopp derfor til casea_ferdig

Transkript

1 .Include"m16def.inc" LDI r16,0xff OUT spl,r16 ;setter stack RCALL Definisjoner RCALL Config Reset_knapp: RCALL Reset Start_knapp: RCALL Startknapp Lys: RCALL Trafikklys Test_hovedkrets: RCALL Hovedtest_A RCALL Hovedtest_B Teller: RCALL Ledtall_A RCALL Ledtall_B Pause: Test_avsluttningskrets: SBIC portd,3 mandolinje RJMP CaseA_ferdig SBIC portb,6 mandolinje RJMP CaseB_ferdig RJMP Test_hovedkrets est_hovedkrets CaseA_ferdig: SBIC portb,6 mandolinje RJMP Reset_knapp RCALL Hovedtest_B B RCALL Ledtall_B RJMP CaseA_ferdig dig CaseB_ferdig: SBIC portd,3 mandolinje RJMP Reset_knapp RCALL Hovedtest_A A RCALL Ledtall_A RJMP CaseB_ferdig dig ;Hvis avsluttningskrets_a er brutt, hopp over neste kom ;Kretsen er hel, hopp derfor til casea_ferdig ;Hvis avsluttningskrets_b er brutt, hopp over neste kom ;Kretsen er hel, hopp derfor til casea_ferdig ;Ingen av løpene er ferdige,hopp derfor tilbake til T ;Løp A er ferdig ;Hvis avsluttningskrets_b er brutt, hopp over neste kom ;Løp B er også ferdig, hopp til resetknapp ;Siden Løp B ikke er ferdig kjør program videre kun for ;Hopp tilbake til CaseA_ferdig for å sjekke om B er fer ;Løp B er ferdig ;Hvis avsluttningskrets_a er brutt, hopp over neste kom ;Løp A er også ferdig, hopp til resetknapp ;Siden Løp A ikke er ferdig kjør program videre kun for ;Hopp tilbake til CaseB_ferdig for å sjekke om A er fer ;================================================================================ ;Subrutine "Definisjoner" ;Definerer navn på de forskjellige registerne og tømmer dem. ;Forandrer navnet på alle registerne som er i bruk, men ikke verdien på dem. Definisjoner:.DEF Led_A=r18.DEF Led_B=r19.DEF Straff=r20.DEF Poeng_enere_A=r21 Page: 1

2 .DEF Poeng_tideler_A=r22.DEF Poeng_hundredeler_A=r23.DEF Poeng_enere_B=r24.DEF Poeng_tideler_B=r25.DEF Poeng_hundredeler_B=r26.EQU Null=0b EQU En=0b EQU To=0b EQU Tre=0b EQU Fire=0b EQU Fem=0b EQU Seks=0b EQU Syv=0b EQU Atte=0b EQU Ni=0b CLR r16 CLR r17 CLR Straff CLR Poeng_enere_A CLR Poeng_tideler_A CLR Poeng_hundredeler_A CLR Poeng_enere_B CLR Poeng_tideler_B CLR Poeng_tideler_B ; ;Subrutine"Config" ; Konfigurerer inn og ut-porter, der 1 = ut og 0 = inn ; Forandrer R16 Config: LDI r16,0b OUT ddra,r16 OUT ddrc,r16 LDI r16,0b OUT ddrb,r16 LDI r16,0b OUT ddrd,r16 LDI Straff,5 ; ; Subrutine"Reset" ; Denne subrutinen nuller ut alle leddisplayene når "reset knappen" er trykket ned. ; Forandrer verdien R17og alle registere der navnet starter på Poeng. Reset: IN r17,pind ANDI r17,0b CPI r17,1 BRNE Reset CLR Poeng_enere_A CLR Poeng_tideler_A CLR Poeng_hundredeler_A RCALL Mux_A lay i korrekt rekkefølge ;sørger for å vise resultatet av reg 21,22 og 23 i led-disp CLR Poeng_enere_B CLR Poeng_tideler_B Page: 2

3 CLR Poeng_tideler_B RCALL Mux_B ; ; Subrutine"Startknapp" ; Denne subrutinen sjekker om startknappen er trykket ned, når den er trykket ned sen des ; signalet videre. ; Forandrer verdien til R17 Startknapp: IN r17,pind ANDI r17,0b CPI r17,2 BRNE Startknapp ; ; Subrutine"Trafikklys" ; Denne subrutinen tenner lysene rødt,gult og grønt i riktig rekkefølge og til riktig t id. ; Forandrer ingen registere, den går direkte opp mot I/O-enhetene. Trafikklys: SBI portb,0 CBI portb,0 SBI portb,1 CBI portb,1 SBI portb,2 CBI portb,2 ; ; Subrutine"Hovedtest_A" ; Denne subrutinen sjekker om hovedkretsen er brutt, hvis den er ; brutt fører det til at strafferegisteret legges til i registeret "Poeng_enere_A" ; I tillegg til legge til straff vil også et lys bli tent hos laget som vil bli slukket når ; programmet har kjørt en runde, dvs ca 0,25 sekunder. ; Ingen andre registere blir påvirket av denne subrutinen. Hovedtest_A: CBI porta,7 SBIS portd,2 ADD poeng_enere_a,straff kt SBIS portd,2 neste kommandolinje SBI porta,7 ;skrur av varselslys for løp A ;hvis hovedkretsen er intakt, hopp over neste kommandolinje ;Legg til straffepoeng i reg 21 siden kretsen ikke var inta ;Tester en gang til: hvis hovedkretsen er intakt, hopp over ;skru på varselys siden kretsen er brutt ; ; Subrutine"Hovedtest_B" Page: 3

4 ; Denne subrutinen sjekker om hovedkretsen er brutt, hvis den er brutt fører det til ; at "strafferegisteret" legges til i registeret "Poeng_enere_B" ; I tillegg til legge til straff vil også et lys bli tent hos laget som vil bli slukket når ; programmet har kjørt en runde, dvs ca 0,25 sekunder. ; Ingen andre registere blir påvirket av denne subrutinen. Hovedtest_B: CBI portc,7 SBIS portd,4 ADD poeng_enere_b,straff kt SBIS portd,4 neste kommandolinje SBI portc,7 ;skrur av varselslys for løp B ;hvis hovedkretsen er intakt, hopp over neste kommandolinje ;Legg til straffepoeng i reg 24 siden kretsen ikke var inta ;Tester en gang til: hvis hovedkretsen er intakt, hopp over ;skru på varsellys siden kretsen er brutt ; ; Subrutine"Ledtall_A" ; Denne subrutinen inneholder en teller som holder styr på hvor mange poeng løp A har t il et ; hvert tidspunkt. ; I tillegg viser den tallet i LED-Displayet. For å kunne gjøre dette gjør den bruk av en ; Subrutine "Mux_A" som ligger som en undersub til "ledtall_a". ; Forandrer verdi i alle registere der navnet starter på "Poeng" og slutter på "A". Ledtall_A: Led3_A: INC Poeng_enere_A ;Poeng-reg 21 øker med 1 CPI Poeng_enere_A,10 BRSH Led2_A ;Når reg 21 = 10,hopp til Led2_A RCALL Mux_A ;Hvis ikke gå til mux som sørger for at tallet havner p å riktig Leddisplay Led2_A: SUBI Poeng_enere_A,10 ;Trekk fra ti i "ener-registeret" r21 INC Poeng_tideler_A ;Øk "tidelerregisteret" r22 med 1 CPI Poeng_tideler_A,10 BRSH Led1_A ;Når reg 22 = 10, hopp til Led1_A RCALL Mux_A ;Hvis ikke gå til mux som sørger for at tallet havner p å riktig Leddisplay Led1_A: SUBI Poeng_tideler_A,10 ;Trekk fra ti i "tier-registeret" r22 INC Poeng_hundredeler_A ;Øk "hundredelsregisteret" r23 med 1 RCALL Mux_A ;Gå til mux som sørger for at tallet havner på riktig L eddisplay ; ; Subrutine"Ledtall_B" ; Denne subrutinen inneholder en teller som holder styr på hvor mange poeng løp B har t il et ; hvert tidspunkt. ; I tillegg viser den tallet i LED-Displayet. For å kunne gjøre dette gjør den bruk av en ; Subrutine "Mux_B" som ligger som en undersub til "ledtall_b". ; Forandrer verdi i alle registere der navnet starter på "Poeng" og slutter på "B". Page: 4

5 Ledtall_B: Led3_B: INC Poeng_enere_B ;Poeng-reg 24 øker med 1 CPI Poeng_enere_B,10 BRSH Led2_B ;Når reg 24 = 10,hopp til Led2_B RCALL Mux_B ;Hvis ikke gå til mux som sørger for at tallet havner p å riktig Leddisplay Led2_B: SUBI Poeng_enere_B,10 ;Trekk fra ti i "ener-registeret" r24 INC Poeng_tideler_B ;Øk "tidelerregisteret" r25 med 1 CPI Poeng_tideler_B,10 BRSH Led1_B ;Når reg 25 = 10, hopp til Led1_B RCALL Mux_B ;Hvis ikke gå til mux som sørger for at tallet havner p å riktig Leddisplay Led1_B: SUBI Poeng_tideler_B,10 ;Trekk fra ti i "tier-registeret" r25 INC Poeng_hundredeler_B ;Øk "hundredelsregisteret" r26 med 1 RCALL Mux_B ;Gå til mux som sørger for at tallet havner på riktig L eddisplay ; ; Subrutine"Mux_A" ; Dette er en undersub til "Ledtall_A". Den aktiviserer den riktig Ledèn, programerer o g ; sender signal til det aktuelle leddisplayet. Leddisplayene er koblet i serie med et e nabler- ; signal pr leddisplay. ; Forandrer ingen verdier i noen register. Mux_A: LDI r17,0b OUT portb,r17 MOV Led_A,Poeng_hundredeler_A RCALL Led_koding_A LDI r17,0b OUT portb,r17 MOV Led_A,Poeng_tideler_A RCALL Led_koding_A ;aktiviserer led1_a ;flytter verdien i r21 over til r18 ;aktiviserer led2_a ;flytter verdien i r22 over til r18 LDI r17,0b OUT portb,r17 MOV Led_A,Poeng_enere_A RCALL Led_koding_A ;aktiviserer led3_a ;flytter verdien i r23 over til r18 ; ; Subrutine"Mux_B" ; Dette er en undersub til "Ledtall_B". Den aktiviserer den riktig Ledèn, programerer o g ; sender signal til det aktuelle leddisplayet. Leddisplayene er koblet i serie med et e nabler- ; signal pr leddisplay. ; Forandrer ingen verdier i noen register. Mux_B: LDI r17,0b OUT portd,r17 MOV Led_B,Poeng_hundredeler_B RCALL Led_koding_B LDI r17,0b Page: 5

6 OUT portd,r17 MOV Led_B,Poeng_tideler_B RCALL Led_koding_B LDI r17,0b OUT portd,r17 MOV Led_B, Poeng_enere_B RCALL Led_koding_B ; ; Subrutine" Led_koding_A" ; Denne under-undersubben ligger under "Mux_A", som allerede ligger under "Ledtall_A". ; Hovedoppgaven til denne subben er å avgjøre hvilken verdi som skal vises i det enkelt e led- ; display, for så å omkode dette tallet slik at de riktige diodene i displayet lyser. H er benyttes ; de tall-definisjonene som ble laget i subrutinen "Definisjoner". ; Ingen registere forandres under denne subrutinen. Led_koding_A: CPI Led_A,0 BREQ Case_null_A CPI Led_A,1 BREQ Case_en_A CPI Led_A,2 BREQ Case_to_A CPI Led_A,3 BREQ Case_tre_A CPI Led_A,4 BREQ Case_fire_A CPI Led_A,5 BREQ Case_fem_A CPI Led_A,6 BREQ Case_seks_A CPI Led_A,7 BREQ Case_syv_A CPI Led_A,8 BREQ Case_atte_A CPI Led_A,9 BREQ Case_ni_A Case_null_A: LDI r17,null Case_en_A: LDI r17,en Case_to_A: LDI r17,to Case_tre_A: LDI r17,tre Case_fire_A: LDI r17,fire Case_fem_A: LDI r17,fem Case_seks_A: Page: 6

7 LDI r17,seks Case_syv_A: LDI r17,syv Case_atte_A: LDI r17,atte Case_ni_A: LDI r17,ni ; ; Subrutine" Led_koding_B" ; Denne under-undersubben ligger under "Mux_B", som allerede ligger under "Ledtall_B". ; Hovedoppgaven til denne subben er å avgjøre hvilken verdi som skal vises i det enkelt e led- ; display, for så å omkode dette tallet slik at de riktige diodene i displayet lyser. H er benyttes ; de tall-definisjonene som ble laget i subrutinen "Definisjoner". ; Ingen registere forandres under denne subrutinen. Led_koding_B: CPI Led_B,0 BREQ Case_null_B CPI Led_B,1 BREQ Case_en_B CPI Led_B,2 BREQ Case_to_B CPI Led_B,3 BREQ Case_tre_B CPI Led_B,4 BREQ Case_fire_B CPI Led_B,5 BREQ Case_fem_B CPI Led_B,6 BREQ Case_seks_B CPI Led_A,7 BREQ Case_syv_B CPI Led_B,8 BREQ Case_atte_B CPI Led_B,9 BREQ Case_ni_B Case_null_B: LDI r17,null Case_en_B: LDI r17,en Case_to_B: LDI r17,to Case_tre_B: LDI r17,tre Case_fire_B: LDI r17,fire Case_fem_B: LDI r17,fem Page: 7

8 Case_seks_B: LDI r17,seks Case_syv_B: LDI r17,syv Case_atte_B: LDI r17,atte Case_ni_B: LDI r17,ni ; ; Subrutine "Delay250" ; Denne subrutinen er en forsinkelsesrutine som gjør det mulig å kontrollere hvor fort ; programmet skal kjøre. ; Ingen registerverdier blir påvirket da denne subrutinen erstatter de gamle verdien fø r den ; avslutter. Dummy250:.MACRO count ; Innholdet i et register telles ned til count1: brne count1.endm delay250: push r16 push r17 push r18 ldi r16, 25 d250_loop1: ; \ Løkke 1 start ldi r17, 100 ; d250_loop2: ;\ Løkke 2 start count 132, r18 ; dec r17 ; brne d250_loop2 ;/ count 31, r18 ; dec r16 ; brne d250_loop1 ; / count 26, r18 nop nop nop pop r18 pop r17 pop r16 ret Page: 8