Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program.

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program."

Transkript

1 1 Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program. Når vi skal utføre handlinger som kan inntreffe tilfeldig (ikke forutsigbare hendelser), slik som å håndtere alarmer, at IO ønsker service etc kan vi benytte Polling som et prinsipp eller vi kan mer effektivt benytte Interrupt. Polling. Betyr at CPU en sjekker ved jevne mellomrom om noen trenger å bli betjent. CPU en bruker følgelig masse tid på å spørre enhetene om de trenger oppmerksomhet. Noe som de normalt ikke trenger. -> Bortkastet tid. Polling er enkelt å programmere, da det kun består i å «spørre» enheter om de trenger å bli betjent. Hvis svaret er «ja» kjøres en rutine som betjener enheten. Kan for eksempel gjøre dette med digitalread() i loop()-funksjonen. Interrupt (avbrudd). Betyr at CPU en sjekker ved jevne mellomrom om noen trenger å bli betjent. CPU en sjekker om et avbruddssignal er gitt etter utførelsen av hver instruksjon. Det betyr at det vil gå svært liten tid fra avbrudd er signalert til det blir oppdaget av CPU en. Avbrudd er mer effektiv metode enn polling. CPU en utfører sine oppgaver som normalt, og vil kun avbrytes hvis det kommer et avbruddsignal (interrupt) som varsler en unormal hendelse. Ved interrupt vil normalt kjørende program bli avbrutt for at en avbruddsrutine (ISR Interrupt Service Routine) skal kjøres for å betjene enheten som har signalert avbrudd. Etter at avbruddet er betjent fortsetter CPU en med oppgaven den utførte før avbruddet inntraff. CPU er har en egen avbruddsline (fysisk linje) som brukes for å varsle interrupt (INTR) fra eksterne enheter.

2 2 Hvordan sette opp Interrupt? Vi benytter funksjonen: attachinterrupt() attachinterrupt() har 3 parametre som vist i følgende kode: attachinterrupt(button_int, changekey, RISING); BUTTON_INT skal være enten 0 eller 1 med Arduino Uno. Dette angir henholdsvis at digital inngang pinne 2 eller 3 skal detektere interrupt. ( Kun 2 innganger til interrupt på Uno.) changekey angir navnet på interrupt-rutina som skal kjøres RISING angir at interrupt skal detekteres på en puls som går fra lav til høy (rising). Vi kan her velge; RISING, FALLING, CHANGE, LOW. CHANGE Interrupt når signalet endrer seg fra lav/høy eller motsatt. LOW Intterupt hvis signaler er lavt. Eksempel 1. const int BUTTON_INT=0; // Interrupt 0 (pin 2 on the Uno) // Set up interrupt attachinterrupt(button_int, tempalarm, RISING); // Interrupt function void tempalarm() kode som håndterer interrupt-kilden Kan ikke inneholde delay() Bør være hurtig, og lite kode.

3 3 Eksempel 2. const byte ledpin = 13; const byte interruptpin = 2; volatile byte state = LOW; void setup() pinmode(ledpin, OUTPUT); pinmode(interruptpin, INPUT_PULLUP); attachinterrupt(digitalpintointerrupt(interruptpin), blink, CHANGE); void loop() digitalwrite(ledpin, state); // Interrupt-rutina void blink() state =!state;

4 4 Timer. En Timer benyttes for å tidsstyre kjøring av rutiner. Vi kan sette en Timer-tid fra mikrosekunder opp til minutter/timer. For eksempel kan vi sette opp en rutine til å kjøre fast hvert 100 msek. Vi kan dermed enkelt lage rutiner som går periodisk, for eksempel styring, regulering, sampling. Hvordan sette opp en Timer? Atmega mikrokontroller har 3 timere innebygd. De kan være forholdsvis knotete å sette opp fra bunn av. En enkel måte å sette opp timere på er å benytte et bibliotek som vi finner på nettet. Et enkelt bibliotek er: TimerOne Søk etter TimerOne. Last ned zip-fila og pakk ut innholdet. zip-fila ligger også på hjemmesiden under tidsplan. Pakk ut zip fila. Og du skal se følgende filer: Innholdet i zip-fila.

5 5 Kopier disse filene til en katalog du kaller TimerOne som må ligge under Libraries under Arduino katalogene som vist på figuren under. Vi kan benytte Timer-funksjonen på følgende vis: #include <TimerOne.h> // Må være med // Initiere og sette opp en timer Timer1.initialize(500000); // ( 0.5 seconds) Timer1.attachInterrupt(changePitch); //Runs "changepitch" on each timer-tick Timer1.initialize() angir periodetiden i mikrosekunder. Timer1.attachInterrupt() angir navnet på funksjonen som skal kjøres periodisk

6 6 Eksempel med timer. /* Enkel test av Timer. Lar timer-rutina styre Led 11. Tid oppgis i mikrosekunder. loop() styrer en frekvens som benyttes av tone() RR mars 2017 Fil: timer1.io */ #include <TimerOne.h> const int LED=11; const int tonepin = 8; int frekvens = 50; void setup() Serial.begin(9600); pinmode(led, OUTPUT); Timer1.initialize( ); // set a timer of length microseconds (2 second) Timer1.attachInterrupt(blinkLed); //Runs "blinky" on each timer interrupt void loop() tone(tonepin, frekvens,400); frekvens += 50; if (frekvens >= 4000) frekvens = 100; Serial.print("Frekvensen er: "); Serial.println(frekvens); delay(500);

7 7 //Timer interrupt function void blinkled() static boolean ledonoff = 0; ledonoff =!ledonoff; // Leser inngangen for å sjekke om den er høy eller lav. digitalwrite(led, ledonoff); //Toggle LED State Serial.print("Led er: "); Serial.println(ledOnOff); Eksempel som benytter både interupt og timer. /* Tester både interrupt med bryter (int 0) pinne 2, samt timer som kjører hvert 0.5 sek. RR mars Fil: fun_with_sound.io */ // Include the TimerOne library #include <TimerOne.h> //Button pins const int BUTTON_INT = 0; //Interrupt 0 (pin 2 on the Uno) const int SPEAKER = 12; //Speaker on pin 12 // Music keys #define NOTE_C 65.. // Volatile variables can change inside interrupts volatile int key = NOTE_C; volatile int octave_multiplier = 1;

8 8 void setup() //Set up serial Serial.begin(9600); pinmode (SPEAKER, OUTPUT); // Set up interrupt attachinterrupt(button_int, changekey, RISING); //Set up timer interrupt Timer1.initialize(500000); // ( 0.5 seconds) Timer1.attachInterrupt(changePitch); //Runs "changepitch" on each timer interupt // Interrupt function void changekey() kode Endrer tonefrekvensen «C D E F G ---- hver gang vi signaler interrupt. //Timer function. Periodisk. void changepitch() kode - dobler frekvensen ved hver kjøring avspiller med tone() void loop() kode delay(500);

9 9 Program som skal hinder prelling når en bryter trykkes /* Test av prelling, og styring av Led med PWM. RR mars Fil: bounce_test_1.io */ const int BLUELED = 9; const int BUTTON = 12; int ledverdi = 0; boolean lastbuttonstate = false; boolean ledon = false; void setup() pinmode(blueled, OUTPUT); pinmode(button, INPUT); void loop() boolean currentbutton = buttononoff(); if ( lastbuttonstate == LOW && currentbutton == HIGH) ledon =!ledon; lastbuttonstate = currentbutton; // Bruke PWM på led bruker analogwrite() // BLUELED kjøres fra 0 -> Max lys. // Hvis bryter er trykket starter den fra 0 igjen. if ( ledon == true) analogwrite(blueled, ledverdi); ledverdi++; if (ledverdi == 255) ledverdi = 0; else ledverdi = 0; analogwrite(blueled, ledverdi); delay(10);

10 10 // Sjekker tilstand på bryter. Leser 2 ganger. Unngår prelling. boolean buttononoff(void) boolean current = digitalread(button); if ( current!= lastbuttonstate) delay(5); // delay for å unngå prelling på bryter current = digitalread(button); // Leser 1 gang til for å være sikker på verdien return current;

Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program.

Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program. 1 Bruk av interrupt og Timer i Arduino-program. Når vi skal utføre handlinger som kan inntreffe tilfeldig (ikke forutsigbare hendelser), slik som å håndtere alarmer, at IO ønsker service etc kan vi benytte

Detaljer

Prototyping med Arduino del 2

Prototyping med Arduino del 2 Prototyping med Arduino del 2 Magnus Li magl@ifi.uio.no INF1510 30.01.2017 Arduinoundervisningen Forelesninger Mandag 30.01 & 06.02 Gjennomgang av grunnleggende temaer Teknisk verksted Mandag 30.01, 06.02,

Detaljer

Prototyping med Arduino del 3

Prototyping med Arduino del 3 Prototyping med Arduino del 3 Magnus Li magl@ifi.uio.no INF1510 06.02.2017 Arduinoundervisningen Forelesninger Siste i dag. Gjennomgang av grunnleggende temaer Teknisk verksted i dag, 13.02 & 20.02 Hjelp

Detaljer

WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI

WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI WORKSHOP BRUK AV SENSORTEKNOLOGI MIKROKONTROLLERE - ARDUINO KURS 27.08.16 ANALOG - DIGITAL FRA VARIASJONER AV STRØMSTYRKE TIL TALL ARDUINO BRUKES TIL Å UTFØRE SLIK KONVERTERING STRØM/TALL ELLER TALL/STRØM

Detaljer

Blinkende lysdiode Introduksjon Arduino Lærerveiledning

Blinkende lysdiode Introduksjon Arduino Lærerveiledning Blinkende lysdiode Introduksjon Arduino Lærerveiledning Introduksjon Arduino er en mikrokontroller som kan programmeres til å styre elektroniske dingser og duppeditter. Ved hjelp av en Arduino kan du skru

Detaljer

EKSAMEN (Del 2, våren 2015) Løsningsforslag

EKSAMEN (Del 2, våren 2015) Løsningsforslag EKSAMEN (Del 2, våren 2015) Løsningsforslag Emnekode: ITD13012 Emne: Datateknikk Dato: 13.05.2015 Eksamenstid: kl 0900 til kl 1200 Hjelpemidler: to A4-ark (fire sider) med egne notater "ikke-kommuniserende"

Detaljer

Analyseøving 8 - løsningsforslag

Analyseøving 8 - løsningsforslag TTT4265 Elektronisk systemdesign og -analyse II Analyseøving 8 - løsningsforslag Innlevering tirsdag 3. November 8:00 Oppgave 1. Periodisitet, tidsskift, og tidsreversering (4p) Oppgave 2. Tidsskift (1p)

Detaljer

7-Segment Display Nybegynner Arduino Lærerveiledning

7-Segment Display Nybegynner Arduino Lærerveiledning 7-Segment Display Nybegynner Arduino Lærerveiledning Introduksjon La oss se på å få ett display til å telle. Steg 1: Finn frem utstyr Til denne oppgaven trenger du 1 Arduino Uno 1 breadboard 2 motstander

Detaljer

ARDUINO STUDIELABEN PROGRAMMERING DIGITALE/ANALOGE INNDATA/UTDATA LYSDIODER FRITZING. Roger Antonsen INF januar 2012

ARDUINO STUDIELABEN PROGRAMMERING DIGITALE/ANALOGE INNDATA/UTDATA LYSDIODER FRITZING. Roger Antonsen INF januar 2012 ARDUINO PROGRAMMERING DIGITALE/ANALOGE INNDATA/UTDATA LYSDIODER ÅPEN SONE FOR EKSPERIMENTELL INFORMATIKK STUDIELABEN FRITZING Roger Antonsen INF1510 30. januar 2012 Arduino Cookbook, Michael Margolis Denne

Detaljer

SUPER DISCLAIMER. Vi endrer opplegget litt fra år til år, og vi hører på dere!

SUPER DISCLAIMER. Vi endrer opplegget litt fra år til år, og vi hører på dere! ARDUINO BASISKUNNSKAP ELEKTRISITET SIKKERHET PRAKSIS INSTALLASJON PROGRAMMERING GRUNNLEGGENDE TEORI ÅPEN SONE FOR EKSPERIMENTELL INFORMATIKK STUDIELABEN Roger Antonsen INF1510 23. januar 2012 SUPER DISCLAIMER

Detaljer

Ultralydsensor. Introduksjon. Litt om ultralydsensorer. Arduino. Skrevet av: Martin Ertsås & Morten Minde Neergaard

Ultralydsensor. Introduksjon. Litt om ultralydsensorer. Arduino. Skrevet av: Martin Ertsås & Morten Minde Neergaard Arduino Ultralydsensor Skrevet av: Martin Ertsås & Morten Minde Neergaard Kurs: Arduino Tema: Tekstbasert, Elektronikk Fag: Teknologi, Programmering, Naturfag Klassetrinn: 5.-7. klasse, 8.-10. klasse,

Detaljer

Litt mer om Arduino. Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011

Litt mer om Arduino. Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011 Litt mer om Arduino Roger Antonsen Sten Solli INF1510 31. januar 2011 ARDUINO Input (Data) Prosessering Output Arduino Man kan bruke de 3 elementene i varierende grad, og også kutte noen helt ut. Det finnes

Detaljer

består av 7 sider inklusiv denne forsiden og vedlegg. Kontroller at oppgaven er komplett før du begynner å besvare spørsmålene.

består av 7 sider inklusiv denne forsiden og vedlegg. Kontroller at oppgaven er komplett før du begynner å besvare spørsmålene. Høgskolen i østfold EKSAMEN Emnekode: ITD13012 Dato: Emnenavn: Datateknikk Eksamenstid: 10.5.16 9.00 12.00, 3 timer Hjelpemidler: To A4-ark (fire sider) med egne notater Faglærer: Robert Roppestad "Ikke-kommuniserende"

Detaljer

INF1510: Bruksorientert design

INF1510: Bruksorientert design INF1510: Bruksorientert design Ukeoppgaver i Arduino - uke 1 Vår 2017 Innhold 1. Elektrisitet 2 1.1. Kretsbygging 2 1.2. Komponenter 2 1.3. Dårlige kretser 3 1.4. Analoge og Digitale signaler 4 1.5. Likestrøm

Detaljer

E K S A M E N FAKULTET FOR TEKNOLGI OG REALFAG. Emnekode: ELE217 Emnenavn: Mikrokontrollere og styresystemer.

E K S A M E N FAKULTET FOR TEKNOLGI OG REALFAG. Emnekode: ELE217 Emnenavn: Mikrokontrollere og styresystemer. FAKULTET FOR TEKNOLGI OG REALFAG E K S A M E N Emnekode: ELE217 Emnenavn: Mikrokontrollere og styresystemer. Dato: 9. desember 2016 Varighet: 0900-1200 Antall sider inkl. forside: 22 Tillatte hjelpemidler:

Detaljer

Fag ITD Datateknikk. Laboppgave 7. Programmering av Arduino med Ethernet shield. Kort løsningsforslag.

Fag ITD Datateknikk. Laboppgave 7. Programmering av Arduino med Ethernet shield. Kort løsningsforslag. Fag ITD 13002 Datateknikk Laboppgave 7. Programmering av Arduino med Ethernet shield. Kort løsningsforslag. lab_datatek7_losning_21april2017.docx RR 25052016 Løsning: Lab-oppgave 7 side 2 Oppgave. I denne

Detaljer

INF1510: Bruksorientert design

INF1510: Bruksorientert design INF1510: Bruksorientert design Individuell obligatorisk oppgave: Arduino 1 Publisert: 02.02.2017 Frist: 10.02.2017 kl 23:59 Arduino skal benyttes som prototypingsverktøy i INF1510, og i denne individuelle

Detaljer

Hva er verdien til variabelen j etter at følgende kode er utført? int i, j; i = 5; j = 10; while ( i < j ) { i = i + 2; j = j - 1; }

Hva er verdien til variabelen j etter at følgende kode er utført? int i, j; i = 5; j = 10; while ( i < j ) { i = i + 2; j = j - 1; } Hva er verdien til variabelen j etter at følgende kode er utført? int i, j; i = 5; j = 10; while ( i < j ) { i = i + 2; j = j - 1; Hva skrives ut på skjermen når følgende kode utføres? int [] tallene =

Detaljer

FORDYPNINGSEMNE 2012

FORDYPNINGSEMNE 2012 FORDYPNINGSEMNE 2012 Marius Antonsen Digital medieproduksjon 5 te semester 2010 HØYSKOLEN I ØSTFOLD Enerett: Høyskolen i Øsfold cbnd 2012 Creative Commons Attribution - Noncommercial - No Derivative Works

Detaljer

Del 4 Noen spesielle C-elementer

Del 4 Noen spesielle C-elementer Del 4 Noen spesielle C-elementer 1 RR 2016 Header-filer inneholder Prototypene til funksjonene i standard biblioteket Verdier og definisjoner som disse funksjonene bruker #include #include

Detaljer

Arduino med Atmel studio 6.x (6.1)

Arduino med Atmel studio 6.x (6.1) Arduino med Atmel studio 6.x (6.1) Etter å ha sett meg grenseløs lei av Arduinos IDE har jeg i lenge tid brukt Atmels eget AS6.1 Tenkte derfor lage en liten hvordan sette den opp til å virke med arduino.

Detaljer

Øvingsforelesning 5 Python (TDT4110)

Øvingsforelesning 5 Python (TDT4110) Øvingsforelesning 5 Python (TDT4110) Repetisjon av løkker og funksjoner Ole-Magnus Pedersen Oversikt Praktisk Info Gjennomgang av Øving 3 Repetisjon 2 Praktisk info Prosjekter i PyCharm må startes med

Detaljer

Øvingsforelesning 5 Python (TDT4110)

Øvingsforelesning 5 Python (TDT4110) Øvingsforelesning 5 Python (TDT4110) Repetisjon av løkker og funksjoner Ole-Magnus Pedersen Oversikt Praktisk Info Gjennomgang av Øving 3 Repetisjon 2 Praktisk info Prosjekter i PyCharm må startes med

Detaljer

OPPGAVE 1 OBLIGATORISKE OPPGAVER (OBLIG 1) (1) Uten å selv implementere og kjøre koden under, hva skriver koden ut til konsollen?

OPPGAVE 1 OBLIGATORISKE OPPGAVER (OBLIG 1) (1) Uten å selv implementere og kjøre koden under, hva skriver koden ut til konsollen? OPPGAVESETT 4 PROSEDYRER Oppgavesett 4 i Programmering: prosedyrer. I dette oppgavesettet blir du introdusert til programmering av prosedyrer i Java. Prosedyrer er også kjent som funksjoner eller subrutiner.

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL Kandidatnr: Eksamensdato: 15.desember 2004 Varighet: Fagnummer: Fagnavn: Klasse(r): 3 timer LO116D Programmering i Visual Basic FU

Detaljer

Rapport Øving 2 TDT4258 Mikrokontroller Systemdesign

Rapport Øving 2 TDT4258 Mikrokontroller Systemdesign Rapport Øving 2 TDT4258 Mikrokontroller Systemdesign Thomas L Falch Torgeir Alstad 19. mars 2010 1 Sammendrag Oppgaven i denne øvingen var å skrive et program for å generere lyd på et utviklingskort [4].

Detaljer

C:\My Documents\Fagprove\Flashlite V25+\LED_Link.pas Printed at 16:06 on 17 Feb 2000 Page 1 of 6

C:\My Documents\Fagprove\Flashlite V25+\LED_Link.pas Printed at 16:06 on 17 Feb 2000 Page 1 of 6 C\My Documents\Fagprove\Flashlite V25+\LED_Link.pas Printed at 1606 on 17 Feb 2000 Page 1 of 6 { ===================================================================================== L E D - L I N K P

Detaljer

En to-timers oppskrift for å bygge og programmere en Arduino-drevet strikk-

En to-timers oppskrift for å bygge og programmere en Arduino-drevet strikk- Arduinobasert Strikk-kanon En to-timers oppskrift for å bygge og programmere en Arduino-drevet strikk- Joachim Haagen Skeie 1. Arduino Strikk kanon? Med Arduino strikk kanon kan du ved hjelp av en joystick

Detaljer

Arduino bilen er en selvgående liten robot. Roboten består av:

Arduino bilen er en selvgående liten robot. Roboten består av: 1. Arduino Bil Arduino bilen er en selvgående liten robot. Roboten består av: En Robot base som er 3D printet 3 Litium-ion batterier En Arduino Uno Kodegenets Motorkontrollerkort Fire likestrømsmotorer

Detaljer

Erik Grindheim - fagprøve Kildekode til mikrokontroller << led_ctrl.asm >> side 1/6.

Erik Grindheim - fagprøve Kildekode til mikrokontroller << led_ctrl.asm >> side 1/6. Skrevet av: Erik Grindheim, IFJF - UiB * Dato: 15. februar 2000 * Revisjon 1.12 * Språk: MPASM (Microchip) * Processor: PIC16F84 * Watchdog timer: off * Code protect: off * Programmet starter opp med å

Detaljer

public static <returtype> navn_til_prosedyre(<parameter liste>) { // implementasjon av prosedyren

public static <returtype> navn_til_prosedyre(<parameter liste>) { // implementasjon av prosedyren Prosedyrer Hensikten med en prosedyre Hensikten med en prosedyre er, logisk sett, å representere en jobb eller en funksjonalitet i et eller flere programmer. Bruk av entall er viktig: vi har generelt en

Detaljer

Del 1 En oversikt over C-programmering

Del 1 En oversikt over C-programmering Del 1 En oversikt over C-programmering 1 RR 2016 Starten C ble utviklet mellom 1969 og 1973 for å re-implementere Unix operativsystemet. Er et strukturert programmeringsspråk, hvor program bygges opp av

Detaljer

C:\web\service-elektronikk\fagprover\Anders\flashlite_program_Anders.pas Page 1

C:\web\service-elektronikk\fagprover\Anders\flashlite_program_Anders.pas Page 1 C:\web\service-elektronikk\fagprover\Anders\flashlite_program_Anders.pas Page 1 { F A G P R Ø V E N V Å R E N 1 9 9 9 Universitetet i Bergen Institutt for den Faste Jords Fysikk A D - K O R T P R O G R

Detaljer

public static <returtype> navn_til_prosedyre(<parameter liste>) { // implementasjon av prosedyren

public static <returtype> navn_til_prosedyre(<parameter liste>) { // implementasjon av prosedyren Prosedyrer Hensikten med en prosedyre Hensikten med en prosedyre er, logisk sett, å representere en jobb eller en funksjonalitet i et eller flere programmer. Bruk av entall er viktig: vi har generelt en

Detaljer

Tittel: Design av FSK-demodulator. Forfattere: Torstein Mellingen Langan. Versjon: 1.0 Dato: Innledning 1

Tittel: Design av FSK-demodulator. Forfattere: Torstein Mellingen Langan. Versjon: 1.0 Dato: Innledning 1 Designnotat Innhold Tittel: Design av FSK-demodulator Forfattere: Torstein Mellingen Langan Versjon: 1.0 Dato: 13.11.17 1 Innledning 1 2 Prinsipiell løsning 2 2.1 Analyse av inngangssignal.............................

Detaljer

Tilstandsmaskiner med UML og Java

Tilstandsmaskiner med UML og Java Tilstandsmaskiner med UML og Java DAT2160 DAT2160 Høst Høst 2002 2002 Tilstandsmaskiner Tilstandsmaskiner med med UML UML og og Java Java Hva er en (endelig) tilstandsmaskin? En tilstandsmaskin kan sees

Detaljer

INF2270. Input / Output (I/O)

INF2270. Input / Output (I/O) INF2270 Input / Output (I/O) Hovedpunkter Innledning til Input / Output Ulike typer I/O I/O internt i datamaskinen I/O eksternt Omid Mirmotahari 3 Input / Output En datamaskin kommuniserer med omverdenen

Detaljer

Kapittel 1 En oversikt over C-språket

Kapittel 1 En oversikt over C-språket Kapittel 1 En oversikt over C-språket RR 2015 1 Skal se på hvordan man En innføring i C Skriver data til skjermen Lese data fra tastaturet Benytter de grunnleggende datatypene Foretar enkle matematiske

Detaljer

ARDUINO STUDIELABEN. Roger Antonsen INF februar 2012

ARDUINO STUDIELABEN. Roger Antonsen INF februar 2012 ARDUINO SERIELL KOMMUNIKASJON ELEKTRONIKKSYMBOLER SPENNINGSDELERE PROGRAMMERINGSTIPS SERVOMOTORER MER OM LYSDIODER RESSURSER SONE NETTSTEDER / RESSURSER ÅPEN ÅPEN SONE FOR EKSPERIMENTELL INFORMATIKK ÅPEN

Detaljer

1. Arduino Bluetooth 4.0 Low Energy (BLE)

1. Arduino Bluetooth 4.0 Low Energy (BLE) Dokumentet er et foreløpig utkast 1. Arduino Bluetooth 4.0 Low Energy (BLE) Bluetooth er en trådløs teknologi som lar to enheter kommunisere med hverandre. I motsetning til WLAN (trådløst nettverk), støtter

Detaljer

Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI.

Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI. Høgskolen i Østfold Avdeling for informasjonsteknologi Lab Industriell IT Fag ITD 30005 Industriell IT Laboppgave 3. Gruppe-oppgave Test av USB IO-enhet. Regulering og HMI. Skal gjennomføres i løpet av

Detaljer

Hvordan en prosessor arbeider, del 1

Hvordan en prosessor arbeider, del 1 Hvordan en prosessor arbeider, del 1 Læringsmål Kompilator, interpret og maskinkode CPU, registre Enkle instruksjoner: de fire regnearter Mer informasjon om temaet Internett Lokalnett (LAN) Mitt program

Detaljer

1 ØVING I WINDOWS FRA CHRISTIAN ANDOLO

1 ØVING I WINDOWS FRA CHRISTIAN ANDOLO 1 ØVING I WINDOWS FRA CHRISTIAN ANDOLO Program fra sekunder Lag et program som leser inn en tid i sekunder (et stort tall). Deretter skal programmet skrive ut hvor mange timer, minutter og sekunder dette

Detaljer

1: { 2: Display functions 3: ============================================================= 4: Instruction DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 5:

1: { 2: Display functions 3: ============================================================= 4: Instruction DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 5: C:\My Documents\prosjekter\dybdesensor\DYBDE.PAS Page 1 1: { 2: Display functions 3: ============================================================= 4: Instruction DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 5: -------------------------------------------------------------

Detaljer

programeksempel Et større En større problemstilling Plan for forelesingen Problemstillingen (en tekstfil) inneholdt ordet "TGA"

programeksempel Et større En større problemstilling Plan for forelesingen Problemstillingen (en tekstfil) inneholdt ordet TGA Et større programeksempel Hvordan løse et reelt problem med en objektorientert fremgangsmåte En større problemstilling I uke 4 skrev vi et program for å sjekke om et gen (en tekstfil) inneholdt ordet "TGA"

Detaljer

Feilmeldinger, brukerinput og kontrollflyt

Feilmeldinger, brukerinput og kontrollflyt Feilmeldinger, brukerinput og kontrollflyt Skjønne hvordan et program presist utføres og forberede seg på håndtering av feil INF1000, uke2 Ragnhild Kobro Runde Programmeringskrøll Programmet vil ikke kjøre

Detaljer

Introduksjon til objektorientert programmering

Introduksjon til objektorientert programmering Introduksjon til objektorientert programmering Samt litt mer om strenger og variable INF1000, uke6 Ragnhild Kobro Runde Grunnkurs i objektorientert programmering Strategi: Splitt og hersk Metoder kan brukes

Detaljer

D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemiddel tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemiddel tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt. Side 1 av 5 Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Løsningsforslag til EKSAMENSOPPGAVE I FAG TDT4186 OPERATIVSYSTEMER Versjon: 17.jan 2013 Faglig

Detaljer

OPPGAVE 5b og 8b Java Kode

OPPGAVE 5b og 8b Java Kode OPPGAVE 5b og 8b Java Kode public class Kant boolean behandlereturavbil() BehandleReturAvBil behandler = new BehandleReturAvBil(this); String regnr; int kmstand, tanknivaa; boolean erskadet; // 1: Få verdiene

Detaljer

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016 TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Løsningsforslag til Auditorieøving 1 1 Teori 1. Hvilket tall kan IKKE lagres

Detaljer

A-NO ER OVERSETTELSE AV INSTRUKSJONSBOKEN

A-NO ER OVERSETTELSE AV INSTRUKSJONSBOKEN 200000592-A-NO-300914-ER OVERSETTELSE AV INSTRUKSJONSBOKEN Sist oppdatert: 25.1.2013 INNHOLD 1. Inngangs-/utgangsprioriteter 2. Menystruktur 3. Skjermknapp 4. Oppsettmeny for operatør 5. Oppsettmeny for

Detaljer

Vi skal se på lambda-uttrykk. Følgende er definerte og vil bli brukt gjennom oppgaven

Vi skal se på lambda-uttrykk. Følgende er definerte og vil bli brukt gjennom oppgaven SLI 230 - side 2 av 8 EKSAMENSOPPGAVE - SLI 230 - VÅR 2000 Nedenfor følger eksamensoppgaver i SLI 230. Først om oppgavene Bakerst følger to sider med hjelp slik det er avtalt - liste over primitiver fra

Detaljer

EKSAMEN. Operativsystemer. 1. Læreboken "A Practical Guide to Red Hat Linux" av Mark Sobell 2. Maks. tre A-4 ark med selvskrevne notater.

EKSAMEN. Operativsystemer. 1. Læreboken A Practical Guide to Red Hat Linux av Mark Sobell 2. Maks. tre A-4 ark med selvskrevne notater. EKSAMEN Emnekode: ITF22506 Emne: Operativsystemer Dato: 12. desember 2007 Eksamenstid: kl. 9.00 til kl. 13.00 Hjelpemidler: 1. Læreboken "A Practical Guide to Red Hat Linux" av Mark Sobell 2. Maks. tre

Detaljer

Dagens tema Kapittel 8: Objekter og klasser

Dagens tema Kapittel 8: Objekter og klasser Dagens tema Kapittel 8: Objekter og klasser Hva er objekter og klasser? Programmering med objekter Klassedeklarasjoner Generering av objekter Tilgang til elementer i objektene Objekt- og klassevariable

Detaljer

Rekursjon. Binærsøk. Hanois tårn.

Rekursjon. Binærsøk. Hanois tårn. Rekursjon Binærsøk. Hanois tårn. Hvorfor sortering (og søking) er viktig i programmering «orden» i dataene vi blir fort lei av å lete poleksempel internett «alt» er søking og sortering alternativer til

Detaljer

LabVIEW seriekommunikasjon med mikrokontroller

LabVIEW seriekommunikasjon med mikrokontroller KYBERNETIKKLABORATORIET FAG: Industriell IT DATO: 08.15 OPPG.NR.: LV3 LabVIEW seriekommunikasjon med mikrokontroller Oppgave Denne oppgaven går ut på å lage et LabVIEW-program som kan kommunisere med en

Detaljer

INF2270. Input / Output (I/O)

INF2270. Input / Output (I/O) INF2270 Input / Output (I/O) Hovedpunkter Innledning til Input / Output Ulike typer I/O I/O internt i datamaskinen I/O eksternt Omid Mirmotahari 3 Input / Output En datamaskin kommuniserer med omverdenen

Detaljer

Utførelse av programmer, metoder og synlighet av variabler i JSP

Utførelse av programmer, metoder og synlighet av variabler i JSP Utførelse av programmer, metoder og synlighet av variabler i JSP Av Alf Inge Wang 1. Utførelse av programmer Et dataprogram består oftest av en rekke programlinjer som gir instruksjoner til datamaskinen

Detaljer

Programmeringsspråket C

Programmeringsspråket C Programmeringsspråket C Bakgrunn Implementasjon av Unix ved AT&Ts laboratorium i Palo Alto 1960 75. Navnet kommer fra BCPL B C. Opphavsmannnen heter Dennis Ritchie. ANSI standard i 1988; omtrent alle følger

Detaljer

Rekursjon som programmeringsteknikk

Rekursjon som programmeringsteknikk Rekursjon Kap.7 Sist oppdatert 15.02.10 Rekursjon som programmeringsteknikk 10-1 Rekursiv tenkning Rekursjon er en programmeringsteknikk der en metode kan kalle seg selv for å løse problemet. En rekursiv

Detaljer

Forklaring til programmet AbstraktKontoTest.java med tilhørende filer Konto.java, KredittKonto.java, SpareKonto.java

Forklaring til programmet AbstraktKontoTest.java med tilhørende filer Konto.java, KredittKonto.java, SpareKonto.java 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 Forklaring til programmet AbstraktKontoTest.java med tilhørende

Detaljer

! Ytelsen til I/O- systemer avhenger av flere faktorer: ! De to viktigste parametrene for ytelse til I/O er:

! Ytelsen til I/O- systemer avhenger av flere faktorer: ! De to viktigste parametrene for ytelse til I/O er: Dagens temaer! Ulike kategorier input/output! Programmert! Avbruddstyrt! med polling.! Direct Memory Access (DMA)! Asynkrone vs synkrone busser! Med! Fordi! -enheter menes de enheter og mekanismer som

Detaljer

oppgavesett 4 INF1060 H16 Hans Petter Taugbøl Kragset Øystein Dale Christian Resell 27. september 2016 Institutt for informatikk, UiO

oppgavesett 4 INF1060 H16 Hans Petter Taugbøl Kragset Øystein Dale Christian Resell 27. september 2016 Institutt for informatikk, UiO oppgavesett 4 INF1060 H16 Hans Petter Taugbøl Kragset Øystein Dale Christian Resell 27. september 2016 Institutt for informatikk, UiO oppgave 1 Hvorfor har vi operativsystemer? 1 oppgave 1 Hvorfor har

Detaljer

Debugging. Tore Berg Hansen, TISIP

Debugging. Tore Berg Hansen, TISIP Debugging Tore Berg Hansen, TISIP Innhold Innledning... 1 Å kompilere og bygge et program for debugging... 1 Når debugger er i gang... 2 Symbolene i verktøylinjen... 3 Start på nytt... 3 Stopp debugging...

Detaljer

Forelesning inf Java 5

Forelesning inf Java 5 Ole Chr. Lingjærde 1 Forelesning inf1000 - Java 5 Tema: Mer om metoder 2D-arrayer String Ole Christian Lingjærde, 26. september 2013 Ole Chr. Lingjærde Institutt for informatikk, 26. september 2013 1 Strukturen

Detaljer

23.09.2015. Introduksjon til objektorientert. programmering. Hva skjedde ~1967? Lokale (og globale) helter. Grunnkurs i objektorientert.

23.09.2015. Introduksjon til objektorientert. programmering. Hva skjedde ~1967? Lokale (og globale) helter. Grunnkurs i objektorientert. Grunnkurs i objektorientert programmering Introduksjon til objektorientert programmering INF1000 Høst 2015 Siri Moe Jensen INF1000 - Høst 2015 uke 5 1 Siri Moe Jensen INF1000 - Høst 2015 uke 5 2 Kristen

Detaljer

Finne ut om en løsning er helt riktig og korrigere ved behov

Finne ut om en løsning er helt riktig og korrigere ved behov Finne ut om en løsning er helt riktig og korrigere ved behov Finurlige feil og debugging av kode IN1000, uke5 Geir Kjetil Sandve Oppgave (Lett modifisert fra eksamen 2014) Skriv en funksjon Dersom parameteren

Detaljer

Forelesning inf Java 5

Forelesning inf Java 5 Forelesning inf1000 - Java 5 Tema: Mer om metoder 2D-arrayer String Ole Christian Lingjærde, 26. september 2013 Ole Chr. Lingjærde Institutt for informatikk, 26. september 2013 1 Strukturen til et Java-program

Detaljer

Løsningsforslag til 2. del av Del - EKSAMEN

Løsningsforslag til 2. del av Del - EKSAMEN Løsningsforslag til 2. del av Del - EKSAMEN Emnekode: ITD13012 Emne: Datateknikk Dato: 21. Mai 2013 Eksamenstid: kl 9:00 til kl 12:00 Hjelpemidler: 4 sider (A4) (2 ark) med egne notater. Ikke-kummuniserende

Detaljer

File: C:\My Documents\fagprove\tp\klokke.txt , 08:42:20

File: C:\My Documents\fagprove\tp\klokke.txt , 08:42:20 1 {************************************************************** 2 3 F A G P R Ø V E 4 5 F O R 6 7 H A L V A R D S K U R V E 8 9 10 11 12 Versjon: Dato: Beskrivelse: 13 ----------------------------------------------------------------

Detaljer

Dagens tema: Sjekking

Dagens tema: Sjekking Dagens tema Dagens tema: Sjekking Navnebinding (obligatorisk oppgave 3) Biblioteket Logging Riktig bruk av navn (frivillig) Typesjekking (frivillig) Hele prosjektet Strukturen til kompilatoren vår f.pas

Detaljer

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG

HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG Avdeling for informatikk og e-læring - AITeL Kandidatnr: Eksamensdato: 15.desember 2004 Varighet: Fagnummer: Fagnavn: Klasse(r): 3 timer LO116D Programmering i Visual Basic FU

Detaljer

i=0 Repetisjon: arrayer Forelesning inf Java 4 Repetisjon: nesting av løkker Repetisjon: nesting av løkker 0*0 0*2 0*3 0*1 0*4

i=0 Repetisjon: arrayer Forelesning inf Java 4 Repetisjon: nesting av løkker Repetisjon: nesting av løkker 0*0 0*2 0*3 0*1 0*4 Forelesning inf - Java 4 Repetisjon: arrayer Tema: Løkker Arrayer Metoder Ole Christian Lingjærde,. september Deklarere og opprette array - eksempler: int[] a = new int[]; String[] a = new String[]; I

Detaljer

Forelesning inf Java 4

Forelesning inf Java 4 Forelesning inf1000 - Java 4 Tema: Løkker Arrayer Metoder Ole Christian Lingjærde, 12. september 2012 Ole Chr. Lingjærde Institutt for informatikk, 29. august 2012 1 Repetisjon: arrayer Deklarere og opprette

Detaljer

MAT1030 Diskret Matematikk

MAT1030 Diskret Matematikk MAT1030 Diskret Matematikk Plenumsregning 1: Kapittel 1 Mathias Barra Matematisk institutt, Universitetet i Oslo 16. januar 2009 (Sist oppdatert: 2009-02-02 14:21) Plenumsregning 1 MAT1030 Diskret Matematikk

Detaljer

Plenumsregning 1. Kapittel 1. Roger Antonsen januar Velkommen til plenumsregning for MAT1030. Repetisjon: Algoritmer og pseudokode

Plenumsregning 1. Kapittel 1. Roger Antonsen januar Velkommen til plenumsregning for MAT1030. Repetisjon: Algoritmer og pseudokode Plenumsregning 1 Kapittel 1 Roger Antonsen - 17. januar 2008 Velkommen til plenumsregning for MAT1030 Torsdager 10:15 12:00 Gjennomgang av ukeoppgaver Gjennomgang av eksempler fra boka Litt repetisjon

Detaljer

INF1010 våren januar. Objektorientering i Java

INF1010 våren januar. Objektorientering i Java INF1010 våren 2017 25. januar Objektorientering i Java Om enhetstesting (Repetisjon av INF1000 og lær deg Java for INF1001 og INF1100) Stein Gjessing Hva er objektorientert programmering? F.eks: En sort

Detaljer

Repetisjon Novice Videregående Python PDF

Repetisjon Novice Videregående Python PDF Repetisjon Novice Videregående Python PDF Introduksjon I denne oppgaven skal vi repetere litt Python-syntaks. Hele dette kurset er for de som har programmert Python før. Dersom ikke har mye erfaring med

Detaljer

TDT4100 Objektorientert programmering

TDT4100 Objektorientert programmering Eksamensoppgave i TDT4100 Objektorientert programmering Torsdag 12. august 2010, kl. 09:00-13:00 Oppgaven er utarbeidet av faglærer Hallvard Trætteberg og kvalitetssikret av Svein Erik Bratsberg. Kontaktperson

Detaljer

Tre måter å lese fra terminal. Java 4. Eksempel. Formatert utskrift til skjerm

Tre måter å lese fra terminal. Java 4. Eksempel. Formatert utskrift til skjerm Mer om easyio Mer om forgreninger Løkker 7. september 2004 Ole Christian Lingjærde Gruppen for bioinformatikk Institutt for informatikk Universitetet i Oslo Java 4 1 Tre måter å lese fra terminal Først:

Detaljer

INF2440 Prøveeksamen, løsningsforslag, 20 mai Arne Maus PSE, Inst. for informatikk

INF2440 Prøveeksamen, løsningsforslag, 20 mai Arne Maus PSE, Inst. for informatikk INF2440 Prøveeksamen, løsningsforslag, 20 mai 2015 Arne Maus PSE, Inst. for informatikk 1 Prøveeksamen Er en modell av hva du får til eksamen: - like mange (+-1) oppgaver som eksamen og nesten samme type

Detaljer

Dagens tema. C-programmering. Nøkkelen til å forstå C-programmering ligger i å forstå hvordan minnet brukes.

Dagens tema. C-programmering. Nøkkelen til å forstå C-programmering ligger i å forstå hvordan minnet brukes. Dagens tema Dagens tema C-programmering Nøkkelen til å forstå C-programmering ligger i å forstå hvordan minnet brukes. Adresser og pekere Parametre Vektorer (array-er) Tekster (string-er) Hvordan ser minnet

Detaljer

<?php. count tar en array som argument, og returnerer et tall som uttrykker antallet innførsler i arrayen.

<?php. count tar en array som argument, og returnerer et tall som uttrykker antallet innførsler i arrayen. Hver gang funksjonen printhallo kalles utføres instruksjonene spesifisert i den. [Kurssidene] [ ABI - fagsider bibin ] Webprogrammering høsten 2015 //funksjonskall printhallo(); //enda en gang printhallo();

Detaljer

Avdeling for ingeniørutdanning Elektrogrunnlagslaboratoriet DIGITALE SYSTEMER

Avdeling for ingeniørutdanning Elektrogrunnlagslaboratoriet DIGITALE SYSTEMER Avdeling for ingeniørutdanning Elektrogrunnlagslaboratoriet DIGITALE SYSTEMER Oppgavens navn: Styring av stepmotor Lab. oppgave nr.: M3 Dato utført: Klasse: Protokoll skriver : Gruppe: Øvrige gruppedeltagere

Detaljer

INF uke 2. Inputt, beslutninger, kontrollflyt og prosedyrer

INF uke 2. Inputt, beslutninger, kontrollflyt og prosedyrer INF1001 - uke 2 Inputt, beslutninger, kontrollflyt og prosedyrer Repetisjon fra forrige uke Lese inn fra tastaturet Beslutninger Kontrollflyt Prosedyrer Outline: Repetisjon fra forrige uke Lese inn fra

Detaljer

INF1000: noen avsluttende ord

INF1000: noen avsluttende ord Pensum Det som er gjennomgått på forelesningene INF1000: noen avsluttende ord Arne og Fredrik Stoff som er behandlet i oppgaver/obliger Notat om Informasjonsteknologi, vitenskap og samfunnsmessige virkninger

Detaljer

Programmering og Arduino

Programmering og Arduino 2017.03.14 Programmering og Arduino Hans-Petter Halvorsen http://home.hit.no/~hansha/documents/lab/lab%20equipment/arduino.htm Ved hjelp av dette opplæringsheftet vil du lære grunnleggende bruk av datamaskiner,

Detaljer

Flowcharts and State-Machines. IEC Ladder Logic Statement Lists Function Block Diagrams. G. Hovland /10

Flowcharts and State-Machines. IEC Ladder Logic Statement Lists Function Block Diagrams. G. Hovland /10 MAS113 Digital Control Day 2 Flowcharts and State-Machines MAS1 1 3 Dig it al Con t rol, Sem est er 1, 2 0 0 9. Pag e: 1 IEC 61131-3 Ladder Logic Statement Lists Function Block Diagrams G. Hovland - 2009/10

Detaljer

INF1510 Oblig #1. Kjetil Heen, februar 2016

INF1510 Oblig #1. Kjetil Heen, februar 2016 INF1510 Oblig #1 Kjetil Heen, februar 2016 1 2 Etch-a-sketch Det ferdige sluttproduktet skal simulere en klassisk leke, Etch-a-sketch, et tegnebrett, hvor man tegner på en flate ved å skru på 2 hjul, og

Detaljer

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016

TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016 TDT4110 IT Grunnkurs Høst 2016 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for datateknikk og informasjonsvitenskap Auditorieøving 1 Vennligst fyll ut følgende informasjon i blokkbokstaver

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i : INF5110 Eksamensdag : Tirsdag 5. juni 2007 Tid for eksamen : 14.30-17.30 Oppgavesettet er på : 6 sider (pluss vedlegg) Vedlegg

Detaljer

2. La det bli lys Ditt første Arduino program

2. La det bli lys Ditt første Arduino program 2. La det bli lys Ditt første Arduino program Det første vi skal gjøre nå, er å få den Orange "L"-lampen til å blinke. På denne måten sørger vi for at vi kan snakke med Arduinoen, og at vi får lastet opp

Detaljer

Expert - Kort anvisning

Expert - Kort anvisning 1 Expert - Kort anvisning Kople displayenheten på følgende måte idet du bruker forbindelseskablene: Kople til de 37-pols konnektorene med hverandre ved å trykke ned og dreie på låseringen. Kople konnektoren

Detaljer

INF5110 Obligatorisk Oppgave 2 del 2. Andreas Svendsen SINTEF. 23. April Oversikt

INF5110 Obligatorisk Oppgave 2 del 2. Andreas Svendsen SINTEF. 23. April Oversikt INF5110 Obligatorisk Oppgave 2 del 2 Andreas Svendsen SINTEF 23. April 2009 Oversikt Tilbakeblikk på oppgaven Eksempel på sjekk av semantikk Eksempel på kodegenerering Nødvendige instruksjoner for IF-noden

Detaljer

Øvingsforelesning i Python (TDT4110)

Øvingsforelesning i Python (TDT4110) Øvingsforelesning i Python (TDT4110) Tema: Øving 2, Betingelser, if/elif/else Kristoffer Hagen Oversikt Praktisk informasjon Gjennomgang av Øving 1 Oppgaver for Øving 2 2 Praktisk Bruke andre studasser

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO FASIT UNIVERSITETET I OSLO BOKMÅL Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Kontinuasjonseksamen i : Eksamensdag : INF1000 Grunnkurs i objektorientert programmering Fredag 7. januar Tid for eksamen :

Detaljer

UNIVERSITETET I OSLO

UNIVERSITETET I OSLO UNIVERSITETET I OSLO Det matematisk-naturvitenskapelige fakultet Eksamen i INF1000 Grunnkurs i objektorientert programmering Eksamensdag: 13. juni 2006 Tid for eksamen: 9.00 12.00 Oppgavesettet er på 5

Detaljer

Rekursjon. Hanois tårn. Milepeler for å løse problemet

Rekursjon. Hanois tårn. Milepeler for å løse problemet Rekursjon. Hanois tårn. Milepeler for å løse problemet Hanois tårn. Milepeler for å løse problemet Forstå spillet Bestemme/skjønne hvordan spillet løses Lage en plan for hva programmet skal gjøre (med

Detaljer

Sengealarm PIR Brukerveiledning. Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 INNHOLD

Sengealarm PIR Brukerveiledning. Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 INNHOLD Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 Brukerveiledning Sengealarm PIR 2003 Sengealarm (bevegelsesdetektor) PIR-2003 HMS art. nr. 020753 Bestillingsnr.: 2223227 INNHOLD Sengealarm (bevegelsesdetektor)

Detaljer

MAT1030 Plenumsregning 1

MAT1030 Plenumsregning 1 MAT1030 Plenumsregning 1 Kapittel 1 Mathias Barra - 16. januar 2009 (Sist oppdatert: 2009-02-02 14:21) Plenumsregning 1 Velkommen til plenumsregning for MAT1030 Fredager 12:15 14:00 Vi vil gjennomgå utvalgte

Detaljer