Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Service. Driftsveiledning. Sikkerhetsrettet bremsemodul BST for montering i koblingsskap

Drivteknikk \ Automatisering \ Systemløsninger \ Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST for montering i koblingsskap Utgave 10/2011 19357338 / NO

SEW-EURODRIVE Driving the world

Innhold 1 Generell informasjon... 5 1.1 Bruk av dokumentasjonen... 5 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene... 5 1.2.1 Beskrivelse av signalord... 5 1.2.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene som gjelder de forskjellige kapitlene... 5 1.2.3 Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader... 5 1.3 Garantikrav... 6 1.4 Ansvarsfraskrivelse... 6 1.5 Merknader om opphavsrett... 6 1.6 Produktnavn og varemerke... 6 1.7 Tilleggsdokumentasjon... 6 2 Sikkerhetsmerknader... 7 2.1 Merk!... 7 2.2 Generelt... 7 2.3 Målgruppe... 8 2.4 Korrekt bruk... 8 2.5 Transport... 8 2.6 Oppstilling/montering... 8 2.7 Idriftsettelse/drift... 9 2.8 Kontroll/vedlikehold... 9 2.9 Avfallshåndtering... 9 3 Integrert sikkerhetsteknikk... 10 3.1 Sikker tilstand... 10 3.2 Sikkerhetskonsept... 10 3.2.1 Prinsipielt koblingsskjema BST... 11 3.3 Sikkerhetsfunksjon... 11 3.4 Restriksjoner... 12 4 Sikkerhetstekniske betingelser... 13 4.1 Godkjente enhetskombinasjoner... 13 4.2 Krav til installasjonen... 14 4.3 Krav til ekstern sikkerhetsstyring... 16 4.3.1 Koblingseksempel "Kontaktor/solid state relé"... 17 4.4 Krav til idriftsettingen... 17 4.5 Krav til driften... 18 5 Oppbygging av enheten... 19 5.1 Merkeskilt, typebetegnelse... 19 5.1.1 Eksempel: Typebetegnelse... 19 5.1.2 Eksempel: Merkeskilt... 19 5.2 Leveringsomfang BST... 20 5.3 Sikkerhetsrettet bremsemodul BST... 20 5.4 Klemmetilordning... 20 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 3

Innhold 6 Installasjon... 21 6.1 Mekanisk installasjon... 21 6.1.1 DIN-skinnemontering... 21 6.2 Elektrisk installasjon... 23 6.2.1 Informasjon om elektrisk installasjon... 23 6.2.2 Topolet sikkerhetsutkobling... 24 6.2.3 Enpolet sikkerhetsutkobling... 25 7 Idriftsettelse... 26 7.1 Driftstilstander... 26 7.1.1 Driftsmessig styring av bremsemodulen, for eksempel automatikkmodus for anlegget... 26 7.1.2 Ikke driftsmessig styring av bremsemodulen, for eksempel innrettings- eller steppmodus... 27 7.1.3 Visning av driftsstatus... 27 8 Kontroll/vedlikehold... 28 8.1 Kontroll- og vedlikeholdsintervaller... 28 8.2 Kontroll av bremsefunksjon... 28 8.3 innsats... 29 8.4 Fremgangsmåte ved apparatutskiftning... 29 9 Applikasjoner... 30 9.1 Enkeltutkobling med omformer (eksempel MOVIDRIVE B)... 31 9.2 Enkeltutkobling med omformer og feltbussgrensesnitt DFS11B/21B... 32 9.3 Utkobling gruppedrift... 33 10 Tekniske data... 34 10.1 Generelle tekniske data... 34 10.2 Sikkerhetsrettet styrespenning... 35 10.3 Sikkerhetsparametere bremsemodul BST... 35 10.4 Målskisser for BST i monteringstype koblingsskap... 36 11 Adresser... 37 Indeks... 47 4 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Generell informasjon Bruk av dokumentasjonen 1 1 Generell informasjon 1.1 Bruk av dokumentasjonen Dokumentasjonen er en del av produktet og inneholder viktig informasjon. Dokumentasjonen er utformet for alle personer som utfører arbeid i forbindelse med produktet. Dokumentasjonen skal oppbevares slik at den er lett tilgjengelig og kan leses til enhver tid. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med progrramvaren og tilkoblet utstyr fra SEW-EURODRIVEenheten, har lest og forstått hele dokumentasjonen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. 1.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene 1.2.1 Beskrivelse av signalord Tabellen nedenfor viser inndelingen av signalordene for sikkerhetsinstrukser og hva de betyr, informasjon vedrørende materielle skader og annen type informasjon. Signalord Forklaring Følger ved neglisjering FARE! Umiddelbart overhengende fare Livsfare eller alvorlige personskader ADVARSEL! Mulig farlig situasjon Livsfare eller alvorlige personskader FORSIKTIG! Mulig farlig situasjon Lette personskader VIKTIG! Mulige materielle skader Skader på drivsystemet eller drivsystemets omgivelser MERK Nyttig merknad eller tips: Letter håndteringen av drivsystemet. 1.2.2 Oppbygging av sikkerhetsmerknadene som gjelder de forskjellige kapitlene Sikkerhetsmerknadene til de forskjellige kapitlene gjelder ikke kun for en spesiell handling, men for flere handlinger innenfor ett tema. Symbolene som brukes, viser til enten en generell eller en spesifikk fare. Her ser du den formelle oppbyggingen av en sikkerhetsmerknad til et bestemt kapittel: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. 1.2.3 Oppbygging av implementerte sikkerhetsmerknader De implementerte sikkerhetsmerknadene er integrert direkte i instruksene, umiddelbart i forkant av beskrivelsene av det farlige tiltaket. Her ser du den formelle oppbyggingen av en implementert sikkerhetsmerknad: SIGNALORD! Type risiko og risikoens kilde. Mulige følger ved neglisjering. Tiltak for å forhindre risikoen. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 5

1 Generell informasjon Garantikrav 1.3 Garantikrav Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at dokumentasjonen følges. Les derfor dokumentasjonen før arbeidet med programvaren og tilkoblet utstyr fra SEW-EURODRIVE startes opp! Forsikre deg om at dokumentasjonen er tilgjengelig i godt lesbar tilstand for de som er ansvarlige for anlegg og drift, og for personer som på eget ansvar arbeider med enhetene. 1.4 Ansvarsfraskrivelse For at utstyret skal kunne drives på en sikker måte, og for at angitte produktegenskaper og ytelser skal nås, er det en grunnleggende forutsetning at foreliggende doukumentasjon og dokumentasjonen til tilkoblet utstyr fra SEW-EURODRIVE følges på alle måter. SEW-EURODRIVE påtar seg intet ansvar for personskader, materielle skader eller formuesskader som måtte oppstå fordi dokumentasjonen ikke tas til følge. Produktansvar utelukkes i slike tilfeller. 1.5 Merknader om opphavsrett 2011 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheter forbeholdt. Enhver form for kopiering, bearbeiding, publisering og/eller annen bruk er strengt forbudt. 1.6 Produktnavn og varemerke Merker og produktnavn som er angitt i denne dokumentasjonen er varemerker eller registrerte varemerker for respektive innehaver. 1.7 Tilleggsdokumentasjon Se følgende tilleggsdokumentasjon: Sertifikater og sikkerhetsreferanseverdier Bruk alltid nyeste versjon av programvarens dokumentasjon. På SEW-nettsiden (www.sew-eurodrive.no) finner du et stort utvalg som kan lastes ned på forskjellige språk. Ta direkte kontakt med medarbeiderne hos SEW-EURODRIVE ved eventuelle uklarheter eller hvis du ønsker nærmere informasjon. Om ønsket kan du også bestille dokumentene i trykket form hos SEW-EURODRIVE. 6 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Sikkerhetsmerknader Merk! 2 2 Sikkerhetsmerknader Følgende, grunnleggende sikkerhetsmerknader har til mål å forhindre person- og materielle skader. Operatøren må sørge for at de grunnleggende sikkerhetsmerknadene følges og overholdes. Kontroller at de som er ansvarlige for anlegg og drift, samt personer som arbeider med enheten, har lest og forstått hele driftsveiledningen. Henvend deg til SEW-EURODRIVE dersom det finnes uklarheter eller du ønsker mer informasjon. 2.1 Merk! Denne publikasjonen inneholder sikkerhetstekniske krav for bruk av den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST med sikkerhetsrettet utkobling av bremsen. Inndelingen i henhold til kategori 3 etter EN 954-1 eller performance level d etter EN ISO 13849-1 refererer til styringen, og ikke til bremsen. 2.2 Generelt Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Alt arbeid i forbindelse med transport, lagring, oppstilling/montasje, tilkobling, oppstart, vedlikehold og reparasjon skal bare utføres av kvalifisert fagpersonell og ved overholdelse av Tilhørende detaljert(e) driftsveiledning(er) Advarsler og sikkerhetsskilt I henhold til alle andre prosjekteringsdokumenter, veiledninger for idriftsettelse og koblingsskjemaer som er aktuelle for driften Anleggsspesifikke bestemmelser og krav Nasjonale/regionale forskrifter for sikkerhet og forebygging av ulykker Kravene til kontaktoren/solide-state-releet og de godkjente koblingsvariantene er nøyaktig definert i kapitlet "Krav til eksterne kontaktorer/solid-state-releer" (side 16) og må alltid overholdes. Anleggs-/maskinprodusenten skal i alle tilfeller foreta en anleggs-/maskinspesifikk risikoevaluering. Det skal da tas hensyn til bruken av den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST samt utformingen av den mekaniske bremsen. Ulovlig fjerning av nødvendige deksler, usakkyndig drift, feilaktig installasjon eller betjening kan innebære alvorlige person- og materialskader. Mer informasjon finner du i dokumentasjonen. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 7

2 Sikkerhetsmerknader Målgruppe 2.3 Målgruppe Alt arbeid med installasjon, igangsetting, utbedring av feil og vedlikehold skal utføres av en autorisert elektriker (overhold IEC 60364 hhv. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 og IEC 60664 eller DIN VDE 0110 og nasjonale ulykkesforebyggende forskrifter). Med autorisert elektriker menes i denne sammenheng personer som er godt kjent med elektrisk installasjon, montasje, oppstart og drift av produktet. Alle arbeider på øvrige sektorer, f.eks. transport, lagring, drift og avfallshåndtering, må utføres av personer som har fått egnet instruksjon. 2.4 Korrekt bruk Den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er ansvarlig for strømforsyning og styring av skivebremser fra SEW-EURODRIVE. Tillatt kombinasjon av sikkerhetsrettet bremsemodul BST og SEW-skivebrems er angitt under "Tillatte enhetskombinasjoner" i kapitlet "Sikkerhetstekniske krav". Den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er konstruert for bruk i anlegg i næringslivssammenheng og må bare brukes i samsvar med angivelsene i den tekniske dokumentasjonen til SEW-EURODRIVE og angivelsene på merkeskiltet. 2.5 Transport Kontroller leveransen straks ved mottak med hensyn til eventuelle transportskader. Kontakt transportfirmaet omgående hvis leveransen har skader. Enheten må ikke under noen omstendigheter startes opp. 2.6 Oppstilling/montering Følg informasjonen i kapitlet "Mekanisk installasjon" (side 21)! 8 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Sikkerhetsmerknader Idriftsettelse/drift 2 2.7 Idriftsettelse/drift Når den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe / funksjonell styrespenning U 24 V in kobles ut, er mellomkretsspenningen U Z fremdeles tilkoblet BST. Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. Anlegget må kobles ut på samtlige poler når det skal utføres arbeid på anleggets elektriske komponenter. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 10 minutter etter at nettet er koblet fra. Ved feil forlenges bremsens aktiveringstid, noe som kan føre til at drivenheten fortsetter å bevege seg (etterløp). Maksimale aktiveringstider for bremsen er angitt i kapitlet "Tekniske data" i siste driftsveiledning for BST samt for SEW-skivebremser. Hinweis: Dersom det oppstår applikasjonsavhengige farer i forbindelse med drivenhetens etterløp, iverksettes ekstra sikkerhetstiltak (for eksempel flyttbare deksler med lås) som dekker til farepunktet helt til faren ikke lenger er et faktum. Ekstra sikkerhetsdeksler må være konstruert og implementert slik at de oppfyller kravene i EN ISO 12100:2010 og kravene som går frem etter risikoevalueringen av maskinen. Etter at stoppkommandoen er utløst må, avhengig av faretype, tilgangen til maskinen blokkeres helt til driften står stille, eller tilgangstiden må fastsettes slik at man kan overholde sikkerhetsavstanden. Tilstanden til LED V1 og LED V2 skal ikke betraktes som sikkerhetsrelevant. Selv om LED V1 og LED V2 slukner, innebærer det ikke nødvendigvis at den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er uten spenning og at bremsen er satt på. Selv om LED V1 og LED V2 ikke lyser, kan det foreligge mellomkretsspenning U Z på BST. Den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er ikke i stand til å registrere mekaniske feil (f.eks. slitasje på bremsebeleggene) på skivebremser fra SEW-EURODRIVE. 2.8 Kontroll/vedlikehold Følg informasjonen i kapitlet "Kontroll/vedlikehold" (side 28). 2.9 Avfallshåndtering Alt etter beskaffenhet og gjeldende forskrifter skal enheten BST avfallshåndteres adekvat, for eksempel som: jern kobber aluminium kunststoff Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 9

3 Integrert sikkerhetsteknikk Sikker tilstand 3 Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetsteknikken til den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST, som er beskrevet nedenfor, er utformet og testet i samsvar med følgende sikkerhetskrav: Kategori 3 i henhold til EN 954-1 Performance level d i henhold til EN ISO 13849-1 For dette formålet er det foretatt en sertifisering hos TÜV Nord. Kopi av TÜV-sertifikatet kan bestilles hos SEW-EURODRIVE. 3.1 Sikker tilstand For sikkerhetsrettet bruk av den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er strømløs tilstand av den tilkoblede bremsen fastsatt som sikker tilstand. Sikkerhetskonseptet er basert på dette. 3.2 Sikkerhetskonsept Den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST utmerker seg ved muligheten for å koble til en ekstern, feilsikker kontaktor / et eksternt solid state-relé eller en sikkerhetsstyring. Den kobler ut den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe når en tilkoblet kommandoenhet betjenes (for eksempel nødstoppbryter). Når den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe kobles ut, kobles den tilkoblede bremsen strømløs. Dermed avbrytes energiforsyningen som er nødvendig for å lufte den tilkoblede bremsen. I stedet for galvanisk adskillelse av bremsestyringen fra forsyningsnettet med kontaktor eller bryter, hindres styringen av effekthalvlederne i den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST på en sikker måte via den utkoblingen som beskrives her. Dermed kobles den tilkoblede bremsen strømløs selv om den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST fortsatt forsynes med spenning. 10 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Integrert sikkerhetsteknikk Sikkerhetsfunksjon 3 3.2.1 Prinsipielt koblingsskjema BST [1] 1 2 [4] [3] 3 4 5 6 13 14 15 [2] 9007201124185483 [1] Inngang mellomkretsspenning U Z (klemme 1/2) [2] Utgang brems (klemme 13/14/15) [3] Inngang funksjonell styrespenning U 24 V in (klemme 3/4) [4] Inngang sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe (klemme 5/6) 3.3 Sikkerhetsfunksjon Følgende driftsrelaterte sikkerhetsfunksjon kan brukes: SBC (Safe Brake Control / sikker bremsestyring i henhold til IEC 61800-5-2) SBC-funksjonen kobler den tilkoblede bremsen sikkert i strømløs tilstand ved å koble ut den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe. Den sikkerhetsrettede styrespenningen må kobles ut med en egnet ekstern sikkerhetsstyring eller kontaktor/solid-state-relé. MERK Sikkerhetsrettet styring av bremsen skal kun foretas via den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe (klemme 5/6). Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 11

3 Integrert sikkerhetsteknikk Restriksjoner 3.4 Restriksjoner ADVARSEL! Selv om den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe / funksjonell styrespenning U 24 V in kobles ut, er spenning fremdeles tilkoblet frekvensomformerens mellomkretstilkobling. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. For å utføre arbeid på den elektriske delen av bremsesystemet må forsyningsspenningen kobles ut med en ekstern servicebryter. MERKNADER Sikkerhetskonseptet er kun egnet for utføring av mekanisk arbeid på drevne anleggs-/maskinkomponenter. En anleggs-/maskinspesifikk risikoanalyse må utføres av anleggs-/maskinprodusenten og tas hensyn til ved bruk av drivsystemet med BST. 12 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Sikkerhetstekniske betingelser Godkjente enhetskombinasjoner 4 4 Sikkerhetstekniske betingelser Sikkerhetsfunksjonen til BST kan kun tas i bruk for sikker drift av anlegget/maskinen dersom den er korrekt implementert i en applikasjonsrelevant, overordnet sikkerhetsfunksjon eller i et sikkerhetssystem. I den forbindelse må produsenten av anlegget/maskinen foreta en anleggs-/maskinspesifikk risikoevaluering (for eksempel i henhold til EN ISO 12100:2010). Før oppstart må det foretas en validering av nødvendige sikkerhetstiltak og sikkerhetsfunksjoner. Driftsansvarlige og produsenten av anlegget/maskinen er ansvarlige for at relevante sikkerhetsbestemmelser følges for anlegget/maskinen. Ved installering og drift av BST i sikkerhetsrettede applikasjoner skal betingelsene nedenfor alltid tas til følge. Betingelsene er delt inn i følgende avsnitt: Godkjente enhetskombinasjoner Krav til installasjonen (side 14) Krav til ekstern sikkerhetsstyring (side 16) Krav til idriftsettelsen (side 17) Krav til driften (side 18) 4.1 Godkjente enhetskombinasjoner For sikkerhetsrettede anvendelser er følgende BST-enhetstyper godkjent: Typebetegnelse Delenummer Godkjente SEW-skivebremser BST 0.6S-460V-00 0 829 971 4 Alle bremsespoler med spolespenning AC 460 V og spoleeffekt 120 W. For redundante systemer kan også flere bremsespoler kobles til. I dette tilfellet må total effekt aldri overskride 120 W. BST 0.7S-400V-00 1 300 077 2 Alle bremsespoler med spolespenning AC 400 V og spoleeffekt 120 W. For redundante systemer kan også flere bremsespoler kobles til. I dette tilfellet må total effekt aldri overskride 120 W. BST 1.2S-230V-00 1 300 133 7 Alle bremsespoler med spolespenning AC 230 V og spoleeffekt 120 W. For redundante systemer kan også flere bremsespoler kobles til. I dette tilfellet må total effekt aldri overskride 120 W. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 13

4 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen Kun SEW-skivebremser skal kobles til BST. Type brems 1) Type asynkronmotor DR.71 DR.80 DR.90 DR.100 DR.112 DR.132 DR.160 DR.180 DR.200 DR.225 BE05 x x BE1 x x x BE2 x x x BE5 x x x x BE11 x x x BE20 x x BE30 x x x BE32 x x x 1) Bremser av type BM eller BM(G) 05 30 kan også kombineres. Type brems 1) BY2 BY4 BY8 Type synkronmotor CMP.71 CMP.80 CMP.100 1) Bremser av type B kan også kombineres. x x x 4.2 Krav til installasjonen Sikkerhetsrettet styreledning (for sikkerhetsrettet utkobling) refererer til ledningen mellom sikkerhetsstyringen eller kontaktoren/solid-state-releet og den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST, klemme 5/6 (U 24 V safe ). Vær oppmerksom på følgende krav til installasjonen: Strømkabler og sikkerhetsrettede styreledninger må legges i separate kabler. Den totale ledningslengden mellom sikkerhetsstyringen / kontaktoren/solid-statereleet) og den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er begrenset til maks. 100 m av EMC-grunner. Den totale ledningslengden mellom den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST og tilkoblet brems er begrenset til maks. 200 m. Oppkoblingen må være i samsvar med EN 60204-1. Monteringsplassen (koblingsskap) må som minimum ha kapsling IP54. De sikkerhetsrettede styreledningene må legges EMC-godkjent på følgende måte: Utenfor et elektrisk monteringsrom er skjermede ledninger nødvendig, og da permanent (fast) lagt og beskyttet mot ytre skader, eller tilsvarende tiltak. Innenfor et elektrisk monteringsrom kan enkeltledere legges. Gjeldende forskrifter for applikasjonen skal overholdes. Skjermen må under alle omstendigheter hvile mot huset på begge sider. 14 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Sikkerhetstekniske betingelser Krav til installasjonen 4 Den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe skal ikke brukes til tilbakemeldinger. Spenningsoverføring til den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe. må i alle tilfeller kunne utelukkes helt. For oppbyggingen av sikkerhetskretsene må verdiene som er spesifisert for sikkerhetskomponentene overholdes nøye. For alle 24 V DC-forsyningsspenninger (sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe og funksjonell styrespenning U 24 V in ) til den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST skal det kun brukes jordede spenningskilder med sikkert skille (PELV) i henhold til EN 60204-1. Ved en enkelt feil må spenningen mellom utgangene eller mellom en vilkårlig utgang og jordede deler ikke overskride 60 V likespenning. Bremseledninger til flere bremsestyringer skal ikke kobles til hverandre. Ved gruppeutkobling skal koblingskapasiteten til kontaktor/solid-state-relé og maks. tillatt spenningsfall på den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe overholdes. Tekniske data for BST samt bremsen skal overholdes. De generelle installasjonsforskriftene i kapitlet "Installasjon" skal overholdes. Bildet nedenfor viser EMC-godkjent tilkobling. 9007199397615115 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 15

4 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til ekstern sikkerhetsstyring 4.3 Krav til ekstern sikkerhetsstyring Som alternativ til sikkerhetsstyring kan det også brukes en kontaktor / solid state-rele. Følgende krav gjelder tilsvarende. Sikkerhetsstyringen samt alle andre sikkerhetsrettede delsystemer må som minimum være godkjent for den sikkerhetsklassen som kreves for den applikasjonsrettede sikkerhetsfunksjonen i hele systemet. Tabellen nedenfor viser som eksempel hvilken sikkerhetsklasse som er nødvendig for sikkerhetsstyringen. Applikasjon Krav til sikkerhetsstyring Kategori 3 i henhold til EN 954-1 Kategori 3 i henhold til EN 954-1 Performance level d i henhold til EN ISO 13849-1 SIL 2 i henhold til EN 61508 Performance level d i henhold til EN ISO 13849-1 Performance level d i henhold til EN ISO 13849-1 SIL 2 i henhold til EN 61508 Oppkoblingen av sikkerhetsstyringen må være egnet for sikkerhetsklassen man ønsker å oppnå ( se informasjon fra produsenten). Den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe kan kobles ut på en sikker måte enten på den positive polen eller på den positive og negative polen. SEW-EURODRIVE anbefaler å koble ut sikkerhetskretsen på begge poler. For koblingsutførelsen må verdiene som er spesifisert for sikkerhetsstyringen alltid overholdes. Koblingskapasiteten til kontaktorene/ solid-state-releene eller til sikkerhetsstyringens releutganger må som minimum tilsvare den maksimalt tillatte, begrensede utgangsstrømmen på den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe. Følg produsentens informasjon til styringen vedrørende godkjente kontaktbelastninger og eventuelle nødvendige sikringer for sikkerhetskontakter. Hvis det ikke foreligger noen merknader fra produsenten, skal kontaktene sikres med 0,6 ganger den nominelle verdien som produsenten har angitt for maksimal kontaktbelastning. For å oppnå beskyttelse i henhold til EN 1037 mot utilsiktet gjenstart, må sikkerhetsstyringene være konstruert slik at en nullstilling av kommandoenheten alene ikke fører til gjenstart. Gjenstart skal kun skje etter en manuell reset av sikkerhetskretsen. Inngangen til den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe på den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST (klemme 5/6) har en polaritetsbeskyttelsesdiode og en bufferkondensator med C = 6 μf. Det må tas hensyn til dette i form av last under dimensjonering av koblingsutgangen. Når BST kobles ut med testede, sikre utganger skal utkoblingstestimpulsene ha en varighet på maks. 1 ms. Neste pulsslukking skal først foretas etter 20 ms. 16 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Sikkerhetstekniske betingelser Krav til idriftsettingen 4 4.3.1 Koblingseksempel "Kontaktor/solid state relé" Bildet nedenfor viser en prinsipiell tilkobling av en ekstern kontaktor/solid-state-relé (i henhold til ovennevnte krav). Når kretsen skal utformes, må man ta hensyn til angivelsene på de forskjellige produsentdatabladene. Godkjent NØDSTOPP-enhet Sikringer i henhold til produsentens angivelser for kontaktoren/ solid-state-releet Kontaktor/solid-state-relé 24 V DC 24 V DC-spenningsforsyning GND Kontaktorens/solid-statereleets sikkerhetsrettede styrespenning U 24 V safe Reset-tast 9007199399082635 4.4 Krav til idriftsettingen Idriftsettingen må dokumenteres og sikkerhetsfunksjonene må kontrolleres med hensyn til korrekt funksjon. Ved bekreftelse (verifisering) av sikkerhetsfunksjonene må man ta hensyn til restriksjonene i sikkerhetsfunksjonene til BST, se kapitlet "Restriksjoner". Eventuelle deler og komponenter som ikke er sikkerhetsrelevante og som påvirker resultatet til verifikasjonstesten (for eksempel bremserampe til frekvensomformer) skal ev. settes ut av drift. Ved bruk av BST i sikkerhetsrettede applikasjoner skal det prinsipielt foretas idriftsettelseskontroller av utkoblingsanordningen og korrekt oppkobling, og disse skal protokollføres. Under idriftsettelsen/funksjonstest må de aktuelle spenningsforsyningstilkoblingene måles for å kontrollere at de er riktig tilordnet. Sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe : Klemme 5/6 Funksjonell styrespenning U 24 V in : Klemme 3/4 Funksjonstesten må foretas separat fra hverandre. Se informasjonen i kapitlet "Idriftsettelse". Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 17

4 Sikkerhetstekniske betingelser Krav til driften 4.5 Krav til driften Driften er kun tillatt innenfor de grensene som er spesifisert på databladene. Dette gjelder både for ekstern kontaktor/solid state-relé og for BST. Sikkerhetsfunksjonene skal kontrolleres i regelmessige intervaller med hensyn til feilfri funksjon. Kontrollintervallene skal fastsettes i samsvar med risikoevalueringen. Følg i tillegg anvisningene i kapitlet "Kontroll og vedlikehold". 18 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Oppbygging av enheten Merkeskilt, typebetegnelse 5 5 Oppbygging av enheten 5.1 Merkeskilt, typebetegnelse 5.1.1 Eksempel: Typebetegnelse Fra typebetegnelsen kan følgende referansedata leses ut: BST 0.6 S - 460V - 00 Versjon/utførelse Bremsespenning Konstruksjon 460 V = AC 460 V (DC 190 V) 400 V = AC 400 V (DC 167 V) 230 V = AC 230 V (DC 96 V) S = koblingsskapmodul Nominell utgangsstrøm 0.6 = DC 0,6 A 0.7 = DC 0,7 A 1.2 = DC 1,2 A Modellserie 5.1.2 Eksempel: Merkeskilt Bildet nedenfor viser et merkeskilt til BST 0.6S-460V-00: [5] [6] [4] [3] [2] [1] U Uz PE 08299714.1111 B DBI24 DGND SVI24 S0V24 + - + - + - 0004642 rd wh bu Typ : BST 0.6S 460V 00 Uz= 350... 750V DC 13 14 15 3 4 5 NC 6 1 NC 2 Uin= 24V DC Usafe = 24V DC I N = 0.6A DC (UB=190V DC / 460V AC) Ibreak warm= 0.5A DC WHEN USED WITH LISTED DRIVE SERIES: MOVIDRIVE MOVITRAC EN ISO 13849-1 Kat. 3 / PL d IP 20 T= -15... +60 C MANUFACTURED BY SEW-EURODRIVE ML 0001 [7] [9] [8] 18014398652394507 [1] Utgangsstrøm (I break warm ) i varm tilstand [2] Funksjonell styrespenning (U in ) og sikkerhetsrettet styrespenning (U safe ) [3] Mellomkretsspenning (U Z ) [4] Typebetegnelse [5] Serienummer [6] Delenummer [7] Nominell utgangsstrøm (I N ) og bremsespenning (U B ) [8] Sikkerhetsparameter [9] Kapsling (IP) og omgivelsestemperatur (T) CE-merke som viser samsvar med europeiske direktiver, for eksempel lavspenningsdirektiv LISTED UL-merke som viser at en komponent er UL-registrert (Underwriters Laboratory) som testet US komponent, også gyldig for CSA sammen med registreringsnummer 2D06. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 19

5 Oppbygging av enheten Leveringsomfang BST 5.2 Leveringsomfang BST Leveransen inneholder følgende: En sikkerhetsrettet bremsemodul BST med montert holder for DIN-skinnemontering Fire monterte hurtigkontakter for klemmetilkoblingene 5.3 Sikkerhetsrettet bremsemodul BST Bildet nedenfor viser oppbyggingen av BST x.xs-xxxv-00: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 13/14 /15 3/4 5/NC/6 1/ NC /2 [7] [8] 9007199397613451 [1] LED V1 for visning av driftsstatus [2] LED V2 for visning av driftsstatus [3] Klemmer 13/14/15: Tilkobling av brems [4] Klemmer 3/4: Tilkobling av funksjonell styrespenning U 24 V in [5] Klemmer 5/6: Tilkobling av sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe [6] Klemmer 1/2: Tilkobling av mellomkretsspenning U Z [7] Jordtilkobling [8] Holdeplate/skjermplate 5.4 Klemmetilordning Klemme 1 2 5 6 3 4 13 14 15 Funksjon +U Z -U Z Inngang mellomkretsspenning U z SVI24 S0V24 DBI24 DGND RD WH BU Inngang sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe Referansepotensial for sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe Inngang funksjonell styrespenning U 24 V in Referansepotensial for funksjonell styrespenning U 24 V in Utgang brems Beskyttelsesjord 20 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Installasjon Mekanisk installasjon 6 6 Installasjon 6.1 Mekanisk installasjon 6.1.1 DIN-skinnemontering BST monteres på en DIN-skinne i koblingsskapet. 137090187 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 1887424139 [1] Sikkerhetsrettet bremsemodul BST [2] DIN-skinne [3] Øvre holder for BST [4] Spor, nedre holder for BST [5] Øvre DIN-skinnekant [6] Nedre DIN-skinnekant 1. Den øverste holderen til BST [3] har fjærlagring. Før først BST inn i den øverste DIN-skinnekanten [5] kun med den øverste holderen. 2. Trykk BST samtidig nedover og i retning DIN-skinnen, helt til sporet [4] går i inngrep på nederste DIN-skinnekant [6]. Fjæren på øverste holder fører til at nedre DIN-skinnekant presses inn i sporet og at BST [1] festes på DIN-skinnen [2]. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 21

6 Installasjon Mekanisk installasjon Demontering 1. Trykk på BST ovenfra. Det fører til at nedre DIN-skinnekant [6] løsner fra sporet [4]. Ta BST samtidig ut av nedre holder. 2. Når nedre lås er frigjort, kan du ta BST av DIN-skinnen. Minimum klaring og plassering La det være en klaring på 30 mm over, 70 mm under og 15 mm på siden for å sikre forskriftsmessig kjøling. Pass på at luftsirkulasjonen i dette området ikke reduseres på grunn av kabler eller annet installasjonsmateriell. Pass på at enhetene ikke befinner seg innenfor området som påvirkes av varm avluft fra andre enheter. Enhetene skal kun monteres loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt. 15 15 (0.59) (0.59) 70 (2.76) 30 (1.18) Mål i mm (in). 18014398646570507 22 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Installasjon Elektrisk installasjon 6 6.2 Elektrisk installasjon MERKNADER Den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST kan ikke brukes i forbindelse med sinusformet regenerering. Anlegget må kobles ut på samtlige poler når det skal utføres arbeid på anleggets elektriske komponenter. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 10 minutter etter at nettet er koblet fra. 6.2.1 Informasjon om elektrisk installasjon Forsyningsledning (klemme 1/2) Forsyningsledningen må oppfylle følgende krav: Tilførselsledningene til BST har høy likespenning (maks. 970 V DC). Kabelens nominelle spenning må som minimum være U 0 / U = 300 V / 500 V (iht. DIN VDE 0298). Omformernes forsyningssystem må være et stjernepunktjordet nett (TT/TN). Det er ikke tillatt med drift ved IT-nett eller på faselederjordede nett. Kabeltverrsnitt: 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Maks. ledningslengde: 100 m (328 ft) Ved flere BST på en mellomkrets må man ta hensyn til omformerens inngangseffekt. Sikringen av forsyningsledningen foretas på alle polene med to passende likestrømssikringer F1/F2 (anbefalt 1000 V / 4 A). MERK Hvis standardene IEC 60364-4-43 (VDE 100 del 430) og EN 60204-1 følges, er en sikring ikke nødvendig dersom forsyningsledningen til BST er beskyttet av nettsikringen som ligger foran omformeren eller hvis følgende betingelser er oppfylt: Ledningslengden til BST skal maksimalt være 3 m. Legg aldri ledningen i nærheten av brennbare stoffer. Reduser faren for kortslutning til et minimum. Bruk størst mulig kabeltverrsnitt. Funksjonell styreledning (klemme 3/4) Sikkerhetsrettet styreledning (klemme 5/6) Bremseledning (klemme 13/14/15) Den funksjonelle styreledningen må oppfylle følgende krav: Kabeltverrsnitt 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Maks. ledningslengde: 100 m (328 ft) Den sikkerhetsrettede styreledningen må oppfylle følgende krav: Kabeltverrsnitt 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. ledningslengde: 100 m (328 ft) Kabeltverrsnitt 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. ledningslengde: 200 m (656 ft) Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 23

6 Installasjon Elektrisk installasjon 6.2.2 Topolet sikkerhetsutkobling Bildet nedenfor viser oppkoblingen innenfor monteringsplassen: Monteringsplass Kontaktor/ solid-state-relé BST 24 V DC 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Sikkerhetsrettede styrespenning U 24 V safe 9007199388524427 Bildet nedenfor viser oppkoblingen utenfor monteringsplassen: Monteringsplass Kontaktor/ solid-state-relé Utenfor monteringsplass 24 V DC N.C. 5 6 SVI24 S0V24 Monteringsplass BST Sikkerhetsrettede styrespenning U 24 V safe 9007199388555019 24 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Installasjon Elektrisk installasjon 6 6.2.3 Enpolet sikkerhetsutkobling Bildet nedenfor viser oppkoblingen innenfor monteringsplassen: Kontaktor/ solid-state-relé Monteringsplass 24 V DC N.C. 5 6 SVI24 S0V24 BST Sikkerhetsrettede styrespenning U 24 V safe 9007199388553355 Bildet nedenfor viser oppkoblingen utenfor monteringsplassen: Monteringsplass Utenfor monteringsplass Monteringsplass Kontaktor/ solid-state-relé BST 24 V DC 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Sikkerhetsrettede styrespenning U 24 V safe 9007199388551691 MERK Enpolet sikkerhetsutkobling er kun tillatt dersom kortslutninger i den sikkerhetsrettede styreledningen mellom kontaktor/solid-state-relé og BST kan utelukkes (utelukkelse av feil i henhold til EN ISO 13849-2). SEW-EURODRIVE anbefaler å koble ut sikkerhetskretsen på begge poler. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 25

7 I 0 Idriftsettelse Driftstilstander 7 Idriftsettelse 7.1 Driftstilstander Hvis mellomkretsspenningen U Z og den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe er koblet til, aktiveres bremsen med den funksjonelle styrespenningen U 24 V in : U 24 V in tilkoblet Ô brems frigjort. U 24 V in ikke tilkoblet Ô brems aktivert. Hvis den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe kobles ut, kobles bremsen strømløs på en sikker måte (SBC). Hvis mellomkretsspenningen U Z kobles ut, kobles bremsen strømløs. Bremsen frigjøres via en hurtiginduksjon. Bremsen aktiveres alltid raskt (utkobling på likestrømsiden) ved styring via den funksjonelle styrespenningen U 24 V in eller den sikkerhetsrettede styrespenningen U 24 V safe. Reaksjonstiden for åpning og lukking av bremsen resulterer av reaksjonstiden til BST t R 6 ms og reaksjons- hhv. aktiveringstiden til den tilkoblede bremsen. Dataene for reaksjons- hhv. aktiveringstid er angitt i motorenes nyeste driftsveiledning. MERK Hurtigutkoblingen (utkobling på likestrømsiden) av bremsen via BST er ikke en del av sikkerhetsfunksjonen (SBC). Derfor må bremseaktiveringstiden for utkobling på vekselstrømsiden benyttes. VIKTIG! Skader på bemsemodulen som følge av at nødvendig timeout ikke overholdes. Skader på drivsystemet. Overhold alltid nødvendig timeout for bremsen. 7.1.1 Driftsmessig styring av bremsemodulen, for eksempel automatikkmodus for anlegget Ved en spoleeffekt for bremsen på P 70 W må man ved styring av bremsen overholde en timeout på minimum ett sekund. Bremsestyresignal t på t på t på t på t av t av t av t av 1s 1s 1s 1s t/s 2950935051 26 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Idriftsettelse Driftstilstander I 0 7 7.1.2 Ikke driftsmessig styring av bremsemodulen, for eksempel innrettings- eller steppmodus I forbindelse med drift med innrettings- eller steppmodus er kortere timeout enn ett sekund mulig. Etter maksimalt 20 styreimpulser må en timeout på minimum tre minutter overholdes. Bremsestyresignal maks. 20 impulser t av min. 180 s t 2951034251 7.1.3 Visning av driftsstatus LED V1 og V2 viser styreinngangenes driftsstatus. LED V1: Status for sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe. LED V2: Status for brems dersom mellomkretsspenning U Z foreligger. LED V1 LED V2 U 24 V safe U 24 V in Driftsstatus Av Av Av Av Brems strømløs Av Av Av På Brems strømløs Lyser oransje Av På Av Brems strømløs Lyser oransje Lyser grønt På På Brems forsynes med strøm dersom U Z er koblet til MERKNADER Tilstanden til LED V1 og LED V2 skal ikke betraktes som sikkerhetsrelevant. Selv om LED V1 og LED V2 slukner, innebærer det ikke nødvendigvis at den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST er uten spenning og at bremsen er satt på. Selv om LED V1 og LED V2 ikke lyser, kan det foreligge mellomkretsspenning U Z på BST. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 27

8 Kontroll/vedlikehold Kontroll- og vedlikeholdsintervaller 8 Kontroll/vedlikehold ADVARSEL! Fare for fastklemming hvis løfteanordning faller ned. Livsfare eller alvorlige personskader. Sikre eller senk heisedrifter (fare for at de raser ned). Før monteringsarbeidet påbegynnes må omformer, motor og brems kobles spenningsløse og sikres mot utilsiktet gjeninnkobling! Bruk kun original-reservedeler i samsvar med den aktuelle gyldige reservedelslisten! Skift alltid ut bremsestyringen når du skifter ut bremsespolen! Anvisningene i driftsveiledningen til trefasevekselstrøm- og bremsemotorene må følges. Vedlikeholdsarbeid på bremsen skal kun utføres av kvalifisert fagpersonell. ADVARSEL! Etter at BST er koblet fra nettet, kan det inne i enheten og på klemlistene fremdeles være farlig spenning i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble BST fra nettet og sikre enheten mot utilsiktet oppstart. Vent i ti minutter før du starter kontroll- og vedlikeholdsarbeidet. Kontroller at BST er uten spenning før kontroll- og vedlikeholdsarbeidet påbegynnes. FORSIKTIG! Overflatene til den sikkerhetsrettede bremsemodulen BST kan få høye temperaturer under drift. Fare for forbrenning. La BST avkjøle før du starter arbeidet. 8.1 Kontroll- og vedlikeholdsintervaller De nødvendige kontroll- og vedlikeholdsintervallene må fastsettes av anleggsprodusenten i henhold til prosjekteringsdokumentasjon i overensstemmelse med relevante, gyldige standarder. 8.2 Kontroll av bremsefunksjon Etter installasjons- og vedlikeholdsarbeid skal bremsefunksjonen kontrolleres i henhold til anleggsprodusentens forskrifter. 28 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Kontroll/vedlikehold innsats 8 8.3 innsats Oppgi følgende informasjon hvis du tar kontakt med kundeservice hos SEW- EURODRIVE: Data på merkeskiltet (komplett). Feilens type og omfang. Når og under hvilke omstendigheter feilen oppstod. Sannsynlig årsak. 8.4 Fremgangsmåte ved apparatutskiftning Slik skifter du en BST: Vær oppmerksom på informasjonen vedrørende kontroll og vedlikehold på BST. FARE! Etter at BST er koblet fra nettet, kan det inne i enheten og på klemlistene fremdeles være farlig spenning i opptil ti minutter. Livsfare eller alvorlige personskader pga. elektrisk støt. Koble BST fra nettet og sikre enheten mot utilsiktet oppstart. Vent i ti minutter før du starter kontroll- og vedlikeholdsarbeidet. Kontroller at BST er uten spenning før kontroll- og vedlikeholdsarbeidet påbegynnes. Sammenlign dataene på merkeskiltene til tidligere BST med den nye BST. Trekk ut alle plugger. Løsne PE-tilkoblingen og skjermklemmene. Trykk lett på ovenforliggende side på tilkoblingsklemmene og ta BST av hatteskinnen. Monter den nye BST på DIN-skinnen. Se kapitlet "Mekanisk installasjon". Koble til PE-tilkoblingen og skjermtilkoblingen. Koble til alle plugger. Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 29

9 Applikasjoner Fremgangsmåte ved apparatutskiftning 9 Applikasjoner Bildene nedenfor viser koblingsskjemaene for SBC med samtidig STO (Safe Torque Off (sikkert utkoblet dreiemoment)). MERKNADER Enpolet og topolet sikkerhetsutkobling, se kapitlet "Elektrisk installasjon". Likestrømsikringer F1/F2 er ikke nødvendig dersom beskrevne betingelser for forsyningsledningen er fylt. Se kapitlet "Elektrisk installasjon". 30 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Applikasjoner Enkeltutkobling med omformer (eksempel MOVIDRIVE B) 9 9.1 Enkeltutkobling med omformer (eksempel MOVIDRIVE B) ~ = 24 V DC Stopp Start CPU Overordnet styring DI DO GND Nødstopp Tilbakemelding nødstopp Kontaktor/ solid-state-relé Reset 1 4 7 2 3 1 2 3 4 MOVIDRIVE B X13: DIØØ /regulatorsperre DIØ3 Frigivelse/stopp DCOM Referansepotensial binærsignaler DGND DBØØ DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: Referansepotensial binærsignaler /brems X17: Referansepotensial binærsignaler DC+24 V-utgang Referansepotensial DC+24 V-inngang DC+24 V-inngang X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W 4 5 6 Sikkerhetsrettet bremsemodul - BST Mellomkretstilkobling Mellomkretstilkobling Uz- N.C. Uz+ 2 1 F1/F2 M ~ Referansepotensial U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI24 6 5 Referansepotensial U 24 V in U 24 V in DGND DBI24 4 3 LED V2 LED V1 blå hvit rød BU WH RD 15 14 13 B 18014398643152907 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 31

9 Applikasjoner Enkeltutkobling med omformer og feltbussgrensesnitt DFS11B/21B 9.2 Enkeltutkobling med omformer og feltbussgrensesnitt DFS11B/21B ~ = GND 24 V DC CPU F_CPU Overordnet styring PROFIBUS PROFINET PROFIsafe DI F_DI DO F_DO 1 7 MOVIDRIVE B X13: DIØØ /regulatorsperre DCOM Referansepotensial binærsignaler DFS11B/21B X30: X31: 1 F_DO_M 2 F_DO_P 3 GND 4 24V_LS 5 GND 6 24V_PS 1 2 3 4 DGND VO24 SOV24 SVI24 X17: Referansepotensial binærsignaler DC+24 V-utgang Referansepotensial DC+24 V-inngang DC+24 V-inngang 2 3 DGND DBØØ X10: Referansepotensial binærsignaler /brems X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W 4 5 6 Sikkerhetsrettet bremsemodul - BST Mellomkretstilkobling Mellomkretstilkobling Uz- N.C. Uz+ 2 1 F1/F2 M ~ Referansepotensial U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI24 6 5 Referansepotensial U 24 V in U 24 V in DGND DBI24 4 3 LED V2 LED V1 blå hvit rød BU WH RD 15 14 13 B 18014399290419595 32 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Applikasjoner Utkobling gruppedrift 9 9.3 Utkobling gruppedrift ~ = 24 V DC Stopp Start Overordnet styring GND CPU DI DO Nødstopp Tilbakemelding nødstopp Kontaktor/ solid-state-relé Reset 1 4 7 DIØØ DIØ3 DCOM X13: MOVIDRIVE B /regulatorsperre Frigivelse/stopp Referansepotensial binærsignaler Sikkerhetsrettet bremsemodul - BST Mellomkretstilkobling Mellomkretstilkobling Uz- N.C. Uz+ 2 1 2 3 1 2 3 4 DGND DBØØ DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: X17: Referansepotensial binærsignaler /brems Referansepotensial binærsignaler DC+24 V-utgang Referansepotensial DC+24 V-inngang DC+24 V-inngang Referansepotensial U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI24 6 5 X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W 4 5 6 Referansepotensial U 24 V in U 24 V in DGND DBI24 4 3 LED V2 LED V1 blå hvit rød BU WH RD 15 14 13 B F1/F2 M ~ M ~ B 18014398643154571 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 33

10 kva i P f n Hz Tekniske data Generelle tekniske data 10 Tekniske data 10.1 Generelle tekniske data Bremsemodul BST 1.2S-230V-00 BST 0.7S-400V-00 BST 0.6S-460V-00 Delenummer 1300 1337 1300 0772 0829 9714 Immunitet mot interferens Oppfyller EN 61800-3 Støyemisjon ved EMC-godkjent installasjon Oppfyller EN 61800-3 Kapsling IP20 På DIN-skinne i koblingsskapet (koblingsskapet må som minimum ha kapsling IP54). Omgivelsestemperatur T U 15 C til +60 C Klimaklasse EN 60721-3-3, klasse 3K3 Mellomkretsspenning Klemme 1/2 Effektforbruk Klemme 1/2 Funksjonell styrespenning Klemme 3/4 U Z P E 350 V 750 V DC (i kort periode opptil 970 V DC) (ved P A 95 W min. 450 V DC) 150 W, avhengig av type brems kort periode: maks. 800 W / 200 ms U 24 V in Signalnivå i henhold til DIN EN 61131-2 type 1 +15 V DC til +30 V (> 2 ma) => 1 / kontakt lukket 3 V DC til +5 V (< 2 ma) => 0 / kontakt åpen For styreinngangen på klemme 3 og klemme 4 er det bare tillatt å bruke spenningskilder med sikker frakobling (PELV) iht. EN 60204-1. Bremsespenning Klemme 13/15 U B 96 V DC 167 V DC 190 V DC Bremsevekselspenning 230 V AC 400 V AC 460 V AC Nominell utgangsstrøm Klemme 13/15 I N 1,2 A DC 0,7 A DC 0,6 A DC Utgangsstrøm I break warm 1,0 A DC 0,6 A DC 0,5 A DC Klemme 13/15 Ved P A = 120 W reduseres nominell utgangsstrøm i varm tilstand. Akselerasjonsstrøm Klemme 13/14 I B 4-8,5 ganger holdestrøm, avhengig av bremsetype Maks. utgangseffekt P A P A 120 W Bremseutgang Klemme 13/14/15 Utkobling Forsyningsledning Klemme 1/2 Funksjonell styreledning Klemme 3/4 Bremseledning Klemme 13/14/15 Opplysningene tar utgangspunkt i SEW-standard bremsespoler (system med to spoler) Holdespole: Klemme 13 rød /15 blå Akselerasjonsspole: Klemme 13 rød /14 hvit For redundante systemer kan også flere bremsespoler kobles til. Summen av enkelteffektene skal ikke overskride maksimal utgangseffekt. Utkobling på like- og vekselstrømsiden (rask aktivering av bremsen) U Z Nominell kabelspenning: min. U 0 / U = 300 V / 500 V (i henhold til DIN VDE 0298) Kabeltverrsnitt: 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Maks. ledningslengde: 100 m (328 ft) U 24 V in Kabeltverrsnitt: 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Maks. ledningslengde: 100 m (328 ft) Kabeltverrsnitt 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Maks. ledningslengde: 200 m (656 ft) ved min. 1,5 mm 2 (AWG 16) Effekttap P V Maks. 30 W Lagertemperatur 20 C til +70 C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) Dimensjoner b h d 134 mm 70 mm 135 mm (5,28 in 2,76 in 5,31 in) Vekt ca. 0,79 kg (1,7 lb) 34 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Tekniske data Sikkerhetsrettet styrespenning kva i P f n Hz 10 10.2 Sikkerhetsrettet styrespenning Tabellen nedenfor viser tekniske data for sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe på klemmene 5/6: Sikkerhetsrettet styrespenning U 24 V safe Min. Typisk Maks. Inngangsspenningsområde 20,4 V DC 24 V DC 28,8 V DC i henhold til DIN EN 61131-2 DC 24 V Inngangsstrøm 50 ma Inngangskapasitet 4,7 μf 6 μf Inn-/utkoblingsterskel 10 V DC Inngangsspenning for AV-tilstand (brems strømløs) 6 V DC Varighet fra utkobling av sikkerhetsrettet styrespenning på BST til utkobling av bremsespenning U B. I tillegg kommer bremseaktiveringstiden til tilkoblet brems. 1) 6 ms Sikkerhetsrettet styreledning Ledningslengde Kabeltverrsnitt 0,5 mm 2 (AWG 20) 1) Bremseaktiveringstiden for utkobling på vekselstrømsiden må benyttes. 100 m (328 ft) 1,5 mm 2 (AWG 16) 10.3 Sikkerhetsparametere bremsemodul BST Parametere i henhold til EN ISO 13849-1 Klassifisering / normativt grunnlag PL d Systemstruktur Kategori 3 Muligheter for farlig stans pr. time 0 (utelukkelse av feil) (PFH-verdi) Mission Time / brukstid 20 år Sikker tilstand Brems strømløs Sikkerhetsfunksjon SBC (sikker bremsestyring) i henhold til IEC 61800-5-2 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 35

10 kva i P f n Hz Tekniske data Målskisser for BST i monteringstype koblingsskap 10.4 Målskisser for BST i monteringstype koblingsskap Bildet nedenfor viser målskisser for BST i monteringstype koblingsskap: 135 (5.31) 121.5 (4.78) 135 (5.31) 101 99 (3.98) 89 (3.50) (3.90) 70 (2.76) 74 (2.91) 9007199388556683 Mål i mm (in). 36 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST

Adresser 11 11 Adresser Tyskland Hovedadministrasjon Produksjon Produksjon / Industrigir kompetanse senter Bruchsal Bruchsal Midt-Tyskland Nord-Tyskland Øst-Tyskland Sør-Tyskland Vest-Tyskland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronikk SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Drive Hotline / telefonberedskap 24 timer i døgnet Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970 Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Frankrike Produksjon Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Produksjon Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST 37

11 Adresser Frankrike Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Ytterligere adresser kan innhentes ved servicesentrene i Tyskland. Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Algerie Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 info@reducom-dz.com http://www.reducom-dz.com Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar http://www.sew-eurodrive.com.ar Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Brussel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be info@sew-eurodrive.be kompetanse senter Industrigir SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasil Produksjon São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 bever@bever.bg Canada Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.watson@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca 38 Driftsveiledning Sikkerhetsrettet bremsemodul BST