Håndbok. Drivsystem for desentral installasjon InterBus-grensesnitt, -feltfordeler. Utgave 07/2006 11401125 / NO

Girmotorer \ Industrigir \ Kraftelektronikk \ Automatisering \ Service Drivsystem for desentral installasjon InterBus-grensesnitt, -feltfordeler Utgave 07/2006 11401125 / NO Håndbok

SEW-EURODRIVE Driving the world

Innhold 1 Gyldige komponenter... 5 2 Viktig informasjon... 6 3 Sikkerhetsmerknader... 8 3.1 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter... 8 3.2 Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler... 9 4 Oppbygging av enheten... 10 4.1 Feltbussgrensesnitt... 10 4.2 Typebetegnelse InterBus-grensesnitt... 12 4.3 Feltfordeler... 13 4.4 Typebetegnelser InterBus-feltfordelere... 17 4.5 MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8)... 19 5 Mekanisk installasjon... 20 5.1 Installasjonsforskrifter... 20 5.2 Tiltrekkingsmomenter... 21 5.3 Feltbussgrensesnitt MF../MQ... 23 5.4 Feltfordeler... 26 6 Elektrisk installasjon... 31 6.1 Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet... 31 6.2 Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler... 33 6.3 Tilkobling av InterBus med kobberledning... 39 6.4 Tilkobling av InterBus med fiberoptisk kabel... 52 6.5 Tilkobling inn-/utganger (I/O) for feltbussgrensesnitt MF../MQ..... 58 6.6 Tilkobling nærkontaktsensor NV26... 62 6.7 Tilkobling av inkrementalgiver ES16... 64 6.8 Tilkobling av prefabrikkerte kabler... 66 7 Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning)... 71 7.1 Oppstartprosedyre... 71 7.2 Stille inn DIP-bryteren... 73 7.3 Konfigurere InterBus-master (prosjektere)... 74 7.4 Opprette prosessdatabeskrivelse... 75 8 Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (kobberledning)... 78 8.1 Behandling av prosessdata og sensor/aktuator... 78 8.2 Strukturen til inn-/utgangsord for MFI... 79 8.3 Beskrivelse av LED-displayet... 80 8.4 MFI-systemfeil/MOVIMOT -feil... 82 8.5 Diagnostikk via InterBus-masterkomponent (G4)... 83 8.6 Prosessdata-monitorering... 84 9 Igangsetting med InterBus-grensesnitt MFI.. (fiberoptisk kabel)... 85 9.1 Oppstartprosedyre... 85 9.2 Stille inn DIP-bryteren... 87 9.3 Konfigurere InterBus-master (prosjektere)... 88 9.4 Opprette prosessdatabeskrivelse... 89 10 Funksjonen til InterBus-grensesnitt MFI.. (fiberoptisk kabel)... 92 10.1 Behandling av prosessdata og sensor/aktuator... 92 10.2 Strukturen til inn-/utgangsord for MFI23/MFI33... 93 10.3 InterBus-periferifeil... 94 10.4 Beskrivelse av LED-displayet... 94 10.5 MFI-systemfeil/MOVIMOT -feil... 97 10.6 Diagnostikk via InterBus-masterkomponent (G4)... 98 10.7 Prosessdata-monitorering... 99 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 3

Innhold 11 Igangsetting med InterBus-grensesnitt MQI (kobberledning)... 100 11.1 Oppstartprosedyre... 100 11.2 Stille inn MQI-DIP-brytere... 102 11.3 Konfigurering av InterBus-master... 104 11.4 Opprette prosessdatabeskrivelse... 105 12 Funksjon InterBus-grensesnitt MQI (kobberledning)... 106 12.1 Default-program... 106 12.2 Styring via InterBus... 107 12.3 PCP-grensesnitt... 107 12.4 Parametriseringens returkoder... 117 12.5 InterBus-periferifeil... 119 12.6 Beskrivelse av LED-displayet... 120 12.7 Feilstatuser... 122 13 Supplerende merknader om idriftsettelse av feltfordelere... 123 13.1 Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6... 123 13.2 Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7... 124 13.3 Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8... 126 13.4 MOVIMOT -frekvensomformer integrert i feltfordeler... 128 14 Operatørpaneler... 130 14.1 Operatørpanel MFG11A... 130 14.2 Operatørpanel DBG60B... 132 15 MOVILINK -enhetsprofil... 139 15.1 Koding av prosessdata... 139 15.2 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbuss... 142 16 Parameter... 144 16.1 MQ..-parameterfortegnelse... 144 17 Bussdiagnostikk med MOVITOOLS... 146 17.1 Feltbussdiagnostikk via MF../MQ.. Diagnostikkgrensesnitt... 146 17.2 Feiltabell feltbussgrensesnitt... 152 18 MOVIMOT -diagnose... 153 18.1 Statusdiode (LED)... 153 18.2 Feiltabell... 154 19 Tekniske data... 156 19.1 Tekniske data InterBus-grensesnitt MFI21, MFI22, MFI32 (kobberledning)... 156 19.2 Tekniske data InterBus-grensesnitt MQI21, MQI22, MQI32 (kobberledning)... 157 19.3 Tekniske data InterBus-grensesnitt MFI23, MFI33 (fiberoptisk kabel).. 158 19.4 Tekniske data feltfordeler... 159 Endringsindeks... 162 Indeks... 163 Adresser... 165 4 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Gyldige komponenter 1 1 Gyldige komponenter Denne håndboken gjelder for følgende produkter: Tilkoblingsmodul..Z.1. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus (kobber) MFI 21A / Z11A MFI 22A / Z11A MFI 32A / Z11A InterBus (FO) MFI 23F / Z11A MFI 33F / Z11A InterBus (kobber) med integrert mikrostyring MQI 21A / Z11A MQI 22A / Z11A MQI 32A / Z11A Feltfordeler..Z.3. med feltbussgrensesnitt ingen I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus (kobber) MFI 21A / Z13A MFI 22A / Z13A MFI 32A / Z13A InterBus (FO) MFI 23F / Z13A MFI 33F / Z13A InterBus (kobber) med integrert mikrostyring MQI 21A / Z13A MQI 22A / Z13A MQI 32A / Z13A Feltfordeler..Z.6. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus (kobber) MFI 21A / Z16F / AF0 MFI 22A / Z16F / AF0 MFI 32A / Z16F / AF0 InterBus (FO) MFI 23F / Z16F / AF0 MFI 33F / Z16F / AF0 InterBus (kobber) med integrert mikrostyring MQI 21A / Z16F / AF0 MQI 22A / Z16F / AF0 MQI 32A / Z16F / AF0 Feltfordeler..Z.7. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus (kobber) MFI21A/MM../Z17F. MFI22A/MM../Z17F. MFI32A/MM../Z17F. InterBus (FO) MFI23F/MM../Z17F. MFI33F/MM../Z17F. InterBus (kobber) med integrert mikrostyring MQI21A/MM../Z17F. MQI22A/MM../Z17F. MQI32A/MM../Z17F. Feltfordeler..Z.8. med feltbussgrensesnitt 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus (kobber) MFI21A/MM../Z18F./ AF0 MFI22A/MM../Z18F./ AF0 InterBus (FO) MFI23F/MM../Z18F./ AF0 InterBus (kobber) med integrert mikrostyring MQI21A/MM../Z18F./ AF0 MQI22A/MM../Z18F./ AF0 MFI32A/MM../Z18F./ AF0 MFI33F/MM../Z18F./ AF0 MQI32A/MM../Z18F./ AF0 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 5

2 Viktig informasjon 2 Viktig informasjon Sikkerhetsmerknader og advarsler Du må være oppmerksom på sikkerhetsmerknadene og advarslene i denne håndboken! Elektrisk fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Alvorlig fare Kan innebære: Livsfare eller alvorlige personskader. Farlig situasjon Kan innebære: Lette eller mindre alvorlige skader. Skadelig situasjon Kan innebære: Skader på apparat og omgivelse. Brukertips og nyttig informasjon. Dokumenter som gjelder i tillegg Driftsveiledning "MOVIMOT MM..C" Driftsveiledning "Vekselstrømsmotorer DR/DV/DT/DTE/DVE, asynkrone servomotorer CT/CV " Manual "Posisjonering og sekvensstyring IPOS plus " Ved bruk av MOVIMOT eller feltfordelere i sikkerhetsapplikasjoner må de supplerende dokumentene "Sikker utkobling for MOVIMOT Betingelser" og "Sikker utkobling for MOVIMOT Applikasjoner" følges. Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW-EURODRIVE i denne utførelsen! Korrekt bruk MOVIMOT -drivenheter egner seg for bruk i industrianlegg. De tilsvarer gyldige normer og forskrifter og tilfredsstiller kravene i lavspenningsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT egner seg bare i begrenset grad for applikasjoner med heisemaskinerier! Tekniske data og opplysninger om godkjente betingelser på driftsstedet finner du på motorskiltet og i denne driftsveiledningen. Disse opplysningene må overholdes! Driften skal ikke startes opp (godkjenning av forskriftsmessig drift) før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 98/37/EF (ta også hensyn til EN 60204). 6 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Viktig informasjon 2 Driftsomgivelse Uten spesiell tilpasning er følgende forbudt: Bruk i eksplosjonsbeskyttede områder Bruk i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Bruk i ikke-stasjonære applikasjoner der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene ifølge EN 50178. Bruk i applikasjoner hvor bare MOVIMOT -omformeren (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjoner som garanterer maskin- og personvern. Avfallshåndtering Dette produktet består av: jern aluminium kobber kunststoff elektroniske komponenter Destruer delene i samsvar med gjeldende forskrifter! Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 7

3 Sikkerhetsmerknader Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter 3 Sikkerhetsmerknader 3.1 Sikkerhetsmerknader for MOVIMOT -drivenheter Produkter som er skadet må aldri installeres eller settes i drift. Skader må meddeles transportfirmaet umiddelbart. Installasjons-, idriftsettings- og servicearbeid skal kun utføres av elektro-fagfolk med adekvat opplæring i arbeidsvern i samsvar med gjeldende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Vernetiltak og verneinnretninger må svare til gjeldende forskrifter (f.eks. EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig vernetiltak: Jording av MOVIMOT og feltfordeleren. Enheten oppfyller alle krav om sikker adskillelse av effekt- og elektronikkoblinger iht. EN 50178. For at en slik sikker adskillelse skal være gitt, må alle tilsluttede strømkretser også oppfylle kravene om sikker adskillelse. MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Så snart det foreligger nettspenning på MOVIMOT eller feltfordeleren, må koblingsboksen eller feltfordeleren låses, og MOVIMOT -omformeren må være skrudd på. Det at en drifts-led og andre indikatorelementer slukner, betyr ikke nødvendigvis at enheten er koblet fra nettet og fri for spenning. Mekanisk blokkering eller interne sikkerhetsfunksjoner i enheten kan føre til at motoren stanser. Utbedring av feilen eller en reset kan føre til at motoren starter igjen av seg selv. Dersom dette ikke er tillatt av hensyn til sikkerheten, må MOVIMOT - omformerne kobles fra nettet før feilen utbedres. OBS fare for forbrenning: Overflatetemperaturen på MOVIMOT -omformeren (særlig på kjølelegemet) kan være mer enn 60 C under drift! Ved bruk av MOVIMOT eller feltfordelere i sikkerhetsapplikasjoner må det supplerende dokumentet "Sikker utkobling for MOVIMOT " følges. Det er bare tillatt å bruke komponenter i sikkerhetsapplikasjoner når disse uttrykkelig er levert av SEW- EURODRIVE i denne utførelsen! 8 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Sikkerhetsmerknader Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler 3 3.2 Supplerende sikkerhetsmerknader for feltfordeler MFZ.3. Enheten skal kobles fra nettet før bussmodulen eller motorpluggen fjernes. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Under drift må bussmodulen og hybridkabelens plugg være plugget i og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.6. Enheten skal kobles fra nettet før dekslet for nettilkobling på koblingsboksen demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Merk: Bryteren kobler bare MOVIMOT fra nettet. Klemmene på feltfordeleren er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekslet for nettilkobling på koblingsboksen og hybridkabelens plugg være koblet til og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.7. MOVIMOT -omformeren må kobles fra nettet før den demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Under drift må MOVIMOT -omformeren og hybridkabelens plugg være plugget i og skrudd fast på feltfordeleren. MFZ.8. Enheten skal kobles fra nettet før dekslet for nettilkobling på koblingsboksen eller MOVIMOT -omformeren demonteres. Det kan fortsatt finnes farlige spenninger i inntil 1 minutt etter at nettet er koblet fra. Merk: Servicebryteren kobler bare den tilkoblede motoren fra nettet. Klemmene på feltfordeleren er fortsatt koblet til nettspenningen etter at servicebryteren er betjent. Under drift må dekslet for nettilkobling på koblingsboksen, MOVIMOT -omformeren og hybridkabelens plugg være koblet til og skrudd fast på feltfordeleren. Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 9

4 Oppbygging av enheten Feltbussgrensesnitt 4 Oppbygging av enheten 4.1 Feltbussgrensesnitt Feltbussgrenses nitt MF.21/MQ.21 1 2 50353AXX 1 Diagnostikkdioder (LED) 2 Diagnostikkgrensesnitt (under nippelen) Feltbussgrenses nitt MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 4 1 3 2 50352AXX 1 Diagnostikkdioder (LED) 2 Diagnostikkgrensesnitt (under nippelen) 3 M12-tilkoblingsbøssinger 4 Statusdiode (LED) 10 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Oppbygging av enheten Feltbussgrensesnitt 4 Modulunderside (alle MF../MQ..- varianter) 1 2 3 01802CDE 1 Forbindelse til tilkoblingsmodulen 2 DIP-brytere (avhengig av variant) 3 Tetning Enhetsoppbygging tilkoblingsmodul MFZ... 5 1 2 3 4 3 3 4 6 06169AXX 1 Koblingslist (X20) 2 Potensialfri klemmeblokk for 24 V gjennomgangskabling (Obs: Skal ikke brukes til skjerming!) 3 Kabelnippel M20 4 Kabelnippel M12 5 Jordklemme 6 På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11) På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11) To EMC-kabelnipler er inkludert i leveransen. Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 11

4 Oppbygging av enheten Typebetegnelse InterBus-grensesnitt Feltbussgrenses nitt MFI23, MFI33 med rugged linehurtigkontakt (bare InterBus) IB DIAG RC US1 DI0 DI2 DI4 MFI INTERBUS RL TR US2 RD FO1 DI1 DI3 DI5 FO2 SYS-F 4 3 Remote OUT (X12) 1 6 2 Remote IN (X11) 5 1 Diagnostikkdioder (LED) 2 Diagnostikkgrensesnitt (under nippelen) 3 M12-tilkoblingsbøssinger 4 Statusdiode (LED) 5 Rugged line tilkobling Remote IN (inngående fjernbuss og 24-V DC -forsyning) 6 Rugged line tilkobling Remote OUT (videreførende fjernbuss og 24-V DC -forsyning) 50320AXX 4.2 Typebetegnelse InterBus-grensesnitt MFI 21 A / Z11 A Variant Tilkoblingsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-Interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via klemmer) 22 = 4 x I / 2 x O (tilkobling via hurtigkontakter + klemmer) 32 = 6 x I (tilkobling via hurtigkontakter + klemmer) 23 = 4 x I / 2 x O (FO rugged line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (FO rugged line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integrert mikrostyring MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integrert mikrostyring MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integrert mikrostyring MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 12 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Oppbygging av enheten Feltfordeler 4 4.3 Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. 10 6 7 1 1 9 2 2 3 8 3 4 4 5 57657AXX 1 2 x M16 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Tilkobling potensialutligning 5 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 6 Klemmer for feltbusstilkobling (X20) 7 Klemmer for 24 V-tilkobling (X21) 8 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 9 På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11) 10 På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11) Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 13

4 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 1 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 2 Tilkobling potensialutligning 3 Servicebryter med ledningsbeskyttelse (3-dobbel lås, farge: svart/rød) Kun ved utførelse MFZ26J: Integrert retursignalmulighet for servicebryterens stilling. Tilbakemeldingen evalueres via den digitale inngangen DI0 (se kapittel "Tilkobling av inn-/ utganger (I/O) for feltbussgrensesnitt MF../MQ..) 05903AXX Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11), se figuren nedenfor På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11), se figuren nedenfor 06115AXX 8 Klemmeblokk for 24 V-gjennomgangskabling (X29), intern forbundet med 24 V-tilkobling til X20 9 Pluggbar klemme Safety Power for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 14 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Oppbygging av enheten Feltfordeler 4 Feltfordelere MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. 51174AXX 1 MOVIMOT -frekvensomformer 2 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til trefasevekselstrømsmotor (X9) 3 Tilkobling potensialutligning 4 Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Pluggbar klemme Safety Power for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 6 Kabelnippel 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11), se figuren nedenfor På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11), se figuren nedenfor 51325AXX 7 Klemmeblokk for 24 V-gjennomgangskabling (X29), intern forbundet med 24 V-tilkobling til X20 8 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 9 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 10 Forbindelse til frekvensomformer 11 Klemme for integrert bremsemotstand 12 Klemmer for frigivelse av dreieretning Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 15

4 Oppbygging av enheten Feltfordeler Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 2 6 1 8 4 9 3 5 10 7 05902AXX 1 Klemmer for nett- og jordtilkobling (X1) 2 Servicebryter (3-dobbel lås, farge: svart/rød) Kun ved utførelse MFZ28J: Integrert retursignalmulighet for servicebryterens stilling. Tilbakemeldingen evalueres via den digitale inngangen DI0 (se kapittel "Tilkobling av inn-/ utganger (I/O) for feltbussgrensesnitt MF../MQ..) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelnippel 2 x M25 x 1,5 4 Klemmer for buss-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilkobling (X20) 5 Kabelnippel 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelnipler inkludert i leveringen) På DeviceNet og CANopen: Micro-Style-Connector/M12-plugg (X11), se figuren nedenfor På AS-Interface: AS-Interface-M12-plugg (X11), se figuren nedenfor 06115AXX 6 MOVIMOT -frekvensomformer 7 Tilkobling potensialutligning 8 Tilkobling hybridkabel, forbindelse til trefasevekselstrømsmotor (X9) 9 Klemmeblokk for 24 V-gjennomgangskabling (X29), intern forbundet med 24 V-tilkobling til X20 10 Pluggbar klemme Safety Power for 24 V MOVIMOT -forsyning (X40) 16 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Oppbygging av enheten Typebetegnelser InterBus-feltfordelere 4 4.4 Typebetegnelser InterBus-feltfordelere Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFI21A/Z13A Tilkoblingsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-Interface Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Eksempel MF.../Z.6., MQ.../Z.6. MFI21A/Z16F/AF0 Koblingsteknikk AF0 = kabelinnføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-Connector/M12-plugg for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24-V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-interface-tilkobling Tilkoblingsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-Interface Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 17

4 Oppbygging av enheten Typebetegnelser InterBus-feltfordelere Eksempel MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. MFI22A/MM15C-503-00/Z17F 0 Koblingstype 0 = Õ / 1 = Ö Tilkoblingsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-Interface MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFI22A/MM22C-503-00/Z18F 0/AF0 Koblingsteknikk AF0 = kabelinnføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-Connector/M12-plugg for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS AF3 = M12-hurtigkontakt for PROFIBUS + M12-hurtigkontakt for 24-V DC -forsyning AF6 = M12-hurtigkontakt for AS-interface-tilkobling Koblingstype 0 = Õ / 1 = Ö Tilkoblingsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-Interface MOVIMOT -omformer Feltbussgrensesnitt MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 18 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Oppbygging av enheten MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) 4 4.5 MOVIMOT -frekvensomformer (integrert i feltfordeler Z.7/Z.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 05900AXX 1. Kjøleenhet 2. Forbindelsesplugg for koblingsenhet med omformer 3. Elektronikk-merkeplate 4. Beskyttelsesdeksel for omformerens elektronikk 5. Potensiometer for skalverdi f1 (ikke synlig), tilgjengelig fra oversiden av tilkoblingsboksens deksel via en nippel 6. Bryter for skalverdi f2 (grønn) 7. Bryter t1 for integratorrampe (hvit) 8. DIP-bryter S1 og S2 (innstillingsmuligheter, se kapittel "Igangsetting") 9. Status-LED (synlig fra oversiden av tilkoblingsboksens deksel, se kapittel "Diagnostikk") Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 19

5 Mekanisk installasjon Installasjonsforskrifter 5 Mekanisk installasjon 5.1 Installasjonsforskrifter Ved levering av feltfordelere er motorutgangens hurtigkontakt (hybridkabel) utstyrt med transportvern. Dette gir bare kapsling IP40. For å oppnå spesifisert kapsling må transportvernet fjernes, og den passende motpluggen må stikkes i og skrus fast. Montering Feltbussgrensesnitt/feltfordelere skal bare stilles opp/monteres på et jevnt, vibrasjonssikkert og vridningsstivt underlag. Bruk M5 skruer med tilhørende underlagsskiver for å montere feltfordeler MFZ.3. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 2,8 til 3,1 Nm (25...27 lb.in)). Bruk M6 skruer med tilhørende underlagsskiver for å montere feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8. Stram skruene med momentnøkkel (tillatt tiltrekkingsmoment 3,1 til 3,5 Nm (27...31 lb.in)). Oppstilling i våtrom eller utendørs Bruk nipler som passer for kablene (bruk om nødvendig reduksjonsstykker). Ikke benyttede kabelinnføringer og M12-tilkoblingsbokser må tettes med låseplugger. Ved kabelinnføring på siden skal kabelen legges med en dryppsløyfe. Før ny montering av bussmodul / tilkoblingsboksens deksel må tetningsflatene kontrolleres og rengjøres ved behov. 20 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter 5 5.2 Tiltrekkingsmomenter MOVIMOT -omformer: 57670AXX Trekk skruene til diagonalt med 3,0 Nm (27 lb.in) for å feste MOVIMOT -omformeren. Feltbussgrensesnitt/tilkoblingsboksens deksel: 57671AXX Trekk til skruene diagonalt med 2,5 Nm (22 lb.in) for å feste feltbussgrensesnittene eller tilkoblingsboksens deksel. Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 21

5 Mekanisk installasjon Tiltrekkingsmomenter Blindplugg kabelinnføringer, F1-potensiometerplugg Trekk til blindpluggene og F1-potensiometerpluggene med 2,5 Nm (22 lb.in). 57672AXX EMC-kabelnipler 56360AXX EMC-kabelnipler som leveres av SEW-EURODRIVE, skal trekkes til med følgende tiltrekkingsmomenter: Nippel M12 x 1,5 M16 x 1,5 M20 x 1,5 M25 x 1,5 Tiltrekkingsmoment 2,5 Nm til 3,5 Nm (22...31lb.in) 3,0 Nm til 4,0 Nm (27...35 lb.in) 3,5 Nm til 5,0 Nm (31...44 lb.in) 4,0 Nm til 5,5 Nm (35...49 lb.in) Kabelfestet i kabelnippelen må oppnå følgende uttrekkingskraft for kabelen fra kabelnippelen: Kabel med utvendig diameter > 10 mm: Ã 160 N Kabel med utvendig diameter < 10 mm: = 100 N Motorkabel Trekk til motorkabelens skruer med 1,2 til 1,8 Nm (11...16 lb.in). 57673AXX 22 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Mekanisk installasjon Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 5 5.3 Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. kan monteres på følgende måte: Montering på MOVIMOT -koblingsboks Montering i feltet Montering på MOVIMOT - koblingsboks 1. Brekk ut knock-outs i MFZ-underdelen som vist på figuren nedenfor: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] De bruddkantene som oppstår etter utbrekkingen, må ev. avgrades! Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 23

5 Mekanisk installasjon Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 2. Monter feltbussgrensesnittet på MOVIMOT -tilkoblingsboksen i samsvar med figuren nedenfor: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ.. 51250AXX 24 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Mekanisk installasjon Feltbussgrensesnitt MF../MQ.. 5 Montering i feltet Figuren nedenfor viser feltmontering av MF../MQ.. Feltbussgrensesnitt: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ.. 57653AXX [1] Skruenes lengde min. 40 mm Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 25

5 Mekanisk installasjon Feltfordeler 5.4 Feltfordeler Montering av feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M5 51219AXX 26 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Mekanisk installasjon Feltfordeler 5 Montering av feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M6 51239AXX Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 27

5 Mekanisk installasjon Feltfordeler Montering av feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7.: 253.7 mm M6 59,5 mm M6 51243AXX 28 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Mekanisk installasjon Feltfordeler 5 Montering av feltfordeler MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (størrelse 1) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M6 57649AXX Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 29

350mm 5 Mekanisk installasjon Feltfordeler Montering av feltfordeler MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (størrelse 2) Figuren under viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (størrelse 2): 205 mm M6 290 mm M6 57650AXX 30 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet 6 6 Elektrisk installasjon 6.1 Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Merknader til tilordning og plassering av installasjonskomponenter Riktig valg av ledninger, korrekt jording og fungerende potensialutligning er avgjørende for en vellykket installasjon av desentraliserte drivenheter. Gjeldende standarder skal prinsipielt anvendes. I tillegg må det spesielt tas hensyn til følgende punkter: Potensialutjevning Uavhengig av funksjonsjord (vernelederkobling) må det sørges for HF-egnet ekvipotensialkobling med lav motstand (se også VDE 0113 eller VDE 0100 del 540), f.eks. ved flat kontaktoverflateforbindelse på metalldeler (anleggsdeler) bruk av jordbånd (HF-snor) 03643AXX Ledningsskjermen til dataledningen må ikke brukes for potensialutligningen. Datakabler og 24 V forsyning skal legges isolert mot kabler med interferens (f.eks. styrekabler til magnetventiler, motorkabler) Feltfordeler Til forbindelsen mellom feltfordeler og motor anbefales det å bruke de prefabrikkerte SEW-hybridkablene som er konstruert spesielt til dette. 03047AXX Kabelnipler Det må brukes en nippel med skjermkontakt på stor flate (følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler) Ledningsskjerm Denne komponenten må ha tilfredsstillende EMC-egenskaper (høy skjermdemping). Den skal ikke bare brukes som mekanisk beskyttelse av kabelen. Ledningsendene må kobles til en stor flate på enhetens metallhus (via EMCmetallkabelnipler følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler) Mer informasjon finnes i SEW-dokumentet "Praktisk drivutrustningsteknikk EMC i drivutrustningsteknikk". Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 31

6 Elektrisk installasjon Planlegging av installasjonen mht. elektromagnetisk kompatibilitet Eksempel på forbindelse mellom feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT Ved atskilt montering av feltbussmodul MF../MQ.. og MOVIMOT må RS-485-forbindelsen realiseres på følgende måte: Ved felles føring med 24 V DC -forsyningen Bruk skjermede ledninger. Legg skjerm på begge enhetene via EMC-metallkabelnipler på huset (følg merknadene om forskriftsmessig montering av EMC-metallkabelnipler) Parvis tvunnede ledere (se figuren nedenfor) RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS- 51173AXX Uten felles føring med 24 V DC -forsyningen Dersom MOVIMOT forsynes med 24 V DC via en atskilt tilførsel, så må RS-485- forbindelsen utføres på følgende måte: Bruk skjermede ledninger. Legg skjerm på begge enhetene via EMC-metallkabelnipler på huset (følg merknadene om valg og forskriftsmessig montering av kabelnipler) Referansepotensial GND skal prinsipielt føres med de andre ledningene ved RS-485-grensesnitt Tvunnede ledere (se figuren nedenfor) RS+ RS- GND 06174AXX 32 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 6.2 Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkobling av nettledningene Merkespenningen og -frekvensen til MOVIMOT -omformere må stemme overens med verdiene for forsyningsnettet. Kabeltverrsnitt: iht. inngangsstrøm I nett ved merkeeffekt (se "Tekniske data"). Installer ledningssikring på begynnelsen av nettledningen bak samleskinneavgreningen. Bruk sikringer av typen D, D0, NH eller servicebrytere. Dimensjoneringen av sikringen svarer til kabeltverrsnittet. Det er ikke tillatt å bruke en konvensjonell jordfeilbryter som sikkerhetsinnretning. Det er tillatt å bruke universal strømsensitive jordfeilbrytere ("Type B") som sikkerhetsinnretning. Under normal drift av MOVIMOT -drivenheter kan det oppstå krypestrømmer > 3,5 ma. Iht. EN 50178 kreves det en ekstra PE-forbindelse (min. med samme tverrsnitt som nettledningen) parallelt med jordlederen via isolerte koblingspunkter. Det kan oppstå driftsavhengige krypestrømmer > 3,5 ma. Til koblingen av MOVIMOT -drivenhetene må det brukes kontaktoromkoblerkontaktor i brukeskategori AC-3 etter IEC 158. SEW anbefaler å bruke isolasjonsmonitorer med pulskode-målemetode i spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonsmonitoren pga. omformerens kapasitans mot jord. Merknader til jordtilkobling hhv. potensialutligning Følg henvisningene nedenfor ved jordtilkoblingen og/eller potensialutligning: Tillatt tiltrekkingsmoment for nippelen er 2,0 til 2,4 Nm (18...21 lb.in). Ikke tillatt montering Anbefaling: Montering med gaffelformet kabelsko Tillatt for alle tverrsnitt M5 Montering med massiv tilkoblingsledning Tillatt for tverrsnitt opptil maks. 2,5 mm 2 M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Gaffelformet kabelsko som passer til M5-PE-skruer Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 33

6 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tillatt tilkoblingstverrsnitt og klemmenes lasteevne Effektklemmer X1, X21 (skruklemmer) Styreklemmer X20 (fjærklemmer) Tilkoblingstverrsnitt (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Tilkoblingstverrsnitt (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømkapasitet 32 A maks. varig strøm 12 A maks. varig strøm Det tillatte tiltrekkingsmomentet på effektklemmene er 0,6 Nm (5 Ib.in). Viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenning for modulbærer MFZ.1: I 24 V DC -forsyningens tilkoblingsområde befinner det seg 2 stagbolter M4 x 12. Boltene kan benyttes til viderekobling av 24 V DC -forsyningsspenningen. 05236AXX Tilkoblingsboltenes strømkapasitet er 16 A. Tillatt tiltrekkingsmoment for tilkoblingsboltenes sekskantmutre er 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. 34 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 Ekstra tilkoblingsmuligheter på feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I 24 V DC -forsyningens tilkoblingsområde befinner det seg en klemmeblokk X29 med 2 stagbolter M4 x 12 og en pluggbar klemme X40. 05237AXX Klemmeblokk X29 kan brukes til viderekoblingen av 24 V DC -forsyningsspenningen som et alternativ til klemme X20. De to stagboltene er forbundet internt med 24 V- tilkobling på klemme X20. Klemmetilordning Nr. Navn Funksjon X29 1 24 V 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer (stagbolter, forbundet med klemme X20/11) 2 GND 0V24-referansepotensial for modulelektronikk og sensorer (stagbolter, forbundet med klemme X20/13) Den pluggbare klemmen X40 ("Safety Power") er beregnet for ekstern 24 V DC -forsyning til MOVIMOT -omformeren via kontaktor/solid state relé. Dermed kan en MOVIMOT -drive brukes i sikkerhetsapplikasjoner. Du finner informasjon om dette i dokumentene "Sikker utkobling for MOVIMOT MM..C krav" og "Sikker utkobling for MOVIMOT MM..C applikasjoner" Klemmetilordning Nr. Navn Funksjon X40 1 24 V 24 V-spenningsforsyning for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state relé 2 GND 0V24-referansepotensial for MOVIMOT for utkobling med kontaktor/solid state relé Ved levering er X29/1 forbundet med X40/1 og X29/2 forbundet med X40/2, slik at MOVIMOT -omformeren forsynes med samme 24 V DC -spenning som feltbussmodulen. Strømkapasiteten for de to stagboltene er 16 A, tillatt tiltrekkingsmoment for sekskantmutrene er 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. Strømkapasiteten til skruklemme X40 er 10 A, tilkoblingens tverrsnitt 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG24 til AWG12), tillatt tiltrekkingsmoment 0,6 Nm (5 Ib.in). Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 35

6 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Oppstillingshøyder over 1000 meter over NN MOVIMOT -drivenheter med nettspenninger på 380 til 500 V kan brukes under følgende rammebetingelser i høyder fra 2000 meter over NN til maksimalt 4000 meter over NN. 1) Varig nominell effekt reduseres på grunn av redusert kjøling over 1000 m (se MOVIMOT -driftsveiledningen). Luftgap og krypelengder er fra 2000 m over NN kun tilfredsstillende for overspenningsklasse 2. Hvis installasjonen krever overspenningsklasse 3, må et eksternt overspenningsvern brukes i tillegg for å sikre at maksimal overspenning begrenses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Dersom "sikker elektrisk til- og frakobling" kreves, må den i høyder fra 2000 m over NN realiseres utenfor enheten (sikker elektrisk til- og frakobling etter EN 61800-5-1) Den tillatte nominelle nettspenningen på 3 x 500 V opptil 2000 meter over NN reduseres med 6 V for hver 100 meter til maksimalt 3 x 380 V ved 4000 meter over NN. Sikkerhetsutstyr MOVIMOT -drivenheter har integrert sikkerhetsutstyr mot overlast, eksterne innretninger er ikke nødvendig. UL-godkjent installasjon av feltfordelere Bruk kun kobberledninger med temperaturområde 60 / 75 C som tilkoblingskabel. MOVIMOT egner seg til drift i nettforsyninger med jordet midtpunkt (TN- og TT-nett), som kan levere en maksimal nettstrøm på 5000 A AC og har en maks. merkespenning på 500 V AC. En UL-konform bruk av MOVIMOT forutsetter bruk av smeltesikringer med effektdata som ikke overskrider 35 A/600 V. Som eksterne 24 V DC -spenningskilder må det bare brukes godkjente enheter med begrenset utgangsspenning (U max = 30 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I = 8 A). UL-sertifiseringen gjelder kun for drift på spenningsnett med spenninger mot jord opp til maksimalt 300 V. 1) Den maksimale høyden er begrenset med krypelengder samt kapslede komponenter som for eksempel elektrolyttkondensatorer. 36 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler 6 EMC-metallkabelnipler EMC-metallkabelniplene som leveres av SEW, må monteres på følgende måte: [1] [1] Merk: Skjær av isolasjonen og ikke brett den tilbake. 06175AXX Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 37

6 Elektrisk installasjon Installasjonsinstrukser feltbussgrensesnitt, feltfordeler Tilkoblingskontroll Før man kobler til spenning for første gang, må det utføres en kontroll av kablingen for å forhindre personskader og skader på anlegg og enheter på grunn av kablingsfeil. Koble alle bussmoduler fra tilkoblingsmodulen. Koble alle MOVIMOT -omformere fra tilkoblingsmodulen (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Koble alle hurtigkontakter på motorutgangene (hybridkabler) fra feltfordeleren. Utfør en kontroll av kablingens isolasjon i samsvar med gjeldende nasjonale standarder. Kontroll av jordingen. Kontroll av isolasjonen mellom nettkabelen og 24-V DC -kabelen. Kontroll av isolasjonen mellom nettledningen og kommunikasjonsledningen. Kontroll av polariteten til 24-V DC -kabelen. Kontroll av polariteten på kommunikasjonsledningen. Kontroll av nettfaserekkefølgen. Sørg for potensialutligning mellom feltbussgrensesnittene. Etter kontrollen av kablingen Stikk på alle motorutganger (hybridkabler) og skru dem fast. Sett på alle bussmoduler og skru dem fast. Sett på alle MOVIMOT -omformere og skru dem fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Monter alle koblingsboksdeksler. Tett til pluggforbindelser som ikke er i bruk. 38 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning 6 6.3 Tilkobling av InterBus med kobberledning Varianter av InterBusforbindelse Feltbussgrensesnitt MFI/MQI kan brukes både på fjernbuss og på installasjonsfjernbuss. Strukturen på busskabelen utgjør den største forskjellen ved disse variantene. De vanlige fjernbusskablene består av treparede, drillede totrådsledninger for overføring av dataene. I installasjonsfjernbussen kan, ved siden av trådene for dataoverføringen, også forsyningen av MFI/MQI og de aktive sensorene føres med. Fjernbusstilkobling En typisk fjernbusstilkobling for IP20-apparater foretas med en 9-polet Sub-D-kontakt. Kablingseksemplene under viser hvordan MFI/MQI kobles til forutgående eller etterfølgende apparater med 9-polet Sub-D-kontakt. INTERBUS Master [1] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD [2] SYS-F [1] MFI/MQI [3] UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] MFI/MQI UL RC MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F [3] 06130AXX [1] Maks. 400 m (maks. 1.200 ft.) [2] Maks. 12,8 km (maks. 8 miles.) [3] Drivenhet Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 39

6 Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning Effekttype D9-MFI (9-polet Sub-D på MFI) Effekttype MFI-D9 (MFI på 9-polet Sub-D) Inngående fjernbuss tas fra forutgående InterBus-modul med en 9-polet Sub-D-kontakt. Etterfølgende InterBus-modul kobles til med en 9-polet Sub-D-bøssing. MFZ11 (InterBus) [4] X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 GN YE 3 PK GY 4 BN 0 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 GN YE PK GY BN - + 24 V DC 17 18 1 6 2 7 3 8 4 9 5 [5] DO /DO DI /DI COM [1] [2] [2] [7] 1 6 2 7 3 5 9 [3] 1 DO 6 /DO 2 DI 7 /DI 3 COM [7] 1 6 2 7 3 8 4 9 5 [6] 05973AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] Inngående fjernbusskabel [2] Legg skjermen til inngående/videreførende fjernbusskabel på MFZ-huset med en EMC-metall-kabelforskruing [3] Videreførende fjernbusskabel [4] Tilordning av klemme 19-36 fra side 58 [5] 9-polet Sub-D-plugg [6] 9-polet sub-d-bøssing [7] Strekkavlastning 40 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F UL RC BA TR RD SYS-F Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning 6 Installasjonsfjernbusstilkobling Til installasjonsfjernbussen brukes en ledning med åtte tråder. Ved siden av trådene for dataoverføring, medføres også 24 V DC forsyningsspenningen for MFI/MQI-busselektronikken og de aktive sensorene. [1] [5] IBS IP CBK MFI/MQI MFI/MQI MFI/MQI [4] MFI INTERBUS MFI INTERBUS MFI INTERBUS [2] [3] [6] [6] [6] 05029ADE [1] Inngående fjernbuss [2] Videreførende fjernbuss [3] 24 V forsyningsspenning [4] Installasjonsfjernbussklemme [5] Installasjonsfjernbuss maks. 50 m [6] Drev Maksimalt antall moduler som kan kobles til en installasjonsfjernbussklemme, er avhengig av strømopptaket til de enkelte modulene. Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 41

6 Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning Effekttype CCO-I Æ MFI (IP65 rund kontakt Æ MFI klemmer) For å åpne et installasjonsfjernbussegment kreves en spesiell InterBus-installasjonsfjernbussklemme. På denne bussklemmen (for eksempel type IBS IP CBK 1/24F) kan installasjonsfjernbussen kobles til via en IP65 rund hurtigkontakt (type CCO-I). MFZ11 (InterBus) X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [4] 1 2 3 4 0 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 GN YE PK GY BN [1] 2 1 8 9 7 3 6 4 5 [2] [3] DO 1 /DO 2 DI 3 /DI 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +24 V 7 0V 8 YE/GN RD BU 05974AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] IP65 rund kontakt [2] Inngående installasjonsfjernbusskabel [3] Legg skjermen til installasjonsfjernbusskabelen på MFZ-huset med en EMC-metallkabelnippel. [4] Tilordning av klemme 19-36 fra side 58 42 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning 6 Tilkobling av MFZ11 på MOVIMOT (i kombinasjon med MFI/MQI21, MFI/MQI22, MFI/MQI23) MFZ11 (INTERBUS) X20 [3] MOVIMOT MFZ11 + 19 1 20 2 21 3 22 4 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 0 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND 24 V RS+ RS- 36 18 GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [2] MFI.. MQI.. [4] [4] [1] [1] + - 24 V DC /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 06801AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] Ved atskilt montering MFZ11/MOVIMOT : Legg RS-485-kabelens skjerm på MFZ og MOVIMOT -huset ved hjelp av EMC-metallkabelnipler. [2] Sikre potensialutligning mellom alle bussdeltakerne. [3] Tilordning av klemme 19-36 fra side 58 [4] EMC-kabelnippel Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 /DO Inngang Inngang fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 2 DO Inngang Inngang fjernbuss, data senderetning (gul) 3 /DI Inngang Inngående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 4 DI Inngang Inngående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 5 COM Referansepotensial (brun) 6 /DO Utgang Utgang fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 7 DO Utgang Utgang fjernbuss, data senderetning (gul) 8 /DI Utgang Utgående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 9 DI Utgang Utgående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 10 COM Referansepotensial (brun) 11 24 V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer 12 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer 15 24 V Utgang 24 V spenningsforsyning til MOVIMOT (forbundet med klemme X20/11) 16 RS+ Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS Utgang Kommunikasjonsforbindelse til MOVIMOT klemme RS 18 GND 0V24 referansepotensial til MOVIMOT (brokoblet med klemme X20/13) Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 43

6 Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning Tilkobling av feltfordelere MFZ13 med MFI../MQI (installasjonsfjernbusstilkobling) Effekttype IP65 rund kontakt Æ MFI/MQI klemmer CCO-I Æ MFI For å åpne et installasjonsfjernbussegment kreves en spesiell InterBus-installasjonsfjernbussklemme. På denne bussklemmen (for eksempel type IBS IP CBK 1/24F) kan installasjonsfjernbussen kobles til via en IP65 rund hurtigkontakt (type CCO-I). Tilkoblingsmodul MFZ13 med feltbussmodul MFI/MQI21, MFI/MQI22 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ13 + 24V2 GND2 MFI22 MQI22 MFI21 MQI21 YE/GN X1 8 7 6 5 4 3 2 1 2 4 mm (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2.5 mm 2 (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V2 GND2 GN YE PK GY BN RD BU [1] [1] [2] DO /DO DI /DI 1 2 3 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE [4] 2 1 8 9 7 3 6 4 5 05948AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 [1] EMC-metallkabelnippel [2] Inngående installasjonsfjernbusskabel [3] Videreførende installasjonsfjernbusskabel [4] IP65 rund kontakt 44 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning 6 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 /DO Inngang Inngang fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 2 DO Inngang Inngang fjernbuss, data senderetning (gul) 3 /DI Inngang Inngående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 4 DI Inngang Inngående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 5 COM Referansepotensial (brun) 6 /DO Utgang Utgående fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 7 DO Utgang Utgående fjernbuss, data senderetning (gul) 8 /DI Utgang Utgående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 9 DI Utgang Utgående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 10 COM Referansepotensial (brun) X21 1 24 V Inngang 24 V spenningsforsyning for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND 0V24 referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 4 GND 0V24 referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 6 V2I24 Utgang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X21/5 7 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 8 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 45

6 Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning Tilkoblingsmodul MFZ13 med feltbussmodul MFI/MQI32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 4 mm (AWG10) MFZ13 + MFI32 MQI32 YE/GN /DO X20 X21 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 DO /DI 2.5 mm 2 (AWG12) DI COM /DO DO /DI DI COM 24 V 24 V 4 mm 2 (AWG10) GND GND res. res. res. res. GN YE PK GY BN RD BU [1] [1] [2] DO /DO DI /DI 1 2 3 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.3/X21 Kl.1/X21 Kl.2/X20 Kl.1/X20 Kl.4/X20 Kl.3/X20 Kl.5/X20 PE [4] 2 1 8 9 7 3 6 4 5 05950AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] EMC-metallkabelnippel [2] Inngående installasjonsfjernbusskabel [3] Videreførende installasjonsfjernbusskabel [4] IP65 rund kontakt 46 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning 6 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 /DO Inngang Inngang fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 2 DO Inngang Inngang fjernbuss, data senderetning (gul) 3 /DI Inngang Inngående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 4 DI Inngang Inngående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 5 COM Referansepotensial (brun) 6 /DO Utgang Utgående fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 7 DO Utgang Utgående fjernbuss, data senderetning (gul) 8 /DI Utgang Utgående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 9 DI Utgang Utgående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 10 COM Referansepotensial (brun) X21 1 24 V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X21/1) 3 GND 0V24 referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 4 GND 0V24 referansepotensial for modulelektronikk, sensorer og MOVIMOT 5 reservert 6 reservert 7 reservert 8 reservert Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 47

6 Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning Tilkobling av feltfordelere MFZ16, MFZ17, MFZ18 med MFI../MQI.. (installasjonsfjernbusstilkobling) Effekttype CCO-I Æ MFI IP65 rund kontakt Æ MFI/MQI klemmer For å åpne et installasjonsfjernbussegment kreves en spesiell InterBus-installasjonsfjernbussklemme. På denne bussklemmen (for eksempel type IBS IP CBK 1/24F) kan installasjonsfjernbussen kobles til via en IP65 rund hurtigkontakt (type CCO-I). Tilkoblingsmoduler MFZ16, MFZ17, MFZ18 med feltbussmodul MFI/MQI21, MFI/MQI22 MFZ16 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ17 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [5] MFZ18 + MFI21 MFI22 MQI21 MFI22 24V2 GND2 YE/GN 19 20 21 1 2 3 22 4 23 5 /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM GN YE PK GY BN 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 2 2.5 mm (AWG12) 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 RD BU X20 24V2 GND2 [1] [1] [2] DO /DO DI /DI 1 2 3 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.13 Kl.11 Kl.2 Kl.1 Kl.4 Kl.3 Kl.5 PE [4] 2 1 8 9 7 3 6 4 5 05951AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 2 = potensialnivå 2 [1] EMC-metallkabelnippel [2] Inngående installasjonsfjernbusskabel [3] Videreførende installasjonsfjernbusskabel [4] IP65 rund kontakt [5] Tilordning av klemme 19-36 fra side 58 48 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler

Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning 6 Klemmetilordning Nr. Navn Retning Funksjon X20 1 /DO Inngang Inngang fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 2 DO Inngang Inngang fjernbuss, data senderetning (gul) 3 /DI Inngang Inngående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 4 DI Inngang Inngående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 5 COM Referansepotensial (brun) 6 /DO Utgang Utgående fjernbuss, negerte data senderetning (grønn) 7 DO Utgang Utgående fjernbuss, data senderetning (gul) 8 /DI Utgang Utgående fjernbuss, negerte data mottaksretning (rosa) 9 DI Utgang Utgående fjernbuss, data mottaksretning (grå) 10 COM Referansepotensial (brun) 11 24 V Inngang 24 V-spenningsforsyning for modulelektronikk og sensorer 12 24 V Utgang 24 V-spenningsforsyning (forbundet med klemme X20/11) 13 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer 14 GND 0V24 referansepotensial til modulelektronikk og sensorer 15 V2I24 Inngang 24 V spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) 16 V2I24 Utgang 24 V-spenningsforsyning for aktuatorer (digitale utganger) forbundet med klemme X20/15 17 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer 18 GND2 0V24V referansepotensial for aktuatorer Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler 49

6 Elektrisk installasjon Tilkobling av InterBus med kobberledning Tilkoblingsmoduler MFZ16, MFZ17, MFZ18 med feltbussmodul MFI/MQI32 MFZ16 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ17 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [5] MFZ18 + MFI32 MQI32 YE/GN 19 20 21 22 23 1 2 3 4 5 /DO DO /DI DI COM /DO DO /DI DI COM 24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 2.5 mm (AWG12) 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 24 V 24 V GND GND 33 15 res. 34 16 res. 35 17 res. 36 18 res. X20 GN YE PK GY BN RD BU [1] [1] [2] DO /DO DI 1 2 3 /DI 4 COM 5 RBST 9 PE 6 +24V 7 0V 8 BU RD YE GN GY PK BN YE/GN [3] Kl.13 Kl.11 Kl.2 Kl.1 Kl.4 Kl.3 Kl.5 PE [4] 2 1 8 9 7 3 6 4 5 05952AXX 0 = potensialnivå 0 1 = potensialnivå 1 [1] EMC-metallkabelnippel [2] Inngående installasjonsfjernbusskabel [3] Videreførende installasjonsfjernbusskabel [4] IP65 rund kontakt [5] Tilordning av klemme 19-36 fra side 58 50 Håndbok InterBus-grensesnitt, -feltfordeler