DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 Instruksjonsbok

DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 Instruksjonsbok 87224334 2014-12-10, Versjon 2 Opprinnelig instruksjon

Innholdsfortegnelse Erklæring om overensstemmelse med EU-standarder - DeLaval frivillig melkesystem VMS 2013... 7 Sikkerhetstiltak... 9 DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 1 Advarsler... 9 2 Sikkerhet under drift... 10 2.1 Vasking av stall og gulv... 14 2.2 Laserstråling... 15 3 Sikkerhet under service og vedlikehold... 16 3.1 Plassering av varselmerker... 24 3.2 Transport av VMS... 27 3.3 Varselmerker som skal settes på alle dører til VMS-rommet:... 29 4 Standarder for Nord-Amerika... 29 Generell beskrivelse... 30 DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 1 Innledning... 30 1.1 Sikkerhetsegenskaper... 32 1.2 Robotarm... 33 1.3 Kameraenhet... 33 1.4 Lager... 34 1.5 Melking modul... 35 1.6 Spene forberedelsesmodul... 41 1.7 Stall og porter... 42 1.8 Hydraulikkpumpeenhet... 45 1.9 Vaskeenhet... 46 1.10 Power Box... 46 1.11 Elektrisk boks... 46 1.12 Fôringsmodul... 47 1.13 Servicebryter... 48 1.14 Berøringsskjerm... 48 2 Styring og overvåking... 51 2.1 Datakommunikasjon og VMS behandlingsprogramvaren... 51 2.2 Flere systemer... 51 2.3 Etablere kommunikasjon... 52 2.4 Integrasjon med systemkontroll... 52 2.5 Feilregistrering og fjerntilgang... 53 2.6 Databasebehandling... 54 3 MyFarm fra Delaval... 54 4 Tekniske spesifikasjoner... 55 5 Media-inngangsbehov... 56 Drift... 58 DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 2014-12-10, Versjon 2 3 (248) 87224334

Innholdsfortegnelse 1 Berøringsskjermen, beskrivelse og funksjon... 58 2 Feltet på toppen... 60 2.1 Tilgangsnivå... 61 2.2 Servicebryter og robotarmens hastighet... 62 2.3 Automatisk og manuell modus... 62 2.4 VMS meny... 64 3 Bunnrekken... 65 3.1 Hvis en alarm oppstår... 65 3.2 Velg språk og enhetssystem... 66 4 Generelle råd for drift av VMS... 67 4.1 Nødstopp... 67 4.2 Stanse robotarmen... 68 4.3 Restart melkestasjonen etter en nødstopp eller strømstans... 68 5 Starte melkestasjonen for automatisk drift... 69 6 Slå av melkestasjonen... 71 6.1 Tømme sluttenheten og skylle melkerørene... 73 7 Arbeid i automodus... 74 7.1 For å unngå vanskeligheter... 75 8 Melking i manuell modus... 79 8.1 Når melke manuelt... 79 8.2 Start melkestasjonen... 80 8.3 Identifisering av kua... 81 8.4 Vask spenene... 82 8.5 Melk kuen... 83 8.6 Hold melkeslangene... 88 8.7 Desinfiser... 90 8.8 Steam backflush (Alternativ)... 91 9 Stall- og fôringsfunksjoner... 92 9.1 Slå av trykkluften til portene... 93 10 Diverse oppgaver... 94 10.1 Virker med melkekøen... 95 10.2 Parkere robotarmen... 100 10.3 Sette robotarmen i servicemodus... 101 10.4 Starte den hydrauliske pumpeenheten etter oljetemperatur-, oljenivå- eller motorbeskyttelsesalarm... 101 10.5 Slå av den hydrauliske pumpeenheten... 103 10.6 Tilbakestille motorvern og styresikring... 103 10.7 Deaktivering av ventilfølere... 107 11 Tanktømming... 108 11.1 Tanktømmingsprosess FCC... 108 11.2 Muligheter... 108 11.3 Tanktømming FCC: melking stoppes umiddelbart... 109 11.4 Tanktømming FCC: melkingen fortsetter et par minutter... 112 11.5 Tanktømming: tanksystemer fra andre produsenter... 114 11.6 Tanktømmingsprosess: VMS/IN kjølesystemer... 116 2014-12-10, Versjon 2 4 (248) 87224334

Innholdsfortegnelse 11.7 Tanktømming: DeLaval lagringstanker... 117 11.8 Tanktømming: lagringstanker fra andre produsenter... 118 12 For å introdusere en ny ku i systemet... 119 12.1 Sikkerhetstiltak før du styrer melkestasjonen med styrespaken... 120 12.2 Arbeide med styrespake... 121 12.3 Generelt prinsipp... 121 12.4 Fastsette alle speneposisjoner samtidig... 123 12.5 Fastsette enkelte speneposisjoner... 127 13 Ku som kommer tilbake etter kalving... 127 13.1 Verifisere speneposisjonene... 130 13.2 Søke etter spener... 131 14 Utsett vasking... 133 15 Prioriteringsmelking... 134 16 Opplæring VMS (Maskinvare)... 135 16.1 Fastsette posisjonene til alle spenekoppene samtidig... 135 16.2 Fastsette posisjonene til enkelte spenekopper... 137 16.3 Fastsette posisjonen til speneklargjøringskoppen... 139 16.4 Fastsette posisjonen til kameravaskeren (svamp)... 139 16.5 Fjerning av smart spenekopp... 140 17 VMS-rengjøringssystem... 141 17.1 Generell informasjon... 141 17.2 Innhold... 141 17.3 Generelle råd for hvordan man oppnår gode vaskeresultater... 142 17.4 Vaskemidler og dosering... 143 17.5 Doseringsparametere... 145 17.6 Starte vasking eller skylling fra berøringsskjermen... 145 17.7 Vise fremdriften for en vaskeprosess... 147 18 MyFarm fra Delaval... 148 18.1 MyFarm fra DeLaval, melkeproduksjon... 150 18.2 MyFarm fra DeLaval, dyreinfo... 150 18.3 MyFarm fra DeLaval, hent kyr... 153 18.4 MyFarm fra DeLaval, varslingssystem... 153 18.5 MyFarm fra DeLaval, oppslagstavle... 154 Brukers vedlikehold... 155 DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 1 Innledning... 155 2 Daglig sjekkliste... 155 2.1 Generell ytelse... 156 2.2 DelPro-programvare... 159 2.3 Vakuumpumpe... 159 2.4 Atlas Copco SF4 fullfunksjons kompressor... 159 2.5 Hydraulikkpumpeenhet... 160 2.6 Vaskemiddel... 161 3 Daglig vedlikehold... 161 2014-12-10, Versjon 2 5 (248) 87224334

Innholdsfortegnelse 3.1 Sikkerhetsforberedelser... 162 3.2 Vasking av magasin, spenekopper og melkeslanger... 164 3.3 Vasking av speneklargjøringskopp... 166 3.4 Vasking av endeeffektor... 167 3.5 Vasking av kameravindu... 168 3.6 Vasking av fôringsmodul... 170 3.7 Vasking av stall og gulv... 171 3.8 Endre melkefilteret, enkelt filter... 172 3.9 Bytte av melkefilter, dobbelt filter... 174 3.10 Hvordan melkefilter byttes... 176 3.11 Smart-selekteringsgrind (alternativ)... 177 4 Ukentlig vedlikehold... 177 4.1 Melkefilterenhet: vaske innvendige deler... 177 4.2 Vasking av kuregistreringssensor... 178 4.3 Smart-selekteringsgrind (alternativ)... 179 4.4 Kontroll av speneklargjøringsmodul... 181 4.5 Kontroll av oljeresirkuleringssystem (ORS) på LVP... 182 4.6 Vakuumpumpe: DeLaval DVP-F... 182 5 Vedlikehold hver tredje uke... 182 5.1 Utskifting av spenegummier... 182 5.2 Skifte av oljeresirkuleringssystem (ORS) på LVP... 187 6 Månedlig vedlikehold... 188 6.1 Utskifting av korte, fleksible slanger... 188 6.2 Kontroll av robotarm... 190 6.3 Kontroller hydraulikkpumpen... 190 6.4 Kontroll av Atlas Copco SF4 fullfunksjons kompressor... 191 7 Vedlikehold annenhver måned... 191 7.1 Fjerne hår fra jur... 191 8 Årlig vedlikehold... 192 8.1 Smøring av hengsler på portene... 192 9 Melkekjøling... 194 10 Vedlikeholdsplan: et sammendrag... 196 Problemløsing... 197 DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 1 Innledning... 197 2 Alarmer... 197 2.1 Feilkoder... 197 2.2 Alarmtyper... 198 2.3 Betydning og handlinger... 199 2.4 Alarmtabeller... 199 2014-12-10, Versjon 2 6 (248) 87224334

Erklæring om overensstemmelse med EU-standarder Navn på produkt: DeLaval frivillig melkesystem VMS 2013 Type: Høyre VMS-melkestasjon (art.nr. 869159-80 til og med -85) Rapport nr. 80009618 Venstre VMS-melkestasjon (art.nr. 869160-80 til og med -85) Serienumre: 1-99999 Produktet er i samsvar med kravene til følgende direktiver: Maskindirektiv - 2006/42/EF Direktivet for Elektromagnetisk kompatibilitet - 2004/108/EF Harmoniserte standarder som har blitt brukt: EN 60204-1:2006 EN 10218-1:2011 EN 12100:2010 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 Andre tekniske standarder og spesifikasjoner som benyttes: Ingen Tumba 2013-04-30 Signert: Navn: Stilling: Avdelning: Jan Ove Nilsson Vice President BA Capital Goods Kontakt: Jonas Hällman P.O. Box 39 SE 147 21 TUMBA Sweden Navn og adresse på produsent: DeLaval International AB P.O. Box 39 SE 147 21 TUMBA Sweden 2014-12-10, Versjon 2 7 (248) 87224334

2014-12-10, Versjon 2 8 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Sikkerhetstiltak DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 Advarsel! Uautoriserte endringer av VMS-melkestasjonen kan gjøre sikkerhetsgodkjenninger og sertifiseringer ugyldige. 1 Advarsler Definisjoner på advarsler Advarslene er trygghetsrelaterte varselmeldinger. Advarslene inneholder viktig informasjon som skal forhindre uriktig eller farlig bruk av utstyr, maskiner eller programvare, og gjøre det enklere å vurdere risikoer. Listen nedenfor viser de ulike typene som brukes i DeLaval-dokumentasjon: Fare: Medfører umiddelbar og alvorlig risiko. Hvis instruksjonene ikke følges, kan det sette liv og helse på spill. Advarsel: Medfører potensiell, men alvorlig risiko. Dersom man ikke følger instruksjonene kan det føre til skader. Forsiktig: Medfører begrenset risiko. Dersom man ikke følger instruksjonene kan det føre til mindre personskader. Obligatorisk: Viser til en handling eller oppførsel som er nødvendig for sikker og korrekt bruk av utstyret. Forbudt: Viser til en handling eller oppførsel som er uforenelig for sikker og korrekt bruk av utstyret. Merk! Skal rette oppmerksomheten mot viktige punkt i teksten og råd for å forhindre skade på utstyret. Dette ikonet signaliserer en risiko for personskade. Dette symbolet signaliserer en risiko for elektrisk støt. 2014-12-10, Versjon 2 9 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Følgende symboler brukes i denne håndboken: Fare Risiko for skade på utstyr Fare for elektrisk støt Risiko for laserstråling Klemfare Varm overflate Klemfare Fare for etsende kjemikalier Sklifare Fare for å falle ned i melkegrav Merk! For å sikre en trygg og riktig bruk av VMS, må du lese håndboken før VMS tas i bruk. 2 Sikkerhet under drift Forbudt! Uautorisert personell har ikke tilgang til VMS-rommet, med mindre de er under tilsyn av autorisert personell. Advarsel! VMS-systemet må kun betjenes av personale opplært av DeLaval. Dette gjelder for alle delene av systemet. 2014-12-10, Versjon 2 10 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Advarsel! Området innenfor de stiplede linjene er arbeidsområdet for melkestasjonen. Dette området er ikke trygt når melkestasjonen er i bruk, spesielt i automatisk modus. Ikke opphold deg i dette området lenger enn nødvendig. 209881 Fig. 1 Merk! Gulvmerking angir arbeidsområdet til robotarmen. 209882 Fig. 2 Advarsel! Når du trykker på nødstoppknappen, vil treghetsenergien til robotarmen gjøre at den kan fortsette å bevege seg opptil én meter. Robotarmen vil stoppe helt innen ca. ett sekund. Forsiktig! Fare for å falle ned i melkegrav (hvis til stede). 2014-12-10, Versjon 2 11 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 209883 Fig. 3 Advarsel! Klemfare! Ingen må oppholde seg i arbeidsområdet til robotarmen lenger enn nødvendig. Hvis du må utføre arbeid innenfor arbeidsområdet til armen, f.eks. sette på spenekopper for hånd eller sjekke jurhelsen, må du alltid sette servicebryteren i servicemodus og parkere armen. Du øker sikkerheten ved å deaktivere robotarmen. Advarsel! Ingen må oppholde seg i arbeidsområdet til portene. De kan bevege seg uten forvarsel, og du kan da bli truffet eller klemt. Sett alltid servicebryteren i servicemodus hvis du må arbeide i nærheten av portene. 209884 Fig. 4 Fare! Ingen kroppsdeler må komme mellom robotarmen og magasinet når melkestasjonen er i drift. Du kan bli alvorlig skadet. 209885 Fig. 5 2014-12-10, Versjon 2 12 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak B Forsiktig! Hold avstand fra robotarmen. Det er fare for å komme i klem mellom den nedre armen (A) og sylinderen (B). Hånden eller fingrene kan hekte seg fast og komme i klem. A 209886 Fig. 6 Forsiktig! Hold avstand til vaskehylleområdet. Under backflush og vasking tiltes vaskehyllen oppover, og hender og fingre kan hekte seg fast og komme i klem. 209887 Fig. 7 2014-12-10, Versjon 2 13 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 2.1 Vasking av stall og gulv Advarsel! Legg aldri hender, armer, fingre eller hodet mellom bakplaten og bakgavlen, mellom krybbestøtten og frontgavlen eller mellom rennen og dosereren. Du kan bli alvorlig skadet. Advarsel! Pass på så ingen kroppsdeler kommer inn i melkestasjonen når det er en ku i melkestasjonen. Du kan bli alvorlig skadet. Fare! Portene styres automatisk. Gå aldri inn i melkestasjonen uten å ha satt servicebryteren i servicemodus. Advarsel! Vær forsiktig så du ikke slår hodet i overkonstruksjonen når du arbeider i melkestasjonen. Advarsel! Hold alltid gulvet rent rundt melkestasjonen. Et glatt gulv utgjør en sikkerhetsfare. 209889 Fig. 8 2014-12-10, Versjon 2 14 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Advarsel! Sørg for at hver ku får den tiden hun trenger for å bli vant med melkestasjonen. Hvis kuen ikke får nok tid på seg, kan hun bli stresset under melkeøkten, noe som igjen kan føre til skader. 209890 Fig. 9 Advarsel! Maks lydnivå 77 db(a). 2.2 Laserstråling 209913 Fig. 10 Advarsel! Fare for redusert sikt. Dette systemet bruker laser på indikerte områder. Se ikke rett på laserstrålen. Laserne (1) brukes under prosedyrene som er oppgitt nedenfor. Kontrollene som er forbundet med prosedyrene, utføres på berøringsskjermen, som refereres til vinduer og knapper. Navnet på vinduene står med kursiv, navnet på knappene med fet skrift. Laserne brukes: 209891 Fig. 11 2014-12-10, Versjon 2 15 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 218052 Fig. 12 1 Når robotarmen setter på kopper. Dette gjelder både automatisk og manuell modus. "Klargjør kuen for melking:" Clean Teats; "Teat Attach and Milking:" Attach Cups Auto. Disse knappene skal kun brukes i manuell modus. Ved fastsettelse av speneposisjoner. "Robotlæring:" Lær alle speneposisjoner, Lær spenepos, Autolæring. Ved bekreftelse av speneposisjoner og testing av at armen kan finne spenene. "Robotkontroll:" Test startposisjoner, Sett på uten kopper. Ved testing av laserne. "Robotservice:" Hovedlaser, Spenelaser. Ved testing av div. koder 55 (aktiverer de to laserlinjene) og 66 (restarter kameraenheten). "Teste div. koder:" "VMS è Robotservice è Teste div". Når du skal bruke kamerabildemenyen til å vise et bilde av hva kameraenheten ser. "Kamerabildemeny:" "VMS è Kamera è Bilde". Når du starter melkestasjonen ved å trykke på Start-knappen (I) på Av/på-boksen etter en nødstopp. Under vedlikehold og reparasjon: Når du kopler strømmen til kameraenheten igjen. Merk! Det er ikke tillatt å demontere laserne. Merk! Laserne kan ikke justeres på stedet. Advarsel! Bruk av kontroller, justeringer eller utføring av andre prosedyrer enn de som er spesifisert her, kan føre til farlig stråling. 3 Sikkerhet under service og vedlikehold Advarsel! Service bør kun utføres av personale med nødvendig opplæring og autorisasjon. Dette gjelder for alle delene av systemet. 2014-12-10, Versjon 2 16 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Fare! Fare for elektrisk støt! Hovedstrømforsyningen må alltid kobles fra og en eventuell hovedbryter låses i av-stilling før installasjoner, inspeksjoner, justeringer, vedlikehold eller service på utstyret utføres. Vent på at alle bevegelige delene skal stoppe og alle kapasitatorer utlades. 234482 Fare! Bruk egnede lockout-/tagout-prosedyrer for å sørge for at strømmen ikke skrus på uten at du er klar over det. 1 Drei hovedbryteren mot klokken for å isolere hovedstrømmen fra internnettet. Fare! Fare for elektrisk støt! Den elektriske installasjonen, eller annet arbeid på det elektriske utstyret, skal utføres av en autorisert elektriker. Det må være i samsvar med nasjonale forskrifter og de vedlagte koplingsskjemaene. Merk! Bruk berøringsskjermen til å slå av melkestasjonen. Programmene som utføres i melkestasjonen, vil da bli slått av på riktig måte. 2014-12-10, Versjon 2 17 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Advarsel! For å unngå faren for å bli skadet av bevegelige deler på melkestasjonen, må du alltid sette servicebryteren i servicemodus før du går inn i arbeidsområdet til melkestasjonen. Når du vrir bryteren slik at den peker på fastnøkkelen (stiplet posisjon), går melkestasjonen fra arbeidsmodus til servicemodus. 1 209026 234491 Fig. 13 Advarsel! Slå alltid av hovedventilen (1) for lufttilførselen til melkestasjonen før du utfører service eller reparasjoner. Bildet under viser deler av øvre bjelke. 2014-12-10, Versjon 2 18 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Merk! Robotarmen kan fortsatt beveges, selv om lufttilførselen er slått av. Hvis servicebryteren er i arbeidsmodus. Hvis servicebryteren er i servicemodus og du trykker på dødmannsknappen og en eller annen operasjon er startet. 1 2 Advarsel! Fare for skader. VMS-systemet inneholder én hydraulikkakkumulator (1) på den øvre delen av armen (braketten). Merk at robotarmen kan beveges selv om den hydrauliske pumpeenheten (2) er slått av. Slå av den hydrauliske pumpeenheten og reduser trykket i akkumulatoren på armen før service eller reparasjoner gjøres. 218059 Fig. 14 Advarsel! Klemfare! Du øker sikkerheten ved å deaktivere robotarmen. Sett alltid servicebryteren i servicemodus når du vasker utvendig eller gjør annet vedlikeholdsarbeid, f.eks. skifter ut spenegummier. 2014-12-10, Versjon 2 19 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Merk! Vær forsiktig når du vasker endeeffektoren (3). Den nedre armen (2) har sin egen lufttilførsel og delene dens kan bevege seg selv om armen er deaktivert og det hydrauliske systemet er trykkavlastet. Slå av hovedlufttilførselen for å deaktivere de nedre armdelene. 3 1 218060 2 Fig. 15 Merk! Vaskemidlene inneholder etsende kjemikalier. Fare! Giftige materialer. Håndter kjemikalier, vaskemidler og/ eller oljer med varsomhet. Unngå hudkontakt. Les og følg instruksjonene på produktetiketten. Bruk til enhver tid anbefalt verneutstyr, som vernebriller, hansker og forkle. Advarsel! Fare for hudskader. Robotarmen drives av hydraulikkolje. Unngå hudkontakt når du håndterer olje. Overdreven kontakt med oljen kan forårsake alvorlige hudskader. Bruk vernehansker. Oppbevares utilgjengelig for barn og dyr. 2014-12-10, Versjon 2 20 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Advarsel! Miljøfare. Kast brukt olje på riktig måte. Sikkerhetsinformasjon er tilgjengelig ved forespørsel. Spør din DeLaval servicetekniker. Advarsel! Selv om stasjonen er i manuell modus må du være forsiktig når du vasker bevegelige deler, slik som fôringsmodulen, bakplaten, magasinet og portene. Du kan bli alvorlig skadet. 230778 Advarsel! Du må aldri bruke fingrene når du utfører ekstern rengjøring på VMSsystemet, for eksempel når du rengjør membranventilene (vist til venstre) ved oppbevaringstanken(e) og melkestasjonen. Bruk en børste i stedet, for å unngå a skade fingrene eller huden med rengjøringsmidlene. Fig. 16 Advarsel! Vasketankene blir varm under vaskingen. Kjøl ned før service. 2014-12-10, Versjon 2 21 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Advarsel! Fare for skader. Gå aldri fra høygafler, koster eller andre verktøy som ligger inntil portene eller robotarmen. Det vil hindre disse delene i å bevege seg normalt og kan føre til skader på mennesker og dyr, så vel som mekanisk skade på melkestasjonen. Advarsel! Ikke bruk spraybokser som inneholder insektmidler i nærheten av melkestasjonen. Dette vil skade delene som er laget av plast, f.eks. trykkluftslangene. Forsiktig! Fare for materiell skade, personskade eller elektrisk støt. Du må aldri rengjøre utstyret med høytrykksvasker eller annen vanntilførsel. Utstyret er følsomt og kan ødelegges av høyt trykk. 209899 209898 Fig. 17 Fig. 18 2014-12-10, Versjon 2 22 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Advarsel! Fare for materiell skade og personskade. Du kan bruke en vanlig vannslange når du skal vaske melkestasjonen. Den må imidlertid brukes med forsiktighet. Spyl ikke vann direkte på den elektriske boksen eller på bestemte deler av robotarmen (se bildet). Sørg for at dekslet er på den elektriske boksen under vaskingen. Forbudt! Bruk aldri løsemidler, vaskemidler, oppløsninger eller alkohol på noen av delene på utstyret. Mangel på overholdelse kan skade utstyret. Merk! Bruk bare svamp til rengjøring av robotarmen. 218061 Fig. 19 235144 Advarsel! La ikke moduler eller deler som inneholder elektriske komponenter så åpne etter service eller vedlikehold. Dette gjelder spesielt for den elektriske boksen, men også for den øvre bjelken og melkemodulen. Sett på dekslene igjen for å hindre at støv og skitt kommer inn og fører til funksjonssvikt. Fig. 20 Melkestasjonen er klassifisert som IP55 når alle dekslene er på plass. 2014-12-10, Versjon 2 23 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 3.1 Plassering av varselmerker 5 1 6 7 8 4 9 2 3 10 234507 Fig. 21 Dette avsnittet beskriver hvor advarselsetikettene er plassert på melkestasjonen. En etikett må erstattes hvis den faller av. Av sikkerhetsårsaker må alle etiketter holdes rene og lesbare. 2014-12-10, Versjon 2 24 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 209904 1. Advarsel: Farlig område. Se advarsler bak dekselet Hold deg utenfor arbeidsområdet Kun for opplært personale Fjernbetjent/automatisk start Fig. 22 2. Advarsel: Klempunkt. 209905 Fig. 23 3. Forsiktig: Laserstråling. 209906 Fig. 24 4. Advarsel: Klemfare. 209907 Fig. 25 5. Advarsel: Systemet har akkumulator. Slipp ut trykket før service. 209910 Fig. 26 6. Advarsel: Varm overflate. Kjøl ned før service. 209908 Fig. 27 2014-12-10, Versjon 2 25 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 7. Advarsel: Etsende kjemikalier. 209911 Fig. 28 209912 Fig. 29 8. Sikkerhetstiltak: En oversikt over advarselsetikettene. Advarselsetikettene for de ulike posisjonene er vist i én liste. Den inneholder imidlertid fire ekstra advarselsskilter samt informasjon om laserklassen. De ekstra skiltene i listen er som følger: Les håndboken. Forsiktig: Vått gulv kan være glatt. Forsiktig: Fare for å falle ned i melkegrav (hvis til stede). Forbudt: Uautorisert personell har ikke tilgang til VMS-rommet, med mindre de er under tilsyn av autorisert personell. Forsiktig: Laserstråling. Se ikke inn i laserstrålen. Laserprodukt i klasse 2. Bølgelengde 655 μm. Optisk utgangseffekt <15 mw. IEC 60825-1 versjon 1.2 2001-08. Overholder FDA CFR 1040.10-2005 med unntak av avvik iht. lasermerknad nr. 50 fra 26. juli 2001. 9. Forsiktig: Laserstråling. 209906 Fig. 30 10.Forsiktig: Laserstråling. Se ikke inn i laserstrålen. Laserprodukt i klasse 2. 209913 Fig. 31 2014-12-10, Versjon 2 26 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak 3.2 Transport av VMS Mens VMS melkestasjonen fortsatt er i emballasjen, viser symboler på emballasjen hvordan stasjonen skal transporteres. Betydningen av symbolene er: Løft ikke stasjonen fra denne siden. 209948 Fig. 32 Tyngdekraftsentret er plassert på dette nivået. 209949 Fig. 33 Remmene skal bare brukes til å feste stasjonen til lastebilen ved transport. Bruk dem aldri for løfting! 209950 Fig. 34 2014-12-10, Versjon 2 27 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Fest ikke her. 209951 Fig. 35 Bruk en truck med en vekt på minst 4 tonn og med løftegafler på 2 m. En traktor eller lastebil med tilsvarende god løftekapasitet kan også brukes. 209952 Fig. 36 Når en lastebil med kran brukes til løfting, bruk alltid en spreder. a b 209953 Fig. 37 2014-12-10, Versjon 2 28 (248) 87224334

Sikkerhetstiltak Løft aldri uten en spreder Bruk aldri kroker på pallen for løfteformål 209954 Fig. 38 3.3 Varselmerker som skal settes på alle dører til VMS-rommet: Forbudt: Uautorisert personell har ikke tilgang til VMS-rommet, med mindre de er under tilsyn av autorisert personell. 209914 Fig. 39 4 Standarder for Nord-Amerika gjelder for Nord-Amerika: Standarder som gjelder VMS melkestasjon Roboter og Robotutstyr UL 1740, tredje utgave, datert 7. desember, 2007 Industriroboter og robotsystemer - sikkerhetskrav, RIA R15.06-2012 Industriroboter og robotsystemer generelle sikkerhetskrav, CSA-Z434-03 (R2013) Konstruksjon og test av elektrisk utrustet maskinverktøy - CSA C22.2 Nr. 73-1953 (Bekreftet på nytt i 2009) Elektriske standarder for industrimaskiner, ANSI/NFPA 79-2012 utgave, datert 17.august, 2006 Innkapsling av Elektrisk Utstyr, UL 50 ellevte utgave, datert 19. oktober, 1995, revidert 12. september, 2003 2014-12-10, Versjon 2 29 (248) 87224334

Generell beskrivelse Generell beskrivelse DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 1 Innledning DeLaval Frivillig melkesystem (VMS) er en melkestasjon beregnet for automatisk melking av melkekyr i et løsdriftsfjøs. DeLaval frivillig melkestasjon VMS kan kun brukes av opplært personell. Dette kapitlet beskriver kort funksjonene til de viktigste komponentene i melkestasjonen. Det gir også en generell oversikt over datakommunikasjonen mellom melkestasjonen og PCen og hvordan de andre systemene (for eksempel systemkontroll) er integrert i VMS-systemet. Mobilappen My Farm fra DeLaval tilbyr VMSgårdbrukeren informasjon om besetningens og gårdens ytelse på mobil og på Internett. 2014-12-10, Versjon 2 30 (248) 87224334

Generell beskrivelse K F N G I M A D C E L J B H 233612 Fig. 40 A Robotarm B Gripeklo og kameraenhet C Lager D Melking modul E Spene forberedelsesmodul F Stall og porter G Hydraulikkpumpeenhet H I J K L M N Vaskeenhet Power Box Elektrisk boks Fôringsmodul Servicebryter og nødstoppknapp på berøringsskjermen Berøringsskjerm Nødstoppknapp 2014-12-10, Versjon 2 31 (248) 87224334

Generell beskrivelse M N 1.1 Sikkerhetsegenskaper To nødstoppknapper. Plasseringen til disse vises som M og N i bildene på melkestasjonen i seksjonen over. Gult varsellys på kontrollpanelet med automatisk modus eller ekstern betjening Servicemodus med redusert hastighet benyttes når arbeid skal utføres i nærheten av robotarmen. Servicemodus angis ved å vri servicebryteren til den peker på fastnøkkelen (stiplet posisjon). 234484 Fig. 41 M Nødstoppbryter og sikkerhetsbryter på berøringsskjermen N Nødstoppknapp Sikkerhetsbryter på joysticken 209917 Fig. 42 2014-12-10, Versjon 2 32 (248) 87224334

Generell beskrivelse 6 5 7 1 2 1.2 Robotarm Robotarmen utfører sju grunnleggende oppgaver under melking: Henter speneklargjøringskoppen fra utgangsposisjonen. Holder og flytter speneklargjøringskoppen til hver spene under speneklargjøringen før den slipper koppen. Hent spenekoppene fra magasinet. Lokalisering og gjenkjenning av spener. Setter på spenekoppene. Holder melkeslangene. Etterbehandling av spener. Armen drives av hydraulikksylindre og bruker to lasere og et kamera til å lokalisere spenene. 218470 4 3 Fig. 43 1 Brakett 2 Øvre arm 3 Nedre arm 4 Roteringsfunksjon 5 Endeeffektor 6 Kameraenhet 7 Sylindre Robotarmen består av sju hoveddeler: Brakett Øvre arm Nedre arm Tre hydrauliske sylindere Endeeffektor med griper Kameraenhet Roteringsutløser 1.3 Kameraenhet 209913 Fig. 44 2014-12-10, Versjon 2 33 (248) 87224334

Generell beskrivelse 218471 Fig. 45 3 2 1 1 Kamera 2 Lasere 3 Tilførsel av trykkluft og vann som holder kameravinduet rent 4 Gummihette 4 Kameraenheten inneholder to lasere, et videokamera og elektronikk for bildebehandling. Kameraenheten er laget i rustfritt stål med et glassvindu. Den har en "gummihette" som skal beskytte mot skitt. Glassvinduet foran laserne og kameraet rengjøres ved hjelp av vann og trykkluft etter hver melking. Armen kan dessuten gni kameravinduet mot en kameravasker (svamp) med jevne mellomrom. Kameraenheten fungerer optimalt når den blir rengjort regelmessig, som forklart i kapittel "DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014, Vedlikehold" i instruksjonsboken til DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014, dokumentnummer, pub-art-nummer. A 1.4 Lager Magasinet inneholder melkeslangene og spenekoppene. Hovedfunksjonen til magasinet er å slippe ut og trekke inn melkeslangene og spenekoppene ved riktige intervaller under melking. Magasinet inneholder også speneklargjøringsmodulen, som er beskrevet i avsnittet nedenfor. B D 209920 C Fig. 46 Magasinet inneholder følgende hovedkomponenter: A Tilbaketrekkingssylindre B Vaskehylle C Spene forberedelsesmodul D Spenekopper Tilbaketrekkingssylindre Tilbaketrekkingssylindrene brukes til å holde, slippe og trekke inn koppene og til å styre vaskehyllen. 2014-12-10, Versjon 2 34 (248) 87224334

Generell beskrivelse Vaskehylle Vaskehyllen brukes under melking, backflush og systemvask. Under drift går vaskehyllen mellom to posisjoner; én for melking og én for backflush og vasking. Spene forberedelsesmodul Se Ä Kapittel 1.6 "Spene forberedelsesmodul" på side 41. Spenekopper En spenekopp omfatter koppen, spenegummien, en kort og fleksibel dobbeltslange og et koplingsstykke. 1.5 Melking modul Melkemodulen melker hvert jur for seg. Melkeprosessen involverer overvåking av melkeflyten, måling av melkemengden, tilførsel av riktige vakuumnivåer i melkeslangen og initiering av spenekoppavtak på riktig tidspunkt. 2014-12-10, Versjon 2 35 (248) 87224334

Generell beskrivelse J I H C L B K G A D E F 233613 Fig. 47 Følgende deler i melkemodulen er involvert i melkeutdrivningsprosessen: A Avstengings- og regulatorventiler B DeLaval melkemåler MM25 C Kontrollboks D Tank E Melkepumpe F DeLavals aseptiske belgmelkeventiler G H I J K L Vakuumforsyning Pulsatorer Luftinntakshus Vakuumsensorer Pumpe Ventil VA401 Avstengings- og regulatorventiler Disse ventilene styrer vakuumnivået i melkeslangen. Hvis vakuumnivået faller, vil avstengingsventilene umiddelbart blokkere vakuumtilførselen. 2014-12-10, Versjon 2 36 (248) 87224334

Generell beskrivelse DeLaval melkemåler MM25 Disse fire melkemålerne måler melkeflyten for å få melkemengden fra hvert jur. De måler også konduktivitetsnivået til melken. Kontrollboks Kontrollboksen inneholder elektronikk og styreventiler som styrer melke- og vaskeprosessene, vakuumet og distribuert I/U. Tank Melken samles i beholderen før den transporteres til den endelige destinasjonen, vanligvis lagringstanken. Melkepumpe Melkepumpen pumper melken til lagringstanken etter at hver ku er melket. Melkepumpen kan også utstyres med melkeprøveuttak for melkeprøver og DeLaval online celleteller OCC (begge er valgfritt ekstrautstyr). 2014-12-10, Versjon 2 37 (248) 87224334

Generell beskrivelse DeLavals aseptiske belgmelkeventiler Spyleventilen (1) slipper komprimert luft inn i melkeledningen før systemrengjøringen startes. Den komprimerte luften skyver gjenværende melk i ledningen til tanken. Ventilen brukes også for å fjerne vann i ledningene etter en systemrengjøring. Det finnes et indikasjonshull på bunnen av ventilhuset. Hvis det lekker melk ut av hullet, indikerer dette en skadet o-ring i spyleventilen. De to membranventilene (2) styrer melken enten gjennom leveringsrøret (til lagringstanken) eller utskillingsrøret (til drenering eller melkespann). Det finnes et indikasjonshull på bunnen av hvert membranventilhus. Hvis det lekker melk fra dette hullet, indikerer dette en skade på ventilmembranen. 1 2 209922 Fig. 48 Vakuumforsyning VMS er koplet til vakuumtilførselssystemet. I noen VMS-konfigurasjoner bruker opptil tre melkestasjoner den samme vakuumpumpen. Til å styre det maksimale vakuumforbruket i hver VMS er det installert en FRV-ventil i vakuumtilførselssystemet. Dette er for å sikre et tilstrekkelig vakuum til hver VMS. Pulsatorer Endrer vakuumnivået i spenekoppkammeret slik at spenegummien åpner og lukker seg. 2014-12-10, Versjon 2 38 (248) 87224334

Generell beskrivelse A Luftinnslipp B 233614 Fig. 49: A Luftinntakshus B Avstengningsventiler 2014-12-10, Versjon 2 39 (248) 87224334

Generell beskrivelse C J D E I F A B H G 209925 Fig. 50 A Pulseringskanal B Melkekanal C Melkekanal D Koplingsstykke E Luftinntakskanal F G H I J Lufting Spenegummi Spenekopp Fleksibel dobbeltslange Pulseringskanal Luft slippes inn gjennom luftinntakskanalen og inn i melkekanalen via luftingen. Luften trengs til å transportere melken til tanken. Luftinntakshullene er inni luftinntakshuset som er plassert på den nedre bjelken. Før luften går inn i luftslangene som er koplet til luftinntakskanalene på baksiden av magasinet, filtreres den i luftefilteret. All luft i VMS-systemet filtreres før det tas i bruk. Luften føres deretter videre gjennom luftinntakskanalen til melkeslangen før den kommer til luftinntakshullet i koplingsstykket. Vakuumsensorer Vakuumsensorene er plassert på luftinntakshuset. Ved avspark vil sensorene umiddelbart registrere et vakuumtap. Det sendes et signal til avstengingsventilene, som stenger av vakuumet. 2014-12-10, Versjon 2 40 (248) 87224334

Generell beskrivelse B 1.6 Spene forberedelsesmodul Speneklargjøringen utføres av speneklargjøringsmodulen, som er en del av magasinet. Denne modulen utfører funksjoner som f.eks. å vaske spener, trekke ut prøvemelk og tørke spener. Modulen har en kopp som er spesialdesignet for disse oppgavene. Spillvannet og prøvemelken transporteres til spillvanntanken (1) i melkemodulen og blandes aldri med den utskilte melken. A C 234503 Fig. 51 A Spene forberedelsesmodul B Speneklargjøringskopp C Spillvanntank 2014-12-10, Versjon 2 41 (248) 87224334

Generell beskrivelse 1.7 Stall og porter 4 1 3 2 234485 Fig. 52 Stallen består av delene: 1 Bakgavl 2 Nedre bjelke 3 Frontgavl 4 Øvre bjelke 2014-12-10, Versjon 2 42 (248) 87224334

Generell beskrivelse 1 3 1 2 209927 3 Fig. 53 1 Portseksjon 2 Portstøtte 3 Sperrerammer 4 1 1.7.1 B- transpondere En fotocelle på den øvre bjelken registrerer kuen når hun går inn i stasjonen. Utgangsporten (3) har en transponderantenne (4) som identifiserer hver ku som går med transponder. Portene styres av to pneumatiske sylindre (1). 3 209928 2 Fig. 54 1 Pneumatiske sylindre 2 Inngangsport 3 Utgangsport 4 Transponderantenne (til B-antenne) 2014-12-10, Versjon 2 43 (248) 87224334

Generell beskrivelse 1.7.2 ISO-transpondere 1 213479 Fig. 55 1 Veggmonterte transponderantenner (til ISOtranspondere) 1 Transponderantennene er montert på forskjellig vis når kuene har ISO-transpondere istedenfor B- transpondere. Stallen er da utstyrt med enten veggmonterte eller grindmonterte transponderantenner avhenging av hvorvidt transponderen er plassert i høyre eller venstre øre på kua og hvorvidt MS er høyre eller venstre type. Både den øvre og nedre transponderantennen brukes til å identifisere kua, men bare den nedre antennen brukes for å tillate fôring. 234509 Fig. 56 1 Grindmonterte transponderantenner (til ISOtranspondere) 2014-12-10, Versjon 2 44 (248) 87224334

Generell beskrivelse 1 1.8 Hydraulikkpumpeenhet Hydraulikkpumpeenheten (1) er plassert på braketten til robotarmen. Den korte avstanden til robotarmen reduserer behovet for lange hydraulikkslanger. 218473 Fig. 57 1 Hydraulikkpumpeenhet 2014-12-10, Versjon 2 45 (248) 87224334

Generell beskrivelse 3 2 1.9 Vaskeenhet Vaskeenheten er integrert i melkestasjonen. Vaskemiddelpumpene (3) pumper vaskemidlene inn i trykktanken (2), der vaskemidlene blandes med varmt vann. Vaskemiddelpumpene trenger ikke kalibreres. En trykksensor (1), som står på sensorrøret, sikrer riktig dosering av vaskemidlene. Vedlikehold er begrenset til utskifting av vaskemiddelslangene på vaskemiddelpumpene. Illustrasjon: Vaskeenheten 1 233616 Fig. 58 1.10 Power Box Power Box er plassert i den øvre delen av skapet. Den inneholder et motorvern for hydraulikkpumpen og melkepumpen og en styresikring for interne viklinger og transformatorer. 1.11 Elektrisk boks Melkestasjonen styres av programmer som kjøres i stasjonens datamaskin, som befinner seg i den elektriske boksen. 2014-12-10, Versjon 2 46 (248) 87224334

Generell beskrivelse 1 1.12 Fôringsmodul 231386 2 Fig. 59 Modulen består av to hoveddeler: 1 Fôringsmodul 2 Krybbe 209936 4 3 1 2 Fôr fra porsjonererne (1) samles i en trakt (4), og en renne fører fôret fra trakten til krybben (2). Det kan installeres opptil fire porsjonerere med hvert sitt fôrstoff. På samme måte som utgangsporten har også krybben en transponderantenne (3) som identifiserer hver ku som går med transponder. Kuene identifiseres når de senker hodene for å få tilgang til fôret. Dette er gyldig under bruk av B-transpondere. Transponderleserne er montert på forskjellig vis når ISO-transpondere brukes. Se Ä Kapittel 1.7.2 "ISO-transpondere" på side 44. Merk! For å oppnå fôringspresisjon, er det viktig å kalibrere fôrporsjonererne. Utfør en kalibrering ved regelmessige intervaller, og hver gang et nytt fôr er levert og skal tas i bruk. Kalibreringen utføres via berøringsskjermen. Fig. 60 2014-12-10, Versjon 2 47 (248) 87224334

Generell beskrivelse 1.13 Servicebryter Servicebryteren er en sikkerhetsinnretning som brukes når du går inn i arbeidsområdet til melkestasjonen. Melkestasjonen er da endret fra arbeidsmodus til servicemodus. Når servicebryteren peker skrått nedover, er melkestasjonen i driftsmodus. Når bryteren peker skrått oppover (stiplet posisjon), er melkestasjonen i servicemodus. Enhver sekvens vil da stoppe, og de bevegelige delene er blokkert. Fjernstyring er ikke mulig. Delene kan imidlertid beveges gjennom manuelle kommandoer. Når du setter bryteren tilbake i driftsmodus, vil melkestasjonen være klar for drift igjen. 234491 Fig. 61 1.14 Berøringsskjerm VMS-berøringsskjermen er en interaktiv skjerm hvor brukeren kan se informasjon og utføre oppgaver. Når stasjonen stilles til "Automodus" kan informasjonen sees. I "Manuell modus" kan oppgaver utføres. Fra berøringskjermen kan roboten ("Avbryt robot") alltid stoppes for å fôre en liten porsjon ("Fôrporsjon"). Vakuumnivået, hvilken ku som melkes, og om stasjonen er i "Automatisk" eller "Manuell" modus, kan også leses. Merk! Skjermen forandrer farge når den er i Manuell modus. 234486 Fig. 62 2014-12-10, Versjon 2 48 (248) 87224334

Generell beskrivelse 235952 Fig. 63: Skjerm i Automatisk modus Midten på åpningsvinduet har fem/seks kategorier for de vanligste fellesoppgavene. Den omhandler for eksempel melke/rengjøringsprosesser som er i gang, plasseringer av inngangsog utgangsgrinder. Merk! Merk at den femte kategorien "Kyr" for melkekø/status bare er synlig hvis VMS-kontrollen er i bruk. Bilder av berøringsskjermen i denne boka har som oftes ikke med kategorien "Cows". 233622 Fig. 64: Skjerm i Manuell modus 2014-12-10, Versjon 2 49 (248) 87224334

Generell beskrivelse Når du berører VMS menyknappen er det mulig å navigere i menyen for å utføre service, vedlikehold og konfigurering av melkestasjonen. Skjermen vil også vise meldinger og alarmer. 209939 Fig. 65 2014-12-10, Versjon 2 50 (248) 87224334

Generell beskrivelse 2 Styring og overvåking 2.1 Datakommunikasjon og VMS behandlingsprogramvaren. Datakommunikasjon er en viktig del av VMSsystemet. Hovedelementene i VMS-systemet er melkestasjonen og en behandlingsprogramvare som kjører på PCen. Datamaskinen inne i melkestasjonen og PCen er koblet til hverandre og utveksler data under bruk. Dataen kan klassifiseres i to hovedkategorier: data som kontrollerer hvordan systemet og stasjonen driver og data om dyrene som melkeemengde og fôrinntak Data av den første typen overføres til stasjonen ved oppstart, mens data av den andre typen overføres kontinuerlig mellom melkestasjonen og PCen. All data blir lagret på PCen. Data kan sees og redigeres i behandlingsprogramvaren. VMSMgmt er en programvarepakke for melkebehandling som er ment som et hjelpemiddel i det daglige melkebehandlingsarbeidet. Konfigurasjonsdata, data som styrer hvordan systemet og stasjonen fungerer, kan endres under driften. Merk! Fordi PCen er en så viktig del av VMSsystemet, må det ikke installeres andre programmer (f.eks. Office-pakker og spill) enn de som er forhåndsinstallert. PCen må reserveres kun til behandlingsprogramvaren. 234487 Fig. 66 2.2 Flere systemer Når det trengs flere melkestasjoner i et fjøs finnes det to prinsippløsninger: Direkte levering betyr at hver melkestasjon har et melkeleveringsrør direkte til tanken. Master og slave betyr at leveringsrøret tilhører mastermelkestasjonen og at slavestasjonene leverer til leveringsrøret. 2014-12-10, Versjon 2 51 (248) 87224334

Generell beskrivelse VMSMgmt kan håndtere opptil fire melkestasjoner, og dermed opptil fire separate besetninger. I tillegg kan det brukes stasjoner med venstreeller høyreinngang i det samme VMS-systemet. Hvis det er flere enn fire melkestasjoner, kreves det en avansert PC. 234488 Fig. 67 2.3 Etablere kommunikasjon Kommunikasjon mellom PCen og melkestasjonen etableres når systemet starter opp. PCen og stasjonen kan startes i en hvilken som helst rekkefølge. Hvis PCen startes først, forsøker den å etablere kommunikasjon med melkestasjonen. Så snart stasjonen er startet og kommunikasjonen er etablert, overfører PCen konfigurasjonsdataene til stasjonen, som stasjonen deretter bruker under sin konfigurasjonsprosess. Hvis melkestasjonen startes først, venter den på kommunikasjon fra PCen. Når kommunikasjonen er etablert, fortsetter prosessen som ovenfor. 2.4 Integrasjon med systemkontroll I et VMS system har DeLaval systemkontroll SC to applikasjoner: ALPRO WE og VMS kontroll (VC). ALPRO WE tillater kommunikasjon mellom for eksempel melkestasjon, fôrstasjoner og aktivitetsmålere. VMS kontroll (VC) gir konfigurasjonsinformasjon for melkestasjonen(e). DeLaval systemkontroll SC bruker ALCOM bus for kommunikasjon med underenheter. Systemkontrollen er tilkoblet DelPro programvaredatamaskinen via eternett kabel som den synkroniserer dataen gjennom. 2014-12-10, Versjon 2 52 (248) 87224334

Generell beskrivelse Følg instruksjonene som er forklart i instruksjonsboken til DeLaval systemkontroll SC, dokumentnummer 947927. 2.5 Feilregistrering og fjerntilgang Hele døgnet året rundt stilles det en rekke krav til automatiske systemer, ikke bare når det gjelder vedlikehold og service, men også når det gjelder sikkerhet og pålitelighet. VMS-systemet har en rekke funksjoner til å tilfredsstille disse kravene. Én av disse funksjonene er evnen til å utløse alarmer. Alarmene kan ha ulike alvorlighetsgrader. Noen utløses for å tiltrekke seg operatørens oppmerksomhet eller gjøre ham eller henne klar over et avvik i den normale driften uten å avbryte systemdriften. Andre igjen kan indikere en sikkerhetsrisiko for personer eller dyr og stoppe driften av systemet umiddelbart. Alarmene kan være relatert til dyreatferd, for eksempel en ku som nekter å forlate stasjonen, eller til tekniske feil. I de fleste tilfeller starter systemet en rekke selvtester for å forsøke å rette opp feilen før det gir en alarm. Som et tilleggsvalg, kan en ekstern alarm kooples til VMS systemet. Alarmer vises på PC-skjermen og berøringsskjermen, men kan også sendes som SMS-meldinger til mobiltelefoner så vel som talemeldinger til en hvilken som helst type telefon. Fjerntilgang for servicepersonale gjør at man kan holde systemet på et høyt ytelsesnivå. En serviceperson kan for eksempel finjustere systemkonfigurasjonen ved å gå inn på gårdens PC via sin egen bærbare datamaskin. Med fjerntilgang kan man også kalibrere robotarmen via en sentralt plassert datamaskin. 209942 Fig. 68 2014-12-10, Versjon 2 53 (248) 87224334

Generell beskrivelse 2.6 Databasebehandling Databasen skal sikkerhetskopieres hver 24ende time. Dette er beskrevet nøyere i instruksjonsboken DelPro programvare, VMS. 3 MyFarm fra Delaval 235991 Fig. 69: MyFarm fra DeLaval, oversikt. MyFarm fra DeLaval tilbyr VMS-gårdbrukeren informasjon om besetningens og gårdens tilstand på mobil og på internett. Brukergrensesnittet er nettlesere på PC-er, nettbrett eller smarttelefoner. Støttede nettlesere: Google Chrome, versjon 24.0.1312.52 m eller nyere Støttede Android-enheter Googles Nexus-enheter, Android-versjon 4.1.1 eller nyere Hvis MyFarm fra DeLaval brukes på stor skjerm (PC eller nettbrett), kan de ulike funksjonene brukes i oversiktsmodus. På små skjermer, som på smarttelefoner, er oversikten også synlig, men det er kun mulig å bruke én funksjon om gangen. MyFarm fra DeLaval inkluderer: Informasjon om melkeproduksjon Informasjon om dyr på gården En alarmliste En oppslagstavle der brukere kan utveksle meldinger. Oversikt-modus (5) Les mer om mobilappen i kapittelet Drift. 2014-12-10, Versjon 2 54 (248) 87224334

Generell beskrivelse 4 Tekniske spesifikasjoner Vekt Netto 1120 kg Totalt (inkludert emballasje) 1420 kg Energitilførsel Spenning 3x380-415 V NAC, 16 A, 50/60 Hz Spenning 3x200-240 V AC, 25 A, 50/60 Hz Elektrisk strøm 1800 VA Trykkluft 6-10 bar Vakuum Maks. 50 kpa Vanntrykk Maks. 4 bar Vanntemp Maks. 80 C (176 F) Beskyttelsesklasse IP 55, NEMA 4X Lyd Maks. 77 db(a) Kapasitet Hydraulikkolje 22 liter. Resirkuler som farlig avfall Miljø Driftstemperatur 7-45 C (32-113 F) Fuktighet under drift 20-100 % Lagringsfuktighet 10-100 % Brannvernutstyr Pulverapparat min. BC klasse 2014-12-10, Versjon 2 55 (248) 87224334

Generell beskrivelse 5 Media-inngangsbehov Vanntilførsel Akseptabelt område Kommentar Klassifisering Trygt vann Vann som brukes til å dekke behovet for vask av melkeutstyret må være trygt Trykk (kpa) 3-10 bar Min=3 bar, Maks=10 bar Rørdiameter di 22 mm (kaldt vann) di 15 mm (veldig varmt/varmt) Strøm (L/min) 35 L/min Trykktank Temperatur ( C)( F) Veldig varmt: 80 85 C (176 185 F) Varmt: 50-55 C (122-131 F) Kaldt: 0 30 C (32 86 F) Hardhet maks 30 ºdH Eller tilsvarende verdi i ditt land Mikrobiologi Uten bakterier og andre patogener (smittsomme virkemidler) Andre urenheter Ingen tungmetaller / mangan Klorid ppm <30 Silika (Si eller SiO2) ppm <10 Jern ppm <0,3 Surhetsgrad Ph-nivå 7-9 Annet Elektrisk strømtilførsel Spenning Frekvens 50/60 Hz Strøm 1800 VA Stabilitet +/-10% Vannet bør være rent, klart og ikke lukte dårlig. 3x380-415 VAC, 16A 3x200-240 VAC, 25A Bølgeform Ren sinus bølgeform Trykklufttilførselen» Fortsettelse neste side 2014-12-10, Versjon 2 56 (248) 87224334

Generell beskrivelse Trykk 6-10 bar Strømmingskapasitet 6,6 L/s Akseptabelt område Kommentar Vanninnhold Maks trykk duggpunkt i C -70 ISO 8573-1 Klasse 1 Faste partikler/m 3 0,1-0,5 mikron 0,5-1 1-5 Maks 100 1 0 ISO 8573-1 Klasse 1 Maks oljeinnhold mg/ 3 0,01 ISO 8573-1 Klasse 1 Vakuumforsyning Trykk (kpa) 45 kpa Kapasitet (L/min) >550 l/m Ved atmosfære på sjønivå Andre krav Vannfelle Syklonutskillerbeholder/vakuumtank (CIV) Lokalt miljø Driftstemperatur 7-45 C (32-113 F) VMS-rom, og maskinrom Fuktighet under drift 20 100% 2014-12-10, Versjon 2 57 (248) 87224334

Drift Drift DeLaval frivillig melkesystem VMS 2014 Obligatorisk! Les instruksjonene nøye før utstyret tas i bruk. Kontakt DeLaval-forhandleren hvis det er deler av disse instruksjonene som ikke blir forstått. Ved å følge instruksjonene forsikres riktig og trygg bruk av utstyret. Ta vare på instruksjonene for fremtidlig referanse. Merk! Se kapitlet Sikkerhetstiltak. 1 Berøringsskjermen, beskrivelse og funksjon Berøringsskjermen er et verktøy når VMS stasjonen håndteres. Den kan brukes for å se informasjonen så vel som for utførende oppgaver. Når VMS-stasjonen er i automatisk modus og øverste og nederste rad har blå farge, har de grå farge i manuell modus og modusknappen er gul. Mens innholdet i midtpartiet av skjermen er forskjellig, er feltene på toppen og bunnen alltid lik. 2014-12-10, Versjon 2 58 (248) 87224334

Drift 235952 Fig. 70: Skjerm i Automatisk modus Bildet over viser åpningsvinduet på berøringsskjermen. I dette tilfellet viser midterste del seks kategorier: tre for melkeprosessen, én for båsen, én for melkekøen og én for kua. Kategorien "Klargjøre" håndterer prosedyren for når kua skal slippes inn og klargjøres. Kategorien "Melk" håndterer den spesifikke oppgaven med melkeutvinning og etterbehandling. Kategorien "Vask" håndterer manuell rengjøring og gir en oversikt over vaskeprosessen og historikken. Kategorien "Stall" håndterer stallområdet og gir en oversikt over stallen. Kategorien "Kyr" viser dyrene i gruppen(e). Kategorien "Ku" gir operatøren en detaljert oversikt over valgt dyr. Merk! Kategorien "Kyr" er kun synlig hvis du har VC-konfigurasjon. Knapper kan aktiveres (mulig å bruke) eller deaktiveres (ikke mulig å bruke). Den mest vanlige årsaken til at knapper deaktiveres er: Servicebryteren tillater ikke den spesifikke handlingen. Modus på stasjonen (manuell eller automatisk) tillater ikke den spesifikke handlingen. Kua i melkestasjonen er ikke identifisert. Tilgangsnivå for bruker (når aktivert) 2014-12-10, Versjon 2 59 (248) 87224334

Drift De mørkegrå knappene på skjermen er aktive. Det betyr at hvis en mørkegrå knapp trykkes vil aktiviteten starte eller stoppe. De lyse grå knappene er deaktivert, som betyr at under de nåværende omstendighetene kan de ikke brukes. Skjermen i Fig. 70 er tatt fra en VMS-stasjon i automatisk modus og alle knappene om manuell melking er derfor lys grå (deaktivert). 233622 Fig. 71: Skjerm i Manuell modus Prikkene etter knappenavnene angir at disse knappene er menyknapper. Knapper med navn uten prikker er handlingsknapper. 2 Feltet på toppen A B C D E 233689 A B C Logotype Overskrift "Servicebryter deaktivert"-ikon D E Modusknapp VMS-menyknapp Overskrift (B) på melkeskjermene viser hvilken fase av melkeprosessen stasjonen er i. For andre skjermer er overskriften kun en overskrift for vinduet. 2014-12-10, Versjon 2 60 (248) 87224334

Drift 2.1 Tilgangsnivå Følg trinnene under for å velge tilgangsnivå til systemet: 1. Klikk DeLaval-logoen og velg "Tilgangsnivå". 233624 Fig. 72 2. Angi PIN-koden. Minst ett siffer og maksimalt seks sifre. 233625 Fig. 73 2014-12-10, Versjon 2 61 (248) 87224334

Drift 2.2 Servicebryter og robotarmens hastighet Når servicebryteren er satt til service (servicebryter aktivert), vil arbeidshastigheten reduseres og dette vises på berøringsskjermen med en nøkkel. Når melkestasjonen går med normal hastighet (servicebryter deaktivert) vises pilruten på berøringsskjermen. 234491 Fig. 74 2.3 Automatisk og manuell modus Ved å trykke "Modus" knappen, er det mulig å skifte mellom automatisk modus, manuell modus og manuell (Lukket stall). Du kan når som helst i melkesekvensen skifte driftmodus fra automatisk til manuell modus eller omvendt. I automatisk modus har øverste og nederste rad blå farge, i manuell modus har de grå farge og modusknappen er gul. 234495 Fig. 75 Mode Auto er den normale modusen, hvor melkestasjonen virker automatisk. Åpningsvinduet på berøringsskjermen følger melkesekvensen og gir kontinuerlig informasjon. 234497 Fig. 76 Mode I manuell modus, kontrolleres VMS stasjonen fra berøringsskjermen. Dette brukes når kyrne introduseres til VMS stasjonen og når vedlikeholdsarbeidet er utført. Merk! Skjermen blir grå når den er i manuell modus 2014-12-10, Versjon 2 62 (248) 87224334

Drift 235156 Fig. 77 Valg av "Manuell" betyr at stasjonen skifter til manuell modus med en gang. Valg av "Auto" betyr at stasjonen fortsetter i automatisk modus fra det trinnet den har kommet til i melkesekvensen. Hvis du velger "More modes" (flere modi), åpnes følgende alternativer: Hvis du velger "Manuell (Lukket stall) " avslutter VMS pågående aktiviteter (melking) før den skifter til manuell modus. Valg av "Prioritert melking" Valg av "Forsinket løsning" Valg av "Auto (godta ku)" 2014-12-10, Versjon 2 63 (248) 87224334

Drift 2.4 VMS meny 233622 Fig. 78: Skjerm i Manuell modus. Alle knappenavn på displayet over ender med tre prikker. Det betyr at disse knappene er menyknapper. Knapper uten prikker er handlingsknapper Når du trykker på "VMS-meny" viser skjermen hovedmenyen for VMS-vedlikeholdsoppgaver. VMS menyen består av følgende punkt: Robot... Bås... Melk transport... Lager... Opplæring... Kamera... Utskillergrind... OCC... Spenerens... Hendelser... Hydraulikk... Sensorer... Melk prøver... Backflush med damp... System... Avanserte funksjoner Herd Navigator... I/O test... Alcom Bus... Maskinvare.. Telnet... 2014-12-10, Versjon 2 64 (248) 87224334

Drift 3 Bunnrekken 209965 Bunnrekken har to bunner og to informasjonsfelt. Bunnen "Avbryt Robot" (E) gjør det mulig å stoppe robotarmen til ethvert tidspunkt. Trykk på knappen "Fôrporsjon" (F) fordeler en porsjon med 50 g fôr inn i krybben. Denne rekken informerer også om vakuumnivået (G) og kunummeret (H). Hvis det er en ku inni stasjonen, er nummeret i hvitt. Hvis nummeret er blått, vise det nummeret for kua som ble melket sist. 3.1 Hvis en alarm oppstår 235948 E F G H Fig. 79 E Avbryt robot F Fôrporsjon G Vakuumnivå H Dyrenummer Fig. 80 Hvis en alarm oppstår vil alarmteksten komme opp på skjermen. På samme tid vil et STOPP bilde vises i bunnfeltet. 2014-12-10, Versjon 2 65 (248) 87224334

Drift Trykk knappen "Bekreft" når alarmspørsmålet skal behandles. Trykk på "Aksepter" uten å behandle alarmspørmål vil få alarmen til å komme opp igjen inntil alarmspørsmålet blir behandlet. Trykk på knappen "Lukk" hvis du er klar over alarmen som er gitt, og velg å ikke håndtere den med det samme. I dette tilfellet vil alarmen forsvinne og vil ikke komme opp igjen. STOPP-ikonet på den nederste raden vil imidlertid stå oppe inntil alarmspørsmålet blir behandlet. Merk! Hvis STOPP-ikonet er aktivt/vises på den nederste raden og "Lukk" er aktivert, slettes eventuelle andre alarmer som har blitt utløst i løpet av denne perioden. 3.2 Velg språk og enhetssystem 235166 Fig. 81 Trykk VMS meny/ Trykk System/ Velg kategori Innstillinger/ Velg språk/ Trykk Bruk "VMS-meny > System > Innstillinger" 2014-12-10, Versjon 2 66 (248) 87224334

Drift 4 Generelle råd for drift av VMS 4.1 Nødstopp I en nødsituasjon kan du bruke nødstoppknappene på melkestasjonen, som du finner ved A og B. Denne vil slå av trykkluften, den elektriske strømmen og vakuumtilførselen til melkestasjonen, i tillegg til å deaktivere armen. Når du trykker på nødstoppknappen, vil treghetsenergien til robotarmen gjøre at den kan fortsette å bevege seg opptil én meter. Robotarmen vil stoppe helt innen ca. ett sekund. B 233617 A A B Nødstoppknapp Nødstoppknapp Etter en nødstopp, kan den deaktiverte robotarmen beveges manuelt Berøringsskjempanelet inneholder: En nødstoppknapp Lampe, lyser i driftsmodus Bryter for drifts- eller servicemodus Plugg, ingen funksjon for øyeblikket Merk! Stasjonen skal normalt slås av med menyen VMS-meny > System > Shut down MS (slå av MS). Programmene stanser deretter i angitt rekkefølge og forhindrer at elektronikkomponentene blir skadet. Hvis nødstoppknappen eller AV/PÅ-bryteren benyttes gjentatte ganger til å slå av VMS, kan det føre til skade på elektronikken i VMS. 234483 Fig. 82 2014-12-10, Versjon 2 67 (248) 87224334

Drift 4.2 Stanse robotarmen 233622 Fig. 83 Trykk Avbryt robot knappen ned til venstre på berøringsskjermen. 4.3 Restart melkestasjonen etter en nødstopp eller strømstans Start-knappen (I/0) trengs bare etter en nødstopp eller strømstans. 234492 Fig. 84 2014-12-10, Versjon 2 68 (248) 87224334

Drift 1. Trekk ut nødstoppknappen (1) (kun etter nødstopp). 2. Trykk på Start (2). Dette vil restarte melkestasjonen. 1 1 2 234493 Fig. 85 5 Starte melkestasjonen for automatisk drift Melkestasjonen kan enten være i manuell eller automatisk modus når den er startet eller restartet. Hvis melkestasjonen står i manuell modus, vil systemoperasjonen starte ved å skifte arbeidsmodus til automatisk modus eller utføring av forskjellige oppgaver manuelt. På den annen side, dersom melkestasjonen er i automatisk modus når den er startet, vil systemet sette i gang driften automatisk; det vil si, melkestasjonen lar kuer gå inn i stasjonen og starter melkingen automatisk. "Manuell modus" når stasjonen startes er standardinnstilling, men den kan skiftes til "automatisk modus" dersom det foretrekkes. Kontakt servicetekniker for å få endret innstillingen. Merk! Hvis innstillingene endres slik at melkestasjonen starter i automatisk modus, er de følgende instruksjonene ikke nødvendige. 2014-12-10, Versjon 2 69 (248) 87224334

Drift 1. Slå på strømmen ved å dreie hovedbryteren med klokken. Trykk på startknappen og vent et par sekunder til vinduet Venter på ku vises på berøringsskjermen. 234494 Fig. 86 2014-12-10, Versjon 2 70 (248) 87224334

Drift 235154 Fig. 87 234495 Mode 2. I åpningsvinduet, velg Forberede og trykk Godta ku for å gjøre stasjonen klar til å motta en ku. 3. Trykk på Modus-knappen for å vise rullegardinlisten Auto og manuell 4. Trykk på Auto-knappen. Melkestasjonen vil nå fortsette å arbeide i automatisk modus. 6 Slå av melkestasjonen Merk! Melkerørene dreneres når stasjonen slås av. For å transportere melk i rørene til lagringstanken, se Ä Kapittel 6.1 "Tømme sluttenheten og skylle melkerørene" på side 73. På berøringsskjermen: 2014-12-10, Versjon 2 71 (248) 87224334

Drift 1. Trykk på VMS meny knappen øverst til høyre. Dette vil vise VMS-menyen. Velg kategorien System fra menyen. 235167 Fig. 88 2. Trykk på Slå av MS-knappen og bekreft. 3. Sett hovedbryteren på VMS-strømboksen i AV-posisjon. 234482 Fig. 89 2014-12-10, Versjon 2 72 (248) 87224334

Drift 234497 Mode 6.1 Tømme sluttenheten og skylle melkerørene Merk! Sørg for at stasjonen er i manuell modus. Når du skal tømme sluttenheten og skylle melkerørene, gjør du dette via vinduet Melketransport. På berøringsskjermen: 1. Trykk på VMS meny knappen øverst til høyre. Dette vil vise VMS-menyen. 2. Trykk på knappen Melketransport. 235161 Fig. 90 3. Trykk Melkedestinasjon og still inn destinasjon. Merk! Sørg for at væsken i beholderen trygt kan sendes til den manuelt angitt melkedestinasjonen før væsken tømmes 4. Trykk på knappen nederst til høyre for å lukke vinduet. Når du skal tømme beholderen, trykker du på Tøm sluttenhet-knappen. Når du skal skylle melkerørene, trykker du på Blås melk-knappen. 2014-12-10, Versjon 2 73 (248) 87224334

Drift 7 Arbeid i automodus 234495 Mode I automatisk modus fortsetter hele melkeprosessen automatisk. Standardkategorien "Melk" på berøringsskjermen følger prosessen og gir operatøren kontinuerlig informasjon. 235952 Fig. 91 For eksempel viser bildet åpningsvinduet, kategorien melk. For hvert jur vises melkemengden og strømmen i skjermens fire deler. Den totale mengden vises til venstre sammen med melkedestinasjonen. Det er mulig å stanse melkingen på jurene enkeltvis ved å trykke på Stopp-knappen for én eller flere spener eller å starte melkingen på nytt. 2014-12-10, Versjon 2 74 (248) 87224334