1 Roterbar drivutgangsanordning for en aktuator 5 Bakgrunn for oppfinnelsen Den foreliggende oppfinnelse vedrører en roterbar drivutgangsanordning for en aktuator som har en motor og en gir-enhet, der gir-enheten er utformet til å drive et roterbart hunn-drivkoplingselement som passer sammen med et roterbart hann-drivkoplingselement som rager opp fra eller går gjennom en bunn til en mottaksanordning for aktuatoren, som angitt i ingressen til vedlagte krav 1. En drivanordning av liknende type er kjent fra US 05/019. Videre vedrører den foreliggende oppfinnelse anvendelse av den roterbare drivutgangsanordning, som angitt i krav 9. Selv om den foreliggende oppfinnelse primært vil finne nyttig anvendelse i undervannsaktiviteter, slik som operasjoner relatert til undervannsinstallasjoner, f.eks. på sjøbunnen, ligger det innenfor oppfinnelsens ramme at teknikken ifølge den foreliggende oppfinnelse like gjerne kan finne nyttig anvendelse for landbaserte operasjoner. Det er et velkjent fenomen at det roterbare hann-drivkoplingselement ikke alltid er koaksialt med mottaksanordningen for apparatet som vanligvis vil medføre problemer med sammenføringen med hunn-drivkoplingselementet. Misinnrettingen kan være så alvorlig eller påføre uønsket spenning på delene som føres sammen, som gjør at anpasningen mellom de to drivkoplingselementer er svært vanskelig eller til og med umulig. Årsaken til fraværende koaksial innretting kan ha flere årsaker, slik som unøyaktigheter ved produksjonen av mottakeren / bøtten til mottaksanordningen, slitasje eller ukorrekt installasjon av mottaksanordningen eller «bøtten» på sjøinstallasjonen.
5 2 En årsak til miss-innretting er oftest en konflikt mellom dimensjonal pasning og sentrering av et apparat eller en aktuator i mottaksanordningen eller «mottaker»/»bøtte» inn i hvilken den blir installert og aksialt låst, og i forhold til en senterakse til «mottakeren» en geometrisk posisjon eller «ute av akse» posisjon av den roterbare hann-kopling bort fra den senterakse, for slik å bli en ikke-koaksial sak. ISO klasse 4 grensesnittet er en slik mottaksanordning eller «mottaker». Det er tydelig fra ISO standarden at en aksial miss-innretting kan være til stede. I tillegg, vil den nødvendige radiale klaring mellom mottakeren og det nedre parti av apparatet eller aktuatoren med visshet legge til for denne toleranse, slik at en realistisk miss-innretting kan være signifikant og vil måtte bli tatt i betraktning. Med mindre gjort noe med, kan vibrasjoner eller forkiling lett oppstå og kunne resultere i utmatting eller andre uønskede resultater. Videre, betydelige og høyt uønskede spenninger på sammenpassende flater kan også skje. For operasjoner på dype havnivåer, kan dette aspekt være en alvorlig bekymring for en operatør. Vibrasjoner er spesielt mulig når en kontinuerlig rotasjon er påkrevd. Nåværende installeringsoperasjoner kan behandle problemet med miss- innretting på alternative måter. En tilnærming er Ganske enkelt at den problematiske situasjon blir ignorert, som betyr at i noen tilfeller kan apparatet og mottaksanordningen overhode ikke passe sammen. En annen tilnærming er å styre tettere produksjonen av mottakeren eller bøtten til mottaksanordningen, slik at dens inngangsaksel er koaksial med sine førende trekk. Dette betyr at apparatet eller aktuatoren kan føres sammen med denne bestemte høykvalitets mottaksanordning, dog ikke med annen mottaksanordning som ikke er fremstilt i samsvar med slik høykvalitets modus, men snarere er bygd i samsvar med hva som tillates i samsvar med ISO standard toleranser for mottaksstasjonen.
3 5 En ytterligere tilnærming, for å få koplingen eller sammenføringen til å virke, er driv-grensesnittet vanligvis en kopling med firkantet tverrsnitt tilpasset til en maksimal mulig miss-innretting. Det firkantformede hullet til den utgående aksel fra apparatet eller aktuatoren er åpnet opp. Dette gir imidlertid en svært dårlig kontakt mellom de sammenpassende deler når de roterer og et moment blir overført. Det vil lett resultere i en en-sidet hjørnekontakt, som gir svært høyt kontakttrykk mellom delene, og inngangsakselen til mottaksanordningen kan bli utsatt for en stor eller et svært høyt bøyemoment. Det er en høy fare for at koplingsdelene blir skadet ved rotasjonsdrift. En annen relatert tilnærming er en såkalt sommerfugl geometri kopling. En ulempe med en slik kopling er at den er kun egnet for minimale aksiale innrettinger, vanligvis i det radiale området +/- 0,5mm. Med ugunstige toleransekombinasjoner, ville kun en svært liten miss-innretting være realistisk. Med en slik tidligere kjent løsning, er det også en sak om topunktskontakt med en firkantet aksel som er hann-koplingselementet, som kunne gi ufordelaktige og ødeleggende bøyemomenter i akselen. Og videre, eventuelle eksentrisiteter kunne lett resultere i gnidning av allerede anstrengte kontakter. Nok en annen tilnærming foreslår at apparatet eller aktuatoren er løs i «bøtten» eller mottakeren til mottaksanordningen, og dens aksiale posisjon i «bøtten» blir ledet av inngangsakselen som rager opp fra eller gjennom mottaksanordningen. Eksperten på fagområdet ville raskt se at denne tilnærming medfører store problemer når apparatet eller aktuatoren blir installert med en ROV. Når installert, vil apparatet eller aktuatoren tendere til å endre sin posisjon i bøtten/mottakeren når et driftsmoment blir brukt, inntil momentet kan bli tatt opp av et par kontaktkrefter. Fra da av vil den operere i en miss-innrettet posisjon, som frembringer stor påkjenning og spenning på koplingen og kontaktelementene. Liknende eller relaterte fenomener er også til en viss utstrekning kjent fra landbaserte aktiviteter, selv om det er for slike aktiviteter lettere å observere
4 miss-innrettinger og gjøre tiltak for å få gjort nødvendige justeringer eller utskiftninger, i stedet for kompleksiteten forbundet med dypvannsaktiviteter, selv ved dybder på 4000 meter eller mer. 5 Formålet med oppfinnelsen Den foreliggende oppfinnelse har derfor som et formål å i hovedsak overkomme ulempene og de store utfordringene påstøtt med de tidligere kjente løsningene relatert til miss-innrettet kopling eller ikke-koaksial kopling mellom et par med et hunn-koplingselement og et hann-koplingselement, spesielt for, men ikke utelukkende for undervannsoperasjoner. Oppfinnelsen sikter mot å tilveiebringe en forbedret og ny roterbar drivutgangsanordning for et apparat som kan installeres og hentes opp igjen, slik som f.eks. en undervanns aktuator eller drivmodul for olje og gassindustrien. Således har den foreliggende oppfinnelse fokus på den roterbare hunn/hann kopling mellom f.eks. en aktuator og en mottaksanordning som den samvirker med. Oppfinnelsen er således ment å sørge for en teknisk enkel, holdbar, kompakt, lettvektig og høyt pålitelig mekanisme som har tilfredsstillendene og pålitelig overføring og koplingsegenskaper uten å risikere overbelastning, og som skulle kompensere for en aksial uoppretthet mellom tilknyttet hunn-koplingselement på en roterbar drivutgangsanordning på apparatet og en roterbar inngangsaksel eller hann-koplingselement til en mottaksanordning for et apparat i hvilket apparatet skal foreta inngrep med og samvirke med. Oppfinnelsen skal også sørge for robuste mekaniske grensesnitt og derved ikke utsette sammenpassende elementer eller deler for skade og slitasje. Det er også et aspekt ved formålet med oppfinnelsen at en slik ny mekanisme skal tillate sammenføring av roterbare hunn- og hann-koplingselementer når de
5 er miss-innrettet til hverandre, dvs. når de etter at apparatet eller aktuatoren har blitt installert og aksialt låst til mottaksanordningen den skal samvirke med. 5 I virkeligheten, skal koplingselementet være i stand til å virke likedan med de fordelaktige egenskaper til en såkalt universalkopling. Oppsummering av oppfinnelsen I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er den roterbare drivutgangsanordning karakterisert ved: at gir-enheten har en utgangsdel med en fordypning inn i hvilken det roterbare hunn-drivkoplingselement er delvis anpasset til å være vippbart i forhold til delen i minst to plan, og at det roterbare hunn-drivkoplingselement har en fordypning for å foreta inngrep med det roterbare hann-drivkoplingselement og til å være vippbart i forhold til hann-drivkoplingselementet i nevnte minst to plan, og at et utvendig område av hunn- drivkoplingselementet som er bevegbart inne i fordypningen til girenhetens utgangsdel, er kurveformet i den aksiale retning for å gi den en konveks overflate. Nærmere bestemt, i en utførelse av den roterbare drivutgangsanordning, -har gir-enheten en utgangsdel med en fordypning av polygonalt tverrsnitt utformet til å motta det roterbare hunn-drivkoplingselement delvis deri, -det roterbare hunn-drivkoplingselementet har en omkrets som i det minste ved et aksialt lengdeområde har en korresponderende polygonal utforming med enhver diameter av denne er mindre enn en diameter på fordypningen, -det roterbare hunn-drivkoplingselementet er utformet til å være vippbart inne i fordypningen imot en fjærvirkning, mens med i det minste del av dets omkrets ved nevnte aksiale lengdeområde er i rotasjonsinngrep med i det minste en del av veggen til fordypningen, -det roterbare hunn-drivkoplingselementet har en fordypning med polygonal omkrets for å foreta inngrep med det roterbare hann- drivkoplingselement som har et tverrsnitt med liknende polygonal utforming, enhver diameter av hunn-
5 6 drivkoplingselementets fordypning er større enn en diameter til hann- drivkoplingselementet, og -at hunn-drivkoplingselementet er utformet til å være vippbart i forhold til det roterbare hann-drivkoplingselementet mens med i det minste del av dets fordypnings omkrets er i rotasjonsinngrep med i det minste et parti av omkretsen til hann-drivkoplingselementet. Ytterligere oppfinneriske detaljer og utførelser av den foreliggende roterbare drivutgangsanordning vil fremgå fra de vedlagte under-krav 3-9. Oppfinnelsen vedrører også anvendelse av den oppfinneriske roterbare drivutgangsanordning som angitt i krav. Oppfinnelsen vil nå bli ytterligere beskrevet med henvisning til de vedlagte teninger som viser en for tiden foretrukket utførelse av den roterbare drivutgangsanordning ifølge oppfinnelsen, skjønt beskrivelsen og tegningene ikke skal forstås som begrensende for oppfinnelsens omfang, men bare for å beskrive og illustrere et ikke-begrensende eksempel på den foreliggende oppfinnelse. Således, som det vil fremgå av den mer detaljerte beskrivelse, tilveiebringer oppfinnelsen et roterbart drivutgangsarrangement på en roterbar aktuator, der arrangementet tillater en anbringelse av en slik aktuator eller apparat inn i inngrep med en mottaksanordning som har en apparatmottakende mottaker og en inngangsaksel som er det roterbare hann-drivkoplingselementet, idet arrangementet er nyttig og operativt uansett om det roterbare hunn- og hannkoplingselementet er ikke-koaksialt eller koaksialt. Uansett, en tilfredsstillende sammenføring og rotasjonsmessig inngrep vil bli besørget. Selv om hunn- og hann-koplingselementet ikke passer sammen umiddelbart etter at apparatet har blitt innsatt i mottakeren og aksialt låst til denne, men bare støter mot hverandre, så når det roterbare hunn-drivkoplingselementet starter å
7 rotere, vil det på grunn av sin fjærbelastning kort deretter bli frigjort fra slikt anlegg og falle inn i sammenpassende tilstand. 5 Kort beskrivelse av tegningene Fig. 1 viser detaljer ved en roterbar drivutgangsanordning for en aktuator, i samsvar med oppfinnelsen. Fig. 2 viser den roterbare drivutgangsanordning i en modus hvor et sammenpassende hann-koplingselement til en mottaksanordning på et undervanns installasjonsapparat er koaksial med utgangsanordningen. Fig. 3 er et riss nedenfra av drivutgangsanordningen vist i fig. 2. Fig. 4 og 5 viser den roterbare drivutgangsanordning i en modus hvor et roterbart hann-koplingselement til en mottaksanordning på et undervanns installasjonsapparat er ikke-koaksial med det roterbare hunn-koplingselement på utgangsanordningen. Fig. 6 er et riss ovenfra av en mottaksanordning med et roterbart hannkoplingselement. Fig. 7 er et perspektivriss ovenfra av mottaksanordningen. Fig. 8 er et ytterligere perspektivriss ovenfra av mottaksanordningen og som viser det roterbare hann-koplingselement. Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Fig. 1 illustrerer et apparat eller aktuator 1 som hensiktsmessig inneholder en elektrisk motor 2 og en gir-enhet 3 nedstrøms av denne. Gir-enheten 3 har en roterbar drivutgangsanordning 4 for apparatet eller aktuatoren 1 for å foreta inngrep med en mottakselement 5 på apparatet og som oppviser et roterbart hann-drivkoplingselement 6. I en bestemt applikasjon, kunne apparatet eller aktuatoren 1 bli installert inn i og hentet opp fra et undervanns apparatelement. Imidlertid, er ikke en slik applikasjon og forstås som en begrensning av den foreliggende oppfinnelses omfang. Gir-enheten 3, drevet av motoren 2, er utformet til å drive et roterbart hunndrivkoplingselement 7 som skal passe sammen med det roterbare hann-
5 8 drivkoplingselement 6 som rager opp fra eller går gjennom en bunn av apparatets mottaksanordning 5 tilknyttet en installasjon undervanns eller på land. Ettersom gir-enheten 3 har en utgangsdel 8 med en fordypning 9 med polygonalt tverrsnitt. Fordypningen 9 er utformet til å motta det roterbare hunndrivkoplingselement 7 i det minste delvis deri. Det roterbare hunn-drivkoplingselement 7 har en omkrets som i det minste ved et aksialt lengdeområde 7 av dette har en korresponderende polygonal konfigurasjon der enhver diameter av denne er mindre enn en diameter av fordypningen 9. Det roterbare hunn-drivkoplingselement 7 er utformet til å være vippbart inne i fordypningen 9 mot fjærvirkning fra en avsmalnende spiralfjær, mens med i det minste del av dens omkrets ved nevnte aksiale lengdeområde 7 er i rotasjonsinngrep med i det minste en del av fordypningens 9 vegg. Videre hard et roterbare hunn-drivkoplingselement 7 en fordypning 11 med polygonal omkrets for å gripe med det roterbare hann-drivkoplingselement 6 som har et tverrsnitt med liknende polygonal utforming, skjønt enhver diameter til hunn-drivkoplingselementets 7 fordypning 11 er større enn en diameter til hann-drivkoplingselement 6. I tilfellet det roterbare hann-drivkoplingselement 6 ikke er koaksialt med hunndrivkoplingselementet 7, som typisk vist i fig. 4 og 5, er hunndrivkoplingselementet 7 utformet til å være vippbart i forhold til det roterbare hann-drivkoplingselement 6 mens med i det minste del av dens fordypnings 11 omkrets er i rotasjonsinngrep med i det minste en del 6 av omkretsen til hanndrivkoplingselement 6. Fordypningen 9 i gir-enhetens utgangsdel 8 har i hovedsak jevnt tverrsnitt over sin aksiale lengde. Det utvendige parti, dvs. i hovedsak området 7, av hunn-drivkoplingselementet 7 som er bevegelig inne i gir-enhetens fordypning 9 i utgangsdelen, er krummet
5 9 i den aksiale retning for å gi en konveks overflate 7 der, som tydelig observert på fig. 2-5. Imidlertid er utsiden 7 av hunn-drivkoplingselement 7 nedstrøms av nevnte område 7 kurvet i aksial retning for å gi en konkav utforming, dvs. ha en mindre radial dimensjon enn ved området 7. Veggen til hunn-drivkoplingselementets fordypning 11 er kurvet i den aksiale retning for å gi en konveks konfigurasjon ved et midtområde 11, som medfører at diameteren til fordypningen er størst ved munningsområdet 11 og det nedre område 11 av fordypningen 11, og minst ved midtområdet 11, se fig. 2. Den aksiale dybde til gir-enhetens fordypning 9 i utgangsdelen er hensiktsmessig mindre enn en aksial lengde av hunn-drivkoplingselementet 7. Hensiktsmessig er de polygonale utforminger nevnt ovenfor stort sett firkantformet. Imidlertid har de firkantformede utforminger hensiktsmessig avrundede hjørner hva angår fordypningene 9 og 11, som f.eks. indikert på fig. 3 med henvisningstallene 9 og 11, og utsiden av hunn-drivkoplingselementet 7 ved nevnte område 7, som indikert på fig. 3 med henvisningstallet 7. Selv om utsiden av hunn-drivkoplingselementet 7 nedstrøms av nevnte område 7 kan ha i hovedsak en firkantet utforming, er det også tenkelig at den kunne ha en sirkulær utforming. Det vil legges merke til fra fig. 6 at i forhold til en ideell senterlinje 12, er det et toleranseaspekt med hensyn til tverrdimensjonen d1 til elementet 6 og om sidene til elementet 6 er ved lik eller ikke-lik avstand for senterlinjen 12. Videre vil det forstås at dersom det ikke er en tett pasning mellom en nedre ende 1 av apparatet 1 og innsiden 5 eller «mottakeren» 5, vil det også utløse et toleranseaspekt. En slik ikke tilfredsstillende pasning kunne bli forårsaket f.eks. av en unøyaktig støp av «mottakeren» 5, slik at dimensjonen d2 etterlater en for stor, skjønt i millimeter liten plass eller avstand mellom innsiden av mottakeren 5 og den nedre enden 1. Videre kan situasjonen også være at diametralt motsatte partier av innerveggen 5 ikke er av lik avstand fra senterlinjen 12 eller
fra et ideelt midtpunkt av elementet 6 eller mottakeren 5, eller i praksis ikke ved lik avstand fra senteret til elementet 6 i den aktuelle utførelsen. 5 Videre, fig. 1 illustrerer hvordan apparatet eller aktuatoren 1 kan bli holdt i låsende inngrep med «mottakeren» eller mottaksanordningen 5 ved bruk av en håndteringsanordning 13 konfigurert som et åk med et toppelement 14 og armer, 16 som henger ned derfra og med respektive haker, 16 i deres nedre frie ende. Hakene, 16 er utformet til å gripe med render eller kanter 5 på knaster 5 på mottakeren 5 etter å ha entret inn i tilstøtende huller 5 i knastene 5. Ved å vri et håndtak 17 over toppelementet 14 gjennom 90⁰ inn i posisjonen vist, blir apparatet 1, 1 effektivt i låst inngrep med mottaksanordningen 5. En mere detaljert beskrivelse av bruken av den nye håndteringsanordning er funnet i en relatert norsk patentsøknad med nr.. med tittel «en håndteringsanordning for et installerbart og opphentbart undervannsapparat» innlevert samtidig med den foreliggende søknad. Som det vil forstås av en studie av beskrivelsen ovenfor, har den foreliggende oppfinnelse en slags «flytende» utgangs koplingselement 7 for å kompensere for uoppretthet mellom utgangsdrivdelen 8 og koplingselementet 6. Måten som elementet 7 vekselvirker i en ende med veggen til fordypningen 9 til elementet 8 ved en «firkantet» form-pasningskopling likner på et universalledd. Likeledes, innsiden 11 av elementet 7 forbinder til den firkantede inngangsaksel eller hannelementet 6 til mottaksanordningen 5, som også i virkeligheten likner et universalledd. Koplingsflatene til akselen 6 er tilpasset til å tillate den å bli posisjonert ved en vinkel i forhold til elementet 7. Når ved en vinkel, vil hunn-koplingselementet 7 være koplet til både aktuator gir-enhetens utgangsdrivdel 8 og elementet 6 til anordningen 5, selv når disse elementer ikke er koaksiale, uten noen geometriske begrensninger. Det komplette arrangement av interaktive strukturelle elementer har friheten til å rotere. Med andre ord, det roterende drivmoments utgang fra aktuatoren 1 fra
11 gir-enheten 3, og delen 8 blir overført til hannelementet 6 via elementet 7 selv når delen 8 og elementene 6, 7 er innbyrdes ute av linje. 5 Med et slikt arrangement kan «hann og hunn» firkantede koplinger i hver ende av elementet 7 være ganske nøyaktige med lite gap eller klaring mellom de sammenpassende flatene 9, 7 og 6, 11-11. De skal legges merke til fra fig. 4 og 5 at elementet 7 vil kontakte alle fire vegger i fordypningen 9 over et begrenset aksialt område av både fordypningen 9 og elementet 7 (ved området 7 ), respektivt. Likeledes vil elementet 6 kontakte fordypningen 11 ved steder eller områder 6, sås vel som støte mot de transversale sidevegger av fordypningen 11. Som vil forstås fra en studie av fig. 3. Disse egenskaper til den roterbare drivutgangsanordning 4 er svært fordelaktig, ettersom dette vil øke den sammenpassende kontaktflate, sammenliknet med en tidligere kjent løsning som dikterer store gap ved disse områder, i tillegg til høye spenningskonsentrasjoner, slik som f.eks. erfart med «sommerfugl» løsningen. Den tekniske løsning tilveiebrakt ved den foreliggende oppfinnelse vil minske høye punktkontaktkonsentrasjoner ved kontakttrykk under en momentoverføring, som gir redusert belastning og slitasje av kontaktflatene til koplingselementene. Som indikert ovenfor, er den aksiale dybde av gir-enhetens utgangsdels fordypning 9 hensiktsmessig mindre enn en aksial lengde av hunnkoplingselementet 7. Ved det faktum at elementet 7 er i stand til å være aksialt fritt til å bevege seg en viss avstand inn i fordypningen 9 mot kraften i fjæren, kan det «flytende» element bli skjøvet opp inn i fordypningen 9 av utgangsdelen 8 med elementet 6 til anordningen 5, når apparatet eller aktuatoren 1 blir plassert inn i mottakeren 5, i det tilfellet at firkantene på akslene ikke flukter riktig og rotasjonsmessig. Dette fenomen vil skje i de fleste tilfeller når aktuatoren 1 er plassert i inngrep med mottaksanordningen 5.
5 12 Således, når utgangsdelen 8 til aktuatoren blir rotert, vil elementet 7 som har blitt skjøvet inn i fordypningen 9 mot kraften i fjæren, også rotere og til slutt presses elementet 7 nedad til å entre og gripe med elementet, så snart som de ved ett rotasjonstrinn er rotasjonsmessig innrettet. Dette blir sikret ved generøse skråføringer 7 ved munningen til elementet 7. Det vil forstås at den utgående drivdel 8 så vel som elementet 7 kan bli rotert resiprokerende under en sammenføringsprosess, slik at den aksiale så vel som radiale sammenførende bevegelse kan finne sted under en endring av rotasjonsretning, ved hvilket tidspunkt, for et kort øyeblikk, er det intet moment overført, og således ingen glidefriksjon som må bli overvunnet. Dette resiprokerende prinsipp har blitt undersøkt under laboratorieforsøk og som bekreftet at elementene hurtig forbinder med hverandre når delen 8 og elementet 7 blir rotert langsomt. Dersom en slik sammenførende bevegelse blir utført i «luft», som kunne være tilfellet dersom oppfinnelsen skulle bli brukt for landbaserte operasjoner, blir sammenføringshastigheten meget styrt av krefter i den aksial bevegelige fjær, sammen med tregheten til elementet. Imidlertid, når sammenføringen blir foretatt under vann, påvirker dempningseffekten i vannet ved viskøs friksjon hastigheten noe. Det har blitt vist ved eksperimenter med testutstyr neddykket i vann, at den sammenførende bevegelse fortsatt vil være rask også ved denne tilstand. Fra beskrivelsen og tegningene kan det lett sees at oppfinnelsen benytter kun en bevegelig hoveddel, dvs. elementet 7, for å overføre rotasjonsmoment fra en drivutgangsdel 8 til elementet 6, selv når utgangsdelen 8 og elementet 6 er innbyrdes eksentrisk posisjonert. Elementet 7 imellom, har friheten til å bevege seg aksialt i forhold til fordypningen 9, og er styrt av en endestopp og minst en fjær. Endestoppen kunne være en innpasset låsering 18 som støter mot en smal rand på det utvendige element 7 omtrentlig ved området 7 på fig. 2-4 for å hindre elementet 7 å bli skjøvet ut av inngrep med fordypningen 9 på grunn av virkningen fra fjæren(e).
5 13 I sum har elementet 7 friheten til å bevege seg radialt i «alle vinkler» som et universalledd som forbindende element. Koplingens grensesnitt ved både inngangs- og utgangs-ende av elementet 7 er krummet til å tillate og til å styre den radiale vinkelforskyvning. De grensesnitt momentoverførende flater til den roterbare drivutgangsanordning 4 så vel som de til den inngående aksel eller element 6 har i hovedsak en virkelig firkantet utforming. Det skal forstås at disse firkantsnitt grenseflater tillater elementet 7 å bevege seg aksialt i to kritiske situasjoner: a) Når aktuatoren/apparatet 1 med sin nedre ende er posisjonert I mottakeren 5, tillater den elementet å bli skjøvet opp inn I fordypningen 9 til drivutgangsdelen 8 når den kontakter rotasjonselementet 6. Dette er nødvendig egenskap for den foreliggende roterbare drivutgangsanordning 4 ettersom elementet enda ikke kan være rotasjonsmessig på linje på et sted for å få firkanten på elementet 7 til å føres sammen med elementet 6. b) Når aktuatoren/apparatet 1 er aksialt (så vel som radialt og rotasjonsmessig) sikret inn i mottakeren 5, er sammenføringen av elementet 7 til elementet 6 gjort mulig, når den utgående aksel blir langsomt rotert, ved et øyeblikk når firkanten til fordypningen 11 flukter rotasjonsmessig med firkanten på elementet 6. Når dette skjer glir elementet 7 aksialt langs både elementet 6 og fordypningen 9 til utgangsdelen 8 før den stopper mot sin endestopp 18. Det kan legges til at elementet 7 vil bli innrettet til å være stort sett koaksialt med drivutgangsdelen 8 og dens fordypning 9 når den først blir skjøvet tilbake av elementet 6. Dette kan noe lette påfølgende sammenføring av elementene 7 og 6, skjønt dette ikke er noen forutsetning for en vellykket sammenføring under rotasjon av den roterbare drivutgangsanordning 4. Som kort nevnt før, har elementet 7 ved sitt munningsområde, se referansen 11 på fig. 2, en «inn-styring» konfigurasjon til dens innvendige firkantede fordypning 11. Sammen med vinkelfriheten til elementet, muliggjør denne «innstyring» konfigurasjon vesentlig sammenførings-operasjonen. Elementet 7 vil
5 14 virke som en perfekt rotasjonsmoment-overføring mellom utgangsdelen 8 og elementet 6, til tross for deres miss-innretting. Med en slik miss-innretting og drivutgangsanordningen 8 som roterer ved en konstant hastighet, vil elementet 7 erfare en hastighetsvariasjon med en periode på en halv omdreining. En slik hastighetsvariasjon er negativ når det overføres et rotasjonsmoment. Imidlertid, ettersom utgangsenden fra elementet 7 passer sammen med elementet 6 med et liknende arrangement og likeledes innrettet, finner en «motsatt» hastighetsvariasjon sted. Dette betyr at elementet 6, f.eks. en ventilstamme som forbinder til en undervanns installasjonsventil (ikke vist) blir drevet ved samme rotasjonshastighet som drivutgangsdelen 8, i likhet med et konvensjonelt universalledd. I denne kontekst, er «rotasjonshastighet» relatert til en rotasjonsvinkel til enhver tid.
P a t e n t k r a v 5 1. Roterbar drivutgangsanordning (4) for en aktuator (1, 1 ) som har en motor (2) og en gir-enhet (3), der gir-enheten (3) er utformet til å drive et roterbart hunndrivkoplingselement (7) som passer sammen med et roterbart hanndrivkoplingselement (6) som rager opp fra eller går gjennom en bunn til en mottaksanordning for aktuatoren, karakterisert ved at gir-enheten (3) har en utgangsdel (8) med en fordypning (9) inn i hvilken det roterbare hunn-drivkoplingselement (7) er delvis anpasset til å være vippbart i forhold til delen (8) i minst to plan, og at det roterbare hunn-drivkoplingselement (7) har en fordypning (11) for å foreta inngrep med det roterbare hann-drivkoplingselement (6) og til å være vippbart i forhold til hann-drivkoplingselementet (6) i nevnte minst to plan, og at et utvendig område (7 ) av hunn- drivkoplingselementet (7) som er bevegbart inne i fordypningen (9) til gir-enhetens utgangsdel (8), er kurveformet i den aksiale retning for å gi den en konveks overflate. 2. Roterbar drivutgangsanordning (4) som angitt i krav 1, karakterisert ved at gir-enheten (3) har en utgangsdel (8) med en fordypning (9) av polygonalt tverrsnitt utformet til å motta det roterbare hunn-drivkoplingselement (7) delvis deri, det roterbare hunn-drivkoplingselementet (7) har en omkrets som i det minste ved et aksialt lengdeområde (7 ) har en korresponderende polygonal utforming med enhver diameter av denne er mindre enn en diameter på fordypningen (9), det roterbare hunn-drivkoplingselementet (7) er utformet til å være vippbart inne i fordypningen (9) imot fjærvirkning (), mens med i det minste del av dets omkrets ved nevnte aksiale lengdeområde (7 ) er i rotasjonsinngrep med i det minste en del av veggen til fordypningen (9), det roterbare hunn-drivkoplingselementet (7) har en fordypning (11) med polygonal omkrets for å foreta inngrep med det roterbare hanndrivkoplingselement (6) som har et tverrsnitt med liknende polygonal utforming,
5 16 enhver diameter av hunn-drivkoplingselementets fordypning (11) er større enn en diameter til hann- drivkoplingselementet (6), og hunn-drivkoplingselementet (7) er utformet til å være vippbart i forhold til det roterbare hann-drivkoplingselementet (6) mens med i det minste del av dets fordypnings (9) omkrets er i rotasjonsinngrep med i det minste et parti (6 ) av omkretsen til hann-drivkoplingselementet (6). 3. Roterbar drivutgangsanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at fordypningen (9) til gir-enhetens utgangsdel (8) har i hovedsak jevnt tverrsnitt over sin aksiale lengde. 4. Roterbar drivutgangsanordning som angitt i krav 1, 2, eller 3, karakterisert ved at en utside av hunn-drivkoplingselementet (7) nedstrøms av området (7 ) er kurveformet i aksial retning for å gi en konkav utforming. 5. Roterbar drivutgangsanordning som angitt i ett av kravene 1-4, karakterisert ved at hunn-drivkoplingselementets fordypning (11) har en vegg som er kurveformet i den aksiale retning for å gi en konveks utforming ved et midtområde (11 ), og at en diameter til fordypningen (11) er størst ved munningsområdet (11 ) og bunn-område (11 ) av fordypningen, og minst ved nevnte midtområde (11 ). 6. Roterbar drivutgangsanordning som angitt i ett av kravene 1-5, karakterisert ved at en aksial dybde av gir-enhetens utgangsdels (8) fordypning (9) er mindre enn en aksial lengde av hunn-drivkoplingselementet (7). 7. Roterbar drivutgangsanordning som angitt i ett av kravene 1-6, karakterisert ved at de polygonale utforminger er i hovedsak firkant-formet.
17 5 8. Roterbar drivutgangsanordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at de firkantede utforminger har kurvede hjørner (9 ; 11 ; 7 ) mht. fordypningene (9; 11) og mht. utsiden av hunn-drivkoplingselementet (7) ved nevnte område (7 ), respektivt. 9. Anvendelse av et roterbart hunn-drivkoplingselement (7) i den roterbare drivutgangsanordning (4) som angitt i ett av kravene 1-9, der hunndrivkoplingselementet er vippbart i to plan i sin ene ende i forhold til en roterbar driv-del (8) av anordningen (4) og vippbar i samme to plan i den andre enden i forhold til et roterbart hann-koplingselement (6) på aktuatorens innsettingsanordning (5) for en landbasert, undervannsbasert eller sjøbunnsbasert operasjon, for å korrigere for ikke-koaksial innretting mellom den roterbare driv-del (8) og hann-koplingselementet (6).
Sammendrag P4672NO00 En roterbar drivutgangsanordning (4) for et apparat (1, 1 ) som kan installeres og hentes opp og som har en motor (2) og en gir-enhet (3), der gir-enheten (3) er utformet til å drive et roterbart hunn-drivkoplingselement (7) som passer sammen med et roterbart hann-drivkoplingselement (6) som rager opp fra eller går gjennom en bunn til en mottaksanordning for apparatet. Gir-enheten (3) har en utgangsdel (8) med en fordypning (9) inn i hvilken det roterbare hunndrivkoplingselement (7) er delvis anpasset til å være vippbart i forhold til delen (8) i minst to plan, og det roterbare hunn-drivkoplingselement (7) har en fordypning (11) for å foreta inngrep med det roterbare hann-drivkoplingselement (6) og til å være vippbart i forhold til hann-drivkoplingselementet (6) i nevnte minst to plan. (Fig. 1 and 4)