MOVITRAC 31C Frekvensomformer

T MOVITRAC 31C Frekvensomformer Driftsveiledning Utgave 07/2000 08/198/96 1050 9739 / 072000 C U L U L

Generelle merknader Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen Elektrisk fare, for eksempel ved arbeid under spenning. Mekanisk fare, for eksempel ved arbeid på heisemaskineri. Viktig henvisning for sikker og feilfri drift. Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen overholdes. Les derfor driftsveiledningen før du begynner å arbeide med omformeren! Driftsveiledningen inneholder viktige merknader til service. Den skal derfor oppbevares i nærheten av enheten. Forskriftsmessig bruk: MOVITRAC 31C er frekvensomformere for industrielle og næringslivsanlegg til drift av trefasevekselstrøm asynkronmotorer med kortslutningsrotor. Disse motorene må være egnet til drift på frekvensomformere, andre belastninger får ikke tilkobles. Frekvensomformeren MOVITRAC 31C monteres stasjonært i koblingsskap. Alle angivelser til tekniske data og til godkjente betingelser på driftsstedet skal alltid overholdes. Oppstart av tilsiktet drift (godkjenning av forskriftsmessig drift) er ikke tillatt før det er fastslått at maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med maskinretningslinjen 89/392/EØF (følg EN 60204). Ulovlig er, hvis ikke spesielt tilpasset: Drift i eksplosjonsbeskyttede områder Drift i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv. Drift i ikke-stasjonære anvendelser der det forekommer mekaniske svingnings- og støtbelastninger som overskrider kravene i henhold til EN50178 Drift i anvendelser der bare omformeren (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar sikkerhetsfunksjonene som skal sikre en beskyttelse av maskiner og personer Kassering (følg alltid de aktuelle bestemmelsene): Kasser etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som: EE-avfall, elektronikkavfall (kretskort), plastmateriale (deksel), stål, kobber, osv. Ytterligere teknisk informasjon samt prosjekteringsmerknader finnes i katalogen frekvensomformer MOVITRAC 31C, utgave nummer 0922 9108. Videre finnes informasjon vedrørende opsjonene synkrondrift, posisjoneringsstyring IPOS og feltbusss-grensesnitt (PROFIBUS, INTERBUS og DeviceNet) i de tilsvarende håndbøkene. 2 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Innhold Side 1 Sikkerhetsmerknader...4 2 Installasjon...5 2.1 Typebetegnelse, merkeskilt og opsjonsetikett...5 2.2 Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 0...6 2.3 Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 1 og 2...7 2.4 Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 3 og 4...8 2.5 Installasjonsmerknader...9 2.6 EMC-godkjent installasjon...10 2.7 UL-godkjent installasjon...11 2.8 Koblingsskjema basisenhet...12 2.9 Tilordning av bremsemotstandene, droslene, filtrene...15 2.10 MOVITRAC 31C, størrelse 0 med bremsemotstand...18 2.11 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-232 (opsjon USS21A)...19 2.12 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-485 (opsjon USS21A)...19 2.13 Montering av opsjonskort...20 2.14 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEA31C...21 2.15 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIO31C...22 2.16 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEN31C/FPI31C...23 2.17 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIT31C...24 2.18 Tilkobling av inkrementalgiver...25 3 Idriftsetting... 26 3.1 Klargjøring og hjelpemiddel...26 3.2 Rask idriftsetting med betjeningsenhet FBG31C...27 3.3 Starte motoren...29 3.4 Eksempler på idriftsetting...32 3.5 Komplett parameterliste...39 4 Drift og service... 47 4.1 Driftsvisninger...47 4.2 Feilinformasjon...51 4.3 Feilmeldinger... 52 4.4 SEW elektronikk-service...55 5 Tekniske data... 56 5.1 Generelle tekniske data...56 5.2 MOVITRAC 31C...-233 (230 V-enheter)...57 5.3 MOVITRAC 31C...-503 (400/500 V-enheter)...59 5.4 MOVITRAC 31C elektronikkdata...64 6 Indeks... 65 Driftsveiledning MOVITRAC 31C 3

1 Sikkerhetsmerknader 1 Sikkerhetsmerknader Installasjon og idriftsetting Skadde produkter får aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader sendes transportfirmaet omgående. Installasjons-, idriftsettings- og servicearbeider på enheten får bare utføres av elektrofagarbeidere med godkjent utdannelse innen sikkerhet og etter gyldige forskrifter (for eksempel EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Følg de aktuelle veiledningene ved installasjon og idriftsetting av motor og brems! Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig sikkerhetstiltak: Jording av enheten Nødvendig sikkerhetsutstyr: Overstrømsvern (sikringer) Omformeren oppfyller alle krav for sikker til- og frakobling av effekt og elektronikk i henhold til EN 50178. For å kunne sikre en sikker til- og frakobling, må også alle tilkoblede strømkretser tilfredsstille de samme kravene. Den tilkoblede motoren skal sikres med egnede tiltak (for eksempel ved å trekke av elektronikk-koblingsterminalene) slik at den ikke starter automatisk når omformeren kobles til nettet. Drift og service Skill enheten fra nettet før frontplaten fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 10 minutter etter nettfrakobling. Når dekslet er fjernet, har enheten kapsling IP 00. Farlige spenninger forekommer på alle hovedkomponentene, unntatt styringselektronikken. Enheten skal være lukket under drift. I tilkoblet tilstand forekommer farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og motorklemmer som er tilkoblet disse. Dette gjelder også når omformeren er sperret og motoren står stille. Når driftsdioden (LED) V1 eller andre indikatorer slokker, er dette ingen indikasjon på at enheten er koblet fra nettet og dermed uten spenning. Interne sikkerhetsfunksjoner i enheten eller mekanisk blokkering kan føre til at motoren stanser. Fjerning av årsaken til forstyrrelsen eller reset kan starte driften automatisk igjen. Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, må omformeren kobles fra nettet før forstyrrelsen fjernes. Funksjonen "Auto-Reset" (P860) skal i slike tilfeller ikke aktiveres. 4 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2 Installasjon 2.1 Typebetegnelse, merkeskilt og opsjonsetikett Eksempel typebetegnelse MOVITRAC 31 C 110-503 -4-00 Utførelse Kvadrant Tilkoblingstype Tilkoblingsspenning Anbefalt motoreffekt Versjon C Modellserie 31 00 = standard 4 = 4Q (med bremschopper) 3 = 3-faset 50 = 380...500 V AC; 23 = 200...240 VAC 110=11kW;150=15kW 01552ANO Eksempel merkeskilt Merkeskiltet finnes på enhetens side. Bilde 1: Merkeskilt 00593AXX Eksempel opsjonsetikett Alle MOVITRAC 31C omformere har en opsjonsetikett som angir de fabrikkmonterte opsjonene. Dersom en opsjon ettermonteres, skal den markeres på opsjonsetiketten, for eksempel MOVITRAC 31C med FEA31C. Opsjoner X FEA 31C FRN 31C FEN 31C FRS 31C FFI 31C FFP 31C FFD 31C FPI 31C FIO 31C FIT 31C Bilde 2: Opsjonsetikett 00596ANO Driftsveiledning MOVITRAC 31C 5

2 Installasjon 2.2 Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 0 5 4 3 2 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Bilde 3: Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 0 uten nedre deksel 00592BXX 1 Serviceetikett (ikke synlig), 2 Typeetikett 3 X1: Effektklemmene (ikke synlig) for nett- og motortilkobling; ved 4kv-drift også for bremsemotstand. 4 Jordtilkobling ( ) 5 Monteringsbrakett for opsjonell bremsemotstand 6 Øvre deksel 7 Festeskruer for øvre deksel; dette dekslet må fjernes for å komme til effektklemmen X1. 8 X4: Innstikkplass for betjeningsopsjon 9 Merkeskilt 10 S1: Bryter for omkobling n skal : 10 V / 20 ma; tilgjengelig under betjeningsopsjonen. 11 V1: Driftsdiode (LED) 12 X2: Elektronikk-klemmer 13 Tilkobling for elektronikk-skjermender (ikke synlig), 14 X3: Elektronikk-klemmer 6 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.3 Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 1 og 2 3 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Bilde 4: Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 1 og 2 uten deksel 00597BXX 1 EPROM-system 2 V1: Driftsdiode (LED) 3 X20:Innstikkplass for opsjonskort 4 X4: Innstikkplass for betjeningsopsjoner 5 Serviceetikett 6 X21:Innstikkplass for opsjonskort 7 Opsjonsetikett 8 S1: Bryter for omkobling n skal : 10 V / 20 ma; tilgjengelig under betjeningsopsjonen. 9 Merkeskilt 10 X2: Elektronikk-klemme 11 X3: Elektronikk-klemme 12 X14:Elektronikk-klemme 13 X1: Effektklemme for nett- og motortilkobling; ved 4kv-drift også for bremsemotstand. 14 Jordtilkobling ( ) 15 Tilkobling for elektronikk-skjermender 16 Typeetikett Driftsveiledning MOVITRAC 31C 7

2 Installasjon 2.4 Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 3 og 4 3 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 14 16 Bilde 5: Omformerens oppbygging MOVITRAC 31C, størrelse 3 og 4 00061BXX 1 EPROM-system 2 V1: Driftsdiode (LED) 3 X20:Innstikkplass for opsjonskort 4 X4: Innstikkplass for betjeningsopsjoner 5 Opsjonsetikett 6 X21:Innstikkplass for opsjonskort 7 Serviceetikett 8 S1: Bryter for omkobling n skal : 10 V / 20 ma; tilgjengelig under betjeningsopsjonen. 9 Merkeskilt 10 Typeetikett 11 X2: Elektronikk-klemme 12 X3: Elektronikk-klemme 13 X14:Elektronikk-klemme 14 X1: Jordtilkobling ( ) 15 Effektklemme for nett- og motortilkobling; ved 4kv-drift også for bremsemotstand. 16 Tilkobling for elektronikk-skjermender 8 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.5 Installasjonsmerknader Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved installasjon! ( kap. 1, side 4)! Bruk bare originale tilkoblingselementer! Overhold tiltrekningsmomentene for MOVITRAC 31C effektklemmene: Størrelse 0 1,5 Nm (13.3 lb.in) / størrelse 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) / Størrelse 2 1.5 Nm (13.3 lb.in) / størrelse 3 og 4 3,5 Nm (31 lb.in) Overhold den minste klaringen ved enhetene (tilfredsstillende kjøling)! 100 mm (4 in) oppe og nede, klaring på siden er ikke nødvendig. Monter enhetene loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt! MOVITRAC 31C er for drift på spenningsnett med direkte jordet stjernepunkt (TN- og TTnett). Drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (eksempelvis IT-nett) er tillatt. SEW anbefaler bruk av isolasjonskontroll med pulskode-målemetode i spenningsnett uten jordet stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonskontrollen på grunn av omformerens kapasistanse mot jord. EMC-grenseverdiene for støyemisjon er ikke spesifisert ved spenningsnett uten jordet stjernepunkt (IT-nett). Nettfiltrenes funksjon er betydelig redusert. Ved mer enn fire enheter på et nettvern som er lagt ut for summen av strømmene : 3-faset nettdrossel mellomkobles for å begrense innkoblingsstrømmen. Legg sterkstrømsledninger og elektronikkledninger i atskilte kabelkanaler. Nettledning:I henhold til inngang nominell strøm I nett ved normal belastning (data kap. 5). Jord-nettilkobling ( EN 50178): Ved jordledning < 10 mm 2 (AWG8) legges en ekstra jordleder med samme tverrsnitt som nettledningen parallelt til jordlederen via separate klemmer eller et jordledertverrsnitt med 10 mm 2 (AWG8) Cu. Ved nettledning 10 mm 2 (AWG8) en Cu-jordleder med samme tverrsnitt som nettledningen. Driftsmessige lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme. Motor-tilførselledning:I henhold til utgang nominell strøm I N (data kap. 5). Monter hovedsikringene på begynnelsen av nett-tilførselledningen rett etter samleskinneavgreningen ( kap. 2.8.1: F11/F12/F13). Bruk D, DO, NH eller effektvernbryter. En jordfeilbryter som eneste beskyttelse er ikke tillatt. Lekkasjestrøm > 3,5 ma kan forekomme under normal drift på omformeren. Drift ved to vekselvis gående motorer på en omformer: en kontaktor for hver av de to motortilførselledningene, kontaktorene kobles kun når enheten er sperret! Kun tilkobling av ohmsk/induktiv belastning (motor) er tillatt, ingen kapasitiv belastning! Anbefaling: For nettvernet K11 overholdes en minimum utkoblingstid på 10 sekunder. Binærinnganger er potensial-atskilt via optokobler. Binærutganger er kortslutningssikre, men ikke fremmedspenningssikre. Fremmedspenning kan ødelegge dem! Tilkobling av bremsemotstander: Bruk to revolverte ledninger, som ligger tett til hverandre, eller 2-tråds skjermet sterkstrømskabel. Tverrsnitt i henhold til omformerens nominelle strøm (data kap. 5). Beskytt bremsemotstand med bimetallrelé ( kap. 2.8.1: F16), utløserstrøm i henhold til tekniske data bremsemotstander ( kap. 2.9). Drift bremsemotstander: Ledninger til bremsemotstand har høy likespenning (ca. 900 V) i nominell drift. Ved behov monteres bremsemotstander i flat utførelse med tilsvarende berøringsbeskyttelse. Overflatene på bremsemotstandene oppnår ved nominell belastning P N høye temperaturverdier. Ta hensyn til dette ved valg av monteringssted. Vanligvis monteres bremsemotstandene på toppen av koblingsskapet. Driftsveiledning MOVITRAC 31C 9

2 Installasjon 2.6 EMC-godkjent installasjon Styreledningene må være skjermet. Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. For å hindre jordsløyfer kan en skjerm-ende jordes via en støydempekondensator (220nF/50V). Ved dobbelt skjermet ledning jordes den ytre skjermen på MOVITRAC -siden og den innerste skjermen i den andre enden. Som skjerming gjelder prinsipielt også at alle ledninger kan legges atskilt i separate, jordede platekanaler eller platerør. MOVITRAC og alle tilleggsenheter jordes høyfrekvensriktig (enhetens metalliske flate mot gods, for eksempel koblingsskapets ulakkerte monteringsplate). EMC-modul EF...-503 (inneholder nettfilter og utgangsdrossel): - EF014/030/075-503: Monter EMC-modulen sammen med MOVITRAC 31C-enheten på monteringsflaten med ledeevne i koblingsskapet. - EF220/450-503: Monter EMC-modulen med 4 skruer på monteringsflaten med ledeevne i koblingsskapet og deretter skrus MOVITRAC 31C-enheten med 4 skruer M6 på EMCmodulen. Nettfilter NF...-...: - Monter nettfilteret i nærheten av MOVITRAC utenfor minimum klaring. - Begrens ledningen mellom nettfilteret og MOVITRAC til den absolutt nødvendige lengden, maksimalt 400 mm er tillatt. Ikke-skjermede, revolverte ledninger er tilstrekkelig. Som nettledning brukes bare ikke-skjermede ledninger. - Tilkobles flere omformere på samme nettfilter, monteres dette nettfilteret enten direkte på koblingsskapinngangen eller like i nærheten av omformeren. Nettfilter velges etter summen av strømmene til omformerne. Utgangsdrossel HD...: - Monter utgangsdrosselen i nærheten av MOVITRAC utenfor minimum klaring. - Legg bare de tre fasene U, V og W gjennom utgangsdrosselen! Jordlederen får ikke legges gjennom utgangsdrosselen! MOVIDRIVE MOVITRAC MOVIDYN U V W 4 5 6 Utgangsdrossel HD... n=5 U V W PE Motorkabel Til motor Bilde 6: Tilkobling utgangsdrossel HD... 00569CNO 10 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.7 UL-godkjent installasjon For den UL-godkjente installasjonen må merknadene nedenfor følges: Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel: - for MOVITRAC 31C005...300 temperaturområde 60/75 C. - for MOVITRAC 31C370/450 temperaturområde 75/90 C. Tillatte tiltrekningsmomenter på effektklemmene til MOVITRAC 31C er: for størrelse 0 1,5 Nm (13.3 lb.in) for størrelse 1 0,6 Nm (5,3 lb.in) for størrelse 2 1,5 Nm (13,3 lb.in) for størrelse 3 3,5 Nm (31 lb.in) for størrelse 4 3,5 Nm (31 lb.in) Frekvensomformere MOVITRAC 31C egner seg til drift på spenningsnett med jordet stjernepunkt (TN- og TT-nett), som leverer maksimal nettstrøm i henhold til tabellene nedenfor og har en maksimal spenning på 240 V AC for MOVITRAC 31C...-233 (230 V-enheter) og 500 V AC for MOVITRAC 31C...-503 (400/500 V-enheter). Sikringenes effektdata får ikke overskride verdiene i henhold til tabellene i det følgende. Bruk bare testede enheter med begrenset utgangsspenning (U maks = 30 V DC ) og begrenset utgangsstrøm (I 8 A) som ekstern 24V DC -spenningskilde. 230 V-enheter: MOVITRAC 31C...-233 Maksimal strøm Maksimal nettspenning Sikringer (maks.) 005/011 (størrelse 0) 5 000 A AC 240 V AC 20 A / 600 V 008/015/022 (størrelse 1) 5 000 A AC 240 V AC 32 A / 600 V 037 (størrelse 2) 5 000 A AC 240 V AC 63 A / 600 V 055/075 (størrelse 3) 5 000 A AC 240 V AC 110 A / 600 V 400/500 V-enheter: MOVITRAC 31C...-503 Maksimal strøm Maksimal nettspenning Sikringer (maks.) 005/007/011/014 (størrelse 0) 5 000 A AC 500 V AC 16 A / 600 V 008/015/022/030 (størrelse 1) 5 000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 040/055/075 (størrelse 2) 5 000 A AC 500 V AC 63 A / 600 V 110/150/220 (størrelse 3) 5 000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 300/370/450 (størrelse 4) 10 000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V Merk! UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett). Driftsveiledning MOVITRAC 31C 11

2 Installasjon 2.8 Koblingsskjema basisenhet 2.8.1 Tilkobling effektenhet og brems L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 U AC U AC F14/F15 F14/F15 U V W PE L1 L2 L3 Opsjon MOVITRAC EF...-503 effektdel EMC-modul X1: L1 L2 L3 U 1 2 3 PE 4 5 6 1 2 3 4 V 5 31C W R+ R- 6 8 9 PE X3:61 X3:61 K12 K12 X3:30 X3:30 BG BGE 1 2 3 4 5 hvit rød blå BG BGE 1 2 3 4 5 hvit rød blå M 3-faset F16 virker på K11 Like- og vekselstrømsidig utkobling Vekselstrømsidig utkobling BW... Bilde 7: Koblingsskjema effektenhet og brems 01553ANO En separat tilførsel er nødvendig for tilkoblingen av bremselikeretteren; mating via motorspenningen er ikke tillatt! Ved heisemaskineri brukes alltid like- og vekselstrømsidig utkobling av bremsen. Ved omformerdrift (pulserende utgangsspenning) må forsyningsledningene til bremsen legges atskilt fra andre effektkabler. Når bremselikeretteren monteres i koblingsskapet, skal koblingsledningene mellom bremselikeretteren og bremsen legges atskilt fra andre effektkabler. Det er bare tillatt å legge dem sammen med pulserende kabler hvis disse er skjermet. Følg alltid de aktuelle tilkoblingsforskriftene ved bremser uten BG/BGE. 12 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

I Installasjon 2 2.8.2 Tilkobling prosessorkort Opsjon betjeningsenhet E 0V5 - + RS485 RS232 Q Opsjon ser. grensesnitt USS21A X4: * Fabrikkinnstilling X21: X20: Opsjonelle innstikkplasser X20/X21 0V24 Referanse 48/49 0/1 = n12* n13* 0/1 = n11* 1/0 = feilfri/ feil* Brems 0V24 Referanse 41-47 0/1= Integrator t1/t2* 1/0 = Frigivelse/ hurtigstopp* 1/0= venstre/ stopp* 1/0= høyre/ stopp +24V +24V (ekstern) Utgangsfrekvens* Måleestørrelser- utgang 0V10 n2 (0...10V*; +/-10V; 0...20mA; 4...20mA) +10V (3mA) +- X14: S1 X3: X2: 30 60 49 48 62 61 30 60 47 43 42 41 44 40 65 0 35 34 31 Opsjonelle innstikkplasser X20/X21 eksisterer ikke ved BG0 (MC31C005/007/011/014)! Klemmen X14 finnes ikke ved BG0 (MC31C005/007/011/014)! Klemmene 48/49 er intergrert i klemmen X3! 1) 2) 1) S16 S15 S14 S13 S12 S11 PWM- signal TTL R11 K12 Binær- utgangssignaler for PLS eller eksternt utgangsrelé; Kl.61: maks. 150mA/3,6W Kl.62: maks. 50mA/1,2W (alternativ beskyttelse K1 for kobling av bremsen) Kl.34-35 V U -10V...+10V 0(4)...20mA venstre I-Signal S1 høyre U-Signal Prosessorkort X0: Skjermplate 1) Fabrikkmontert trådforbindelse; forbinde referansen til binærinngangene med gods internt i enheten 2) Vedmonteringavenopsjonpå innstikkplass X21 finnesklemmeutvidelse 48/49/60/30ikkei basisenheten Kl. 0 Kl. 30 List 0V10 (referansepotensial 10V, analogsignaler) 0V24 (referansepotensial 24V, binærsignaler) Jordleder (skjerm) Bilde 8: Koblingsskjema prosessorkort 01554ANO Driftsveiledning MOVITRAC 31C 13

2 Installasjon 2.8.3 Funksjonsbeskrivelse av klemmene til basisenheten Klemme X1: 1/2/3 4/5/6 8 8/9 Jord Funksjon Nettilkobling L1, L2, L3 eller EMC-modul EF...-503 Kl.1, 2, 3 Motortilkobling U, V, W eller EMC-modul EF...-503 Kl.4, 5, 6 Mellomkretstilkobling for utgangsfilter HF... (Kl. 7 ved HF...-403, Kl. V5 ved HF...-503): Tilkobles bare når f PWM = 12 khz eller 16 khz og i tillegg ved HF...-403 U nett 400 V! Tilkobling bremsemotstand R+, R- Tilkobling jordleder X0: Skjermende-tilkoblinger (kabelklemmer) for elektronikk-styreledninger (jord-potensial) S1: Omkobling I-signal (0...20mA, 4...20mA) eller U-signal (0...10V, ±10V), fabrikkinnstilling U-signal X2: 31 34/35 0 65 40 44 X3: 42 43 47 60 +10V (maks. 3mA) for skalverdi-potensiometer Skalverdi inngang n2 (differanse inngang, referanse: Kl. X2:0) signalform meny P11_ og bryter S1 Referansepotensial for analogsignaler Måleverdi utgang: egnet for 5V-visningsinstrumenter (signaltyper P634/P635), referanse kl. X2:0 Inngang +24V-spenningsforsyning (støttespenning avhengig av opsjonene, enhetsdiagnose ved nett av) Hjelpespenningsutgang +24V (maks. 250mA) for eksterne kommandobrytere. 41 Binærinngang 1, fast belagt med medurs/stopp 30 61 62 X14: 48 49 60 30 Binærinngang 2, fabrikkinnstilling på: moturs/stopp Binærinngangene er potensial-atskilt Binærinngang 3, frigivelse/hurtigstopp via optokobler. Valgmuligheter Binærinngang 4, t1/t2 for binærinnganger Meny P60_ Referanse for binærinnganger X2:41 og X3:42/43/47 Koble binærinngangene med +24V fra X2:44 Koble binærinngangene med fremmedspenning 24V: Forbindelse X3:60-30 Forbindelse X3:60-fremmedgods med forbindelse X3:60-30 potensialbundet uten forbindelse X3:60-30 potensialfri Referansepotensial for binærsignaler Binærutgang 1, fast belagt med /brems Belastning maks. 150mA Binærutgang 2, fabrikkinnstilling /feil Belastning maks. 50mA Valgmuligheter Meny P611 Binærinngang 5, n11/n21 Ved MOVITRAC 31C, str. 0 (005/007/011/014) Binærinngang 6 n12/n22 ikke tilgjengelig. Klemmene 48 og 49 er ved Referanse for binærinngangene X14:48/49 disse enhetene integrert i X3: Referansepotensial for binærsignaler X4: Innstikkplass for alternativ betjeningsenhet FBG31C / serielle grensesnitt (RS-232 og RS-485) USS21A X20: Innstikkplass for opsjon inn-/utgangfunksjoner FEA31C / digitale inn-/utgangsfunksjoner FIO31C / Synkrondriftskort FES31C / feltbuss-grensesnitt FFP31C, FFI31C og FFD31C Ved MOVITRAC 31C, størrelse 0 (005/007/011/014) ikke tilgjengelig. X21: Innstikkplass for opsjon turtallsregistrering FEN31C / posisjonsregistrering FPI31C / TF-/TH-overvåkning FIT31C Ved MOVITRAC 31C, størrelse 0 (005/007/011/014) ikke tilgjengelig. 14 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.9 Tilordning av bremsemotstandene, droslene, filtrene 2.9.1 For MOVITRAC 31C...-233 (230V-enheter) MOVITRAC 31C...-233 005 011 008 015 022 037 055 075 Størrelse 0 1 2 3 Bremsemotstander Delenummer BW100-003 I F = 0,5 A RMS 826 266 7 BW100-005 I F = 1,2 A RMS 826 269 1 BW100-002 I F = 1,2 A RMS 821 700 9 BW100-006 I F = 2,3 A RMS 821 701 7 BW039-003 I F = 2.0 A RMS 821 687 8 BW039-006 I F = 3.2 A RMS 821 688 6 BW039-012 I F = 5.0 A RMS 821 689 4 BW039-026 I F = 7.8 A RMS 821 690 8 BW027-006 I F = 2.5 A RMS 822 422 6 BW027-012 I F = 4.4 A RMS 822 423 4 BW012-025 I F = 10 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 19 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 27 A RMS 821 682 7 EMC-moduler Delenummer EF014-503 I D = 5 A AC 826 384 1 EF030-503 I D = 10 A AC 826 385 X EF075-503 I D = 20 A AC 826 386 8 EF220-503 I D = 60 A AC 826 553 4 Nettdrossel Delenummer ND020-013 ΣI nett = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 ΣI nett = 45 A AC 826 013 3 B Nettfilter Delenummer NF008-443 825 721 3 A A NF016-443 825 719 1 B B A U maks. = 440 V AC NF025-443 825 718 3 B A NF036-443 825 717 5 B Utgangsdrosler Delenummer HD001 d = 50 mm (5,00 cm) 813 325 5 for kabeltverrsnitt 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm (23,11 mm) 813 557 6 for kabeltverrsnitt 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 for kabeltverrsnitt 16 mm 2 (AWG6) A ved nominell drift (100%) B ved kvadratisk belastning (125%) Driftsveiledning MOVITRAC 31C 15

2 Installasjon 2.9.2 For MOVITRAC 31C...-503 (400/500V-enheter) MOVITRAC 31C...-503 005 007 011 014 008 015 022 030 Størrelse 0 1 Bremsemotstander Delenummer BW200-003 I F = 0.2 A RMS 826 267 5 BW200-005 I F = 0,5 A RMS 826 270 5 BW100-003 I F = 0.4 A RMS 826 266 7 BW100-005 I F = 0.8 A RMS 826 269 1 BW100-002 I F = 0.7 A RMS 821 700 9 BW100-006 I F = 1.8 A RMS 821 701 7 BW068-002 I F = 0.8 A RMS 821 692 4 BW068-004 I F = 1.4 A RMS 821 693 2 EMC-moduler Delenummer EF014-503 I D = 5 A AC 826 384 1 EF030-503 I D = 10 A AC 826 385 X Nettdrossel Delenummer ND020-013 ΣI nett = 20 A AC 826 012 5 Nettfilter Delenummer NF008-443 825 721 3 A U maks. = 440 V AC NF016-443 825 719 1 B NF008-503 U maks. = 550 V AC 825 831 7 Utgangsdrosler Delenummer HD001 d = 50 mm (5,00 cm) 813 325 5 for kabeltverrsnitt 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD002 d = 23 mm (23,11 mm) 813 557 6 for kabeltverrsnitt 1.5 mm 2 (AWG16) HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 for kabeltverrsnitt 16 mm 2 (AWG6) Utgangsfilter Delenummer HF008-503 826 029 X A A HF015-503 826 030 3 B A B A HF022-503 826 031 1 B B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 311 6 B A ved nominell drift (100%) B ved kvadratisk belastning (125%) 16 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 MOVITRAC 31C...-503 040 055 075 110 150 220 300 370 450 Størrelse 2 3 4 Bremsemotstander Delenummer BW047-005 I F = 1.1 A RMS 826 268 3 BW147 I F = 3.5 A RMS 820 713 5 BW247 I F = 4.9 A RMS 820 714 3 BW347 I F = 7.8 A RMS 820 798 4 BW018-015 I F = 4.0 A RMS 821 684 3 C BW018-035 I F = 8.1 A RMS 821 685 1 C BW018-075 I F = 14 A RMS 821 686 X C BW915 I F = 28 A RMS 821 260 0 BW012-025 I F = 6.1 A RMS 821 680 0 BW012-050 I F = 12 A RMS 821 681 9 BW012-100 I F = 22 A RMS 821 682 7 EMC-moduler Delenummer EF075-503 I D = 20 A AC 826 386 8 EF220-503 I D = 60 A AC 826 553 4 EF450-503 I D = 115 A AC 826 554 2 Nettdrossel Delenummer ND020-013 ΣI nett = 20 A AC 826 012 5 A ND045-013 ΣI nett = 45 A AC 826 013 3 B A ND085-013 ΣI nett = 85 A AC 826 014 1 B A A ND1503 ΣI nett = 150 A AC 825 548 2 B B Nettfilter Delenummer NF016-443 825 719 1 A NF025-443 825 718 3 B NF036-443 825 717 5 U maks. = 440 V AC NF050-443 825 716 7 NF080-443 825 830 9 A NF110-443 826 353 1 B NF008-503 825 831 7 A NF016-503 825 832 5 B NF025-503 825 833 3 A NF036-503 U maks. = 550 V AC 825 834 1 B A NF050-503 825 835 X B A NF080-503 826 077 X B A NF110-503 826 354 X B Utgangsdrosler Delenummer HD001 d = 50 mm (5,00 cm) 813 325 5 for kabeltverrsnitt 1.5...16 mm 2 (AWG16...6) HD003 d = 88 mm (4.46 in) 813 558 4 for kabeltverrsnitt 16 mm 2 (AWG6) Utgangsfilter Delenummer HF040-503 826 311 6 A HF055-503 826 312 4 B A HF075-503 826 313 2 B A HF023-403 825 784 1 B A HF033-403 825 785 X B A B/C A/C HF047-403 825 786 8 B A B/C C A/C A ved nominell drift (100%) B ved kvadratisk belastning (125%) C to bremsemotstandere eller utgangsfiltere parallellkobles! Driftsveiledning MOVITRAC 31C 17

2 Installasjon 2.10 MOVITRAC 31C, størrelse 0 med bremsemotstand Ved enheter størrelse 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) kan bremsemotstandene monteres inni enheten i flat utførelse BW100-003 og BW200-003 for 4kv-drift. Gjennomfør da følgende trinn: 1. Koble fra nett og forsyning 24 V DC. 2. Skru monteringsbraketten for bremsemotstand fra enhetens overside og trekk den ut ( Bilde 9). 3. Kutt kabelen til bremsemotstanden til nødvendig lengde (ca. 25 cm) og monter endehylser. 4. Legg kabelen til bremsemotstanden gjennom gummimuffen og sett bremsemotstanden på monteringsbraketten ( Bilde 9). 5. Sett monteringsbraketten med bremsemotstanden på enheten igjen og skru fast. 6. Skru av det øvre dekslet slik at effektklemmen X1 blir tilgjengelig. 7. Koble kabelen til bremsemotstanden på kl. 8 og 9 i henhold til tilkobling av effektenhet og brems (kap. 2.8.1, side 12). 2. 4. Bilde 9: Trekk ut monteringsbraketten og monter bremsemotstanden 01786AXX 18 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.11 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-232 (opsjon USS21A) 9-polet standard-grensesnittkabel (skjermet!) for RS-232 forbindelse: Tilkobling på MOVITRAC 31C (USS21A) Tilkobling til PC (COM1-4) 5 3 2 GND (gods) TxD RxD 5 3 2 maks. 5 m (16.5 ft) 9-polet Sub-D-kontakt Bilde 10: Forbindelseskabel MOVITRAC 31C - PC 9-polet Sub-D-bøssing 01587BNO 2.12 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-485 (opsjon USS21A) Anbefaling for tilkobling av RS-485 grensesnitt: Bruk 4-tråds datakabel med skjerm i kobberflettverk Parvis revolverte signalledninger 0V5 føres med på det andre ledningsparet Legg skjermen med flaten på begge sider på jordpotensialet (elektronikk-klemmen til MOVITRAC 31C eller egnet sted i koblingsskapet). USS21A USS21A + - 0V5 + - 0V5 Klemmefunksjon USS21A + - 0V5 + RS-485 - RS-485 Referansepotensial y y y y Bilde 11: RS-485 grensesnitt USS21A 00997BXX RS-485 grensesnitt etter EIA-standard: Maksimal overføringshastighet 9600 baud Maksimalt 32 deltakere (hver enhet med USS21A gjelder som 2 deltakere) Maksimal kabellengde 200 m (660 ft) totalt Dynamisk avslutningsmotstand er fast montert Driftsveiledning MOVITRAC 31C 19

2 Installasjon 2.13 Montering av opsjonskort Ved enheter størrelse 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) eksisterer ikke opsjons-instikkplassene X20 og X21. Ved disse enhetene kan ingen opsjonskort monteres. Følgende beskrivelser gjelder for enhetene i størrelsene 1...4 (31C008...31C450). Før du begynner: Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak med hensyn til utlading (utladingsbånd, sko med ledeevne etc.). Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før monteringen. Opsjonskortet skal ikke berøres mer enn nødvendig og da bare på platinakanten. Ingen komponenter får berøres. Montering av opsjonskortet: Koble omformeren spenningsløs, det vil si at nett og om nødvendig 24V-forsyningen frakobles. Fjern nedre deksel. Skru av dekslet (skrue under betjeningsopsjon) og fjern. For opsjonene FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C og FFD31C: Kortet med EPROM-systemet skrus av og fjernes fra kontakten X20. Sett opsjonskortet på kontakten X20 og skru fast. Ved opsjonene FES31C, FFP31C, FFI31C og FFD31C: Fjern blindlokket på dekslet og sett på medfølgende lokk. For opsjonene FEN31C, FPI31C og FIT31C: Elektronikk-klemmer X14 skrus av og fjernes fra kontakten X21. Sett opsjonskortet på kontakten X21 og skru fast. Sett dekslet på igjen og skru fast. Sett på nedre deksel igjen. X4 Basisenhet MOVITRAC 31C X21 V1 X20 X2 X3 X14 Opsjon FEA31C FIO31C FES31C FFP31C X7 FFI31C FFD31C X7 X8 FEN 31C X5 FPI 31C X5 FIT 31C X6 X24 X5 X6 Bilde 12: Montering av opsjonskort 01784ANO 20 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.14 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEA31C X20: Opsjon FEA31C (inn-/utgangsfunksjoner) * Fabrikkinnstilling n1 (0...10V) Ekst. strømbegrensning Utgangsfrekvens* Utgangsstrøm* 0V10 0/1= n11/n21* 0/1= n12/n22* n13/n23* 0/1= Parametersett 1/2* 0/1= Reset* Referanse 48-51 0V24 1/0=feilfri/ Ixt- advarsel* 0/1= I Ref * RS-485+ RS-485- +- +- X7: X8: 32 33 36 37 38 39 0 48 49 50 51 60 30 63 64 67 68 Skjerm X0: 1) 1) Fabrikkmontert trådforbindelse V Kl.X2:44 R12 V S15 S16 S17 S18 Kl.X2:31 Kl.X2:31 0...10V = 0...10V R13 Kl.X7:32-33 Kl.X7:36-37 + U - + U - = Kl. X7:38/ 39 Analogutganger via D/A- omformer for 100% Imax blir kl.x7:36 forbundet med kl.x2:31. K14 Binær- utgangssignaler for PLS eller eksternt utgangsrelé; maks. 50mA (alternativ liten beskyttelse 24V; max. 1,2W) Bilde 13: Koblingsskjema FEA31C 00513ANO Opsjon Inn-/utgangskort type FEA31C Delenummer 822 297 5 Analog-differanseinngang X7:32/33 n1 = 0...+10V / -10V...0...+10V Ekstern strømbegrensning X7:36/37 0...10V 0...100% I maks ( P320) Analogutganger Signalform Styrefunksjoner Referanseklemme Binærinnganger Signalnivå Styrefunksjoner Referanseklemme Referanseklemme Binærutganger Signalnivå Styrefunksjoner RS-485 grensesnitt X8:67 68 X7:38/39 maks. kabellengde: 10m (33 ft) / oppløsning: 8 bit / skannetid 10ms 0...±10V, I maks = 3mA Meny P63_ X7:0 Referansepotensial for analogsignaler (0V10) X8:48/49/50/51 R i 3.0kΩ PLS-kompatibel iht. EN 61131-2 I E 10 ma skannetid: 5ms +13V...+30V 1 potensialfri via optokobler -3V...+5V 0 Meny P60_ X8:60 Referanse for binærinnganger X8:48/49/50/51 X8:30 Referansepotensial for binærsignaler (0V24) X8:63/64 R i 100Ω PLS-kompatibel skannetid: 5ms 0 = 0V 1 = +24V I maks = 50mA Meny P61_ RS-485+ etter EIA-standard, 9600 baud, maks. 32 deltagere RS-485- dynamisk avslutningsmotstand er fast montert maks. kabellengde: 200m (660ft) Driftsveiledning MOVITRAC 31C 21

2 Installasjon 2.15 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIO31C X20: Opsjon FIO 31C (digital inn-/utgangsfunksjoner) * Fabrikkinnstilling 0V24 1/0= MC klar/ikke klar* 1/0= Dreiefelt av* 1/0= Parametersett 1/2* 1/0= Motoradvarsel 1* 0/1= n11/n21* 0/1= n12/n22* n13* 0/1= Parametersett 1/2* 0/1= Reset* Referanse 48-54 0V24 1/0=feilfri/ Ixt- advarsel* X19: X8: X0: 52 53 54 30 69 70 71 72 48 49 50 51 60 30 63 64 67 68 1) S19 S20 S21 S15 S16 S17 S18 0/1= Uten funksjon* 0/1= Uten funksjon* 0/1= Uten funksjon* 0/1= I Ref * RS-485+ RS-485- Skjerm 1) Fabrikkmontert trådforbindelse Kl.X2:44 Kl.X2:44 K14 Binær- utgangssignaler for PLS eller eksernt utgangsrelé; maks. 50mA (alternativ liten beskyttelse 24V; max. 1,2W) Bilde 14: Koblingsskjema FIO31C 00576ANO Opsjon Digital inn-/utgangskort type FIO31C Delenummer 822 419 6 Binærinnganger X8:48/49/50/51 R i 3.0kΩ PLS-kompatibel iht. EN 61131-2 X19:52/53/54 I E 10 ma skannetid: 5ms Signalnivå +13V...+30V 1 potensialfri via optokobler -3V...+5V 0 Styrefunksjoner Meny P60_ Referanseklemme X8:60 Referanse for binærinnganger X8:48/49/50/51 og X19:52/53/54 Referanseklemme X8:30 Referansepotensial for binærsignaler (0V24) Binærutganger Signalnivå Styrefunksjoner RS-485 grensesnitt X8:67 68 X19:69/70/71/72 R i 100Ω PLS-kompatibel skannetid: 5ms X8:63/64 0 = 0V 1 = +24V I maks = 50mA Meny P61_ RS-485+ etter EIA-standard, 9600 baud, maks. 32 deltagere RS-485- dynamisk avslutningsmotstand er fast montert maks. kabellengde: 200m (660ft) 22 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.16 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEN31C/FPI31C X21: Opsjon FEN 31C (turtallsregistrering) hhv. FPI 31C (posisjonsregistrering) For overordnet styring A A B B C C A A B B C C 0V10 +5V (300mA) giverforsyning +5V føler 0V føler 0V giverforsyning X5: X6: Skjerm X0: 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 6 Spor C/ C kun for utgang via kl.x5:85/86 eller IPOS er nødvendig Inkrementalgiver 5V TTL Bilde 15: Koblingsskjema FEN31C/FPI31C 00514ANO Opsjon Turtallsregistrering type FEN31C / posisjonsregistrering FPI31C Delenummer 822 321 1 / 822 304 1 Impulsutganger X5:81...X5:86 +5V, TTL-nivå (RS-422) A/A, B/B, C/C Referanseklemme X5:87 Referansepotensial for analogsignaler (0V10) Impulsinnganger A/A, B/B, C/C Grenseturtall Giver- Spenningsforsyning X6:88...X6:93 +5V, TTL-nivå (RS-422) f grense = 200 khz 128/256/512/1024/2048 impulser/omdreining (fortrinnsvis 1024) 12000 omdr/min ved 1024 impulser/omdreining 6000 omdr/min ved 2048 impulser/omdreining X6:94 +5...8V (Ub / +) 97 Referansepotensial ( ) Følerledning X6:95 +5V Til spenningsmåling og etter- 96 0V regulering for spenningsfall på +5V på giverinngang. Tilkobling av giveren: Sporrekkefølge A B betyr motor-medurs når man ser mot motorens utgående akseltapp. Driftsveiledning MOVITRAC 31C 23

2 Installasjon 2.17 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIT31C X21: Opsjon FIT31C "TF-/TH-overvåkning" 48 49 60 30 30 73 74 *Fabrikkinnstilling 0/1 = n11* 0/1 = n12* n13* { Referanse 48/49 0V24 0V24 TF-/TH-tilkobling Feil-utgang X14: X24: Binærinngang "EKST. FEIL" ϑ ϑ TH TF Bilde 16: Koblingsskjema FIT31C 01742ANO Opsjon TF-/TH-overvåkning FIT31C Delenummer 822 710 1 Binærinnganger X14:48/49 R i 3.0kΩ PLS-kompatibel iht. EN 61131-2 I E 10 ma skannetid: 5ms Signalnivå +13V...+30V 1 potensialfri via optokobler -3V...+5V 0 Styrefunksjoner Meny P60_ Referanseklemme X14:60 Referanse for binærinnganger X14:48/49 Referanseklemme X14:30/X24:30 Referansepotensial for binærsignaler (0V24) TF-/TH-tilkobling X24:73 Reaksjonsgrense ved R TF 2,9 kω ±10% Binærutgang Signalnivå Styrefunksjoner X24:74 R i 100Ω PLS-kompatibel skannetid: 5ms 0 = 0V 1 = +24V I maks = 50mA 0 = Motortemperatur for høy eller trådbrudd på TF-/TH-ledningen 1 = motortemperatur i tillatt område X24:74 forbindes med en binærinngang som programmeres med funksjonen EKST. FEIL. Blir X24:74 = 0, utløser enheten en hurtigstopp. MOVITRAC 31C oppfyller kravene for sikker atskillelse mellom effektenhet og styreenhet i henhold til EN50178. Opsjonen FIT31C befinner seg på styrepotensialet. Blir en strømkrets, som ikke tilfredsstiller kravene til elektrisk atskillelse, tilkoblet styreenheten, vil beskyttelsen av MOVITRAC 31C ved elektrisk atskillelse bli opphevet. 24 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Installasjon 2 2.18 Tilkobling av inkrementalgiver Detaljert informasjon finnes i håndboken "SEW - giversystemer", tilgjengelig under delenummer 0919 6404 hos SEW. Maksimal ledningslengde (omformer - giver): 100 m (330 ft) ved et kabelkapasitans 120 nf/km (193 nf/mile) Leder - tverrsnitt: 0.25... 0.5 mm 2 (AWG24... AWG20) Bruk skjermet ledning med parvis revolverte ledere og tilkoble skjermen i begge ender (på elektronikk-klemmen og på giverkontakten). Legg giverkabelen atskilt fra effektkablene. Tillatt impuls antall: 256, 512, 1024, 2048 (fortrinnsvis 1024) Legg skjermen til giverledningen med stor flate: på omformeren på giveren 01937AXX Bilde 17: Legg skjermen på elektronikk-klemmen til omformeren Bilde 18: Legg skjermen på PG-tettenippelen til giveren 01948AXX For drift med frekvensomformer MOVITRAC 31C anbefaler SEW inkrementell impulsgiver (TTLimpulsgiver) ES1T, ES2T eller EV1T (tidligere IG11 / IG5). Tilkoble giveren på følgende måte: ES1T / ES2T / EV1T UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB max. 100 m (330 ft) 88 89 90 91 92 93 94 95* 96* 97 X6: MC31C FEN 31C/ FPI 31C * Legg følerledningen på impulsgiveren på UB og, skal ikke forbindes på omformeren! Bilde 19: Tilkobling TTL-impulsgiver ES1T, ES2T eller EV1T på MOVITRAC 31C 01585BXX Sporene K0 (C) og K0 (C) er bare nødvendig for posisjonsstyringen (opsjon FPI31C). Ved turtallsregulering (opsjon FRN31C eller FEN31C) og synkrondrift (opsjon FRS31C) er sporene K0 (C) og K0 (C) ikke nødvendige. Driftsveiledning MOVITRAC 31C 25

3 Idriftsetting 3 Idriftsetting Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved idriftsetting ( kap. 1, side 4)! Forutsetning for en vellykket oppstart er den riktige prosjekteringen av driften. Prosjekteringsmerknader og forklaring til parameterne finnes i katalogen MOVITRAC 31C (bestillingsnr.: 0922 9108). 3.1 Klargjøring og hjelpemiddel Klargjøring: Kontroller installasjonen ( kap. 2, Installasjon). Utilsiktet oppstart av motoren må hindres med egnede tiltak (for eksempel ved å trekke av elektronikk-klemmer X3). Dessuten må man sørge for ekstra sikkerhetstiltak avhengig av applikasjon for å unngå farer for personer og maskiner. Ved idriftsetting med betjeningsenhet FBG31C: Sett betjeningsenheten FBG31C på innstikkplass X4. Ved idriftsetting med PC og MC_SHELL: Opsjon USS11A kobles på innstikkplassen X4 og kobles til PC-en med en grensesnittkabel (RS- 232). MOVITRAC og PC må da være uten spenning, ellers kan udefinerbare situasjoner oppstå. Koble inn begge enhetene og installer MC_SHELL på PC-en dersom dette ennå ikke er gjort. Koble til nett og om nødvendig 24V-forsyningen. Driftsdioden (LED VI) lyser gult. Ved bruk av betjeningsenheten FBG31C vises følgende melding i ca. 5 sekunder: SELFTEST 01593ANO Riktig forhåndsinnstilte parametere (for eksempel fabrikkinnstilling). Etter fabrikk-innstillingen er hurtigmenyen til FBG31C aktiv. Kjennetegnes med / etter parameternummeret. Kontroller innstilt klemmefunksjon ( P60_ / P61_). MC_SHELL er nødvendig for programmering av IPOS. IPOS-parameterne kan ikke editeres med FBG31C. IPOS-programmet legges også til på FBG31C ved lagring og tas med når parametersettet kopieres til en annen MOVITRAC 31C. 26 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Idriftsetting 3 3.2 Rask idriftsetting / kort meny med betjeningsenhet FBG31C 3.2.1 Funksjonene til betjeningsenhet FBG31C for idriftsetting Detaljerte henvisninger kap. 4.1.2 -tast: Neste menyvalg eller endre verdien (større) i behandlingsmodusen. -tast: Forrige menyvalg eller endre verdien (mindre) i behandlingsmodusen. E Q -tast: Et menynivå ned eller til behandlingsmodusen til menyvalget. -tast: Et menynivå opp eller gå ut av behandlingsmodusen til menyvalget. 01406AXX Q -tast: Tilbake til basisvisningen. E -tast Reset-tasten i forbindelse med feil 3.2.2 Språkvalg med FBG31C når hurtigmenyen er aktiv ved fabrikkinnstilling Betjeningsenheten har tysk som basisvisning. Trykk tre ganger på -tasten, P850 vises (språk). Trykk -tasten for å gå til behandlingsmodusen. Velg ønsket språk med - eller -tasten og gå ut av behandlingsmodusen med -tasten. Trykk på Q-tasten, basisvisningen kommer frem igjen. 850/ SPRÅK TYSK 850/ SPRÅK _ TYSK INGEN FRIGIVELSE 01595ANO 01770ANO 01771ANO 3.2.3 Språkvalg med FBG31C med detaljert parametermeny Betjeningsenheten har tysk som basisvisning. INGEN FRIGIVELSE 01595ANO Trykk en gang på -tasten, parametergruppen 8.. vises. Trykk en gang på -tasten og fem ganger på -tasten, parametergruppen 85. (språkvalg) vises. Velg parameter P850 med -tasten (språk) og trykk en gang til på -tasten for å gå til behandlingsmodusen. Velg ønsket språk med - eller -tasten og gå ut av behandlingsmodusen med -tasten. Trykk på Q-tasten, basisvisningen kommer frem igjen. 8.. SPESIELLE FUNKSJONER 85. SPRÅK- VALG 850 SPRÅK_ TYSK 01767ANO 01768ANO 01769ANO Driftsveiledning MOVITRAC 31C 27

3 Idriftsetting 3.2.4 Fremgangsmåte ved rask idriftsetting 1. "0"-signal på klemme X3:43 ("frigivelse/hurtigstopp"), for eksempel ved å trekke av elektronikk-klemmene X3. 2. Still inn minimalfrekvensen FMIN1 (P200) på 5 Hz og knekkfrekvensen FECK1 (P201) og maksimal-frekvensen FMAX1 (P202) i henhold til motorens merkeskilt. INGEN FRIGIVELSE 200/ 5.00HZ FMIN1 01595ANO 01957AXX 3. Gå tilbake til basisvisningen med Q og start driften med 1 -signal på X2:41 ( medurs/stopp ) eller X3:42 ( moturs/stopp ) og 1 -signal på X3:43 ( frigivelse/ hurtigstopp ). Driften dreier med FMIN1 = 5 Hz. 01772ANO OBS! Strømvisningen refereres til omformerens nominelle strøm, ikke til motorens nominelle strøm. Er effekten på tilkoblet motor mindre enn den anbefalte motoreffekten til omformeren, tilsvarer strømvisningene ikke motorens nominelle strøm. Eksempel: Anbefalt motoreffekt omformer = 3 kw, tilkoblet motoreffekt = 1.5 kw viser strøm 50% 100% motorens nominelle strøm I dette tilfellet medfører funksjonen motormåling (P328/P348 = JA ) for høy BOOST og for høy I R. Dette resulterer i en strømverdi som er for høy for motoren. 4. Kontroller dreieretningen på driften (korreksjon ved utkobling og motorfaseskift) 5. Dreier driften som ønsket, økes frekvens-skalverdien til ønsket driftsfrekvens. FREKV. 5.00 Hz STRØM 73% FREKV. 30.00 Hz STRØM 78% 01773ANO 6. Still integrator-rampen, for eksempel T11 RAMPE OPP (P120) og frekvens-karakteristikk (for eksempel FMIN1) på ønsket verdi. 120/T11 1.00 s RAMPE OPP 01598ANO OBS! Programmeres N2 SIGNAL KL34/35 (P110) på -10...10V, kan interne faste skalverdier (P160...P162/P170...P172) ikke velges. Funksjon motormåling (P328/P348): Automatisk justering av BOOST og I R (P328/P348 = JA) er nyttig med motoreffekt tilpasset omformeren (P mot = anbefalt motoreffekt i henhold til tekniske data for MOVITRAC 31C). De fastsatte verdiene kan endres manuelt. Er funksjonen motormåling aktiv (P328/P348 = JA), endres BOOST og I R driftsforholdene hver gang ved frigivelse (for eksempel oppvarmet motor). Manuell innstilling av BOOST og I R (P328/P348 = NEI): De innstilte verdiene lagres i enheten. Still inn BOOST (P321/P341) og I R (P322/P342) når motoren er kald. Dersom innstillingen skjer når motoren er varm, kan motoren bli overkompensert og ikke starte når den senere kobles inn kald. Reduser da BOOST og I R inntil motoren starter. Anbefaling: Parameterinnstillinger i parameterlisten ( kap. 3.5) som avviker fra fabrikkinnstillingen skal noteres. Følg merknadene i kap. 3.3, side 29 når motoren skal startes. 28 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Idriftsetting 3 3.3 Starte motoren Drift med analog skalverdiangivelse (unipolar, dreieretningsangivelse via klemmer): Tabellen nedenfor viser hvilke signaler som må ligge på klemmene X2 og X3 i forbindelse med fabrikkinnstillingen (P110 = 0...10 V), slik at driften går med analoge skalverdier. X2:41 Medurs/stopp X3:42 Moturs/stopp X3:43 Frigivelse/ hurtigstopp Kjørediagrammet under viser som eksempel hvordan motoren startes med klemmekobling X2/X3 og analoge skalverdier. Binærutgangen X3:61 ("/brems") brukes for kobling av bremsekontaktor K12. Inngang X2:41 medurs/stopp Inngang X3:42 moturs/stopp Inngang X3:43 frigivelse/ hurtigstopp Utgang X3:61 brems frigjort Skalverdiinngang n2 (kl. X2:34) X2:34 n2 Funksjon X X "0" X Ingen frigivelse "0" "0" "1" X Stopp "1" "0" "1" 5 V Medurs med 25 Hz "1" "0" "1" 10 V Medurs med 50 Hz "0" "1" "1" 5 V Moturs med 25 Hz "0" "1" "1" 10 V Moturs med 50 Hz "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V Utgangsfrekvens f [Hz] A 50 25 f min fstart-stopp0 Medurs t11 OPP t11 OPP t11 OPP t11 NED t11 NED Hurtigstopp-rampe t13 25 t11 OPP Hurtigstopprampe t13 50 Moturs Bilde 20: Kjørediagram med analoge skalverdier 01599ANO Driftsveiledning MOVITRAC 31C 29

3 Idriftsetting Drift med faste skalverdier (dreieretningsangivelse via klemmer): Tabellen nedenfor viser hvilke signaler som må ligge på klemmene X2/X3/X8 i forbindelse med fabrikkinnstillingen (P110 = 0...10 V) og montert opsjonskort FEA31C, slik at driften går med faste skalverdier. X2:41 Medurs/stopp X3:42 Moturs/stopp X3:43 Frigivelse/ hurtigstopp X8:48 n11/n21 X8:49 n12/n22 Funksjon X X 0 X X Ingen frigivelse "0" "0" "1" X X Stopp "1" "0" "1" "1" "0" Medurs med n11 "1" "0" "1" "0" "1" Medurs med n12 "1" "0" "1" "1" "1" Medurs med n13 "0" "1" "1" "1" "0" Moturs med n11 Kjørediagrammet under viser som eksempel hvordan motoren startes med klemmekobling X2/X3/ X8 og interne faste skalverdier. Binærutgangen X3:61 ("/brems") brukes for kobling av bremsekontaktor K12. Inngang X2:41 medurs/stopp "1" "0" Inngang X3:42 moturs/stopp "1" "0" Inngang X3:43 frigivelse/ hurtigstopp "1" "0" Inngang X8:48 n11/n21 "1" "0" Inngang X8:49 n12/n22 "1" "0" Utgang X3:61 brems frigjort "1" "0" f [Hz] A 50 Utgangsfrekvens 25 5 Medurs t11 OPP t11 OPP t11 OPP t11 NED 0 5 25 50 Moturs t11 OPP Hurtigstopprampe t13 Bilde 21: Kjørediagram med interne, faste skalverdier 01602ANO 30 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Idriftsetting 3 Manuell drift: Med funksjonen manuell drift kan omformeren styres manuelt med betjeningsenheten FBG31C uten kommandoer via binærinngangene. Binærinngangene er deaktivert så lenge den manuelle driften er aktiv. Dreieretningen bestemmes ikke via binærinngangene "medurs/stopp" eller "moturs/stopp", men ved valg av dreieretning via betjeningsenheten ( Bilde 22). Manuell drift forblir aktiv etter nett-av/på, men omformeren forblir da sperret ved gjeninnkalling av nettet. Dreieretningskommando med - eller -tasten aktiverer frigivelse og start med f min i valgt dreieretning. Med - og -tasten økes og reduseres turtallet. Hastighetsendringen er 150 omdr/min per sekund. 870 NEI MANUELL DRIFT -tast -tast 870 NEI MANUELL DRIFT E-tast - eller -tast Q-tast DREIERETNING L E=EXIT R Q-tast -tast 68 %In 2.00 Hz Q=STOPP R -tast -tast -tast: ø ke turtall -tast: redusere turtall -tast 68 %In 2.00 Hz L Q=STOPP Bilde 22: Manuell drift med FBG31C 01798ANO Driftsveiledning MOVITRAC 31C 31

3 Idriftsetting 3.4 Eksempel på idriftsetting 3.4.1 Merknader og forhåndsinnstillinger til eksemplene Merknader: Alle angivelsene refererer til fabrikkinnstilling og parametersett 1. Klemmebetegnelsene og klemmefunksjonene refererer til koblingsskjemaet - basisenhet ( kap. 2.8, side 12). For motoren gjelder: P mot = anbefalt motoreffekt på omformeren Skalverdien n2 (Kl. 34/35) er stilt inn på U-signal unipolar (P110 = 0...10V) i forbindelse med fabrikkinnstillingen. Innstillinger som avviker fra denne er mulig: - U-signal bipolar (P110 = -10...+10V) - I-signal 0...20 ma (P110 = 0...20mA og bryter S1 på I-signal = venstre) - I-signal 4...20mA (P110 = 4...20mA og bryter S1 på I-signal = venstre) Forhåndsinnstillinger: Sett 0 -signal på alle binærinngangene og skalverdiinngangene. Still inn P802 hurtigmeny = AV slik at alle parameterne kan velges. Still inn integratortidene P120 t11 rampe opp og P121 t11 rampe ned i henhold til prosjekteringen. Still inn på 5...1 sekunder uten prosjekteringsangivelse P120 og P121 (begynn med den største verdien). Ved tilpasset motor (P mot = anbefalt motoreffekt på omformeren): Still inn P320 I maks 1 = 150% (fabrikkinnstilling). Still inn P324 antall polpar 1 på den tilkoblede motoren: ved 2polet motor P324 = 1 ved 4polet motor P324 = 2 (fabrikkinnstilling) osv. Bare slik vises den riktige verdien i P004 turtall. Kontroller P329 motorspenning 1 (motorens merkeskilt) og still om nødvendig på riktig verdi. Ved tilpasset motor P328 motormåling 1 = JA (fabrikkinnstilling). P mot < anbefalt motoreffekt på omformeren: Still inn P328 = NEI og P321 BOOST og P322 I R manuelt. Kontroll av driftsforholdet: Motorens tomgangsstrøm ved kald motor = 70...80%. Dersom et høyt startmoment er nødvendig, kan man akseptere kortvarig tomgangsstrøm = 100%. For lav tomgangsstrøm eller overkompensert motor, korrigeres med P321 BOOST 1 og P322 I R1. 32 Driftsveiledning MOVITRAC 31C

Idriftsetting 3 3.4.2 Eksempler på verdier for BOOST og I R Dersom du bruker en tilpasset motor (P mot = anbefalt motoreffekt på omformeren ± 1 motorstørrelse opp eller ned), kan du fastsette verdiene for BOOST 1 (P322) og I R 1 (P322) automatisk med P328 motormåling 1 = JA (fabrikkinnstilling). Ved feil, for eksempel for lavt tverrsnitt på motorledningen eller dårlig klemmekontakt, kan denne funksjonen resultere i for store BOOST- og I R-innstillinger. Følgelig vil omformeren oppnå strømbegrensningen svært raskt ved akselerasjon og driften vil dermed ikke oppnå ønsket turtall. Tabellen under viser som eksempel hvilke BOOST- og I R-verdier som kan fastsettes med funksjonen "motormåling" ved tilkobling av 4-polede SEW-vekselstrømmotorer ( IEC- og NEMAutførelse). Vi gjør oppmerksom på at angivelsene er standardverdier. BOOST- og I R-verdiene underligger ulike påvirkningsfaktorer, for eksempel temperaturen på motorledningene og motorviklingene. Forutsetninger: 100 m (330 ft) motorledningslengde Som motorledninger brukes flertrådede kobberledninger med PVC-isolering. Temperaturen på motorledningene og motorviklingene er ca. 20 C. Ligger temperaturen på motorviklingene på ca. 100 C, må BOOST- og I R-verdiene nedenfor økes med ca. 30%. Angivelser for IEC-motorer, motorspenning (P329) = 400 V Stjernekobling, f knekkfrekvens (P201, P211) = 50 Hz: Motortype MOVITRAC 31C...-503 Motorledningens tverrsnitt [mm 2 ] BOOST [%] I R [%] DT71D4 31C005 1.5 101 76 DT80K4 31C005 1.5 56 42 DT80N4 31C007 / 31C008 1.5 50 38 DT90S4 31C011 1.5 49 37 DT90L4 31C014 / 31C015 1.5 42 31 DT100LS4 31C022 1.5 46 35 DT100L4 31C030 1.5 48 29 DV112M4 31C040 1.5 54 40 DV132S4 31C055 1.5 54 30 DV132M4 31C075 2.5 44 25 DV160M4 31C110 6 34 19 DV160L4 31C150 6 36 20 DV180L4 31C220 10 30 17 DV200L4 31C300 16 26 14 DV225S4 31C370 25 23 13 DV225M4 31C450 35 18 10 Driftsveiledning MOVITRAC 31C 33