FIZIČKO-TEHNIČKA MERENJA: MERENJE POLOŽAJA, POMERAJA I NIVOA
|
|
- Flemming Simensen
- 5 år siden
- Visninger:
Transkript
1 : MERENJE POLOŽAJA, POMERAJA I NIVOA
2 UVOD Položaj koordinate posmatranog objekta u odnosu na zadatu referentnu tačku. Pomeraj meren uglom ili rastojanjem. Može se posmatrati kao merenje položaja u odnosu na predhodni položaj posmatranog objekta. Položaj i pomeraj su bitni za upravljanje procesima, kontrolu saobraćaja, u robotici, sigurnosnim sistemima, itd. Posebna kategorija senzora položaja blizinski (proximity) senzori, predstavlja komparator senzora položaja, u trenutku kada je rastojanje objekta manje od dozvoljenog, izlazni signal je visok. Jednostavnije je konstrukcije od senzora položaja. Npr. najednostavniji bliziski senzor je prekidač kojim se zatvara ili otvara električno kolo. Senzori položaja su često deo većeg kompleksnog senzora, kod kojih se jedan od pretvarača konvertuje određenu fizičku veličinu u položaj, a zatim se položaj konvertuje u električni signal. Npr. merenje pritiska se vrši merenjem deformacije membrane, pri čemu deformacija membrane izaziva promenu položaja.
3 SENZORI SA POTENCIOMETRIMA Merenje položaja ili pozicije može se realizovati pomoću linearnog ili rotacionog potenciometra otpornost je direktno srazmerna dužini otpornika, odnosno dužini otpornika kroz koji protiče struja. Za merenje otpornosti neophodna je struja, odnosno u pitanju su aktivni senzori. V d E D Izlazni signal je linearna funkcija položaja, u slučaju kada je otpornost voltmetra beskonačna, u suprotnom dolazi do greške, što se dešava i pri oscilovanja napajanja.
4 SENZORI SA POTENCIOMETRIMA Potenciometri se najčešće realizuju pomoću žice namotane na valjak, pomeranjem klizača (wiper) menja se otpornost na izlazu. Problem ostvarivanje kontakta između namotaja i kližača, kontakt može biti ostvaren sa jednim ili dva namotaja, zbog čega se javlja promenljiva rezolucija. Kod potenciometara sa zičom minimalna rezolucija je rada veličine 0. % punog opsega, dok je kod kvalitetnih film potenciometara rezolucija ograničena šumom i AD konvertorom. Sila potrebna za pomeranje klizača obezbeđuje objekat čiji se položaj određuje. Ugaoni potenciometri su opsega od 0 do 3000 (multiturn), dok opseg linearnih potenciometara iznosi od nekoliko mm do m.
5 GRAVITACIONI SENZORI Koriste se za merenje otklona (manjih ugaonih pomeraja u odnosu na horizontalu) pri konstrukciji mostova i puteva, u mašinama, kod navigacionih sistema, itd. Pri promeni ugla komadić žive dodiruje obe elektrode stvarajući električni kontakt (on-off). U kućnim termostatima, bimetalna opruga menja orjentaciju kućišta. Kontinualno merenje ugla opsega od ± do ± 80. Kućište je ispunjeno elektrolitom, a vazdušni mehur menja otpornost između elektroda. Otpornosti R i R 2 direktno zavise od položaja mehura. AC napajanje sprečava oštećenje elektrolita.
6 GRAVITACIONI SENZORI Za preciznija merenja merenje dimenzija kompleksnih oblika sa većom rezolucijom, oblika puta, da li je metalna ploča ravna, itd, koristi se senzor koja se sastoji od LED, nizom fotodioda, mehurom. Kada je senzor horizontalan sve fotodiode su jednako osvetljenje. Pri naginjanju senka mehura postaje eliptična i izlazi fotodioda nisu jednaki. Pomoću većeg broja senzora i mikrokontrolera moguće je rekonstruisati oblik kompleksne površine.
7 KAPACITIVNI SENZORI Promena kapacitivnosti nastaje usled promene geometrije kondenzatora ili se formira kondenzator uz pomoć objekta i test elektrode. Dolazi do promene kapacitivnosti jednog kondezatora ili se koristi diferencijalna metoda, kod koje se menja kapacitivnost dva kondenzatora u suprotnim pravcima. Pri x = 0, napon napajanja kondenzatora C 2 je fazno pomeren za π u odnosu na C V out = 0. Pri pomeranju srednje elektrode za x: A A C i C2 x x x x 0 0 Amplituda izlaznog signala: x Vout V, za x x x,
8 KAPACITIVNI SENZORI U mnogim aplikacijama, objekat može predstavljati ploču kondeznatora, dok je druga ploča pomoću koaksijalnog kabla povezana sa ostatkom električnog kola. Radna frekvencija ovih pretvarača je oko 3 MHz, i mogu registrovati veoma brze promene položaja (reda 40 khz). Driven shield dodatna metalna zaštita koja je na istom potencijalu kao i merna elektroda i sprečava kapacitivnu spregu između metalnog predmeta (npr. robotske ruke) na koji je senzor postavljen i merne elektrode.
9 KAPACITIVNI SENZORI Blizinski kapacitivni senzor: Kapacitivnost koju stvaraju pokretni objekat i test elektroda se povećava kako objekat prilazi. Kada je kapacitivnost dovoljno velika ocilator počinje da osciluje. Primene:
10 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI Prednost u odnosu na kapacitivne senzore prilikom ulaska nemetalnog objekta u zaštićenu zonu, induktivni i magnetni senzori ne reaguju. Takođe, u korozivnoj sredini, objekat i senzor mogu biti presvučeni zaštitnim materijalom koji nema magnetna svojstva. Diferencijalni induktivni transformator DIT (LDTV linear variable differential transformer); jedan primar i dva sekundara. Izlazni naponi sekundara se oduzimaju. Između sekundara je postavljeno feromagnetno jezgro. U ravnotežnom položaju, jezgro je u sredini, V out = 0. Pri pomeraju, veća je magnetna sprega između jednog sekundara i primara. Ako se koristi fazno osetljiv detektor moguće je odrediti i smer kretanja. Opseg do 500 mm.
11 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI Senzor se napaja iz stabilnog sinusnog oscilatora. Multiplekser služi sa ispravljanje sinusnog signala sa izlaza DIT-a. Zero-crossing detektor određuje trenutak prolaza signala napajanja kroz nulu, kao i položaj analognog mulitpleksera. RC filtar na ulazu pojačavač vrši lowpass filtriranje, i izlazni signal je srazmeran pomeraju, dok znak određuje pravac pomeranja jezgra. Frekvencija oscilatora treba da je bar 0 puta veća od max. frekvencije u spektru mernog signala.
12 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI RVDT rotary variable differential transformer. Za merenje ugaonog pomeraja koristi se feromagnetno jezgro koje može da rotira. Opseg ± 40. DIT može biti realizovan sa veoma malom rezolucijom (~ µm). Robustan i neosetljiv na šum zbog diferencijalne metode merenje.
13 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI Blizinski senzor na bazi vihornih struja za detekciju objekata od provodnih materijala koji ne ispoljavaju feromagnetna svojstva (npr. aluminijum). Vihorne struje stvaraju magnetno polje koje je suprotnog smera u odnosu na polje u senzorskom kalemu, stvarajući disbalans između senzorskog i referentnog namotaja. Zbog vihornih struja dolazi do gubitaka, usled čega se smanjuje amplituda napona u senzorskom kalemu. Izlazni signal je nelinearna funkcija rastojanja. Za razliku od feromagnetnih materijala koji gube svojstva na visokim temperatura, blizinski senzori na bazi vihornih stuja se mogu koristi i na višim temperaturama okoline, npr. za merenje nivoa tečnih metala.
14 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI Neke primene blizinskog senzora na bazi vihornih struja. prisustvo zatvarača pucanje alata merenje ugaone brzine Induktivni blizinski senzor usled prisustva feromagnetnog materijala menja se induktivnost kalema. Promena induktivnosti je srazmerna pomeraju. Manji opseg merenja do nekoliko cm.
15 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI Holov senzor veoma popularan poslednjih godina, zbog malih dimenzija i niske cene. Dva tipa: kontinualni i diskretni. Karakteristika konitinualnog senzora nije potpuno linearna za precizna merenje je potrebna kalibracija. Prilikom orjentacije potrebno je voditi računa da je manetno polje normalno kako bi se dobila veća osetljivost. Za detekciju pravolinijskog ili kružnog kretanja. Stalan magnet, Holov senzor i koncentrator zajedno su upakovani što olakšava poravnanje.
16 INDUKTIVNI I MAGNETNI SENZORI Holovi senzori vezani u Vitstonov most detekcija pravolinijskog i kružnog kretanja. Moguće je meriti ugaone brzine i do obrtaja u min (kritična je brzina ADC). Sve komponente su integrisane u jedan čip. Omogućeno je beskontaktno merenje ugaonog pomeraja sa visokom rezolucijom. Diferencijalna sprega elimiše grešku usled nepravilnog poravnanja magneta i senzora, kao i uticaj spoljašnjeg magnetnog polja. Moguće je realizovati i veoma precizni programabilni prekidač. Konverzija pravoliniskog u rotaciono kretanje.
17 OPTIČKI SENZORI Glavne prednosti su širok merni opseg, jednostavnost, ne opterećuju merni objekat, nisu podložni uticaju okolnih električnih i mangetnih polja. Najčešće se sastoje od izvora svetlosti, fotodetektora i talasovoda (optičko vlakno), a mogu se koristi još i sočiva, prizme, ogledala i drugo. Optički most sličan Vitstonovom mostu sastoji se od 4 fotodetektora. Izazi suprotnih (naspramnih) detektora se vode na diferencijalni pojačavač. Suprotni detektori mere razliku intenziteta svetlosti duž jedne ose, odnosno određuje pomeraj izvora u odnosu na centar mosta. Sa dva para detektora moguće je odrediti pravac izvora svetlosti. Kada je izlaz mosta 0, izvor svetlosti i most su poravnati. Kvadratna fotodioda.
18 OPTIČKI SENZORI Blizinski senzor sa polarizovanom svetlošću. Prolazak polarizovane svetlosti kroz polarizacioni filtar: I = I 0 cos 2 θ. Upadna polarizacija se može predstaviti kao suma dva polarizovana talasa, jedan u pravcu polarizacije filtra i drugi upravan na taj pravac. Pri refleksiji od predmeta, polarizacija svetlosti se može promeniti, što se najčešće javlja kod nemetalnih objekata. Prvi polarizator polariše upadnu svetlost, dok je drugi postavljen pod uglom od 90 u odnosu na prvi. U slučaju spekularne refleksije ne dolazi do promene polarizacije reflektovane svetlosti. Pri refleksiji od nemetalnih objekata veliki deo zračenja menja polazaciju i reflektovana svetlost prolazi kroz drugi polarizator.
19 OPTIČKI SENZORI Fiber optički senzori za diskretno merenje nivoa tečnosti na principu totalne unutrašnje refleksije. Oblik fibera sprečava grešku usled zadržavanja kapljica tečnosti. Senzori sa Fabry-Perot-ovim interferometrom: dva polupropustljiva ogledala postavljena na rastojanju L. FP Interferometar je filter, pri čemu se propustaju talasne dužine (frekvencije) za koje svetlost na izlaznoj strani stupa u konstruktivnu interferenciju. Uski opsezi frekvencija koji se propuštaju razmaknuti su za: c 2L
20 Fabry-Perot-ov interferometar Svetlost pada pod uglom α u odnosu na ogledala. Deo svetlost T = R ulazi u šupljinu: E RE, jer je I ( R) I i I E i 0 i 0 Slično se dobija i za ostale zrake na ogledalu pre izlaza iz rezonatora: 2 n i2 0, i3 0,..., in 0 E RRE E RR E E RR E Dok je na izlazu iz rezonatora električno polje: n ( ) 0, 2 ( ) 0,..., n ( ) 0 E R E E R RE E R R E 2 Neka je izraz za električno polje zraka : E ( R) A0 cos( t kx). Tada se električno polje za ostale zrake iznosi: n 2 0 n 0 E ( R) RA cos( t kx ),..., E ( R) R A cos( t kx ( n ) ) gde je δ fazna razlika koja nastaje između dve refleksije u unutrašnjosti oscilatora: 2kd cos
21 Fabry-Perot-ov interferometar Izraz za električno polje pomoću kompleksnih brojeva: En Re R E0e Re i t kx i Ukupno polje predstavlja sumu svih n zraka (sumiranje se može izvršiti pomoću sočiva): p p p it kx n Re p i i tkx i E En R E0e Re Re R E0e Re n n n0 p i Re i tkx itkx R E0 E Re R E0e Re e, za p i i Re Re Intenzitet se može izračunati po formuli I = EE*, odnosno: n I R E R E R I i i 0 Re Re 2 R 4sin 2
22 Fabry-Perot-ov interferometar Od refleksivnosti ogledala zavisi koliko su maksimumi izraženi: Uslova maksimuma: Odnosno 2d = mλ, ili: c 2L sin 0 2 Poređenje sa Majkelsonovim interferometrom bolja selektivnost λ.
23 OPTIČKI SENZORI Jedno od ogledala je pokretno i može se meriti pomeranje srezmerno talasnoj dužini svetlosti. Mogu se meriti i druge fizičke veličine kao pritisak i temperatura. Senzori sa Fabry-Perot-ovim interferometrom se mogu proizvesti u veoma malim dimenzijama (prečnik manji od mm) u integrisanoj tehnologiji (MEMS), zbog čega su koriste u medicini. Otporni su na EM smetnje, a mogu se primeniti i u agresivnim sredinama (npr. mikrotalasnoj peći). Promena intenziteta zračenja upadne svetlosti ne utiče na rad senzora. Koristi se nekoherentna svetlost, pa je moguće tačno odrediti pomeraj. Za laser postoji neodređenost usled periodičnosti interferencione slike.
24 OPTIČKI SENZORI U senzorskoj glavi nalazi se kristal sa dvojnim prelamanje oblika klina. U zavisnosti od položaja klina zavisi fazna razlika između dve polarizacije, odnosno dva povratna snopa se vraćaju nazad, prostorno pomerena.
25 OPTIČKI SENZORI U detektorskom kolu svetlost se pomoću sočiva dovodi na drugi kristal sa dvojnim prelamanjem. Kristal je oblika klina. Vrši se inverzna procedura u odnosu na senzorsku glavu. Međutim, samo u tački u kojoj je se zraci ponovo poklope (po fazi) dolazi do interferencije (uz pomoć polarizatora). Signal se potom vodi na linijski CCD, i položaj maksimalnog intenziteta odgovara pomeraju u senzorskoj glavi.
26 OPTIČKI SENZORI Enkoderi princip rada je zasnovan na blokadi svetlosti sa određenom maskom. Za rotaciono i translatornom merenje pomeranja (ugla, ugaone brzine, itd.) princip rada absolutni enkoder Absolutni enkoder određuje se tačan položaj osovine. Broj detektrora zavisi od broja binarnih cifara. Koristi se Grejev ili BCD kod. Talasne dužine od 820 do 940 nm. Disk se pravi od plastike, osim za rad na visokim temperaturama kada se mora koristiti metalni disk.
27 OPTIČKI SENZORI Inkrementalni enkoderi pri najmanjem pomeraju javlja se jedan impuls. Jeftiniji za realizaciju od absolutnih. Moguće merenje i smera sa dva fazno pomerena detektora.
28 OPTIČKI SENZORI Poziciono osetljiv detektor (PSD position sensitive detector) precizno merenje položaja na manjim i većim rastojanjima. IC LED i sočivo šalju uzak snop svetlosti (< 2 ). Trajanje impulsa svetlosti je 0.7 ms. Nakon refleksije od objekta svetlost se fokusira na PSD. PSD generiše dve struje I A i I B koje su funkcija pozicije na koju pada svetlost. Princip rada PSD-a je zasnovan na fotoefektu. Postoje i 2D PSD. Rastojanje između elektroda je D, otpornost R D. x je rastojanje od elektrode A do tačke koju osvetljava svetlosni snop, R x odgovarajuća otpornost.
29 OPTIČKI SENZORI PSD. Struje I A i I B proporcionalne su otpornostima R x i R D, dok su otpornosti proporcionalne rastojanima x i D. R R D x I A I I D B D x 0 0 RD R I I I x 0 0 RD x D Odnos struje P = I A / I B ne zavisio do fotoelektične struje, a time ni od intenziteta upadne svetlosti: D x P LB LB Iz odnosa trouglova: L0 f f P k P x D Industrijski PSD: inspekcija štampanih ploča, nivo tečnih i čvrstih tela, ekcentricitet rotirajućih delova, prisustvo objekata, debljna materijala. Opseg λ od 320 do 00 nm. Brzi odziv, reda µs.
30 OPTIČKI SENZORI Laserki merač rastojanja laser range finder. Princip laser salje impus, meri reflektovano zračenje, zatim se pomera za mali ugao, kada opiše opseg uglova, skeniranje počine ponovo i dobija se mapa okolnih objekata od 5 cm do 5 m.
31 OPTIČKI SENZORI Svetlosna zavesa (light curtain) prekidačko merenje, zaštita operatera od povrede. Presek svetlosni momentalno zaustavlja rad nekog uređaja.
32 ULTRA ZVUČNI SENZORI Princip merenja je zasnovan na merenju vremena preleta. Za merenje brzine koristi se Doplerov efekat. d vt cos 2 Refleksija je difuzna, odnosno ugao pod kojim se utrazvuk vraća nazad je ~ 80. Ultrazvuk se prostire mnogo manjom brzinom od EM talasa, pa je merenje vremena preleta značajno jednostavnije. Ultrazvuk se najčešće generiše pomoću piezoelektrične pločice (32 khz). Impulsni mod jedna pločica se koristi i ako predajnik i kao prijemnik. Ako se kontinualno emituje ultrazvuk, potrebne su dve pločice.
33 RADARSKI SENZORI MIR (micropower impulse radar) predstavlja jeftini beskontaktni senzor rastojanja. MIR se sastoji od generatora belog šuma koji trigeruje impulsni generator. Frekvencija kratkih impulsa je 2 MHz ± 20%. Rastojanje između impulsa je od 200 do 625 ns, usled slučajnog trigerovanja impulsnog generatora.
34 RADARSKI SENZORI Predajnik emituje kratkotrajne radio talase u okolni prostor. Elektromagnetni talas se odbija od objekta i vraća nazad. Impuls sa generatora koji kontroliše rad predajnika (AM modulacija), služi i za otvaranje prijemnika. Naravno, generatorski impuls je zakašnjen za određen vremenski interval. Nakon demodulacije meri se vreme preleta t d kratkotrajnog radio talasa i određuje rastojanje D = ct d /2. Kako i predajnik i prijemnik rade u impuslnom režimu potrošnja je minimalna, oko 50 µw, što znači da se senozor može napajati više godina pomoću dve AA baterije. Noseća učestanost je ili.95 GHz ili 6.5 GHz. Zbog kratkog trajanja impulsa frekventni opseg koji zauzima emitovani radio talas je oko 500 MHz. Oblik antene zavisi od površine koju je potrebno osmatrati. Trenutak otvaranja gate-a je određen rastojanjem koje se ispituje.
35 RADARSKI SENZORI Zbog nepoznatnog šablona kojim se koristi pri generisanju kratkotrajnih radio talasa, nesinhronizovanom predajniku signal izgleda kao beli šum. Broj ovakvih radarskih sistema koji istovremeno mogu raditi je neograničen, jer zbog slučajnog šablona impulsa nije potrebno deliti spektar. Čak i ako dođe do istovremenog prijema dva impulsa, u proseku se 0000 prijemnih impulsa usredjava što potpuno uklanja moguću interferenciju. Zbog slučajnog šablona i male snage nemoguće je uopšte utvrditi da u određenom prostoru postoji MIR sistem, pa ni mere protiv detekcije nije moguće sprovesti kada se MIR sistem koristi u sigurnosnim sistemima. Koriste se merenje rastojanja, detekciju prisustva, u alarmskim sistemima, robotskim sistema, određivanje rastojanja između vozila, medicinskim aplikacijama, i drugo.
36 MERENJE NIVOA Merenje nivoa plovak i potenciometar, utlrazvučno (vreme preleta), radarski (fazna razlika) kapacitivni,
37 MERENJE NIVOA Merenje nivoa merenje pritiska, merenje mase, merenje sile potiska, absorbcije γ zračenja,itd. sa Cs-37 merenje nivoa pomoću razlike pritiska
38 MERENJE NIVOA U slučajevima kada je dielektična konstanta mala (< 2) koristi se radarski vođen (guided radar level) senzor, koji izgleda slično kapacitivnom senzoru. Prostor između dve elektrode je ispunjen tečnošću do nivoa koji odgovara nivou u rezervoaru. Radio talasni impuls se pošalje sa vrha, i na mestu gde dolazi do promene sredine, impuls se reflektuje, i nivo odgovara faznoj razlici između predajnog i prijemnog impulsa. f oko 0 MHz, preporuka h max < λ/4 zbog linearnosti. Druga realizacija plovak od magnetskog materijala. Talas se reflektuje na plovku. ε r < 5 ε r > 5
39 KALIBRACIJA SENZORA ZA MERENJE POMERAJA Majkelsonov (Michelson) inteferometar. Izvor monohromatske svetlosti pada na pločice. Deo svelosti prolazi ka fiksiranom ogledalu, reflektuje se i nakon prelamanja na pločici stiže do detektora. Drugi deo svetlosti (koji se reflektovao na pločici) nakon refleksije od pokretnog objekta prolazi kroz pločicu i pada na detektor. Razlika puteva koje prelaze zraci A i B iznosi Nλ/2. Ukoliko je N parno dolazi do konstruktivne, a u suprotnom do destruktivne interferencije. Rezolucija merenje λ/4.
40 Majkelsonov inteferometar Za sprečavanje vraćanja jednog zraka u izvor (može destruktivno delovati na rezonator lasera) koristi se prizma kako bi se putanja zraka prostorno pomerila. n n 2 2 R referentni i M merni zrak. Za izlaz : merni zrak menja fazu jednom, na pločici (n > n 2 ), dok referenti zrak ne menja fazu. Za izlaz 2: oba zraka ne menjaju fazu. Ako je E M = A M sin(ωt + kx M ) i E R = A R sin(ωt + kx R ), tada je E = E M pc + E R i E 2 = E M + E R, gde pc označava promenu faze. x M i x R predstavljaju rastojanje koje zraci pređu u odnosu na neku tačku. Ukupna polja na izlazima su: E A sin( t kx ) A sin( t kx ) M M R R E A sin( t kx ) A sin( t kx ) M M R R Intenzitet zračenja srazmeran je kvadratu elektirčnog polja: M M R R M R M R I E A sin ( t kx ) A sin ( t kx ) 2A A sin( t kx ) sin( t kx ) M M R R M R M R I E A sin ( t kx ) A sin ( t kx ) 2A A sin( t kx ) sin( t kx )
41 Majkelsonov inteferometar Moguće je meriti samo srednji intenzitet svetlosti (2cosxcosy = cos(x - y) + cos(x + y)): I I I 2 I I cos M R M R 2 I2 IM IR 2 IM IR cos, gde je k( xm xr ) ( xm xr ) U slučaju kada je I M = I R = I 0 /4 (prvo se I 0 deli na pola, a u sledećem prolazu kroz pločicu, oba snopa na još pola): I0 I0 I cos, I2 cos, i uvek važi I I2 I Deljenje zraka snopa nije uvek simetrično i definiše se vidljivost (Visibility) kao mera kvaliteta interferometra: V max min 2 IM IR Imax Imin I I I I M R
42 Majkelsonov inteferometar Ograničenje merenja rastojanja potiče od daljine konherencije samog izvora: Svaki izvor svetlosti ima određenju spektralnu širinu Δυ. Daljina koherencije iznosi L c = c/δυ. Nakon te dužine u razlikama pređenih puteva izčezavaju interferncione pruge i rezultat je prosto sabiranje intenziteta. Efekat se može najbolje razumeti ako se posmatraju dva polja (fotona) koja se sabiraju, jedno na frekvenciji ω i drugi na ω + Δω. Izraz za faznu razliku δ postaje: δ = k(x M x R ) + Δk(x M x R ), pa samo ako je (x M x R ) malo, drugi član u izrazu se može zanemariti. U suprotnom drugi član ima značajnu vrednost, a kako je Δk = Δk(t) slučajna veličina, interferencija se više ne javlja.
43 MERENJE NIVOA ZADATAK Za merenje nivoa h izolatorske tečnosti koristi se kapacitivni pretvarač, koji se sastoji od 3 paralelne ploče pravougaonog oblika. Pretvarač je uključen u kolo LC oscilatora. Rastojanje ploča kondenzatora iznosi d 0 = cm, a površina ploča S = 0 dm 2. Ukupna stalna paralelna kapacitivnost veza iznosi C k = 00 pf, a relativna dielektrična konstanta tečnosti r = 2,2. Visina rezervoara iznosi H = m. a) Nacrtati pretvarač i način spajanja ploča. b) Odrediti induktivnost oscilatornog kola L, ako je razlika frekvencija pri minimalnom i maksimalnom nivou tečnosti u rezervoaru 7,56 khz. c) Odrediti odnos osetljivosti merenja pri nivoima h = 0 i h = H/2.
44 MERENJE NIVOA ZADATAK b) Kapacitivnost pretvarača u funkciji visine tečnosti u rezervoaru: ) ( (0) 2 ) ( ) ( r k o o r k o o r k o o C C C H S S H h C C C H C C C f dh h df h S H h C H h d S C r r H h C C C f H h C C C C C L LC f r k o o r k o o k e ) ( ( ) ,56 00 mh f H f f f L Frekvencija oscilatora: Iz uslova zadatka: c) Osetljivost predstavlja prvi izvod frekvencije po visini, u okolini postmatrane tačke:
45 MERENJE DEBLJINE ZADATAK Merenje debljine čeličnih valjaka vrši se pomoću ultrazvučnog uređaja koji je prikazan na slici. Ultrazvučni impuls se istovremeno šalje sa predajnih pločica P i P2. Na prijemnim pločicama P3 i P4 ultrazvučni impulsi se pretvaraju u električne koje proizvode START i STOP signal. Digitalni tajmer meri trajanje između START i STOP impulsa pomoću takt generatora frekvencije f 0 = MHz i digitalnog brojača. Čelični valjak se tako postavlja da impuls koji generiše pločica P prolazi kroz valjak, dok se ultrazvučni talas emitovan sa pločice P2 prostire kroz vazduh. a) Odrediti debljinu čeličnog valjka d u funkciji broja impulsa na displeju N. b) Odrediti rezoluciju merenja debljine čeličnih valjaka. c) Diskutovati uticaj temperature na grešku merenja. Brojni podaci: brzina zvuka u vazduhu c = 340 m/s, brzina zvuka u čeliku c 2 = 500 m/s.
46 MERENJE DEBLJINE ZADATAK a) Broj impulsa u funkciji debljine čeličnog valjka: d c c c c f c d c d L c L f d N ) ( b) Rezolucija merenja debljine čeličnih valjaka: 0,36 mm c c c c f d
1 REALNE FUNKCIJE REALNE VARIJABLE
REALNE FUNKCIJE REALNE VARIJABLE. Neka je f() = ln 4e 3 e. Odredite a) f b) D(f) i R(f) c) Odredite min f, inf f, ma f, sup f. 2. Odredite prirodnu domenu funkcije f() = ln (3e e 3 ) + 5 log 5 +3 + ( cos
Detaljer1. DHB-E 18/21/24 Sli art ELEKTRONIČKI PROTOČNI GRIJAČ VODE
ZAGREB, SRPANJ, 2017. VELEPRODAJNI CIJENIK STIEBEL ELTRON ZA 2017 G. PROTOČNI BOJLERI 1. DHB-E 18/21/24 Sli art.232016 - ELEKTRONIČKI PROTOČNI GRIJAČ VODE Protočni grijač vode za trenutno zagrijavanje
DetaljerZBIRKA PRAKTIČNIH RADOVA IZ KOMPLETA DIJELOVA MT- radio
ZBIRKA PRAKTIČNIH RADOVA IZ KOMPLETA DIJELOVA MT- radio Detektorski prijamnik s titrajnim krugom - zavojnica induktiviteta koji odgovara rezonantnoj frekvenciji od 3,550 MHz - promjenjivi kondenzator (
DetaljerProgramiranje 1 grupno spremanje (zadaci) datoteke
Programiranje 1 grupno spremanje (zadaci) datoteke Tipovi datoteka Datoteke se mogu podeliti na binarne i tekstualne. Iako su na prvi pogled ova dva tipa veoma slična oni se suštinski razlikuju. Binarne
DetaljerBAŠTENSKI PROGRAM. SMM RODA COMPANY d.o.o.
SMM RODA COMPANY d.o.o. BAŠTENSKI PROGRAM Proizvodnja creva obuhvata širok asortian proizvoda od plastike sa prieno u poljoprivredi / hortikulturi. Visok kvalitet creva po veoa konkurentni cenaa nas čini
DetaljerVERTIKALNA POLARIZACIJA
VERTIKALNA POLARIZACIJA Driver 433 MHz Driver 145 MHz AKTIVNI ELEMENTI U JEDNOJ RAVNI Aluminijumska zica precnika 4mm(obelezena crnom bojom)savija se u U oblik,zatim provuce kroz letvicu 20 x 20x600mm(obelezenu
DetaljerMINIMARK stampac za industrijsko obelezavanje
MINIMARK stampac za industrijsko obelezavanje SISTEM 710141 MINIMARK + Markware (evropska verzija) 800975 Markware softver PRIBOR 710118 Kofer za transport stampaca 710257 Kofer za transport potrosnog
DetaljerOrd og begreper. Norsk Morsmål: Tegning (hvis aktuelt)
Ord og begreper Norsk Morsmål: Tegning (hvis aktuelt) Få Dobiti Mange Mnogo Venstre Lijevo Høyre Desno Øverst Iznad Nederst Niže Lite Malo Mye Mnogo Flest Vecina Færrest Najmanje Oppe Gore Nede Dole Mellom
DetaljerM-BOX INTELIGHT Inteligentno osvetljenje
INTELIGHT Inteligentno osvetljenje Regulatori osvetljenja UVOD Zašto koristiti regulatore osvetljenja? Smanjenje potrošnje električne energije kako u javnim tako i u privatnim zgradama postalo je tema
DetaljerAksijalno pritisnuti elementi
Aksijalno pritisnuti elementi Metalne konstrukcije P5- Primena Metalne konstrukcije P5- Oblici poprečnih preseka Metalne konstrukcije P5-3 eophodne kontrole graničnih stanja nosivosti - ULS Konrola nosivosti
DetaljerALUMINIJSKE VODILICE ZA ODJELJIVANJE PROSTORA
ALUMINIJSKE VODILICE ZA ODJELJIVANJE PROSTORA ALU. VODILICE ZA ODJELJIVANJE PROSTORA AV 04.01-04.10...jer o tome mnogo ovisi... S C H W O L L E R - L U Č I Ć AL 400 AV 04.01 minijska vodilica za odjeljivanje
DetaljerSECURIT table za pisanje kredom TABLE STONE ZA PISANJE KREDOM ILI KREDA MARKEROM...
2 SECURIT table za pisanje kredom TABLE STONE ZA PISANJE KREDOM ILI KREDA MARKEROM... Table za pisanje sa kredom su najbolji način da ostavite željenu poruku Vašim posetiocima i gostima. Područja primene
DetaljerZADACI ZA KVALIFIKACIONI ISPIT IZ HEMIJE. 1. Napišite elektronsku konfiguraciju broma, čiji je atomski broj Z= 35.
ZADACI ZA KVALIFIKACIONI ISPIT IZ HEMIJE 1. Napišite elektronsku konfiguraciju broma, čiji je atomski broj Z= 35. 1s 2 2s 2 2p 6 3s 2 3p 6 4s 2 3d 10 4p 5 2. Utvrdite koji od navedenih parova hemijskih
DetaljerIzmena i dopuna konkursne dokumentacije
SPECIJALNA BOLNICA ZA LEČENјE I REHABILITACIJU 36210 Vrnjačka Banja, Bul. Srpskih ratnika br. 18 Telefon i telefaks: 036/515-514-5 Broj: 01-3114/4 Datum: 25.07.2017.godine Izmena i dopuna konkursne dokumentacije
Detaljerweb:
www. www. 1157 dvopolna boja crvena 5 x 5w cree chip www. 10x 5w crre 10 x 5w cree chip pozicija 1w,kocenje 8 w lumen 800 www. 16 smd +5w cree canbus 40 w cree X -dizajn 6x3 xqb cree 10-32 volt 180 ma
Detaljer1. Mikrokontroleri. Sl.1.1 Detaljni blok dijagram mikroracunarskog sistema
UVOD Sistem oplemenjen mikrokontrolerom u potpunosti zamenjuje coveka, malih je dimenzija i mala je potrosnja energije. Mikrokontroleri sve vise zalaze u svaki segment covecanstva. Uredjaji novije generacije
DetaljerStrukture. Strukturirani (složeni) tip podataka koji definiše korisnik. Razlike u odnosu na niz
Strukture Strukture Strukturirani (složeni) tip podataka koji definiše korisnik sastoji se od više komponenti komponente imaju identifikatore ne moraju biti istog tipa struktura se smatra jednim objektom
Detaljer1 - Prvi deo upitnika
Copyright! All rights reserved www.anestesi.no 2010- Serbo-Kroatisk side 1 av 6 Serbia Kroatia osnia Språk: Serbo-Kroatisk Oversatt av: Ivan uljovcic to: Juni 2010 1 - Prvi deo upitnika Del 1 Spørreskjema:
DetaljerSINUS M -VARIABLE FREQUENCY DRIVE- UPUTSTVO ZA INSTALIRANJE I PROGRAMIRANJE
SINUS M -VARIABLE FREQUENCY DRIVE- UPUTSTVO ZA INSTALIRANJE I PROGRAMIRANJE SRPSKI JEZIK Ovo korisničko uputstvo je osnovno uputstvo za uređaj. Pažljivo pročitati instrukcije koje se nalaze u njemu, jer
DetaljerNeprekidne funkcije nestandardni pristup
nestandardni pristup Predavanje u sklopu Teorije, metodike i povijesti infinitezimalnih računa fniksic@gmail.com PMF Matematički odsjek Sveučilište u Zagrebu 10. veljače 2011. Ciljevi predavanja Ciljevi
DetaljerPrimena računara u fizičkoj hemiji. Profesor: Miloš Mojović Asistent: Aleksandar Ignjatović
Primena računara u fizičkoj hemiji Profesor: Miloš Mojović Asistent: Aleksandar Ignjatović Literatura i ispit: Literatura: 1. Predavanja 2. Internet 3. Knjige Ocenjivanje 1. aktivnost u toku predavanja
DetaljerNr. 11/238 EØS-tillegget til Den europeiske unions tidende KOMMISJONSFORORDNING (EU) nr. 605/2014. av 5. juni 2014
Nr. 11/238 EØS-tillegget til Den europeiske unions tidende 22.2.2018 KOMMISJONSFORORDNING (EU) nr. 605/2014 2018/EØS/11/25 av 5. juni 2014 om endring av europaparlaments- og rådsforordning (EF) nr. 1272/2008
DetaljerBESPREKIDNA NAPAJANJA: TIPOVI, TOPOLOGIJE i KOMPONENTE
VISOKA ŠKOLA ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA STRUKOVNIH STUDIJA-VIŠER, BEOGRAD STUDIJSKI PROGRAM: NOVE ENERGETSKE TEHNOLOGIJE SPECIALISTIČKE STUDIJE PREDMET: SPECIJALNE ELEKTRIČNE INSTALACIJE BESPREKIDNA
DetaljerPOWER -CHANGE //JEDNA ZA SVE. Pametna baterija za radionicu i baštu. POWER -CHANGE. 1
POWER R -CHANGE -C //JEDNA ZA SVE. Pametna baterija za radionicu i baštu. POWER R -C -CHANGE www.einhell.com www.einhell.rs 1 2 POWER -CHANGE //SADRŽAJ POWER X-CHANGE Aku-sistem Bašta Alati PXC nova generacija
DetaljerObjektno orijentisano programiranje 2. Tipovi podataka u C#
Objektno orijentisano programiranje 2 Klasifikacija tipova Osnovna podela na: vrednosne (value) tipove ukazane (reference) tipove Vrednosni tipovi: jednostavni tipovi (kao što su npr. byte, int, long,
DetaljerProjekat EUROWEB+ Ovo je program namenjem isključivo razmeni, a ne celokupnim studijama.
Projekat EUROWEB+ 1. Otvoren je Konkurs za novi program mobilnosti studenata i osoblja na Univerzitetu u Nišu EUROWEB+ Konkurs je otvoren do 15.02.2015. 2. Ko može da se prijavi? Ovim programom biće omogućen
Detaljernastri adesivi adhesive tape collection
nastri adesivi adhesive tape collection Comet d.o.o. / Varaždinska 40c / 42220 Novi Marof. Hrvatska Tel: +385 42 408 500 / Fax: +385 42 408 510 / E-mail: comet@comet.hr GEKO KREP TRAKA BASIC GEKO KREP
DetaljerKartlegging av leseferdighet Trinn 2 og 3 på bosnisk
Lærerveiledning Bosnisk, 2. og 3. trinn Lærerveiledning Kartlegging av leseferdighet Trinn 2 og 3 på bosnisk Priručnik za učitelje Ispitivanje sposobnosti čitanja 2. i 3. razred na bosanskom jeziku 2013
DetaljerSINHRONI GENERATOR SEMINARSKI RAD. Viša elektrotehnička škola
Viša elektrotehnička škola SEMINARSKI RAD SINHRONI GENERATOR predmet: Elementi elektroenergetskih sistema professor: mr Ivana Vlajić-Naumovska studenti: Damir Bajrami EN -7/04 Petar Bugarski EN-7/04 SADRŽAJ:
DetaljerProf.dr.sc. Jasmin Velagić. Kolegij: Aktuatori
Lekcija 11 Piezo aktuatori Prof.dr.sc. Jasmin Velagić Elektrotehnički fakultet Sarajevo Kolegij: Aktuatori 11.1. 1 MEMS aktuatori 2/60 Mikro-elektro-mehanički sistemi (MEMS) predstavljaju integraciju mehaničkih
DetaljerUniverzitet u Nišu Elektronski fakultet Katedra za Elektroniku SEMINARSKI RAD
Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet Katedra za Elektroniku SEMINARSKI RAD iz predmeta Sistemi za rad u realnom vremenu i Sistemi za akviziciju podataka NAZIV TEME: Opis razvojnog sistema Hitex Starter
DetaljerVEIT Škola peglanja: Tehnika peglanja [7.1 METODE MEDJUFAZNOG PEGLANJA MEDJUFAZNO PEGLANJE = RASPEGLAVANJE ŠAVOVA
[7.1 METODE MEDJUFAZNOG PEGLANJA MEDJUFAZNO PEGLANJE = RASPEGLAVANJE ŠAVOVA 1. VUNA I PAMUK 3. FINA VLAKNA I SOMOT a) Raspeglaj šav početi peglanje sa parom / bez usisavanja a) Raspeglaj šav počni peglanje
DetaljerMašina za sušenje Priručnik za korisnika Tørretumbler Brugermanualen Tørketrommel Brukerhåndboken DCY 7202 YW3 2960310952_SB/300715.
Mašina za sušenje Priručnik za korisnika Tørretumbler Brugermanualen Tørketrommel Brukerhåndboken DY 7202 YW3 2960310952_SB/300715.1119 Molimo da prvo pročitate ovo uputstva za upotrebu! Poštovani kupče,
DetaljerZadatak 1 strukture (C110) P2: Jedanaesta nedelja Strukture i liste. Strukture na jeziku C (2) Strukture na jeziku C (1)
Zadatak 1 strukture (C110) P2: Jedanaesta nedelja Strukture i liste Date su sledeće deklaracije: typedef int CeoBroj; typedef int *PokazivacNaCeoBroj; typedef int NizCelihBrojeva[100]; CeoBroj *pokaza;
DetaljerRiješeni zadaci: Funkcije
Riješeni zadaci: Funkcije Domena funkcije, kompozicija funkcija, invertiranje funkcije, parnost funkcije Domene nekih funkcija: f(x) = x D f = [0, f(x) = x D f = R \ {0} f(x) = log a x, a > 0, a D f =
DetaljerUPUTSTVO MSV-F2 DN DN DN Slika 2. Slika 3. Slika 1. Slika 5 Slika 6. Slika 4 Slika 7. VI.B1.B4.45 Danfoss 02/2007 1
UPUTSTVO MSV-F2 DN 50 300 DN 50-150 DN 200-300 Slika 2 Slika 1 Slika 3 5D 2D Slika 5 Slika 6 Slika 4 Slika 7 VI.B1.B4.45 Danfoss 02/2007 1 DN 50 DN 65 DN 80 DN 100 2 VI.B1.B4.45 Danfoss 02/2007 DN 125
DetaljerUvod u Veb i Internet tehnologije HTML
Uvod u Veb i Internet tehnologije Filip Marić Vesna Marinković Filip Marić, Vesna Marinković Uvod u Veb i Internet tehnologije 1 / 49 Jezici za obeležavanje Pristupi kreiranju dokumenata Dva osnovna pristupa
DetaljerDOMAĆINSTVO. SMM RODA COMPANY d.o.o. 652, 653, 654, 657, 658
SMM RODA COMPANY d.o.o. DOMAĆINSTVO Proizvodi za domaćinstvo su proizvedeni od kvalitetnih polimera visoke čistoće, po veoma ekonomičnim cenama. Asortiman obuhvata sirkove i plastične metle, četke za domaćinstvo,
DetaljerPC i multimedija 3. deo: Audio
S P E C I J A L N I D O D A T A K #141 februar 2008 PC i multimedija 3. deo: Audio Zvezdan Dimitrijević PC SPECIJALNI DODATAK Organizacija audio/video fajlova Postoji mnoštvo programa za katalogizaciju
DetaljerŠifra R.K. Šitra F.K. Artikal Opis J.M. M.P.cena Lančanici Lančanik 70,0113, kom 1.590,00 Din Lančanik 086,1191,003 kom 2.
Lančanici 6763 6763 Lančanik 70,0113, kom 1.590,00 Din. 6347 6347 Lančanik 086,1191,003 kom 2.190,00 Din. 1532 1532 Lančanik 086,1191,007 kom 1.350,00 Din. 1533 1533 Lančanik 086,1191,101 kom 1.350,00
DetaljerKako dostaviti logo. USBnet. Powered by
Kako dostaviti logo USBnet Powered by Sadržaj Sadržaj Upute za dostavljanje loga Vektorski dokumenti Bitmap dokumenti Tekst i fontovi Boje Dimenzije i površina loga 2 3 4 5 6 7 8 2 Upute za dostavu loga
DetaljerMODIFIKACIJE METODA MATEMATIČKOG PROGRAMIRANJA I PRIMENE
Univerzitet u Nišu Prirodno-matematički fakultet MODIFIKACIJE METODA MATEMATIČKOG PROGRAMIRANJA I PRIMENE Mentor: Dr. Predrag S. Stanimirović, redovni profesor Kandidat:, DexterOfNis@gmail.com Modifikacije
DetaljerAKCIJA. Početak akcije: god.
www.faber-rs.com www.faber-rs.com BEOLEKS d.o.o. Novi Beograd Bulevar Arsenija Čarnojevića 66 lokal br. 0 Tel: 0/ 98 Tel: 0/ 97 Fax: 0/ 64 e-mail: office@beoleks.rs Regionalni Distributer: NILEKS d.o.o.
DetaljerTOPLINSKA CRPKA ZRAK-VODA
UPUTE ZA KORIŠTENJE I UPRAVLJANJE KORISNIČKI TOPLINSKA CRPKA ZRAK-VODA UNUTARNJA JEDINICA - HYDROBOX GSH-IRAD H E A T P U M P S Prijevod originalnih uputa za korištenje BRZI VODIČ Opis upravljačke ploče
DetaljerMONTAŽA I SERVISIRANJE RAUNARA
VIŠA ELEKTROTEHNIKA ŠKOLA BEOGRAD M. MILOSAVLJEVI, M. MILI MONTAŽA I SERVISIRANJE RAUNARA SKRIPTA BEOGRAD, SEPTEMBAR 2004.GOD. 2 SADRŽAJ: UVOD.. 5 MATINE PLOE. 7 MEMORIJA 15 MIKROPROCESORI.. 21 HARD DISKOVI
DetaljerNiskonaponski uređaji za kompenzaciju jalove snage
1. Pojašnjenje pojmova Niskonaponski uređaji za kompenzaciju jalove snage 2. Osnove kompenzacije jalove snage 3. Određivanje potrebne snage uređaja za kompenzaciju 4. Kompenzacija u mrežama s mrežnim tonfrekventnim
DetaljerELEKTROTEHNIČKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU PROGRAMIRANJE 2 MATERIJALI ZA PRIPREMU ISPITA. verzija:
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU PROGRAMIRANJE 2 MATERIJALI ZA PRIPREMU ISPITA verzija: 06.07.2018. Studentima se savetuje da programski kod ne uče napamet. Za pisanje i testiranje rešenja
DetaljerEksamen FSP5822/PSP5514 Bosnisk nivå II Elevar og privatistar / Elever og privatister. Nynorsk/Bokmål
Eksamen 20.11.13 FSP5822/PSP5514 Bosnisk nivå II Elevar og privatistar / Elever og privatister Nynorsk/Bokmål Oppgåve 1 Skriv ein kort tekst på 4 5 setningar der du svarer på spørsmåla nedanfor. Skriv
DetaljerObtočne črpalke s tremi hitrostmi
Obtočne črpalke s tremi hitrostmi TENIČNE LASTNOSTI / ӀӀ Velikost priključka / DN ( ) Izvedba priključka /.. Pretok max. /..... Tlak max. / Nazivni tlak / Moč max. / Električna napetost / Stopnja zaščite
DetaljerSveučilište u Zagrebu PMF Matematički odsjek. Mreže računala. Vježbe 04. Zvonimir Bujanović Slaven Kožić Vinko Petričević
Sveučilište u Zagrebu PMF Matematički odsjek Mreže računala Vježbe 04 Zvonimir Bujanović Slaven Kožić Vinko Petričević Klijent / Server paradigma internet daje infrastrukturu koja omogućava komunikaciju
Detaljerdo minimalno 8 kreativnih objava mjesečno Povlaštena cijena nakon završetka akcije: 900,00 kn
do 30.09.2015. 9 2 Društvene mreže izrada nove ili redizajn postojeće fan stranice minimalno 4 kreativnih objava mjesečno 1.200,00 kn 50% 600,00 kn Povlaštena cijena nakon završetka akcije: 900,00 kn Yellow:
DetaljerNEMA ZIME! kn kn MOTORNE I ELEKTRIČNE PILE ODLIČNA KVALITETA PRISTUPAČNA CIJENA JEDNOSTAVNO ODRŽAVANJE. Jesenska akcija 2018 Hrvatska
NEMA ZIME! MOTORNE I ELEKTRIČNE PILE ODLIČNA KVALITETA PRISTUPAČNA CIJENA JEDNOSTAVNO ODRŽAVANJE 849 00 kn 1199 00 kn 1199 00 kn VET 2440 VBV 230 E VGS 380 E ELEKTRIČNA PILA BENZINSKO PUHALO MOTORNA PILA
Detaljer2018 AKCIJA TRAJE DO:
GARDEROBNI ORMAN TRAŽITE BOMBASTIČNU CENU! JESENJI AKCIJSKI KATALOG 2018 AKCIJA TRAJE DO: 31.10.2018. 2 GARDEROBNI ORMAN 300 mm 400 mm SA DUGIM VRATIMA 1800 mm SA PREGRADNIM ZIDOM 1800 mm SA PREGRADNIM
DetaljerVOLKSWAGEN Golf V (1K) V TDi (AZV) Motor -> Priručnik za popravak -> Remen razvodnog mehanizma: uklanjanje/postavljanje
VOLKSWAGEN Golf V (1K) 2.0 16V TDi (AZV) 01.2004-01.2009 Motor -> Priručnik za popravak -> Remen razvodnog mehanizma: uklanjanje/postavljanje 4.2.2016. Upozorenja i preporuke Osim ako nije drugačije savjetovano
Detaljer4. Rad i energija 4.1. Rad Rad u svakodnevnom životu bilo koji oblik aktivnosti koji zahtjeva miši
4. Rad i energija 4.1. Rad Rad u svakodnevnom životu predstavlja bilo koji oblik aktivnosti koji zahtjeva mišićni napor ili djelovanje strojeva. Rad u fizici se općenito definira kao - svladavanje sile
DetaljerRelativna greška odnosa transformacije u datom slučaju iznosi:
1. Paralelno s spojena dva trofazna transformatora koj prpadaj stoj sprežnoj grp. Podac o transformator : 1 kv, 6/697 V/V, 5,5%. Podac o transformator : 3 kv, 6/69 V/V, 5,5%. Prmarn namotaj oba transformatora
DetaljerZP120N Online UPS VISOKA GUSTOĆA ENERGIJE ODLIČNE PERFORMANSE FLEKSIBILNOST VISOKA EFIKASNOST, NISKA TEMPERATURNA DISIPACIJA DUGE AUTONOMIJE
Online UPS 1,2,3,6,10,20 kva jednofazni/jednofazni i trofazno/jednofazni UPS VISOKA GUSTOĆA ENERGIJE ODLIČNE PERFORMANSE FLEKSIBILNOST VISOKA EFIKASNOST, NISKA TEMPERATURNA DISIPACIJA DUGE AUTONOMIJE Smart
DetaljerSTUDIJA OPRAVDANOSTI KORIŠĆENJA DRVNOG OTPADA U SRBIJI
STUDIJA OPRAVDANOSTI KORIŠĆENJA DRVNOG OTPADA U SRBIJI Izrada ove studije omogućena je podrškom američkog naroda putem Američke agencije za međunarodni razvoj (USAID). Sadržaj studije ne mora neophodno
DetaljerALATI ZA ZAVARIVANJE. i pribor LIČNA ZAŠTITA ALATI I PRIBOR ZA ZAVARIVANJE SPECIJALNI UREĐAJI
ALATI ZA ZAVARIVANJE i pribor LIČNA ZAŠTITA ALATI I PRIBOR ZA ZAVARIVANJE SPECIJALNI UREĐAJI Svet Od 1904. godine ESAB je i pionir i vođa u svetu u tehnologiji zavarivanja i rezanja. Danas ESAB kombi}nuje
DetaljerTopografske karte. Dr. sc. Aleksandar Toskić, izv. prof.
Topografske karte Dr. sc. Aleksandar Toskić, izv. prof. Topografske karte u RH Izradba topografskih karata srednjih i sitnijih mjerila bila je prije osamostaljenja Republike Hrvatske u nadležnosti saveznih
DetaljerBluetooth autoradio MEX-BT3800U. Uputstvo za upotrebu (1) Za isključenje demonstracionog (DEMO) prikaza, pogledajte str. 7.
4-158-429-31(1) Bluetooth autoradio Uputstvo za upotrebu Za isključenje demonstracionog (DEMO) prikaza, pogledajte str. 7. MEX-BT3800U 2009 Sony Corporation Iz sigurnosnih razloga, ugradite ovaj uređaj
DetaljerTermička izolacija od podruma do krova Izdanje Austrotherm termoizolacija. Austrotherm PPG Austrotherm XPS Austrotherm UNIPLATTE
Austrotherm termoizolacija Termička izolacija od podruma do krova Izdanje 2014. Austrotherm EPS Austrotherm EPS PLUS Austrotherm AMK Austrotherm PPG Austrotherm XPS Austrotherm UNIPLATTE To nikoga ne ostavlja
DetaljerSloženi tipovi podataka
Složeni tipovi podataka Složeni tipovi? C raspolaže sljedećim složenim tipovima podataka: polja (indeksirane promjenljive) jednodimenzionalno = NIZ, dvodimenzionalno = MATRICA, višedimenzionalno strukture
DetaljerNeko kao ti. Sara Desen. Prevela Sandra Nešović
Neko kao ti Sara Desen Prevela Sandra Nešović 4 5 Naslov originala Sa rah Des sen So me o ne Li ke You Copyright Sarah Dessen, 1998 All rights reserved including the right of reproduction in whole or in
Detaljer"FITIŠ - JU" d.o.o Centrala NK-700. Uputstvo za rukovanje. Protivpožarnom centralom serije NK-700
List:1 Uputstvo za rukovanje Protivpožarnom centralom serije NK-700 Centrala komunicira sa korisnikom pomoću svetlosne i zvučne signalizacije dok komande prima preko tastature. Tako da pre svega sledi
Detaljer0.1. PREDMJER NABAVKE ROBA I ELEKTRO RADOVA JAKE I SLABE STRUJE ZA OPREMANJE CENTRA ZA ODBRANU OD POPLAVA U OKVIRU ISV-a
0. PREDMJER NABAVKE ROBA I ELEKTRO RADOVA JAKE I SLABE STRUJE ZA OPREMANJE CENTRA ZA ODBRANU OD POPLAVA U OKVIRU ISV-a r/b OPIS POZICIJE Jedin. Količ. Jed. cijena (KM) Ukup. cijena (KM) 0. ELEKTRO INSTALACIJE
DetaljerTFY4160 Bølgefysikk/FY1002 Generell Fysikk II 1. Løsning Øving 2. m d2 x. k = mω0 2 = m. k = dt 2 + bdx + kx = 0 (7)
TFY4160 Bølgefysikk/FY100 Generell Fysikk II 1 Løsning Øving Løsning oppgave 1 Ligning 1) i oppgaveteksten er i dette tilfellet: Vi setter inn: i lign. 1) og får: m d x + kx = 0 1) dt x = A cosω 0 t +
DetaljerTEX HOME CENOVNIK VIDEO NADZORA. TEXHOME D O O Cenovnik vodećih svetskih kompanija CCTV Video Nadzora
TEX HOME CENOVNIK VIDEO NADZORA TEXHOME D O O Cenovnik vodećih svetskih kompanija CCTV Video Nadzora www.texhome.org 02-Feb-15 central@texhome.org +381116412009 +381692853235 +381652853235 NOVE TEHNOLOGIJE
DetaljerŠKODA Superb Combi FL Cjenovnik važi od
Cjenovnik važi od 01.06.2013 ŠIFRA MODELA OPIS MODELA SNAGA KW SNAGA KS BROJ VRATA MJENJAČ CIJENA SA PDV-om 3T51G5 1.4 TSI Active 92 125 5 6 brzina 42.686 3T51L5 1.8 TSI Active 118 160 5 6 brzina 45.939
DetaljerUvod u web dizajn i obrada slike
Uvod u web dizajn i obrada slike Tomislav Keščec Dragana Savić Zagreb, 2016. Autor: Tomislav Keščec Dragana Savić Urednica: Ana Belin, prof. Naslov: Uvod u web dizajn i obrada slike Izdanje: 1. izdanje
DetaljerMERLO Teleskopski viljuškari (fiksni i rotirajući), samoutovarne mešalice za beton, mulifunkcionalni Chingo guseničari i samohodne platforme MPR
LORCH Uređaji i oprema za zavarivanje INE Uređaji i oprema za plazma sečenje komprimovanim vazduhom ESAB Uređaji i oprema za zavarivanje i sečenje. Kompletna ponuda dodatnih materijala za zavarivanje FIAC
DetaljerČinjenice o HIV u i aidsu
Činjenice o HIV u i aidsu Bosnisk/kroatisk/serbisk/norsk Fakta om hiv og aids Aids er en alvorlig sykdom som siden begynnelsen av 1980-tallet har spredd seg over hele verden. Aids skyldes et virus, hiv,
DetaljerPosisjon, forflytning, nivå
Posisjon, forflytning, nivå 1 Potensiometre Hall-effekt 2 Gjennomsnittlig oppløsning: Et bra viklet potensiometer kan ha oppløsning på 0,1 % av FS Med resistiv film kan man oppnå oppløsning innenfor støygrensen
DetaljerTermička izolacija od podruma do krova. Austrotherm termoizolacija. Austrotherm XPS Austrotherm UNIPLATTE Austrotherm TPE
Austrotherm termoizolacija 2014 www.austrotherm.rs Austrotherm EPS / EPS PLUS Austrotherm EPS T Austrotherm AMK Austrotherm PPG Termička izolacija od podruma do krova Austrotherm XPS Austrotherm UNIPLATTE
DetaljerLøsningsforslag til eksamen i TFY4170 Fysikk 2 Fysikk 2 Lørdag 8. august 2005
NTNU Side 1 av 5 Institutt for fysikk Fakultet for naturvitenskap og teknologi Løsningsforslag til eksamen i TFY4170 Fysikk Fysikk Lørdag 8. august 005 Merk: Hver del-oppgave teller like mye. Dette løsningsforslaget
DetaljerKorisnički priručnik. Modena E501
Korisnički priručnik Modena E501 RS PORUKA OD COOLPAD Hvala na kupovini vašeg Modena E501 mobilnog telefona! Sledite jednostavna ali važna uputstva za optimalnu upotrebu vašeg novog telefona: Pre prve
DetaljerOSNOVNI KONCEPTI GRAFIČKOG PROGRAMIRANJA Interaktivna manipulacija oblikom igra glavnu ulogu u CAD/CAM/CAE sistemima. Programiranje koje kreira
Interaktivna manipulacija oblikom igra glavnu ulogu u CAD/CAM/CAE sistemima. Programiranje koje kreira grafički displej na displej monitoru je dakle bitan dio CAD/CAM/CAE softvera. Dakle, mi treba da analiziramo
DetaljerSustavi za rad u stvarnom vremenu
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave Skripta iz predmeta Sustavi za rad u stvarnom vremenu Leonardo Jelenković
DetaljerDO ŽIV LJA JI HAK L BE RI JA FI NA
Mark Tven DO ŽIV LJA JI HAK L BE RI JA FI NA Nas lov ori gi na la Mark Twa in Adven tu res of Huc k le ber ry Finn 1884 Pre vod Je li sa ve ta Mar ko vić Beleška Ko po ku ša da na đe ne ku po bu du u ovom
DetaljerTERMINSKI PLAN RADNO VREME VOJVOĐANSKE BANKE ZA PRIJEM I IZVRŠENJE NALOGA PLATNOG PROMETA
1. DOMAĆE PLATNE TRANSAKCIJE U DINARIMA (Ne obuhvataju transakcije plaćanja, naplate i prenosa u dinarima izmeďu rezidenata i nerezidenata, koje se izvršavaju u skladu sa Zakonom o deviznom poslovanju
DetaljerPOWER -CHANGE JEDNA ZA SVE. PAMETNA BATERIJA ZA RADIONICU I VRT. einhell.hr einhell.ba einhell.rs >>>
POWER -CHANGE JEDNA ZA SVE. PAMETNA BATERIJA ZA RADIONICU I VRT. einhell.hr einhell.ba einhell.rs >>> 2 POWER -CHANGE Sadržaj POWER X-CHANGE Akumulatorski sistem Vrt i okućnica Radionica Power X-Change
DetaljerKONKURSNA DOKUMENTACIJA JAVNA NABAVKA MALE VREDNOSTI
Broj: 0601 52/16 6 KONKURSNA DOKUMENTACIJA JAVNA NABAVKA MALE VREDNOSTI NABAVKA USLUGA SERVISIRANJE I ODRŽAVANJE BIROTEHNIČKE OPREME, SA TONERIMA ZA POTREBE PRIRODNO MATEMATIČKOG FAKULTETA U NOVOM SADU
DetaljerTehnikom Kozaračka 149 Pirot Tel: 063/ SLIKA I ŠIFRA OPIS CENA. 001 Commax video
Tehnikom 7.7.2018. Kozaračka 149 Pirot Tel: 063/82-78-578 001 Commax video CDV-35A Monitor monitor: u boji 3,5" LCD FINE VIEW (LED) do 2 ulazna uređaja (dodatna CCTV kamera ili drugi pozivni tablo) priključenje
DetaljerK j æ r e b e b o e r!
K j æ r e b e b o e r! D e t t e e r i n n k a l l i n g e n t i l å r e t s g e n er a l f o r s a m l i n g. D e n i n n e h o l d e r b o r e t t s l a g e t s å r s m e l d i n g o g r e g n s k a
DetaljerŠkoda FABIA Combi A05 Cjenovnik važi od
Škoda FABIA Combi A05 Cjenovnik važi od 26.05.2014 ŠIFRA MODELA OPIS MODELA SNAGA KW SNAGA KS BROJ VRATA MJENJAČ CIJENA SA PDV-om AKCIJSKA CIJENA SA PDV-om 5451A4 1.2 HTP Active 44 60 5 5 brzina 18.385
DetaljerTEHNIČKA ŠKOLA Ruđera Boškovića Vinkovci. Alati i naprave. - predavana, vježbe i zadaci -
TEHNIČKA ŠKOLA Ruđera Boškovića Vinkovci Alati i naprave - predavana, vježbe i zadaci - ALATI I NAPRAVE Razvoj alata Cilj uporabe alata i naprava kroz povijest je olakšavanje i ubrzavanje rada. U početku
DetaljerLØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN I FY1002 BØLGEFYSIKK Mandag 10. desember 2007 kl
NORGES TEKNISK- NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET INSTITUTT FOR FYSIKK Faglig kontakt under eksamen: Jon Andreas Støvneng Telefon: 73 59 36 63 / 45 45 55 33 LØSNINGSFORSLAG TIL EKSAMEN I FY1002 BØLGEFYSIKK
DetaljerKATALOG DODATNE OPREME
KONZOLNE UTOVARNE RAMPE Nosivost: Platforma: Forma platforme: Visina platforme: Širina platforme: Težina lifta: Hidr. instalacija: Funkcionisanje: Završna obrada: Standardna oprema: preko zadnjeg dela
DetaljerSISTEMI PRENOSA SNAGE I TRANSFORMACIJE OBRTNOG MOMENTA (TRANSMISIJA)
33 8. SISTEMI PRENOSA SNAGE I TRANSFORMACIJE OBRTNOG MOMENTA (TRANSMISIJA) Sistemi prenosa snage i transformacije obrtnog momenta kod motornih vozila imaju osnovni zadatak da prenesu snagu pogonskog agregata
DetaljerLETO2019. Cenovnik broj 6. do 30/09/2019 GRAND VICTORIA 2* - KASANDRA/HANIOTI XENIOS DOLPHIN BEACH 3* - KASANDRA/POSIDI
GRAND VICTORIA 2* - KASANDRA/HANIOTI Polazak 1-Jun 16-Jun 1-Jul 1-Aug 1-Sep Povratak 15-Jun 30-Jun 31-Jul 31-Aug 15-Sep 1/2 standard (dvokrevetna standard), PP osoba/dan 38 44 49 59 47 dodatni krevet 27
DetaljerO NAMA. Villager d.o.o. Kajuhova 32 p, Ljubljana, Slovenija, EU tel: fax:
POWER TOOLS KATALOG POWER TOOLS 2016 POWER TOOLS / O NAMA O NAMA Osnovan 2005. godine, Villager je izrastao u jedan od vodećih brendova za baštenske i električne alate na Balkanu. Naši ciljevi su i dalje
Detaljerguttagliss prozirni umjetni materijali za razne namjene
guttagliss prozirni umjetni materijali za razne namjene Opći uvijeti prodaje i isporuke I. Opće odredbe 1. Ovi opći uvjeti prodaje i isporuke robe (u daljnjem tekstu: Uvjeti), sastavni su dio svih ugovora
DetaljerForslag til løsning på eksamen FYS1210 våren Oppgave 1
Forslag til løsning på eksamen FYS1210 våren 201 Oppgave 1 Nettverksanalyse. Legg spesielt merke til diodenes plassering. Figur 1 viser et nettverk bestående av en NPN silisium transistor Q1 ( β = 200
DetaljerMARETON u brojkama (od osnutka, do godine)
1 O NAMA Poštovani! Čast nam je i zadovoljstvo, ovim skraćenim katalogom, predstaviti našu tvrtku onima koji nas ne poznaju. S istim zadovoljstvom pozdravljamo i podsjećamo naše aktualne kupce i poslovne
DetaljerUniverzitet u Novom Sadu. Fakultet tehničkih nauka PC MAGISTRALE LPRS2
Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka PC MAGISTRALE LPRS2 UVOD Procesor klase Pentium Grafički port AGP/PCI Express x16 MCH Memorijski text kontroler DDR2 Memorija DDR2 Memorija PCI USB 2.0
DetaljerProljetna akcija ,00 kn. 869,00 kn ,00 kn ,75 kn ,50 kn ,00 kn. Akcija traje od do
Proljetna akcija Akcija traje od 15.04.2014. do 30.06.2014. 6.02105510 BUŠILICA - ODVIJAČ AKU BS14.4 Li FaceLift Bušenje u: drvo do 20mm, čelik do 10mm Broj okretaja: 0-450/0-1.600/min Okretni moment:
Detaljer902/961/971/974 Elektronski upravljač za rashladne sustave
IDPLUS 902/961/971/974 HR Elektronski upravljač za rashladne sustave SADRŽAJ IDPLUS 902/961 KORISNIČKO SUČELJE (TIPKE I LAMPICE)... 4 IDPLUS 971/974 KORISNIČKO SUČELJE (TIPKE I LAMPICE)... 6 IDPLUS 902/961
DetaljerMUZIČKI INSTRUMENTI. Priručnik za laboratorijske vežbe 2
SONJA KRSTIĆ VLADIMIR CERIĆ MUZIČKI INSTRUMENTI Priručnik za laboratorijske vežbe 2 Visoka škola elektrotehnike i računarstva Beograd MMXII AUTORI: dr Sonja Krstić Vladimir Cerić, MA PRIRUČNIK: MUZIČKI
DetaljerVaži od: Uputstvo za primenu sastavili su: Atila Serenji, Ištvan Baršonj, Gabor Takaro.
Uputstvo za primenu Važi od: 01.01.2017. Uputstvo za primenu sastavili su: Atila Serenji, Ištvan Baršonj, Gabor Takaro. Napomena: Zbog tehnike štampanja boje proizvoda prikazanih u katalogu eventualno
DetaljerŠKODA Superb FL Cjenovnik važi od
Cjenovnik važi od 01.06.2013 ŠIFRA MODELA OPIS MODELA SNAGA KW SNAGA KS BROJ VRATA MJENJAČ CIJENA SA PDV-om 3T41G5 1.4 TSI Active 92 125 5 6 brzina 40.977 3T41L5 1.8 TSI Active 118 160 5 6 brzina 44.230
Detaljer