Beskrivelse Oppfinnelsens tekniske område Oppfinnelsen angår generelt innhenting av marine seismiske data, og mer spesielt et

Transkript

1 1 Beskrivelse Oppfinnelsens tekniske område Oppfinnelsen angår generelt innhenting av marine seismiske data, og mer spesielt et undervannskabelutplasseringssystem, og fremgangsmåte for utplassering Bakgrunnsteknikk Innhenting av marine seismiske data blir generelt ledet av et fartøy som sleper en seismisk kilde, f.eks. en gruppe luftkanoner som sender periodisk ut akustiske bølger inn i vannet, for å trenge gjennom sjøbunnen. Videre blir det utplassert sjøbunnskabler på sjøbunnen, som omfatter sensorenheter forsynt med hydrofoner, geofoner, og akselerometere, som påviser de akustiske bølger som blir reflektert av grenser mellom lag i geologiske formasjoner. Mer spesielt påviser hydrofoner akustiske trykkvariasjoner, mens geofoner og akselerometere påviser partikkelbevegelse forårsaket av de reflekterte akustiske bølger. Innhenting av marine seismiske data kan være permanent eller ikke-permanent. I den permanente innhenting av marine seismiske data blir sjøbunnskablene etterlatt på sjøbunnen i en lang tidsperiode, f.eks. 2 år. I løpet av den tiden er sjøbunnskablene koblet til en registreringsenhet som kan være anbrakt på fartøyet, på en bøye, eller på en offshoreplattform. I en ikke-permanent innhenting av marine seismiske data, blir sjøbunnskablene etterlatt på sjøbunnen i en begrenset tidsperiode. Sjøbunnskablene er på samme måte koblet til en registreringsenhet som kan være anbrakt på fartøyet, på en bøye, eller på en offshoreplattform. Det eksisterer forskjellige systemer og fremgangsmåter for utplassering av en sjøbunnskabel på sjøbunnen, for å foreta innhenting av marine seismiske data. Disse systemer kan bli anvendt for utførelse av permanente og/eller ikke-permanente innhentinger av marine seismiske data. I et velkjent system blir et stort antall sjøbunnskabler utplassert av et fartøy direkte fra overflaten til sjøbunnen, ved bruk av en fartøystyrt vinsj, eller en lineær kabelmaskin. For å registrere dataene som blir påvist av sensorenhetene på sjøbunnskablene, må sjøbunnskablene i dette system være koblet til en registreringsenhet anbrakt på fartøyet under utførelsen av enten en permanent eller en ikke-permanent innhenting av seismiske data. Men under ekstreme værforhold (f.eks. sterke strømmer og bølger) kan det bli fremkalt en sammenfloking mellom de forskjellige sjøbunnskabler som er montert av fartøyet fra overflaten til sjøbunnen, og derfor kan kablene bli skadet. I et annet eksempel på et system og fremgangsmåte for kabelutplassering beskrevet i US publikasjon US 0/027666A1, som blir ansett å representere den nærmeste kjente teknikk, anvender kabelutplasseringssystemet et bur for overføring av sjøbunnskabelen fra et fartøy til sjøbunnen. I et utførelseseksempel av dette system, er buret satt sammen av en øvre ramme og en nedre ramme, og senkes av fartøyet til

2 sjøbunnen ved hjelp av en fartøystyrt vinsj, og en forsyningskabel festet til buret. Den nedre ramme av buret er tilpasset til å motta en spole som er roterbar, og løsbart montert inne i denne, og den øvre ramme av buret er tilpasset til å bli løsbart festet til den nedre ramme. Videre er spolen tilpasset til å motta en uspolbar lengde av sjøbunnskabelen. Så snart buret er senket omtrent til sjøbunnen, starter fartøyet å bevege seg, og dermed oppnås utplasseringen av sjøbunnskabelen på sjøbunnen. Så snart sjøbunnskabelen er utplassert, og spolen er tom, kan buret hentes inn av fartøyet. Deretter kan den øvre ramme bli koblet fra den nedre ramme, og den tomme spole kan bli gjenvunnet fra buret, og bli erstattet av en annen spole som omfatter sjøbunnskabel. Den ovenfor nevnte publikasjon løser imidlertid ikke problemet med kabelsammenfloking beskrevet ovenfor. Særlig i kabelutplasseringssystemet i den ovenfor nevnte publikasjon, så vel som i liknende kabelutplasseringssystemer, hvor sjøbunnskabelen ikke er direkte koblet til en registreringsenhet anbrakt på et fartøy, må en forbindelseskabel brukes for å forbinde sjøbunnskabelen og registreringsenheten anbrakt på fartøyet under utførelsen av enten en permanent eller en ikke-permanent datainnhenting. Spesielt blir forbindelseskabelen brukt til å overføre dataene som blir påvist av sensorenhetene på sjøbunnskabelen til registreringsenheten anbrakt på fartøyet. I tilfellet med å bruke et stort antall forbindelseskabler som blir koblet til et stort antall av sjøbunnskabler, kan følgelig en sammenfloking mellom forbindelseskablene bli fremkalt under ekstreme værforhold, og følgelig kan forbindelseskablene bli skadet. Sammenfatning av oppfinnelsen Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et undervannskabelutplasseringssystem som løser problemene ved den kjente teknikk, med kabelsammenfloking under utførelsen av en permanent eller ikke-permanent prosess for innhenting av marine seismiske data. Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en fremgangsmåte for utplassering av en undervannskabel som anvender et undervannskabelutplasseringssystem ifølge oppfinnelsen. Disse og andre formål med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av et undervannskabelutplasseringssystem for utplassering av en sjøbunnskabel på sjøbunnen, hvor systemet omfatter: - et bur med en nedre ramme og en øvre ramme, hvor den nedre ramme er tilpasset til å motta sjøbunnskabelen, og den øvre ramme er koblet til en forsyningskabel, som er montert på et fartøy, og hvor den øvre ramme er festet løsbart til den nedre ramme, - førings- og spennanordning for utplassering av sjøbunnskabelen på sjøbunnen. Den nedre ramme omfatter videre en registreringsenhet, som er koblet til sjøbunnskabelen, og er tilpasset til å registrere data som påvises av minst én

3 3 sensorenhet på sjøbunnskabelen, og en elektrisk energienhet tilpasset til å forsyne energi til registreringsenheten, og tilsjøbunnskabelen Konfigurasjonen av en nedre ramme av et bur som er tilpasset til å bli løst fra en øvre ramme av buret, og som også omfatter en registreringsenhet som er koblet til sjøbunnskabelen for å registrere data påvist av sjøbunnskabelen, og en elektrisk energienhet tilpasset til å tilveiebringe kraft til registreringsenheten, og til sjøbunnskabelen, er et skillende trekk ved oppfinnelsen. Særlig tillater denne konfigurasjon registreringsenheten i den nedre ramme å registrere selvstyrt data som blir påvist av sjøbunnskabelen, ved å bruke energien tilveiebrakt av den elektriske energienhet, mens den nedre ramme er anbrakt på sjøbunnen. Da registreringsenheten er innbefattet i den nedre ramme av buret, er det følgelig ikke noe behov for å bruke en forbindelseskabel for å koble sjøbunnskabelen til en registreringsenhet anbrakt på fartøyet, som er tilfelle ved den kjente teknikk, for å registrere de påviste data. Følgelig er problemet med sammenfloking mellom forbindelseskablene under ekstreme værforhold, som nevnt i bakgrunnsteknikken, løst. I én utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet, er registreringsenheten festet løsbart til den nedre ramme av buret. I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet er registreringsenheten en fast del av den nedre ramme av buret. I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet er den elektriske energienhet en fast del av registreringsenheten. I en ytterligere utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet er registreringsenheten (70) tilpasset til å være koblet til en fjernstyrt farkost (ROV). I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet omfatter den nedre ramme videre et akustisk overføringssystem som er koblet til registreringsenheten, og til den elektriske energienhet. Det akustiske overføringssystem blir anvendt for å utføre akustisk overføring mellom buret og fartøyet. I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet er sjøbunnskabelen kveilet spiralformet inne i den nedre ramme av buret, og har én ende koblet til registreringsenheten, og den andre ende montert på førings- og spenningsanordningen i en posisjon som tillater utplassering av sjøbunnskabelen på sjøbunnen. I en utførelsesform er førings- og spennanordningen innbefattet på den øvre ramme av buret, og blir drevet av forsyningskabelen. I en annen utførelsesform har førings- og spennanordningen et par føringsruller, en strammer, omfattende et par hjul og en føringsrenne. I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet er den øvre ramme tilpasset til å være fjernet fra den nedre ramme av en fjernstyrt farkost

4 4 (ROV) eller av et fjernt hydraulisk/elektrisk låsesystem, drevet av forsyningskabelen. I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet, er den øvre ramme tilpasset til å være festet til den nedre ramme av et annet bur I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet, er utplasseringen av sjøbunnskabelen konfigurert til å være overvåket av en fjernstyrt farkost (ROV) eller av kameraer festet til buret, og drevet av forsyningskabelen. I en annen utførelsesform av undervannskabelutplasseringssystemet er forsyningskabelen konfigurert til å tilveiebringe tidsreferanse til registreringsenheten. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for utplassering av en sjøbunnskabel fra et fartøy til sjøbunnen. Fremgangsmåten omfatter trinnene: - anbringelse av sjøbunnskabelen i en nedre ramme av et bur, hvor den nedre ramme har en registreringsenhet og en elektrisk energienhet, og registreringsenheten er koblet til den elektriske energienhet, - festing av én ende av sjøbunnskabelen til registreringsenheten, - løsbar festing av en øvre ramme av buret til den nedre ramme av buret, hvor den øvre ramme har førings- og spenningsanordning, - montering av den andre ende av sjøbunnskabelen til førings- og spenningsanordningen, - festing av en forsyningskabel til den øvre ramme, hvor forsyningskabelen er tilpasset til å drive buret nedover mot sjøbunnen ved hjelp av en vinsj 9, beliggende på dekket av fartøyet 90, - driving av buret nedover fra fartøyet omtrent til sjøbunnen, - starting av bevegelse av fartøyet i en forutbestemt retning for utplassering av sjøbunnskabelen på sjøbunnen. Buret følger bevegelsen av fartøyet, og sjøbunnskabelen drives av førings- og spenningsanordningen, og blir utplassert i den forutbestemte bevegelsesretning for buret. Bevegelsen av fartøyet i den forutbestemte retning, og driften av førings- og spenningsanordningen, blir avsluttet så snart sjøbunnskabelen har blitt helt utplassert på sjøbunnen, - ytterligere senking av buret for å anbringe det på sjøbunnen, - fjerning av den øvre ramme fra den nedre ramme, - innhenting av den øvre ramme av buret ved hjelp av vinsjen, hvor den nedre ramme forblir på sjøbunnen. I en utførelsesform omfatter fremgangsmåten videre et trinn med å feste den øvre ramme av buret til minst en ander nedre ramme for utførelse av sekvensielle prosesser med å legge sjøbunnskabler i forutbestemte retninger på sjøbunnen. I en annen utførelsesform omfatter fremgangsmåten videre et trinn med å tilveiebringe tidsreferanse til registreringsenheten ved hjelp av forsyningskabelen, så snart buret er anbrakt på sjøbunnen.

5 Kortfattet beskrivelse av tegningene De ovenfor nevnte objekter og kjennetegn ved den foreliggende oppfinnelse skal beskrives nærmere i forbindelse med noen utførelsesformer, og under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser skjematisk et undervannskabelutplasseringssystem ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 2 viser skjematisk et bur anvendt i undrevannsutplasseringssystemet ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 3 er et flytskjema av en fremgangsmåte for utplassering av en kabel ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 4 viser skjematisk en sjøbunnskabelutplassering oppnådd ved bevegelsen av et fartøy ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. viser skjematisk en tidssynkronisering som blir utført av forsyningskabelen når buret er lagt på sjøbunnen, og sjøbunnskabelen har blitt helt utplassert ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 6 viser skjematisk den øvre ramme av buret fjernet fra den nedre ramme av buret, ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 7 viser skjematisk en sekvensiell utplassering av et stort antall sjøbunnskabler ifølge en utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 8 viser skjematisk utførelsen av innhenting av seismiske data etter at det store antall av sjøbunnskabler har blitt lagt på sjøbunnen. Beskrivelse av de foretrukne utførelsesformer Figur 1 viser en utførelsesform av et kabelutplasseringssystem for utplassering av en sjøbunnskabel 40 nedover fra et fartøy i et område for å legge den i en forutbestemt retning på sjøbunnen 99. Dette system kan bli anvendt for utførelse av permanent og/eller ikke-permanent innhenting av marine seismiske data. Kabelutplasseringssystemet vist på figur 1 omfatter særlig et bur, som omfatter en nedre ramme og en øvre ramme. Den nedre ramme er tilpasset til å oppta sjøbunnskabelen 40, og den øvre ramme er koblet til en forsyningskabel 0 som er montert på et fartøy 90. Forsyningskabelen 0 brukes til å drive buret til sjøbunnen 99 når fartøyet beveger seg i en forutbestemt retning, og videre å tilveiebringe energi for kabelutplasseringsprosessen, som skal forklares senere. I en utførelsesform, som vist på figur 1, kan forsyningskabelen 0 være montert på fartøyet 90 ved hjelp av en vinsj 9, som er styrt av et føringssystem (ikke vist på tegningene). I utførelseseksemplet vist på figur 1, er videre den øvre ramme løsbart festet til den nedre ramme. I en utførelsesform kan den øvre ramme bli fjernet fra den nedre ramme av en fjernstyrt farkost (ROV), som blir styrt av fartøyet, eller av et fjernt, hydraulisk/elektrisk låsesystem, drevet av forsyningskabelen 0, og er

6 innbefattet i den øvre ramme, av midler kjent for fagfolk på området. I en annen utførelsesform kan den øvre ramme, etter å ha blitt fjernet fra en nedre ramme som skal forklares senere, være tilpasset til å bli festet til en annen nedre ramme, og bli drevet nedover fra fartøyet 90 til sjøbunnen 99, ved hjelp av forsyningskabelen 0. Kabelutplasseringssystemet vist i utførelsesformen på figur 1 omfatter videre førings- og spennanordning 60 for utplassering av sjøbunnskabelen 40 på sjøbunnen 99. I en utførelsesform, som vist på figur 2, kan førings- og spenningsanordningen omfatte et par føringsruller 61, en strammer omfattende et par hjul 62, og en føringsrenne 63. I en annen utførelsesform, som vist på figur 2, kan førings- og spennanordningen være innbefattet på den øvre ramme av buret, og kan bli drevet av forsyningskabelen 0. I en utførelsesform som vist på figur 2, kan føringsrennen 63 også være del av den nedre ramme. Utplasseringen av en sjøbunnskabel ved å bruke den ovenfor nevnte førings- og spennanordning er kjent for fagfolk på området. I tillegg omfatter den nedre ramme vist i utførelsesformen på figur 1 en registreringsenhet 70 som er koblet til sjøbunnskabelen 40, og er tilpasset til å registrere seismiske data påvist av minst én sensorenhet 4 på sjøbunnskabelen 40 når den nedre ramme er anbrakt på sjøbunnen 99, og sjøbunnskabelen 40 er helt utplassert. Sjøbunnskabelen 40 har typisk et stort antall sensorenheter 4 som er sekvensielt anbrakt med forutbestemte mellomrom langs lengden av denne. Hver sensorenhet 4 har minst én seismisk sensor for å påvise partikkelbevegelsesbølger (geofoner) og/eller trykkbølger (hydrofoner) og/eller akselerometere for å innhente seismiske data. Registreringsenheten 70, som skal forklares senere, er drevet av en elektrisk energienhet 80. Den har også elektronikk for styring og innhenting av data fra sjøbunnskabelen 40, så vel som et datalager for lagring av data som blir påvist av sjøbunnskabelen 40 under perioden, med en permanent eller ikke-permanent innhenting av seismiske data. Videre har registreringsenheten 70 et stabilt ur (ikke vist på tegningene) som blir anvendt for utførelse av tidssynkronisering ved hjelp av forsyningskabelen 0, som skal forklares senere. I en utførelsesform kan registreringsenheten 70 være løsbart festet til den nedre ramme av buret. Registreringsenheten 70 kan være tilpasset til å være koblet til en fjernstyrt farkost (ROV) for å bli overført til fartøyet 99, hvor de seismiske data kan bli overført og lagret av enhver anordning i en lagerinnretning i en sentral prosessorenhet (CPU), anbrakt på fartøyet (ikke vist på tegningene). Denne konfigurasjon med den løsbare registreringsenhet 70, tillater særlig å unngå å hente inn hele buret opp til fartøyet for å overføre de registrerte data fra datalagret i den løsbare registreringsenhet 70, til den sentrale prosessorenhet (CPU) i fartøyet. Denne konfigurasjon kan anvendes under en permanent eller en ikkepermanent innhenting av seismiske data. I en annen utførelsesform kan registreringsenheten 70 være en fast del av den nedre ramme av buret. I det tilfellet kan en fjernstyrt farkost (ROV) som har en

7 lagerenhet bli koblet til registreringsenheten 70, f.eks. ved hjelp av en USB-kobling, eller enhver type av elektrisk eller optisk kobling, radiofrekvens, eller kontaktløs kommunikasjon med laser, for å lagre dataene som blir registrert, og deretter overføre dette til den sentrale prosessorenhet (CPU) anbrakt på fartøyet. Alternativt kan den nedre ramme av buret med registreringsenheten 70 bli hentet inn på fartøyet ved hjelp av forsyningskabelen, særlig i tilfelle med ikke-permanent innhenting av seismiske data. På den måten kan de registrerte data overføres direkte fra datalagret i registreringsenheten 70, til en sentral prosessorenhet (CPU) anbrakt på fartøyet, uten behov for en fjernstyrt farkost (ROV) for lagring og overføring av de lagrede data til CPU. I tilfellet med en permanent innhenting av data, er det alltid nødvendig med en ROV for å utføre dataoverføring til CPU anbrakt på fartøyet, enten direkte fra datalagret i den løsbare registreringsenhet 70, som ble overført til fartøyet av ROV, eller direkte fra lagerenheten i ROV. I tilfellet med en ikke-permanent innhenting av data, blir dataene overført til CPU anbrakt på fartøyet direkte fra datalagret i den løsbare registreringsenhet 70, overført til fartøyet av ROV, eller fra lagerenheten i ROV, eller fra datalagret i den løsbare registreringsenhet 70 i det komplette bur, som er hentet inn på fartøyet. Den nedre ramme i utførelsesformen vist på figur 1 har også en elektrisk energienhet 80 (f.eks. én eller flere elektrokjemiske celler) tilpasset til å produsere kraft til både registreringsenheten 70 og sjøbunnskabelen 40. Koblingen mellom registreringsenheten 70 og den elektriske energienhet 80 kan være utført med elektriske ledere. Det er viktig å bemerke at det er fordelaktig å ha et bur, som er tilpasset til å bli senket til sjøbunnen 99, og som har en registreringsenhet 70, og en elektrisk energienhet 80 i dets nedre ramme, hvor en slik nedre ramme kan bli frakoblet fra den øvre ramme, og bli værende på sjøbunnen 99. Dette er fordi dataene som blir påvist av minst én sensorenhet 4 kan bli registrert direkte til registreringsenheten 70, som er i den nedre ramme, mens sistnevnte er posisjonert på sjøbunnen 99. Som et resultat er det ikke noe behov for å bruke en forbindelseskabel for kobling av sjøbunnskabelen til en registreringsenhet anbrakt på fartøyet for å registrere de påviste data, som er tilfellet ved kabelutplasseringssystemene fra den kjente teknikk. Problemet med sammenfloking mellom forbindelseskabler under ekstreme værforhold, som nevnt i bakgrunnsteknikken, er derfor løst. I en utførelsesform, som vist på figur 2, kan et akustisk overføringssystem 7 bli koblet til registreringsenheten 70, og til den elektriske energienhet 80, og det kan bli brukt for utføring av akustisk overføring mellom buret og fartøyet 90, under innhentingen av de seismiske data, ved hjelp av en akustisk transponder. Dette tillater utførelse av en kvalitetskontroll (QC) av driften av registreringsenheten 70 av fartøyet 90, for å kontrollere at registreringsenheten 70 er helt funksjonsdyktig.

8 8 Også energistatusen (on/off) for registreringsenheten 70 kan bli kontrollert fra fartøyet I en annen utførelsesform kan forsyningskabelen 0 være tilpasset til å tilveiebringe kraft til førings- og spennanordningen, og særlig til strammeren som har et par hjul 62. I den utførelsesformen kan forsyningskabelen være koblet til førings- og spennanordningen ved hjelp av elektriske ledere. Forsyningskabelen 0 kan bli brukt til å tilveiebringe kraft til førings- og spennanordningen, inntil sjøbunnskabelen 40 er helt utplassert på sjøbunnen 99. I en annen utførelsesform kan forsyningskabelen 0 tilveiebringe stabil tidsreferanse (f.eks. ved bruk av en GPS) for registreringsenheten 70, med midler som er kjent for fagfolk på området. Dette kan bli utført så snart buret er anbrakt på sjøbunnen 99, og sjøbunnskabelen er helt utplassert (figur ), eller til enhver tid det kan være nødvendig med tidssynkronisering, f.eks. ved begynnelsen eller ved slutten av innhentingen av de seismiske data. Forsyningskabelen 0 kan også bli brukt for utførelse av kvalitetskontroll (QC) for å kontrollere at registreringsenheten 70 er helt funksjonsdyktig før frakoblingen av den øvre ramme fra den nedre ramme. Videre, i en annen utførelsesform, kan forsyningskabelen 0 bli brukt til å lade den elektriske energienheten 80. I den utførelsesformen, når buret ligger på sjøbunnen i en lang tidsperiode for å utføre enten en permanent eller en ikkepermanent innhenting av seismiske data, kan forsyningskabelen 0 være koblet til den elektriske energienhet 80 ved hjelp av elektriske ledere, for å lade sistnevnte. Ladingen av de elektrokjemiske celler i den elektriske energienhet 80 blir imidlertid vanligvis utført mens den nedre ramme av buret er på fartøyet 90. I en annen utførelsesform av oppfinnelsen, er energienheten en fast del av registreringsenheten 70. Denne utførelsesform er særlig godt tilpasset dersom registreringsenheten 70 er løsbart festet til den nedre ramme. Naturligvis kan energienheten 80 bli ladet om bord på fartøyet, og følgelig kan dataene fra datalagret i den løsbare registreringsenhet 70 bli overført til CPU. I en annen utførelsesform, som vist på figur 2, kan sjøbunnskabelen 40 være spiralkveilet inne i den nedre ramme av buret, ha én ende koblet til registreringsenheten 70, og den andre ende montert på førings- og spennanordningen i en posisjon som tillater utplassering av sjøbunnskabelen 40 på sjøbunnen 99. Koblingen av én ende av sjøbunnskabelen 40 til registreringsenheten 70, og monteringen av den andre ende på førings- og spenningsanordningen blir utført før buret blir drevet til sjøbunnen 99. Fordi sjøbunnskabelen 40 blir drevet til sjøbunnen 99 ved hjelp av buret, og ikke blir utlagt direkte fra fartøyet som er tilfelle i mange kjente kabelutplasseringssystemer, kan den ha en lav vekt, og lav bøyestivhet. Anvendelse av en sjøbunnskabel med lav vekt og lav bøyestivhet tillater utplassering av den fra den nedre ramme, uten behov for en trommel eller spole anbrakt på den nedre ramme. Følgelig kan vekten av buret, som skal drives fra fartøyet 90 til sjøbunnen 99, være betydelig redusert. En annen fordel ved

9 å bruke en sjøbunnskabel med en lav vekt og lav bøyestivhet, er at utplasseringen av sistnevnte i tilfellet med en sjøbunn med flere undersjøiske hindringer (f.eks. steiner) er jevn, og derfor er risikoen for skader på sjøbunnskabelen liten. Det faktum at sjøbunnskabelen 40 blir drevet til sjøbunnen 90 ved hjelp av buret, tillater også å utplassere sjøbunnskabelen på meget dypt vann, uten behov for å øke dens vekt og bøyestivhet. I en annen utførelsesform kan utplasseringen av sjøbunnskabelen 40 være konfigurert til å bli overvåket av en fjernstyrt farkost (ROV) eller av kameraer 64 som er festet til den øvre ramme av buret, og som blir drevet av forsyningskabelen 0. I en utførelsesform kan den nedre ramme av buret ha et første og et andre kammer. Det første kammer kan være tilpasset til å oppta sjøbunnskabelen 40, mens det andre kammer kan inneholde registreringsenheten og den elektriske energienhet 80, hvor både registreringsenheten 70 og den elektriske energienhet 80 er anbrakt fast på bunnen av den nedre ramme. På denne måten er elektronikken i registreringsenheten 70 og den elektriske energienhet 80 beskyttet vanntett. I en annen utførelsesform som særlig kan bli anvendt i tilfellet med en ikke-permanent innhenting av seismiske data, kan imidlertid hver av registreringsenheten 70 og den elektriske energienhet 80 være beskyttet vanntett, og være fast anbrakt på bunnen av den nedre ramme, uten behov for å dele den nedre ramme i to kamre. En annen fordel med den foreliggende oppfinnelse er særlig når kabler utplasseres hvor flere undersjøiske objekter krysser (rørledninger, osv.). I denne situasjonen tillater den foreliggende oppfinnelse at noen deler av den seismiske kabel kan utplasseres mellom objektene som skal krysses, med en tilegnet registreringsenhet og kurv. Derfor er det ikke noe behov for å håndtere beskyttelse for kryssende objekter. Under henvisning til figur 3 skal det nå beskrives en utførelsesform av en fremgangsmåte for utplassering av en sjøbunnskabel 40 fra et fartøy 90 til sjøbunnen. Det er viktig å bemerke at denne fremgangsmåte kan anvendes for utførelse av enten permanent eller ikke-permanent innhenting av seismiske data. I et trinn 0 blir sjøbunnskabelen 40 anbrakt i en nedre ramme av et bur. Sjøbunnskabelen 40 kan være anbrakt i den nedre ramme, ved hjelp av en vinsj som er anbrakt på fartøyet 90, eller ved hjelp av en maskin for lineær kabel. Fordi sjøbunnskabelkonstruksjonen kan være meget lett, som nevnt ovenfor, kan det også brukes manuell håndtering for anbringelse av sjøbunnskabelen i den nedre ramme. Den nedre ramme har en registreringsenhet 70 og en elektrisk energienhet 80 som er koblet til hverandre, f.eks. ved hjelp av elektriske ledere. Registreringsenheten 70 og den elektriske energienhet 80 kan være anbrakt på bunnen av den nedre ramme. I et trinn 1 er én ende av sjøbunnskabelen 40 festet til registreringsenheten 70. Som beskrevet ovenfor har sjøbunnskabelen 40 minst én sensorenhet 4 for

10 påvisning av seismiske data når sjøbunnskabelen 40 er lagt på sjøbunnen 99. Forbindelsen mellom sjøbunnskabelen 40 og registreringsenheten 70 tillater å registrere og lagre de ovenfor nevnte seismiske data i registreringsenheten I et trinn 1 blir en øvre ramme av buret løsbart festet til den nedre ramme av buret, hvor den øvre ramme har førings- og spenningsanordning 60, som er beskrevet ovenfor. Denne festing kan bli utført ved festeanordninger som har et hydraulisk/elektrisk låsesystem tilpasset til å bli fjernstyrt av fartøyet 90 gjennom forsyningskabelen 0, som er kjent for fagfolk på området. I et trinn 1 er den andre ende av sjøbunnskabelen 40 montert til førings- og spenningsanordningen 60. I utførelsesformen hvor førings- og spenningsanordningen har et par føringsruller 61, en strammer har et par hjul 62, og en føringsrenne 63, er den andre ende av sjøbunnskabelen 40 montert på paret av hjul 62, og på paret av føringsruller 61. I et trinn 140 blir en forsyningskabel 0, som er tilpasset til å drive buret nedover mot sjøbunnen 99 ved hjelp av en vinsj 9 anbrakt på fartøyet 90, festet til den øvre ramme. Festingen blir gjort ved hjelp av midler kjent for fagfolk på området. I et trinn blir buret drevet fra fartøyet 90 omtrent til sjøbunnen 99 ved hjelp av vinsjen 9. I et trinn 160, som vist på figur 4, blir fartøyets 90 bevegelse startet i en forutbestemt retning for utplassering av sjøbunnskabelen 40 på sjøbunnen 99. Under bevegelsen av fartøyet 90 i den ovenfor nevnte forutbestemte retning, følger buret fartøyets bevegelse, og samtidig blir sjøbunnskabelen 40 drevet av førings- og spennanordningen 60, og blir følgelig utplassert i nevnte forutbestemte retning. Førings- og spennanordningen 60 kan være drevet av forsyningskabelen 0. Bevegelsen av fartøyet 90 og driften av førings- og spennanordningen 60 blir avsluttet så snart sjøbunnskabelen 40 har blitt helt utplassert på sjøbunnen 99. Det er viktig å bemerke at under utførelsen av trinn 160 er buret ikke anbragt på sjøbunnen 99, men er beveget omtrent til sjøbunnen 99. I et trinn 170 blir buret senket ytterligere ved hjelp av vinsjen 9, for å bli anbrakt på sjøbunnen 99. Så snart buret er senket for å bli anbrakt på sjøbunnen 99, og sjøbunnskabelen er helt utplassert, som vist på figur i en utførelsesform av fremgangsmåten, kan forsyningskabelen 0 tilveiebringe tidsreferanse (f.eks. GPS) til registreringsenheten 70, med midler som er kjent for fagfolk på området. I et trinn 180 blir den øvre ramme fjernet fra den nedre ramme. En slik fjerning kan bli utført av en fjernstyrt farkost (ROV) eller av et fjernt hydraulisk/elektrisk låsesystem drevet av forsyningskabelen 0, som er kjent for fagfolk på området.

11 11 I et trinn 190, som vist på figur 6, blir den øvre ramme av buret hentet inn av fartøyet 90 ved hjelp av forsyningskabelen 0, som er festet til vinsjen Det er viktig å bemerke at etter innhentingen av den øvre ramme, forblir den nedre ramme med registreringsenheten 70 og den elektriske energienhet 80 på sjøbunnen 99, for å registrere data som blir påvist av sensorenhetene 4 på sjøbunnskabelen 40, som er koblet til registreringsenheten 70 under innhentingen av de seismiske data. Som nevnt ovenfor er dette fordelaktig, fordi det ikke er noe behov for å bruke en forbindelseskabel for å koble sjøbunnskabelen til en registreringsenhet anbrakt på fartøyet for å registrere de påviste data, som er tilfelle ved kabelutplasseringssystemene fra den kjente teknikk. Problemet med sammenfloking mellom forbindelseskablene under ekstreme værforhold, som er nevnt under bakgrunnsteknikken, er følgelig løst. I tilfellet når registreringsenheten 70 er festet løsbar til den nedre ramme, kan det brukes en fjernstyrt farkost (ROV) for å hente inn registreringsenheten 70. Deretter kan de seismiske data som har blitt registrert i registreringsenheten 70 bli behandlet av en sentral prosessorenhet (CPU), anbrakt i fartøyet 90. Alternativt, i tilfelle at registreringsenheten 70 er en fast del av den nedre ramme, kan en fjernstyrt farkost (ROV) som har en lagerenhet bli koblet til registreringsenheten 70, f.eks. ved hjelp av en USB-kobling, for å lagre data som blir registrert, og deretter overføre disse til den sentrale prosessorenhet i fartøyet 90. I en utførelsesform av fremgangsmåten kan den øvre ramme, etter å ha blitt fjernet fra den nedre ramme, bli festet til minst en annen nedre ramme, som har en registreringsenhet 70, og drive den til sjøbunnen for derved å bli tilpasset til å utføre sekvensielle prosesser for å legge et stort antall av sjøbunnskabler 40 i forutbestemte retninger på sjøbunnen 99. I en utførelsesform, som vist på figur 7, blir et stort antall av nedre rammer drevet fra fartøyet 90 til sjøbunnen ved hjelp av en enkelt forsyningskabel 0, og et stort antall av sjøbunnskabler blir derved lagt på sjøbunnen. Dette er fordelaktig, da det reduserer fremstillingskostnader for burene, og reduserer også vekten som skal bæres av fartøyet. I en annen utførelsesform av fremgangsmåten, som vist på figur 8, kan innhentingen av de seismiske data bli utført når et stort antall av sjøbunnskabler blir lagt på sjøbunnen. En seismisk kilde 1, f.eks. en oppstilling av luftkanoner, sender periodisk ut akustiske bølger inn i vannet for å trenge gjennom sjøbunnen. Som vist på figur 8, blir statusen on/off for energi for registreringsenhetene som er beliggende ved hver av de nedre rammer kontrollert av fartøyet 90 ved hjelp av et akustisk overføringssystem 7 som er koblet til registreringsenheten 70, og til den elektriske energienhet 80, og utfører akustisk overføring mellom de nedre rammer og fartøyet

12 12 PATENTKRAV Undervannskabelutplasseringssystem for utplassering av en sjøbunnskabel (40) på sjøbunnen (99), omfattende: - et bur () med en nedre ramme () og en øvre ramme (), hvor den nedre ramme () er tilpasset til å motta sjøbunnskabelen (40), og den øvre ramme () er koblet til en forsyningskabel (0), som er montert på et fartøy (90), hvor den øvre ramme () er festet løsbart til den nedre ramme (), - førings- og spenningsanordning (60) for utplassering av sjøbunnskabelen (40) på sjøbunnen (99), k a r a k t e r i s e r t v e d at den nedre ramme () videre omfatter en registreringsenhet (70) som er koblet til sjøbunnskabelen (40), og er tilpasset til å registrere data som påvises av minst én sensorenhet (4) på sjøbunnskabelen, og en elektrisk energienhet (80), tilpasset til å forsyne energi til registreringsenheten (70) og til sjøbunnskabelen (40). 2. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge krav 1, hvor registreringsenheten (70) er festet løsbart til den nedre ramme () av buret (). 3. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge krav 1, hvor registreringsenheten (70) er en fast del av den nedre ramme () av buret (). 4. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor den elektriske energienhet (80) er en fast del av registreringsenheten (70).. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor registreringsenheten (70) er tilpasset til å bli koblet til en fjernstyrt farkost (ROV). 6. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor den nedre ramme () videre omfatter et akustisk overføringssystem (7) som er koblet til registreringsenheten (70), og til den elektriske energienhet (80) for utførelse av akustisk overføring mellom buret () og fartøyet (90). 7. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor sjøbunnskabelen (40) er spiralkveilet inne i den nedre ramme () av buret (), har én ende koblet til registreringsenheten (70), og den andre ende montert på føringsog spennanordningen (60) i en posisjon som tillater utplassering av sjøbunnskabelen (40) på sjøbunnen (99). 8. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor førings- og spennanordningen (60) er inntatt på den øvre ramme () av buret (), og drevet av forsyningskabelen (0). 9. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge krav 8, hvor førings- og spennanordningen (60) har et par føringsruller (61), en strammer omfattende et par hjul (62), og en føringsrenne (63).

13 13. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor den øvre ramme () er tilpasset til å bli fjernet fra den nedre ramme () av en fjernstyrt farkost (ROV), eller av et fjernt hydraulisk/elektrisk låsesystem drevet av forsyningskabelen (0) Undervannskabelutplasseringssystem ifølge krav, hvor den øvre ramme () er tilpasset til å bli festet til den nedre ramme () av et annet bur. 12. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor utplasseringen av sjøbunnskabelen (40) er konfigurert til å bli overvåket av en fjernstyrt farkost (ROV), eller av kameraer festet til buret (), og drevet av forsyningskabelen (0). 13. Undervannskabelutplasseringssystem ifølge et av de foregående krav, hvor forsyningskabelen (0) er konfigurert til å tilveiebringe tidsreferanse til registreringsenheten (70). 14. Fremgangsmåte for utplassering av en sjøbunnskabel fra et fartøy (90) til sjøbunnen (99), omfattende trinnene: - anbringelse (0) av sjøbunnskabelen (40) i den nedre ramme () av et bur (), hvor den nedre ramme () har en registreringsenhet (70), og en elektrisk energienhet (80), hvor registreringsenheten er koblet til den elektriske energienhet, - festing (1) av én ende av sjøbunnskabelen (40) til registreringsenheten (70), - løsbar festing (1) av en øvre ramme () av buret til den nedre ramme () av buret (), hvor den øvre ramme () har førings- og spennanordning (60), - montering (1) av den andre ende av sjøbunnskabelen (40) til førings- og spennanordningen (60), - festing (140) til den øvre ramme () en forsyningskabel (0), som er tilpasset til å drive buret () nedover mot sjøbunnen ved hjelp av en vinsj (9) anbrakt på dekket av fartøyet (90), - driving () av buret () nedover fra fartøyet (90) omtrent til sjøbunnen (99), - starting (160) av bevegelse av fartøyet (90) i en forutbestemt retning for utplassering av sjøbunnskabelen (40) på sjøbunnen (99), hvor buret (90) følger bevegelsen av fartøyet, og sjøbunnskabelen (40) blir drevet av førings- og spennanordningen (60), og blir utplassert i den forutbestemte bevegelsesretning av buret (), hvor fartøyets (90) bevegelse i den forutbestemte retning, og driften av førings- og spennanordningen (60) blir avsluttet så snart sjøbunnskabelen (40) har blitt helt utplassert på sjøbunnen (99), - ytterligere senking (170) av buret () for å anbringe det på sjøbunnen (99), - fjerning (180) av den øvre ramme () fra den nedre ramme (),

14 14 - innhenting (190) av den øvre ramme () av buret () ved hjelp av vinsjen (9), hvor den nedre ramme () forblir på sjøbunnen (99). 1. Fremgangsmåte ifølge krav 14, videre omfattende: - Festing av den øvre ramme () av buret () til minst én annen nedre ramme for utførelse av sekvensielle prosesser for legging av sjøbunnskabler (40) i forutbestemte retninger på sjøbunnen (99). 16. Fremgangsmåte ifølge krav 14, videre omfattende: - tilveiebringelse av tidsreferanse til registreringsenheten (70) ved hjelp av forsyningskabelen (0), så snart buret () er anbrakt på sjøbunnen (99).

15 1/8

16 2/8

17 3/8

18 4/8

19 /8

20 6/8

21 7/8

22 8/8