Tømmermåling med ny teknologi

Størrelse: px

Begynne med side:

Download "Tømmermåling med ny teknologi"

Edgar Nilsen
8 år siden
Visninger:

1 Tømmermåling med ny teknologi Norsk Virkesmåling Terje Sjøvaag TREFF

2 TREFF Skiensvassdragets Fellesfløtningsforening

3 TREFF

4 TREFF

5 Tømmermålingens hovedoppgave Fastsette tømmervolum og tømmerverdi 1. Volum fastsettes etter avtalte regler 2. Beregning på grunnlag av lengde og diameter 3. Midtmålt eller toppmålt Lengde = Diameter = korteste avstand mellom endeflatene midtdiameter eller minste middel (topp)diameter Måling av sagbruksflis: mengde tørrstoff Xylometermåling av stikkprøver TREFF

Midtmålt eller toppmålt Lengde = Diameter = korteste avstand mellom endeflatene midtdiameter

6 Hovedprosjekt i NVM Laser og fototeknikk i virkesmålingen DP-1. Lasermåling (Modus 2000). DP-2. Fotoweb. Mer rasjonell og korrekt sagtømmermåling 3D-UB volummåling og kvalitetsfastsettelse Måling av hver n-te stokk TREFF

7 Laser- og fototeknikk i virkesmålingen 1a) Laserteknologi: Finsk laserramme Modus 2000 for automatisk volummåling Må kalibreres på aktuelle sortimenter Sortimentsfordeling og vrak fastsettes av tømmermåler på stedet 1b) Laserteknologi i kombinasjon med fotoweb-teknologi: Som prosjekt 1a, sortimentsfordeling og vrak fastsettes på bilder 2) Fotoweb-teknologi: Bygger på prinsippene for FMB-måling Tids- og stedsuavhengig måling på grunnlag av bilder TREFF

Laserteknologi i kombinasjon med fotoweb-teknologi: Som prosjekt 1a, sortimentsfordeling og vrak fastsettes på

8 Målemetode; FMB-måling - FastMasseBedømmelse - Lengde, bredde og høyde måles, FM% bedømmes - Kvalitet fra synlig del av måleobjektet. TREFF

9 Laser Modus Opsund måleplass: -Levert av Codator Oy -Ca 30 mill. m 3 måles pr år i Finland. Laser med beskyttelsesdeksel TREFF

10 - 2 stk. kamera beregner bilens posisjon og hastighet. - Trafikklys i front og bakkant. Kamerahus for utendørsbruk TREFF

11 Skjermbildeoppsett for Modus Lengde - Bredde - Høyde - Fastmasseprosent - Volum - ID-opplysninger TREFF

12 Status delprosjekt Laser Kalibrering på grunnlag av stokkmålte prøver, løpende oppdatering Volum på bark System for barktrekk må utvikles Krav til lasting Overflaten representerer hele laget Avstand mellom lagene Nye krav til tømmerlengder? Repeterbarhetstester Variasjonskoeffisienter om lag 1 % TREFF

lasting Overflaten representerer hele laget Avstand mellom lagene Nye krav

13 Resultater Resultater fallende lengder pr i dag: Undervurdert lengde, bredde, høyde og FM% Undervurdert volum Resultater kubb pr i dag: Undervurdert bredde og høyde Overvurdert lengde, FM% og volum Variasjonskoeffisienter lavere enn 5 % Codator garanterer systematiske avvik under 1 % TREFF

Undervurdert bredde og høyde Overvurdert lengde, FM% og volum

14 Videre arbeid med lasermåling ling Ny kalibrering påp nytt grunnlag Skille mellom fallende lengder og kubb Test av ulik lasting av samme lag, repeterte tester Test av krav til lasting Testing av system i kombinasjon med fotoweb TREFF

lasting av samme lag, repeterte tester Test av krav til

15 Fotoweb Tids- og stedsuavhengig måling på grunnlag av bilder TREFF

16 Fotoweb FMB-måling på bilder skisse Braskereidfoss Kameraer markert som røde sirkler Gule sirkler er mulige ekstra kameraer Målerampe Målekontor TREFF

17 Standard kameraer på 5 megapiksler. TREFF

18 Fotoweb FMB-måling på bilder Bildene lagres elektronisk med tilhørende ID etc. Kan tas fram for seinere måling, eller overføres via web til annet sted. Økt fleksibilitet for innkjøring og måling; produktivitet. Bildene kan lagres etter ønske. TREFF

19 Bildene blir presentert i et standardisert oppsett på skjermen. TREFF

20 TREFF

21 Den elektroniske linjalen kan brukes i ulike posisjoner i bildet: TREFF

22 Måleren kan klikke seg inn i det enkelte bilde for å studere utvalgte detaljer nærmere. 2 1 TREFF

23 Bildekvaliteten er ytterligere forbedret etter finjustering og kalibrering av utstyret: 1 2 TREFF

24 Muligheter for zoom i bildene TREFF

25 Utsnitt av løsningen på Skogn: TREFF

26 Resultater for massevirke av gran FASIT FMBmål Avvik % Fotoweb Avvik % Volumveid middellengde 4,33 m 4,30 m -0,7 % 4,37 m 0,9 % Variasjonskoeff. for lengde 2,96 % 4,15 % Høyde fra FMB-målingen 2,43 m 2,43 m 0,0 % 2,43 m 0,0 % Fastmasseprosent 56,3 % 57,0 % 1,2 % 57,3 % 1,8 % Brutto volum 13,37 m 3 13,44 m 3 0,5 % 13,75 m 3 2,8 % Var. koeff. brutto volum 5,63 % 7,44 % Vrakuttak 0,34 m 3 0,32 m 3-6,0 % 0,35 m 3 2,2 % Netto volum (verdi) 13,03 m 3 13,12 m 3 0,7 % 13,40 m 3 2,9 % Var. koeff. netto volum 5,85 % 7,64 % TREFF

27 Lengdemåling for gran GRAN - gjennomsnittlig lengde pr måler. 4,80 4,70 4,60 Lengde i meter 4,50 4,40 4,30 4,20 4,10 4, TOTALT Måler 4,48 4,38 4,39 4,41 4,32 4,28 4,39 4,29 4,35 4,69 4,37 FMB 4,33 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,30 4,58 4,30 Fasit 4,37 4,33 4,33 4,33 4,33 4,33 4,33 4,33 4,32 4,53 4,33 Målere i forsøket TREFF

28 Netto volum for gran GRAN - gjennomsnittlig netto volum pr måler. 14,50 14,00 Volum i prosent 13,50 13,00 12,50 12, TOTALT Måler 13,80 13,77 13,60 13,34 13,19 13,13 13,17 13,31 13,27 13,70 13,40 FMB 13,05 13,12 13,12 13,12 13,12 13,12 13,12 13,12 13,10 13,18 13,12 Fasit 12,99 13,03 13,03 13,00 13,00 13,00 13,00 13,00 13,00 13,20 13,03 Målere i forsøket TREFF

29 -8 % Antall lass fordelt over avvik i netto volum, massevirke av gran. 8,80 % 7,80 % 6,80 % 5,80 % 4,80 % 3,80 % 2,80 % 1,80 % 0,80 % -0,20 % -6 % -4 % -2 % 0 % 2 % 4 % 6 % 8 % 10 % 12 % 14 % 16 % 18 % 20 % 22 % 24 % 26 % 28 % 30 % 32 % 34 % Mer Avvik i prosent TREFF % -12 % -14 % -16 % -18 % -20 % Antall lasss Prosent av total Spredning for gran

30 Sammendrag for gran Resultater i prosent av fasit 110,00 % 105,00 % 100,00 % Fotoweb FMB Fasit 95,00 % 90,00 % Lengde Høyde FM% Vrakuttak Netto volum Brutto volum Fotoweb 100,88 % 99,99 % 101,72 % 102,17 % 102,86 % 102,84 % FMB 99,28 % 100,00 % 101,19 % 93,99 % 100,70 % 100,53 % Fasit 100,00 % 100,00 % 100,00 % 100,00 % 100,00 % 100,00 % Delmål TREFF

31 Netto volum for furu FURU - gjennomsnittlig netto volum pr måler. 13,50 13,00 Volum i prosent 12,50 12,00 11,50 11, TOTALT Måler 12,48 13,15 12,44 12,60 12,11 12,03 12,50 12,62 12,16 11,78 12,39 FMB 11,56 11,44 11,44 11,44 11,44 11,44 11,44 11,44 11,44 11,44 11,44 Fasit 11,78 11,61 11,61 11,61 11,61 11,61 11,61 11,61 11,61 11,61 11,61 Målere i forsøket TREFF

32 -8 % Spredning for furu Antall lass fordelt over avvik i netto volum, massevirke av furu 8,50 % 7,50 % 6,50 % 5,50 % 4,50 % 3,50 % 2,50 % 1,50 % 0,50 % -0,50 % -6 % -4 % -2 % 0 % 2 % 4 % 6 % 8 % 10 % 12 % 14 % 16 % 18 % 20 % 22 % 24 % 26 % 28 % 30 % 32 % 34 % Mer Avvik i prosent TREFF % -12 % -14 % -16 % -18 % -20 % Antall lass Prosent av total

33 Effekt av trening og erfaring Bildematerialet egnet for opplæring Lengde, bredde, høyde, FM%, vrak og volum Betydelig innsats i kompetansebygging nødvendig Lengde Høyde FM% Vrak Netto volum Brutto volum 4 mest trente + 0,5 % 0,0 % + 1,7 % + 14,0 % + 1,9 % + 2,2 % 6 øvrige målere + 1,3 % + 0,7 % + 1,4 % - 8,3 % + 3,8 % + 3,5 % TREFF

34 Videre arbeid delprosjekt fotoweb Krav til lasting Overflaten representerer hele laget System for kontroll og oppfølging Begrenset materiale fra vinterstid Leverandørens merking må løses Reserverutiner må avklares Systemet må testes i praktisk bruk parallelt med annen metode Krav til måleplasser må avklares og etableres Eierskap til utstyr og system Måletariff Betydelig potensial for produktivitet Forbedringer i teknologi TREFF

35 TREFF

36 Mer rasjonell og korrekt sagtømmermålig 3D-UB TREFF

37 Sammenlikning av metoder Sagtømmermåling automatanlegg tradisjonelt 1-vegs diameter Vertikal diameter på bark Nye muligheter med 3D-UB og 3D-PB Måler et tredimensjonalt bilde av hver stokk 36 diametre bortover hele stokken med noen millimeters avstand Muligheter for måling direkte under bark Forutsetter minimum 4 % avslitt bark Måling på bark med bruk av barkfunksjon Fasit definert som minste middeldiameter, målt med klave Utfordring å finne minste diameter TREFF

38 Sted for minste diameter Målepunkt 3D-UB, avstand fra toppenden, Namsos 70,0 % 60,0 % 50,0 % Prosentandel volum 40,0 % 30,0 % 20,0 % 10,0 % 0,0 % cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm Prosent av volum 61,4 % 17,1 % 6,3 % 5,6 % 3,3 % 1,9 % 0,9 % 2,0 % 0,5 % 1,0 % Anstand fra toppen TREFF

39 Variasjonskoeffisient for diameter 1-vegs 1 ramme Variasjonskoeffisient diametermåling i klasser, ordinær ramme, 856 stokker. 16,00 % 14,00 % 12,00 % 10,00 % Diameterklasse 28 og over Variasjonskoeffisient 3,58 % Middel -3,87 % Diameterklasse cm Variasjonskoeffisient 3,53 % Middel -1,84 % 8,00 % 6,00 % Diameterklasse cm Variasjonskoeffisient 4,72 % Middel 0,38 % cm cm 28 og over 4,00 % 2,00 % 0,00 % TREFF

40 Variasjonskoeffisient for diameter for 3D-UB Variasjonskoeffisient diametermåling i klasser, 3D-ramme, 856 stokker. 16,00 % 14,00 % Diameterklasse 28 og over Variasjonskoeffisient 2,52 % Middel -2,95 % 12,00 % 10,00 % 8,00 % 6,00 % Diameterklasse cm Variasjonskoeffisient 3,01 % Middel -2,50 % Diameterklasse cm Variasjonskoeffisient 3,85 % Middel -1,03 % cm cm 28 og over 4,00 % 2,00 % 0,00 % TREFF

41 Videre arbeid med 3D-UB I bruk til beregning av skuruttak og tillegging av sagstokker Gode erfaringer Forholdet mellom måleresultater m fra dagens 1-D 1 D og ny 3D-måling Forholdet mellom dagens fasit (stokkvis kontroll) og 3D-måling Pålitelighet mht grove feil System for kalibrering TREFF

43 ERROR: syntaxerror OFFENDING COMMAND: --nostringval-- STACK: (Tłmmerm ling - Sjłvaag ) /Title () /Subject (D: ) /ModDate () /Keywords (PDFCreator Version 0.8.0) /Creator (D: ) /CreationDate (ps) /Author -mark-

Like dokumenter

Laser- og fototeknologi i virkesmålingen

Sluttrapport fra utviklingsprosjektet Laser- og fototeknologi i virkesmålingen Gjennomført 2006-2008 Norsk Virkesmåling 1.12.2008. Forord Bruk av ny teknologi er en forutsetning for å oppnå en vesentlig