Lytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser

Størrelse: px
Begynne med side:

Download "Lytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser"

Transkript

1 Lytt til Kvasarer og Skyt Satellitter med Laser Geir Arne Hjelle FOSS4G Norge, 18. Oktober 2018

2 Part I Hvorfor?

3 Problemet

4 Problemet

5 Problemet

6 Problemet

7 Problemet

8 Problemet

9 Problemet

10 Problemet

11 Løsningen Et referansesystem 1 1 Essensielt et koordinatsystem basert på referansepunkter

12 Løsningen

13 Løsningen Men det er ikke trivielt å realisere et slikt referansesystem...

14 Løsningen Ønsker en referanseramme som er:

15 Løsningen Ønsker en referanseramme som er: presis

16 Løsningen Ønsker en referanseramme som er: presis stabil over tid

17 Utfordringer

18 Utfordringer Tektoniske plater flytter seg

19 Utfordringer Tektoniske plater flytter seg Landheving og stigende havnivå

20 Utfordringer Tektoniske plater flytter seg Landheving og stigende havnivå Jordskjelv

21 Løsninger Lokale systemer

22 Løsninger Lokale systemer

23 Løsninger Koordinater som flytter på seg

24 Løsninger Koordinater som flytter på seg

25 Løsninger Koordinater som flytter på seg

26 Løsninger Koordinater som flytter på seg

27 Løsninger Koordinater som flytter på seg

28 Part II Hva?

29 ITRF Den Internasjonale Terrestriske Referanserammen (ITRF)

30 ITRF Den Internasjonale Terrestriske Referanserammen (ITRF)

31 ITRF Den Internasjonale Terrestriske Referanserammen (ITRF)

32 Part III Hvordan?

33 Internasjonalt Samarbeid ITRF lages basert på observasjoner fra fire forskjellige romgeodetiske teknikker

34 Internasjonalt Samarbeid ITRF lages basert på observasjoner fra fire forskjellige romgeodetiske teknikker VLBI Very Long Baseline Interferometry

35 Internasjonalt Samarbeid ITRF lages basert på observasjoner fra fire forskjellige romgeodetiske teknikker VLBI Very Long Baseline Interferometry SLR Satellite Laser Ranging

36 Internasjonalt Samarbeid ITRF lages basert på observasjoner fra fire forskjellige romgeodetiske teknikker VLBI Very Long Baseline Interferometry SLR Satellite Laser Ranging GNSS Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS)

37 Internasjonalt Samarbeid ITRF lages basert på observasjoner fra fire forskjellige romgeodetiske teknikker VLBI Very Long Baseline Interferometry SLR Satellite Laser Ranging GNSS Global Navigation Satellite Systems (e.g. GPS) DORIS Doppler Orbitography and Radiopositioning

38 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

39 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

40 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

41 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

42 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

43 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

44 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

45 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer

46 Stadig Flere Utfordringer Jorda roterer Fest referansesystemet til jorda med z som rotasjonsakse

47 Stadig Flere Utfordringer Jorda vingler

48 Stadig Flere Utfordringer Jorda vingler

49 Stadig Flere Utfordringer Jorda vingler

50 Stadig Flere Utfordringer Jorda vingler

51 Stadig Flere Utfordringer Jorda vingler Gjør kontinuerlige oppdateringer av jordorienteringsparametre (EOP)

52 VLBI

53 VLBI

54 VLBI

55 VLBI Regn ut en modell hvor: stasjonsposisjoner antas kjente (ITRF) et a priori estimat av vinglingen er inkludert

56 VLBI Residualet obs - modell kan brukes for å estimere den faktiske vinglingen.

57 VLBI Residualet obs - modell kan brukes for å estimere den faktiske vinglingen.

58 SLR

59 SLR

60 SLR

61 SLR To anvendelser:

62 SLR To anvendelser: Stabile satellittbaner Kan beregne stasjonsposisjonen (ITRF)

63 SLR To anvendelser: Kjent stasjonsposisjon Kan beregne satellittbaner (remote sensing)

64 Part IV Python

65 Where?

66 Where? Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- og GNSS-data, og bidra til ITRF

67 Where? Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- og GNSS-data, og bidra til ITRF Python

68 Where? Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- og GNSS-data, og bidra til ITRF Python Open Source (kartverket.github.io/where/)

69 Where? Where er programvare som kan analysere VLBI-, SLR- og GNSS-data, og bidra til ITRF Python Open Source (kartverket.github.io/where/) Er kanskje mest for spesielt interesserte

70 There! Erfaringer:

71 There! Erfaringer: En stor takk til alle som bidrar til Open Source programvare!

72 There! Erfaringer: En stor takk til alle som bidrar til Open Source programvare! Ytelse: God pythonkode er raskere enn ikke-optimal fortrankode :)

73 There! Erfaringer: En stor takk til alle som bidrar til Open Source programvare! Ytelse: God pythonkode er raskere enn ikke-optimal fortrankode :) Visualisering er viktig, det finnes mange muligheter der ute

74 Midgard Gjenbrukbare komponenter i Where blir separert ut i et eget bibliotek: Midgard pip install midgard Datastrukturer for koordinater som flytter seg over tid Lesere for geodetiske filformater

75 Takk for Oppmerksomheten kartverket.github.io/where/

Fremtidens referanserammer. Per Chr. Bratheim

Fremtidens referanserammer. Per Chr. Bratheim Fremtidens referanserammer Per Chr. Bratheim Nasjonal geodatastrategi 1.4 Samfunnet har hensiktsmessige referanserammer for stedfesting Nøyaktige navigasjons- og posisjonstjenester blir stadig viktigere

Detaljer

NN2000 og litt til. Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016

NN2000 og litt til. Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016 NN2000 og litt til Per Chr. Bratheim Geoforum Sogn og Fjordane 2016 Høydesystemer litt repetisjon Høyde over ellipsoiden (ellipsoidisk høyde): Måling med GNSS gir oss ellipsoidiske høyder. Dette høydesystemet

Detaljer

20 år med geodesi i Norge

20 år med geodesi i Norge Bjørn Engen Bjørn Engen: 20 years of geodesy in Norway KART OG PLAN, Vol. 67, pp. 72 77. P.O.B. 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 The author was director of The Geodetic Institute, Norwegian Mapping and

Detaljer

VLBI analyse med GEOSAT

VLBI analyse med GEOSAT VLBI analyse ed GEOSAT Ann-Silje Kirkvik, Kartverket Geodesi- og hydrografidagene, 204 Photo: Bjørn-Owe Holberg Oversikt Hva er VLBI og hva brukes det til VLBI aktiviteter i Kartverket VLBI analyse ed

Detaljer

GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart. Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket

GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart. Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart Kenneth Bahr, GNSS Utvikling, Geodesidivisjonen, Kartverket Forprosjekt «GNSS-posisjonering av kjøretøy i fart» Felles målsetninger med forprosjektet: - Forstå framtidige

Detaljer

Posisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester

Posisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester Standarder geografisk informasjon - Posisjonstjenester i sanntid 1 Standarder geografisk informasjon Posisjonstjenester i sanntid Referansestasjoner og tjenester Versjon 1.0 november 2013 Standarder geografisk

Detaljer

Kommende utfordringer for Geodesidivisjonen, Statens kartverk

Kommende utfordringer for Geodesidivisjonen, Statens kartverk Kommende utfordringer for Geodesidivisjonen, Statens kartverk : Future challenges for the Geodetic Institute, Norwegian Mapping and Cadastre Authority. KART OG PLAN, Vol. 68, pp. 73 82. P.O.B. 5003, NO-1432

Detaljer

Halfdan Pascal Kierulf Geodesi- og hydrografidagene 2018 Stavanger 22/ Dynamiske referanserammer på Island: DRF-Iceland

Halfdan Pascal Kierulf Geodesi- og hydrografidagene 2018 Stavanger 22/ Dynamiske referanserammer på Island: DRF-Iceland Halfdan Pascal Kierulf Geodesi- og hydrografidagene 2018 Stavanger 22/11-2018 Dynamiske referanserammer på Island: DRF-Iceland Bakgrunn Smarttelefoner vil snart kunne gi oss posisjoner: med desimeter og

Detaljer

Geodesi grunnlaget for presis jordobservasjon

Geodesi grunnlaget for presis jordobservasjon Kristian Breili Vitenskapelig bedømt (refereed) artikkel Kristian Breili: Geodesy the foundation for precise geosciences KART OG PLAN, Vol. 73, pp. 18 31, POB 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 Geodesy has

Detaljer

Kontinuerlig GPS ved vannstandsmålere

Kontinuerlig GPS ved vannstandsmålere Kontinuerlig GPS ved vannstandsmålere Arne E. Ofstad og Oddgeir Kristiansen Statens kartverk Innledning I løpet av de siste årtier er det blitt stadig tydeligere at menneskelig aktivitet påvirker utviklingen

Detaljer

Ytelsemonitorering av Galileo

Ytelsemonitorering av Galileo Ytelsemonitorering av Galileo Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2017. 15.-16. november, Sundvollen. Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo 2. Motivasjon (Hvorfor?) 3. Metodikk

Detaljer

PRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING

PRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING PRODUKTBESKRIVELSE OG BRUKERVEILEDNING TopNET Live er en landsdekkende posisjonstjeneste der du kan bestemme posisjonen din med nøyaktighet på centimeternivå uten bruk av egen basestasjon. Hva du kan forvente

Detaljer

NN Nytt høydegrunnlag i Ringebu kommune.

NN Nytt høydegrunnlag i Ringebu kommune. NN 2000 - Nytt høydegrunnlag i Ringebu kommune. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til nytt høydegrunnlag fra 1. juli 2011. Da blir alle høyder endret med opp

Detaljer

Galileo Nå er det her!

Galileo Nå er det her! Galileo Nå er det her! Anders Solberg, Kartverket Geodesi Geodesi- og hydrografidagene 2018. 21.-22. november, Sola. Utklipp fra forsiden av Galileo-OS-SIS-ICD Innhold 1. Kort systemstatus for Galileo

Detaljer

Vender Golfstrømmen?

Vender Golfstrømmen? Vender Golfstrømmen? Arne Melsom Meteorologisk institutt Hva er Golfstrømmen? Et strømsystem som bringer varme og salte vannmasser fra sub-tropene mot nord i Atlanterhavet (og tilgrensende hav i nord)

Detaljer

Galileo banemonitorering

Galileo banemonitorering Galileo banemonitorering M. Dähnn, G. A. Hjelle, A.-S. Kirkvik, I. Fausk, M. Ouassou, A. M. Solberg Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 21. November 2018 Del I Bakgrunn Galileo utvikling Full Operational

Detaljer

Vi går aldri ned. Vidar Faltinsen. Teknisk direktør, UNINETT

Vi går aldri ned. Vidar Faltinsen. Teknisk direktør, UNINETT Vi går aldri ned Vidar Faltinsen Teknisk direktør, UNINETT Forskningsnettet i Norge Eid av Kunnskapsdep. Ca 100 ansatte Gir nett og tjenester til: 300.000 brukere Universiteter, høgskoler og forskningsinstitusjoner

Detaljer

Laserdata for dummies. Ivar Oveland 19 oktober 2015

Laserdata for dummies. Ivar Oveland 19 oktober 2015 Laserdata for dummies Ivar Oveland 19 oktober 2015 Laserdata for dummies Norges miljø- og biovitenskapelige universitet 1 INTRODUKSJON LiDAR LiDAR: Light Detection And Ranging Hva er laserdata? INTRODUKSJON

Detaljer

Bruk av NGO koordinater på håndholdte GPS mottakere Geir-Harald Strand og Ola Øvstedal

Bruk av NGO koordinater på håndholdte GPS mottakere Geir-Harald Strand og Ola Øvstedal 1-2003_928.book Page 19 Tuesday, March 11, 2003 10:00 AM Bruk av NGO koordinater på håndholdte GPS mottakere Geir-Harald Strand and Ola Øvstedal: Using NGO co-ordinates with handheld GPS devices KART OG

Detaljer

Relativistiske effekter i GNSS

Relativistiske effekter i GNSS Olav Mathisen Olav Mathisen: Relativisti effets in GNSS KART OG PLAN, Vol. 73, pp. 64 68, POB 5003, NO-43 Ås, ISSN 0047-378 This short artile provides an overview of relativisti effets in GPS. First I

Detaljer

INF130 Databehandling og analyse

INF130 Databehandling og analyse 28.01.15 INF130 Databehandling og analyse Introduksjon Knut Kvaal 28.01.15 1.1 Administrasjon Gruppearbeid og øvinger Du skal registere deg for gruppe etc https://docs.google.com/spreadsheets/d/1n4vqedksrkflh6273wk5zqd852me_mtshunh6dfzzma/edit?usp=sharing

Detaljer

Kommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1)

Kommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1) Kommunikasjon (samt litt av hvert fra seminar 1) Norsk olje&gass Arbeidsseminar 2 - HMS-utfordringer i nordområdene Rune Sandbakken Seksjonssjef - Satellittkommunikasjon Rune.sandbakken@spacecentre.no

Detaljer

Utfordringer med posisjonering i C-ITS.

Utfordringer med posisjonering i C-ITS. Utfordringer med posisjonering i C-ITS Tomas.Levin@vegvesen.no Trond.Arve.Haakonsen@vegvesen.no C-ITS ETSI: Over recent years, the emphasis in intelligent vehicle research has turned to Cooperative ITS

Detaljer

Forbedring av navigasjonsløsning i tunneler

Forbedring av navigasjonsløsning i tunneler 1 2 3 4 5 Forbedring av navigasjonsløsning i tunneler Ingrid Johnsbråten Geodesi -og Hydrografidagene 2015 Sundvolden, 18.-19.november Lysbilde 1 5 Med DEM! Ingrid Johnsbråten; 4 Uten DEM! Ingrid Johnsbråten;

Detaljer

Satellittbasert posisjonsbestemmelse

Satellittbasert posisjonsbestemmelse GeoNorge 2004 6. mai 2004 Rainbow hotel Arena, Lillestrøm Satellittbasert posisjonsbestemmelse v/ Bjørn Godager,Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/at/geomatikk/

Detaljer

Fiktive krefter

Fiktive krefter Fiktie krefter 5.04.013 FYS-MEK 1110 5.04.013 1 Fiktie krefter problem: Newtons loer gjelder bare i inertialsystemer hordan analyserer i en beegelse i et akselerert system? z z x y transformasjon transformasjon

Detaljer

Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år

Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Fra 1. desember 2013 blir alle høyder hevet med 11-15 cm. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til nytt høydegrunnlag

Detaljer

Fiktive krefter

Fiktive krefter Fiktive krefter Materiale for: Fiktive krefter Spesiell relativitetsteori 02.05.2016 http://www.uio.no/studier/emner/matnat/fys/fys-mek1110/v16/materiale/ch17_18.pdf Ingen forelesning på torsdag (Himmelfart)

Detaljer

Rigg Posisjonering i nordområdene

Rigg Posisjonering i nordområdene Rigg Posisjonering i nordområdene HMS utfordringer i nordområdene 24.-25.Mars 2014 Classification: Internal Statoil Rigg Posisjonering 2 Classification: Internal Hvem er vi? EXP EE GOP GRP Verifiserer

Detaljer

Sammendrag Denne oppgaven tar utgangspunkt i Statens Kartverk sitt ønske om en vurdering av sin posisjoneringstjeneste CPOS. Det har blitt undersøkt om hvorvidt kvaliteten på målingen har sammenheng med

Detaljer

Landmålings rapport. Koordinat system (Jobb) System Sone Datum Projeksjon. Opprinnelig long 15 00' "E

Landmålings rapport. Koordinat system (Jobb) System Sone Datum Projeksjon. Opprinnelig long 15 00' E Landmålings rapport Jobb navn 74.bbygg.asb opprettet 18 Oct 201 Versjon Trimble General Survey 2.90 Avstands enhet Meter Vinkel enheter Grader Trykk enheter mbar Temperatur enheter Celsius Koordinat system

Detaljer

Fiktive krefter

Fiktive krefter Fiktive krefter 29.04.2015 FYS-MEK 1110 29.04.2015 1 Eksempel: Gyroskop spinn i x retning: L I z y x r L gravitasjon: G mgkˆ angrepspunkt: r G riˆ G kraftmoment: r G G riˆ ( mgkˆ) rmg ˆj spinnsats: d L

Detaljer

Dokumentasjon av Installasjon

Dokumentasjon av Installasjon Vedlegg D Dokumentasjon av Installasjon Dette dokumentet tar for seg detaljert informasjon vedrørende installasjon nødvendig for delapplikasjonene i PySniff. Innholdsfortegnelse 1. INTRODUKSJON 3 2. PYTHON

Detaljer

Satellitt (GNSS)-assistert strøing. Dagfin Gryteselv, Statens vegvesen, Vegdirektoratet

Satellitt (GNSS)-assistert strøing. Dagfin Gryteselv, Statens vegvesen, Vegdirektoratet Satellitt (GNSS)-assistert strøing Dagfin Gryteselv, Statens vegvesen, Vegdirektoratet GNSS-assisert strøing Innledning Benytter satellittnavigasjon (GPS - Global Positioning System) (GNSS - Global Navigation

Detaljer

Bruks- og monteringsanvisning Asennus-ja käyttöohje User- and Installation Manual G P S. Boat.

Bruks- og monteringsanvisning Asennus-ja käyttöohje User- and Installation Manual G P S. Boat. G P S Bruks- og monteringsanvisning Asennus-ja käyttöohje User- and Installation Manual www.defa.com MONTERINGSANVISNING GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) er et system med 24 satellitter som roterer rundt

Detaljer

Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år

Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Fra 1. desember 2014 blir alle høyder hevet med ca 0-7 cm. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til nytt

Detaljer

TEKNISK KRAVSPESIFIKASJON FOR SJØMÅLING I REGI AV STATENS KARTVERK SJØ

TEKNISK KRAVSPESIFIKASJON FOR SJØMÅLING I REGI AV STATENS KARTVERK SJØ Statens kartverk Sjø Kravspesifikasjon for Sjømåling Versjon: 2.00 Gjelder fra: 31.08.2011 Utarbeidet av: Herman Iversen og Arne Ofstad Godkjent av: Iversen, Herman Produktspesifikasjon Sidenr: 1 av 9

Detaljer

&INTNU. Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89. Adrian Tuft Isdahl. Kunnskap for en bedre verden

&INTNU. Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89. Adrian Tuft Isdahl. Kunnskap for en bedre verden &INTNU Kunnskap for en bedre verden Transformasjon fra global referanseramme til nasjonal referanseramme EUREF89 Adrian Tuft Isdahl Master i ingeniørvitenskap og IKT Innlevert: juni 2018 Hovedveileder:

Detaljer

System 1200 nyhetsbrev Nr. 53 RTK-nettverk Forskjellige metoder

System 1200 nyhetsbrev Nr. 53 RTK-nettverk Forskjellige metoder RTK-NETTVERK FORSKJELLIGE METODER Dette nyhetsbrevet evaluerer fire forskjellige nettverksbaserte RTK-metoder: MAX, i-max, FKP og virtuell referansestasjon VRS (CPOS). Det er vesentlige forskjeller mellom

Detaljer

Kunnskap om havnivåstigning

Kunnskap om havnivåstigning WWW.BJERKNES.UIB.NO Kunnskap om havnivåstigning Rapport: Estimater av framtidig havnivåstigning i norske kystkommuner Kristian Vasskog, Institutt for Geovitenskap, UiB og Bjerknessenteret for klimaforskning

Detaljer

ESTIMATION OF PREANALYTICAL UNCERTAINTY IN CLINICAL CHEMISTRY

ESTIMATION OF PREANALYTICAL UNCERTAINTY IN CLINICAL CHEMISTRY ESTIMATION OF PREANALYTICAL UNCERTAINTY IN CLINICAL CHEMISTRY Marit Sverresdotter Sylte NKK-møtet, Solstrand, 14. mars 2014 Hovedveileder: Statistiker: Bjørn J. Bolann Tore Wentzel-Larsen HOVEDMÅLET FOR

Detaljer

Lokalisering Nokia N76-1

Lokalisering Nokia N76-1 Nokia N76-1 2007 Nokia. Alle rettigheter forbeholdt. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries og N76 er varemerker eller registrerte varemerker for Nokia Corporation. Andre produkt eller firmanavn som nevnes

Detaljer

Hva skal vi med fastmerker?

Hva skal vi med fastmerker? Hva skal vi med fastmerker? Innhold: Har Norge et entydig geodetisk grunnlag? Hvorfor har Vegvesenet fokus på nabonøyaktighet? Målefeil, standardavvik og toleranser NS3580 Bygg og anleggsnett Sanntids-GNSS

Detaljer

Klassisk ANOVA/ lineær modell

Klassisk ANOVA/ lineær modell Anvendt medisinsk statistikk, vår 008: - Varianskomponenter - Sammensatt lineær modell med faste og tilfeldige effekter - Evt. faktoriell design Eirik Skogvoll Overlege, Klinikk for anestesi og akuttmedisin

Detaljer

Konsekvensutredning. Oppgradering av Ny-Ålesund geodetiske observatorium Statens kartverk

Konsekvensutredning. Oppgradering av Ny-Ålesund geodetiske observatorium Statens kartverk Konsekvensutredning Oppgradering av Ny-Ålesund geodetiske observatorium Statens kartverk Juni 2011 1 Innledning... 5 1.1 Om dette dokumentet... 5 1.2 Kontakt... 5 2 Sammendrag... 6 3 Presentasjon av tiltaket...

Detaljer

INF-MAT5370. Trianguleringer i planet (Preliminaries)

INF-MAT5370. Trianguleringer i planet (Preliminaries) INF-MAT5370 Trianguleringer i planet (Preliminaries) Øyvind Hjelle oyvindhj@simula.no, +47 67 82 82 75 Simula Research Laboratory, www.simula.no August 23, 2009 Innhold Notasjon og terminologi Graf-egenskaper

Detaljer

Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år

Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Høydegrunnlaget endres for første gang på over 50 år Fra 16. juni 2015 blir alle høyder i Vestfold hevet med 5-13 cm. Jobber du med kart eller andre høydebærende data? Da bør du vite at vi går over til

Detaljer

GNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling.

GNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling. GNSS/INS-basert dypgåendekalibrering og vannstandsmåling. S. Roemer, L.K. Nesheim, Sjøkartverket Geodesi & Hydrografidagene, 2015 Innhold Innledning Testområde, formål Prinsipp Skisse Basisformel Data

Detaljer

Bruk av GPS i rådgivingen

Bruk av GPS i rådgivingen Bruk av GPS i rådgivingen Kursuka 2013 Åsmund Langeland Disposisjon Bruk av GPS i rådgivingen Muligheter med GPS Hva slags type GPS bør vi ha? GIS-Verktøy og programvare Hva bør en rådgiver kunne? Kartdata

Detaljer

Masteroppgaver, geodesi - landmåling. Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling:

Masteroppgaver, geodesi - landmåling. Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling: Masteroppgaver, geodesi - landmåling Her er oversikt over noen mastergradsmuligheter i geodesi landmåling: Nasjonal/Regional/Lokal ionosfæretjeneste Benytte observasjoner fra permanente GPS stasjoner til

Detaljer

Bruk av høydereferanseflater

Bruk av høydereferanseflater Asbjørn Eilefsen Asbjørn Eilefsen: Use of height reference models KART OG PLAN, Vol. 68, pp. 100 105. P.O.B. 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 The Norwegian Public Roads Administration needs accurate and

Detaljer

EKSAMEN I TMA4255 ANVENDT STATISTIKK

EKSAMEN I TMA4255 ANVENDT STATISTIKK Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side 1 av 5 Faglig kontakt under eksamen: Mette Langaas (988 47 649) BOKMÅL EKSAMEN I TMA4255 ANVENDT STATISTIKK Onsdag 8. august

Detaljer

Utfordringer med EUREF

Utfordringer med EUREF Utfordringer med EUREF v/ Bjørn Godager, Høgskolen i Gjøvik Email: bjoern.godager@hig.no Hjemmeside: http://www.hig.no/geomatikk/ Tlf: 61 13 52 75 41 25 24 68 Temaer Innledning/ bakgrunn/ temaer i foredraget

Detaljer

Norges Informasjonstekonlogiske Høgskole

Norges Informasjonstekonlogiske Høgskole Oppgavesettet består av 9 (ni) sider. Norges Informasjonstekonlogiske Høgskole RF5100 Lineær algebra Side 1 av 9 Tillatte hjelpemidler: Kalkulator, vedlagt formelark Varighet: 3 timer Dato: 11.desember

Detaljer

Nye satellitter nye løsninger. Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS

Nye satellitter nye løsninger. Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS Nye satellitter nye løsninger Geodesi- og hydrografidagene, Stavanger, 16. 17. november 2016 Edgar Johansen, Kongsberg Seatex AS Emner Nye GNSS-satellitter Nye satellittsystemer Nye satellitter i eksisterende

Detaljer

Skjema for å opprette, endre og legge ned emner

Skjema for å opprette, endre og legge ned emner Skjema for å opprette, endre og legge ned emner Emnekode: FYS4640 / FYS9640 Opprette nytt emne: Gå til punkt 1.1. Endre eksisterende: Gå til punkt 2.1. Legge ned eksisterende: Gå til punkt 3.1. 1. Opprette

Detaljer

Anvendt medisinsk statistikk, vår Repeterte målinger, del II

Anvendt medisinsk statistikk, vår Repeterte målinger, del II Anvendt medisinsk statistikk, vår 009 Repeterte målinger, del II Eirik Skogvoll Overlege, Klinikk for anestesi og akuttmedisin 1. amanuensis, Enhet for anvendt klinisk forskning (med bidrag fra Harald

Detaljer

Hvor i koordinatsystemet flyr dronen?

Hvor i koordinatsystemet flyr dronen? Hvor i koordinatsystemet flyr dronen? Dere trenger; - flygedrone - målebånd - teip - blyant - koordinatsystem Et koordinatsystem består av to ulike akser, en vannrett og en loddrett. Tenk deg at den vannrette

Detaljer

Kart i skolen. Terje Kristensen. Naturfagkonferansen 2009. Terje Kristensen. Institutt forlærerutdanning og skoleutvikling

Kart i skolen. Terje Kristensen. Naturfagkonferansen 2009. Terje Kristensen. Institutt forlærerutdanning og skoleutvikling Kart i skolen Naturfagkonferansen 2009 Prosjektet KartISkolen Prosjektet er en del av NorgeDigitalt Initiert av Utdanningsdirektoratet med en kostnadsramme på omtrent 2 mill i 2008 og 1, 5 mill i 2009

Detaljer

Er klimakrisen avlyst??

Er klimakrisen avlyst?? Er klimakrisen avlyst?? helge.drange@gfi.uib.no Noen observasjoner Lufttemperatur Havtemperatur Havnivå Sommeris i Arktis 2008 2009 2010 2011 2012 For 100 år siden (1903-1912) Siste tiår (2003-2012) Nytt

Detaljer

MAKE MAKE Arkitekter AS Maridalsveien Oslo Tlf Org.nr

MAKE MAKE Arkitekter AS Maridalsveien Oslo Tlf Org.nr en omfatter 1 Perspektiv I en omfatter 2 Perspektiv II en omfatter 3 Perspektiv III en omfatter 4 Perspektiv IV en omfatter 5 Perspektiv V en omfatter 6 Perspektiv VI en omfatter 7 Perspektiv VII en omfatter

Detaljer

Introduksjon til GIS

Introduksjon til GIS UNIVERSITY OF BERGEN Introduksjon til GIS Gidske L. Andersen Institutt for Geografi Gidske.Andersen@uib.no Mål og plan for dagen Kan forklare og eksemplifisere hva GIS er Kjenner og kan anvende sentrale

Detaljer

REPORTASJEN KLIMA. krype FOTO: ARNFINN LIE

REPORTASJEN KLIMA. krype FOTO: ARNFINN LIE REPORTASJEN KLIMA Havnivå krype FOTO: ARNFINN LIE 20 TEKNISK UKEBLAD 1813 et kan nedover Global havnivåstigning blir ikke rettferdig fordelt. De neste hundre årene kan havet synke i Tromsø, Trondheim og

Detaljer

EKSAMEN I FAG TMA4275 LEVETIDSANALYSE Xxxdag xx. juni 2008 Tid: 09:0013:00

EKSAMEN I FAG TMA4275 LEVETIDSANALYSE Xxxdag xx. juni 2008 Tid: 09:0013:00 Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side 1 av 5 Faglig kontakt under eksamen: NN EKSAMEN I FAG TMA4275 LEVETIDSANALYSE Xxxdag xx. juni 2008 Tid: 09:0013:00 Tillatte

Detaljer

Erfaringer og resultater etter to tiår med absolutte tyngdemålinger i Norge

Erfaringer og resultater etter to tiår med absolutte tyngdemålinger i Norge Erfaringer og resultater etter to tiår med absolutte tyngdemålinger i Norge Kristian Breili Geodesidivisjonen/Kartverket og IMT/NMBU Geodesi- og hydrografidagene 18. og 19. november 215, Sundvolden Hotell

Detaljer

LØSNING TIL KONTINUASJONSEKSAMEN STE 6251 Styring av romfartøy

LØSNING TIL KONTINUASJONSEKSAMEN STE 6251 Styring av romfartøy HØGSKOLEN I NARVIK Institutt for data-, elektro-, og romteknologi MSc-studiet Studieretning for romteknologi LØSNING TIL KONTINUASJONSEKSAMEN STE 6251 Styring av romfartøy Tid: Onsdag 17.01.2007, kl: 09:00-12:00

Detaljer

EKSAMENSOPPGAVE. Oppgavesettet er på 5 sider inklusiv forside Kontaktperson under eksamen: Stian Normann Anfinsen Telefon:

EKSAMENSOPPGAVE. Oppgavesettet er på 5 sider inklusiv forside Kontaktperson under eksamen: Stian Normann Anfinsen Telefon: EKSAMENSOPPGAVE Eksamen i: Fys-1001 Mekanikk Dato: Torsdag 4. desember 2014 Tid: Kl 09:00 13:00 Sted: Åsgårdvegen 9 Tillatte hjelpemidler: Fire A4-sider (to dobbeltsidige ark) med egne notater. Kalkulator

Detaljer

Kjørehjelperen Testdokumentasjon

Kjørehjelperen Testdokumentasjon 2013 Kjørehjelperen Testdokumentasjon Høgskolen i Oslo og Akershus Henrik Hermansen og Lars Smeby Gruppe 8 26.05.2013 Forord Dette dokumentet tar for seg to forskjellige ting. Først forklares det hvordan

Detaljer

Trimble Brukermøte 2019 Kaoskontroll i BIM prosjekter. Andreas P. Lorentzen og Kristine Borgersen

Trimble Brukermøte 2019 Kaoskontroll i BIM prosjekter. Andreas P. Lorentzen og Kristine Borgersen Trimble Brukermøte 2019 Kaoskontroll i BIM prosjekter Andreas P. Lorentzen og Kristine Borgersen Trender i markedet Oppdragsgivere ønsker raskere prosjektgjennomføring Oppdragsgivere ønsker å synliggjøre

Detaljer

Presisjonsmåling med standardutstyr

Presisjonsmåling med standardutstyr Vitenskapelig bedømt (refereed) artikkel Inge Revhaug and Øyvind Grindheim: Precision surveying with standard instruments. KART OG PLAN, Vol 70, pp. 9 17, P.O.B. 5003, NO-1432 Ås, ISSN 0047-3278 Due to

Detaljer

KOORDINATBESTEMMELSER I HISTORISK PERSPEKTIV

KOORDINATBESTEMMELSER I HISTORISK PERSPEKTIV KOORDINATBESTEMMELSER I HISTORISK PERSPEKTIV TEKNOLOGISKIFTER I NORGE SIDEN REFORMASJONEN BJØRN RAGNVALD PETTERSEN INSTITUTT FOR MATEMATISKE REALFAG OG TEKNOLOGI, NMBU OG INSTITUTT FOR TEORETISK ASTROFYSIKK

Detaljer

SOSI standard - versjon 4.0 1 Del 1: Introduksjon. DEL 1: Introduksjon

SOSI standard - versjon 4.0 1 Del 1: Introduksjon. DEL 1: Introduksjon SOSI standard - versjon 4.0 1 DEL 1: Introduksjon SOSI standard - versjon 4.0 2 DEL 1: Introduksjon 0 Innledning.....3 1 Endringslogg fra SOSI-versjon 3.4......4 2 Organisering......5 2.1 Målsetting...5

Detaljer

Introduksjon Bakgrunn

Introduksjon Bakgrunn 1 Introduksjon Den foreliggende oppfinnelsen beskriver en metode for å presentere visuell informasjon relatert til et objekt eller struktur. Mer spesifikt er oppfinnelsen beskrevet ved en metode for å

Detaljer

LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002

LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002 Statens kartverk Møre og Romsdal LANDMÅLINGS RAPPORT Rindal 2002 Desember 2002 INNHOLD 1. GENERELT...3 1.1 Oppdragsgiver...3 1.2 Oppdragets nummer og navn...3 1.3 Underleverandører...3 1.4 Lagring av data...3

Detaljer

Utvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip

Utvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip Utvikling av robust og nøyaktig satellittposisjonering på skip Norvald Kjerstad Professor, Nautical Science Norwegian University of Science and Technology Norvald.kjerstad@ntnu.no Tlf. +47 975 43980 Himmel

Detaljer

Dette er en prosjektoppgave som inngår i studieplanen til Bachelor Geomatikk som valgemne i 3.studieår ved Høgskolen i Gjøvik, høsten 2007.

Dette er en prosjektoppgave som inngår i studieplanen til Bachelor Geomatikk som valgemne i 3.studieår ved Høgskolen i Gjøvik, høsten 2007. Forord Dette er en prosjektoppgave som inngår i studieplanen til Bachelor Geomatikk som valgemne i 3.studieår ved Høgskolen i Gjøvik, høsten 2007. Jeg valgte å ta denne prosjektoppgaven i samarbeid med

Detaljer

KOORDINATBASERTE REFERANSESYSTEMER

KOORDINATBASERTE REFERANSESYSTEMER Dokument tittel: Koordinatbasert referansesystem Versjon: 2.1 Side 1 av 48 KOORDINATBASERTE REFERANSESYSTEMER DATUM, KOORDINATSYSTEM, TRANSFORMASJON, KONVERTERING OG AVBILDNING Versjon 2.1 - Desember 2009

Detaljer

Konfigurasjonsstyring

Konfigurasjonsstyring INF1050: Systemutvikling 28. mars 2017 Konfigurasjonsstyring Yngve Lindsjørn ynglin@ifi.uio.no INF1050 Systemutvikling ->Konfigurasjonsstyring 1 Temaer i dagens forelesning Versjonshåndtering Systembygging

Detaljer

Instrumentnyheter og vurderinger

Instrumentnyheter og vurderinger Instrumentnyheter og vurderinger - Satellittbaserte systemer - Landbaserte systemer Nito s Kart og Oppmålingskonferanse Gardermoen, 4. des. 2006 v/ Bjørn Godager, HiG bjoern.godager@hig.no www.hig.no/geomatikk

Detaljer

A study of different matching heuristics. Hovedfagspresentasjon Jan Kasper Martinsen

A study of different matching heuristics. Hovedfagspresentasjon Jan Kasper Martinsen A study of different matching heuristics Hovedfagspresentasjon Jan Kasper Martinsen (janma@ifi.uio.no) Terminologi: Graf teori En graf består av et sett med noder Nodene er tilknyttet hverandre ved hjelp

Detaljer

Droneteknologi muligheter. Vennlige droner for kartlegging

Droneteknologi muligheter. Vennlige droner for kartlegging Droneteknologi muligheter Vennlige droner for kartlegging Forretningsområder Bygningsfysikk Energiberegning, termografering og tetthetskontroll RPAS (UAV) 2010 Første multirotor i luften 2011 Støtte fra

Detaljer

Klimavariasjoner og -endring

Klimavariasjoner og -endring Klimavariasjoner og -endring helge.drange@gfi.uib.no Noen observasjoner Lufttemperatur Havtemperatur Havnivå 2008 2009 2010 2011 2012 For 100 år siden (1903-1912) Siste tiår (2003-2012) Endring av varmeinnhold

Detaljer

GeoForum sin visjon: «Veiviser til geomatikk» og virksomhetsideen er: «GeoForumer en uavhengig interesseorganisasjon for synliggjøring og utvikling

GeoForum sin visjon: «Veiviser til geomatikk» og virksomhetsideen er: «GeoForumer en uavhengig interesseorganisasjon for synliggjøring og utvikling Geomatikk-begrepet GeoForum sin visjon: «Veiviser til geomatikk» og virksomhetsideen er: «GeoForumer en uavhengig interesseorganisasjon for synliggjøring og utvikling av geomatikkfagene». As defined by

Detaljer

En koordinat er ikke bare en koordinat

En koordinat er ikke bare en koordinat En koordinat er ikke bare en koordinat En enkel innføring i koordinatsystem og kartprojeksjoner i Norge Versjon 1.0 Yngvar Amlien og Terje Omtveit Gilde 15. mai 2013 http://hovedprosjekter.hig.no/v2013/tol/geo/utmntm/koordinatsystem.pdf

Detaljer

Dataøving 2. TTK5 Kalmanfiltrering og navigasjon Løsningsforslag

Dataøving 2. TTK5 Kalmanfiltrering og navigasjon Løsningsforslag Dataøving TTK5 Kalmanfiltrering og navigasjon Løsningsforslag Oppgave 1 a) Sammenhengen mellom pseudorange ρ og posisjon x i ECEF rammen når man har n satellitter er: q ρ i = (x si x) T (x si x)+cτ (1)

Detaljer

GPS Kurs for Turledere

GPS Kurs for Turledere GPS Kurs for Turledere Wolfgang Leister Norsk Regnesentral Tåke ved St. Pål Tåke ved St. Pål, 20m sikt på noen hundre meter Snøfonner uten tråkk eller merker Følge på 12+1 inn i tåka kom ut med 4 personer

Detaljer

Mer enn flåteadministrasjon

Mer enn flåteadministrasjon Mer enn flåteadministrasjon www.toyota-forklifts.no Hvordan kan jeg øke sikkerheten i truckflåten? Hvordan reduserer jeg skadekostnadene? Hva er den optimale størrelsen på truckflåten? Hvem kan jeg diskutere

Detaljer

I dag skal vi ved hjelp av ganske enkel Python-kode finne ut om det er mulig å tjene penger på å selge og kjøpe en aksje.

I dag skal vi ved hjelp av ganske enkel Python-kode finne ut om det er mulig å tjene penger på å selge og kjøpe en aksje. Trading-algoritme I dag skal vi ved hjelp av ganske enkel Python-kode finne ut om det er mulig å tjene penger på å selge og kjøpe en aksje. Vi skal gjøre dette ved å lage et Python-program (med noen for-løkker)

Detaljer

EKSAMEN I FAG TMA4255 FORSØKSPLANLEGGING OG ANVENDTE STATISTISKE METODER

EKSAMEN I FAG TMA4255 FORSØKSPLANLEGGING OG ANVENDTE STATISTISKE METODER Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side 1 av 7 Faglig kontakt under eksamen: Bo Lindqvist Tlf. 975 89 418 BOKMÅL EKSAMEN I FAG TMA4255 FORSØKSPLANLEGGING OG ANVENDTE

Detaljer

Innleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori.

Innleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori. Innleveringsoppgave 4 GNSS Satellittmåling Lars Sletten. Innholdsfortegnelse, GNSS teori. Emne Side Innledning. 3. GNSS. 3. GPS beskrivelse. 4. Kjernedata for GPS systemet. 5. o Romsegmentet. 5. o Kontrollsegmentet.

Detaljer

LiDAR på 60 minutter. Fagdag Laser og Skråfoto Geoforum Sørlandet og Kartverket Kristiansand 8 September 2015. Christian Malmquist Kartverket Bodø

LiDAR på 60 minutter. Fagdag Laser og Skråfoto Geoforum Sørlandet og Kartverket Kristiansand 8 September 2015. Christian Malmquist Kartverket Bodø LiDAR på 60 minutter Kartverket Fagdag Laser og Skråfoto Geoforum Sørlandet og Kartverket Kristiansand 8 September 2015 Christian Malmquist Kartverket Bodø Ramme for foredraget Gi en introduksjon til Flybåren

Detaljer

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift

(12) Oversettelse av europeisk patentskrift (12) Oversettelse av europeisk patentskrift (11) NO/EP 22442 B1 (19) NO NORGE (1) Int Cl. G07B 1/00 (11.01) Patentstyret (21) Oversettelse publisert 13..28 (80) Dato for Den Europeiske Patentmyndighets

Detaljer

Store måleprogrammer i Observatoriets historie

Store måleprogrammer i Observatoriets historie Store måleprogrammer i Observatoriets historie Bjørn Ragnvald Pettersen Institutt for matematiske realfag og teknologi, NMBU bjorn.pettersen@nmbu.no 1 Christopher Hansteen - grunnleggeren Født 1784 i Christiania

Detaljer

EKSAMEN I FAG TMA4255 ANVENDT STATISTIKK

EKSAMEN I FAG TMA4255 ANVENDT STATISTIKK Norges teknisk naturvitenskapelige universitet Institutt for matematiske fag Side 1 av 5 Faglig kontakt under eksamen: Bo Lindqvist Tlf. 975 89 418 BOKMÅL EKSAMEN I FAG TMA4255 ANVENDT STATISTIKK Onsdag

Detaljer

MILJØINFORMATIKK (MI)

MILJØINFORMATIKK (MI) MILJØINFORMATIKK (MI) - Environmental Computing - Faglige ressurser Hva er MI? Faglig profil Eksempler på prosjekter Får man jobb med en MI master? Faglige ressurser Mari-Ann Akerjord Høgskolelektor Simulering

Detaljer

Veiesystem og satellittassistert strøing riktig mengde på rett plass?

Veiesystem og satellittassistert strøing riktig mengde på rett plass? Vinterkonferansen 2016 Veiesystem og satellittassistert strøing riktig mengde på rett plass? Dagfin Gryteselv/Torgeir Vaa, Statens vegvesen, Vegdirektoratet Veiesystem og satelittassistert strøing Innhold

Detaljer

Modul nr Navigasjon - fra stjerner til satellitter! Bruk av GPS

Modul nr Navigasjon - fra stjerner til satellitter! Bruk av GPS Modul nr. 1266 Navigasjon - fra stjerner til satellitter! Bruk av GPS Tilknyttet rom: Ikke tilknyttet til et rom 1266 Newton håndbok - Navigasjon - fra stjerner til satellitter! Bruk av GPS Side 2 Kort

Detaljer

Nytt sykehus i Drammen. Setningsanalyse med InSAR

Nytt sykehus i Drammen. Setningsanalyse med InSAR Prosjekt: Nytt sykehus i Drammen Tittel: Setningsanalyse med InSAR 02 FOR BRUK 05.11.18 PAP LIER BH 01 UTKAST INTERNGRANSKNING 02.11.18 PAP LIER BH Rev. Beskrivelse Rev. Dato Utarbeidet Kontroll Godkjent

Detaljer

Øving 2: GPS, planlegging. Transformasjoner.

Øving 2: GPS, planlegging. Transformasjoner. INSTITUTT FOR GEOMATIKK NTNU 1 Ut: 11.9 Inn: 25.9 SIB6005 Geomatikk. Høsten 2002 Øving 2: GPS, planlegging. Transformasjoner. Deloppgaver: Versjon nr 2, noen endringer i bruksanvisning etter første gangs

Detaljer

Nedlasting av værbilder fra NOAA-satellittene

Nedlasting av værbilder fra NOAA-satellittene Nedlasting av værbilder fra NOAA-satellittene MÅL/HENSIKT VARIGHET STED UTSTYRSLISTE SIKKERHETSKRAV FORKUNNSKAPER LITTERATUR PROGRAMVARE SKREVET AV Lære om grunnleggende amatørradioutstyr og hvordan dette

Detaljer