Antall vedlegg O Tillatte hjelpemidler:

Transkript

1 ~ Emne: Mekatronikk Emnekode. SO504M Faglig ansvarlig Gruppe(r): 3MM pato: Eksamenstid Eksamensoppgaven består av Anta]] sider: 5 Antall oppgaver: 4 Antall vedlegg O Tillatte hjelpemidler: Alle Kandidaten må selv kontrollere at oppgavesettet er fullstendig. Innføring skal være med blå eller sort penn.

2 På neste side finner du et eksempel på et program for mikrokontrolleren AT90S8515, slik du møtte den på mikrokontrollerlab' en. På mikrokontrollerkretskortet du brukte, var hver av de 8 bitene på port B koplet til en lysdiode (LED) på en slik måte at O ut på bit nr. n (n = O..7) gir lys i LED nr. n, mens det ikke blir lys med 1 ut på en port. De 8 trykkbryterne var koplet til port D, og når bryteren merket for eksempel PD.2 trykkes, så blir det O inn på port D, bit 2, osv. Programmet i vedlegget er skrevet i programmeringsspråket C som du brukte, og det gir OPP/NED/INGEN telling i lysdiodene, alt ettersom hvordan hvilke brytere vi trykker på. I oppgavene som følger, er det ref ert tillinjenr. som du finner i programlistingen. For eksempel ser linje 10 slik ut: unsigned char tellerl,delta; l/linje 10 Oppgaver: l. Hva er poenget med linje lo? 2. Forklar kort linje Hvilken rolle spiller variabelen "delta" i linje l5? 4. I linje 22 kunne det like gjeme stått: DDRB=Obllllllll. Forklar! 5. Hva ville virkningen vært dersom det i linje 22 hadde stått: DDRB=OxOF 6. Hvilket nummer har den første prograrnlinjen som blir kjørt i dette programmet? 7. Forklar linjene 35 og 36! 8. Like etter at programmet har startet er det lys i annen hver lysdiode (LED). Hvor i programmet er det dette blir bestemt? 9. Ett sekund etter at programmet har startet, skifter lysmønsteret i LED'ene til lys i LEDO og LED2. Hvorfor skjer dette akkurat da, og hvor i programmet blir akkurat dette lysmønsteret programmen? 10. Vil det nå bli OPP, NED eller INGEN telling i lysdiodene? Il. Forklar linjene nederst i programmet. 12. Forklar linje 47.

3 ,.*******************************************. OPP/NED telling i de 8 lysdiodene (LED'ene) koplet til port B. O på port B bit n (n = O.. 7) gir lys i LED n. l gir ikke lys. Programmet styres vha. trykkbrytere koplet til port D. Nedtrykket bryter merket PD.n (n = O..7) gir O inn på port D bit n. Timer l gir interrupt (avbrudd) hvert sekund. Klokkefrekvens: 4 MHz. ** * *.*...*..*..*** **..***./ #include <9Os8515.h> unsigned chat teller l,delta; l/linje 10 I1 Timer 1 output compare interrupt service routine interrupt [TIMl_COMPA] void timerl_compa_isr(void) { tellerl=tellerl+delta; l/linje 15 PORTB=-tellerl; l/linje 16 void main(void) { II Port B settes UT, LEDs AV DDRB=OxFF; l/linje 22 PORTB=ObOIOIOIOI; l/linje 23 II Port D INN PORTD=OxOO; DDRD=OxOO; I1 Timer/Counter l : 3,906 kili I1 Mode: CTC top=ocria TCCRIA=OxOO; TCCRIB=OxOD; TCNTIH=OxOO; TCNTIL=OxOO; OCR l AH=OxOF; l/linje 35 OCRIAL--ox42; l/linje 36 OCRIBH=OxOO; OCRIBL--oxOO; I1 Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=Ox40; I1 Global enable interrupts #asm("sei") tellerl=5; delta=o; while (I) l/linje 45 l/linje 47 II Place your code here if (PIND.O = = O) teller 1= O if(pind.i= = O) delta = 1; if (PIND.2= = O) delta = -I; if(pind.3= = O) delta = O; if (tellerl= =10) delta = O; }; //Linje 56 1/1.., nje 50 I/L:: nje 51 IlL:, nje 52 IlL: nje 53 1/1..:, nje 54

4 a) En krets med 2 innganger har høy utgang når begge inngangene er lave eller begge inngangene er høye. Tegn den logiske kretsen. b) Hva blir binærverdien til det desimale tallet 40 og -40 dersom det skal skrives i tokomplement 8 bits notasjon? c) Vi vil lage et system for styring av vindusviskere i en bil. Kravet til systemet er at tenningen må være på for at systemet skal kunne gå. I tillegg må viskebryter være på. Motoren kan også gå dersom viskebryter er av og viskeren ikke er i hvilestilling. Den går i dette tilfelle til den kommer i hvilestlling. Inngangs og utgangsvariabl er: Tenning Viskebryter Hvilestilling A B C (på = 1) (på = 1) (Ja = 1) Viskemotor F (Går = 1) Lag fullstendig sannhetstabeli for systemet. Reduser uttrykket så langt som mulig og vis hvordan du vil koble opp systemet med logiske porter. Oppgave 3 Et tennometer har en tidskonstant på 10sek og viser O grader. Den plasseres på et sted hvor temperaturen er 20 grader. Hva viser tennometeret etter 20sek og etter 25 sek?

5 Oppgave 4 Du skal styre en rulletrapp (oppovertrapp) med en Siemens PLS. Rulletrappen har følgende bet j eni ngsutstyr som du skal ta hensyn til lstartbryter Sl 1stoppbryter S2 l nødstoppbryter NB l driftslampe D l fotocelle C l Nødstopplampe NL Ved dagens start startes systemet med Sl og ved slutten av dagen stoppes systemet med S2. (Begge er trykknapper som kortvarig er 1). Når trappen har startet skal driftslampen lyse. Motoren skal gå bare når en person har passert fotocellen. Da starter trappen og går i 9 sekunder. (d.v.s. Hver gang en person har passert fotcelle går motoren i nye 9 sekunder) Dersom noen trykker nødstopp vil trappen stoppe og nødstopplampen lyser. Etter nødstopp kan trappen startes med Sl. Da skal nødstopplampen slukke igjen.